TW201317876A - 階層式感測方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種階層式感測方法，該觸控面板包括呈矩陣排列而用於偵測一個或多個觸碰之複數個點，該方法包括：將該等點分成複數個區塊，各區塊包括該等點中的若干個；選擇各該等區塊中的數個該等點作為複數個指定點；從各該等指定點感測一第一資料；根據從各該等指定點感測之該第一資料判斷一組可能觸碰點；從該組可能觸碰點之每一者感測一第二資料；以及根據從該組可能觸碰點之該每一者所感測之該第二資料判斷該組可能觸碰點之該每一者是否為實際觸碰點。本發明能達成更快的感測速度及更高的感測精確性。

Description

階層式感測方法
本發明係關於觸控感測技術，特別是有關一種感測一觸控感測裝置上一個或多個觸碰的方法。
現今觸控感測裝置在各種應用中廣泛地使用，該些應用中，具有觸控面板的觸控螢幕是廣為流行的。
感測速度在觸控面板的表現中極為重要，第1圖係繪示利用一習知方法掃描的觸控面板10。觸控面板10包括呈矩陣排列之複數個點101，各點101係用於感測一觸碰，觸控面板10的結構為本領域廣為熟知的，此外，觸控面板10的結構非為本發明的重點或主要問題，因此觸控面板10的結構於此不多加贅述。
如第1圖所示，虛線圓50表示一觸碰範圍，陰影點105為與該觸碰範圍有關的點，也就是說，陰影點105為觸碰點。在習知的感測方法中，會掃描並感測觸控面板10所有的點101，檢查各點101是否被觸碰來確認陰影點105(即觸碰點)，然而掃描不必要的點浪費過多時間，因此觸控面板10反應一個或多個觸碰的速度不夠快速。
因此，需要提出解決方法以快速確認發生在觸控面板或類似裝置上的觸碰位置。
本發明之一目的係提供一種階層式感測方法，其能改善感測速度及提高精確性。
本發明之一種階層式感應方法係用於一觸控面板，該觸控面板包括呈矩陣排列而用於偵測一個或多個觸碰之複數個 點，該方法包括：將該等點分成複數個區塊，各區塊包括該等點中的若干個；選擇各該等區塊中的數個該等點作為複數個指定點；從各該等指定點感測一第一資料；根據從各該等指定點感測之該第一資料判斷一組可能觸碰點；從該組可能觸碰點之每一者感測一第二資料；以及根據從該組可能觸碰點之該每一者所感測之該第二資料判斷該組可能觸碰點之該每一者是否為實際觸碰點。本發明能達成更快的感測速度及更高的感測精確性。
以下結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明。
為了加快感測速度，本發明提出一種用於觸控面板之階層式感測方法，本發明之階層式感測方法包括兩個階段，將於稍後詳述。第2圖係繪示一觸控面板20，其包括呈矩陣排列而用於偵測一個或多個觸碰的點201，觸控面板20所有的點201分成複數個區塊12，各區塊12包括複數個點201。於本實施例中，各區塊12包括4×3格的點201(即12個點201)，各區塊12中選擇若干個點201作為指定點，如圖所示，各區塊12包括三個指定點，為了方便描述，三個指定點分別標示為1、2、3。要注意的是，各區塊12中相同編號的指定點1、2、3的位置可以相同或不同，於本實施例中，第一列及第三列區塊12之指定點1的位置不同於第二列區塊12之指定點1的位置，第一列及第三列區塊12之指定點2的位置不同於第二列區塊12之指定點2的位置，第一列及第三列區塊12之指定點3的位置不同於第二列區塊12之指定點3的位置，如第2圖所示之實施例，指定點1、2、3為均勻地分布在觸控面板20上，要注意的是各區塊12並非限制包括三個指定點1、2、3，可選 擇任意數量的點201作為指定點。
請參閱第3圖，其係繪示本發明第一實施例之一物體在觸控面板20上觸碰的單一觸碰範圍C1，虛線圓表示該觸碰範圍C1。在本發明之階層式感測方法的第一階段中，首先從各區塊12之各指定點1感測一第一資料，階層式感測方法的第一階段所需的感測時間僅為習知逐點(每一點)感測方法的1/N，其中各區塊12包括N點，於本實施例中，各區塊包括十二個點201，因此階層式感測方法的第一階段所需的感測時間僅為習知逐點感測方法的1/12。要注意的是各指定點1之第一資料係為該指定點1之一感測值(例如電容值)。接著一感測電路(未圖示)根據各指定點1之第一資料決定一組可能觸碰點，更明確地說，較佳而言，當一個指定點1的第一資料大於一第一臨界值，將該指定點1及圍繞該指定點1之周圍點201判斷為可能觸碰點，第一臨界值係用於避免判斷錯誤，如第3圖的例子，觸碰範圍C1只與一個指定點1有關，因此與觸碰範圍C1有關的指定點1及圍繞該指定點1周圍的點201判斷為可能觸碰點，該等可能觸碰點在第3圖中以陰影點表示，上述階層式感測方法的第一階段可以指為「指定點掃描階段」。
在階層式感測方法的第一階段判斷可能觸碰點(即陰影點)之後，在本發明第一實施例之階層式感測方法的第二階段中，從各可能觸碰點(即陰影點)感測一第二資料，然後根據各可能觸碰點(即陰影點)之第二資料判斷實際觸碰點。一個可能觸碰點之第二資料係為該可能觸碰點之一感測值(例如電容值)。更明確地說，較佳而言，當一個可能觸碰點的第二資料大於一第二臨界值，將該可能觸碰點判斷為實際觸碰點，第二臨界值係用於避免判斷錯誤，如第3圖的例子，九個可能觸碰點(即陰影 點)中有六個與觸碰範圍C1有關，因此將該六個可能觸碰點(即陰影點)判斷為實際觸碰點，上述階層式感測方法的第二階段可以指為「可能觸碰點掃描階段」。因此藉由先感測指定點1判斷可能觸碰點(即陰影點)，再感測可能觸碰點來判斷實際觸碰點，可以大幅減少判斷實際觸碰點的感測時間。
在掃描並感測指定點1之後，再回到本發明第一實施例之階層式感測方法的第一階段，掃描並感測各區塊12之各指定點2，於本實施例中，感測所有指定點2後都未找到觸碰範圍，所以沒有任何一個點201判斷為可能觸碰點，因此本發明第一實施例之階層式感測方法的第二階段也沒有任何一個點201判斷為實際觸碰點。
同樣的方式，在掃描並感測指定點2之後，再回到本發明第一實施例之階層式感測方法的第一階段，掃描並感測各區塊12之各指定點3，於本實施例中，感測所有指定點3後都未找到觸碰範圍，所以沒有任何一個點201判斷為可能觸碰點，因此本發明第一實施例之階層式感測方法的第二階段也沒有任何一個點201判斷為實際觸碰點。
請參閱第4圖，其係繪示本發明第二實施例之觸控面板20上包括三個觸碰範圍C2、C3、C4，虛線圓表示該等觸碰範圍C2、C3、C4。觸碰範圍C2、C3為靜態(未移動)的觸碰範圍，而觸碰範圍C4為移動的觸碰範圍。第2圖與第4圖中相同編號表示相同元件。首先在本發明第二實施例之階層式感測方法的第一階段中，從各指定點1感測第一資料，於本實施例中，感測其中兩個指定點1能找到觸碰範圍C2、C4，而感測所有指定點1沒有找到觸碰範圍C3，與觸碰範圍C2、C4有關的指定點1及圍繞該兩個指定點1周圍的點201判斷為可能觸碰點 並分別標示初始計數值，如第5圖所示例如標示為6，初始計數值係用於避免後續感測指定點2、3時遺漏觸碰點。為了清楚並簡化描述，第5圖中可能觸碰點以編號203表示，接著根據各可能觸碰點203所感測之第二資料判斷一個或多個實際觸碰點。於本實施例中，九個可能觸碰點203中有六個與觸碰範圍C2有關，因此該六個可能觸碰點203判斷為實際觸碰點，並將該六個可能觸碰點203的計數值減一，其他三個可能觸碰點203判斷為非觸碰點，並將該三個可能觸碰點203的計數值變為零。另外九個可能觸碰點203中有四個與觸碰範圍C4有關，因此該四個可能觸碰點203判斷為實際觸碰點，並將該四個可能觸碰點203的計數值減一，其他五個可能觸碰點203判斷為非觸碰點，並將該三個可能觸碰點203的計數值變為零。第6圖係繪示實際觸碰點與非觸碰點更新後之計數值。如圖所示，判斷為非觸碰點之可能觸碰點203的計數值以0表示，判斷為實際觸碰點之可能觸碰點203的計數值變成5(6-1=5)。要注意的是可以根據需要使用其他計數值。為了避免遺漏任何點，實際觸碰點(即具有計數值為5的可能觸碰點203)及圍繞該等實際觸碰點周圍的點201如第7圖所示更新為6，有就是說，實際觸碰點及圍繞該等實際觸碰點周圍的點201重新標示為可能觸碰點203。
在掃描並感測指定點1之後，再針對指定點2執行本發明之階層式感測方法的第一與第二階段。如第8圖所示，在本發明第二實施例之階層式感測方法的第一階段中，首先從各指定點2感測第一資料，如圖所示，感測到其中一個指定點2能找到觸碰範圍C3，而感測所有指定點2沒有找到觸碰範圍C2、C4，與觸碰範圍C3有關的指定點2及圍繞該指定點2周圍的 八個點201判斷為可能觸碰點203並標示初始計數值為6，接著在本發明第二實施例之階層式感測方法的第二階段中，從各可能觸碰點203感測第二資料，於本實施例中，九個可能觸碰點203中有五個與觸碰範圍C3有關，因此該五個可能觸碰點203判斷為實際觸碰點，並將該五個可能觸碰點203的計數值減一。此外，並感測第7圖中可能觸碰點203(即計數值為6)之第二資料以判斷第7圖中可能觸碰點203是否被觸碰，也就是說，在第二階段中，從第7圖的可能觸碰點203與第8圖的可能觸碰點203感測第二資料來判斷實際觸碰點。判斷為非觸碰點之可能觸碰點203的計數值為0，判斷為觸碰點之可能觸碰點203的計數值變成5(6-1=5)。第9圖係繪示實際觸碰點與非觸碰點更新後之計數值。雖然感測所有指定點2沒有找到觸碰範圍C2、C4，由於第7圖與觸碰範圍C2、C4有關的可能觸碰點203的計數值被重新標示為6，因此仍然能夠藉由感測第7圖的可能觸碰點203來找到觸碰範圍C2、C4。
要注意的是，觸碰範圍C4係從第6圖的位置沿著方向A移動到第9圖的位置。由於第6圖中與觸碰範圍C4有關而圍繞可能觸碰點203周圍的點201其計數值重新標示為6(如第7圖所示)，因此即使觸碰範圍C4在移動中仍能被找到，也就是說，本發明之階層式感測方法能夠偵測移動中的觸碰。為了避免在後續掃描指定點3的步驟中遺漏任何點，實際觸碰點(即計數值為5)及圍繞實際觸碰點周圍的點201如第10圖所示更新為6，亦即重新標示為可能觸碰點203。
在掃描並感測指定點2之後，再針對指定點3執行本發明之階層式感測方法的第一與第二階段。如第11圖所示，在本發明第二實施例之階層式感測方法的第一階段中，掃描所有指定 點3之第一資料。掃描所有指定點3沒有找到任何觸碰範圍，即本發明之階層式感測方法的第一階段沒有任何一個點201判斷為可能觸碰點，然而在感測指定點3的第二階段中，從第10圖的可能觸碰點203感測第二資料來判斷第10圖的可能觸碰點203(即計數值為6)是否被觸碰，再根據第二資料將判斷為非觸碰點之可能觸碰點203的計數值以0表示，判斷為實際觸碰點之可能觸碰點203的計數值變成5(6-1=5)。第12圖係繪示實際觸碰點與非觸碰點更新後之計數值。雖然感測所有指定點3沒有找到觸碰範圍C2、C3、C4，但是能夠藉由感測第10圖計數值標示為6的可能觸碰點203來找到觸碰範圍C2、C3、C4。
要注意的是，觸碰範圍C4係從第9圖的位置沿著方向A移動到第12圖的位置。由於第9圖與觸碰範圍C4有關而圍繞可能觸碰點203周圍的點201其計數值重新標示為6(如第10圖所示)，因此即使觸碰範圍C4在移動仍能被找到。為了避免在後續步驟中遺漏任何點，實際觸碰點(即計數值為5)及圍繞實際觸碰點周圍的點如第13圖所示更新為6，亦即重新標示為可能觸碰點203。
為了使本發明更加清楚，第14圖係繪示本發明之階層式感測方法的流程圖。於步驟S1400中，程序開始。於步驟S1402中，如上所述選擇複數個指定點。於步驟S1404中，從該等指定點之其中一個感測一第一資料。於步驟S1406中，根據獲得的第一資料判斷該指定點為是否被觸碰。於步驟S1408中，如果判斷該指定點為一觸碰點，該指定點及圍繞該指定點周圍的點判斷為可能觸碰點。於步驟S1410中，檢查是否已感測所有指定點。步驟S1402至S1410屬於指定點掃描階段。
於步驟S1420中，檢查各可能觸碰點的計數值是否非為 零。於步驟S1422中，如果一個可能觸碰點的計數值非為零，感測該可能觸碰點的第二資料(即點感測值)。於步驟S1424中，檢查該計數值非為零的點來判斷是否被觸碰。要注意的是，任何可能觸碰點但具有計數值非為零的點也會被感測。於步驟S1426中，如果該點被觸碰，減少其計數值(例如減一)。於步驟S1428中，如果該點未被觸碰，清除其計數值(即設為零)。於步驟S1430中，判斷是否所有可能觸碰點都已檢查。步驟S1420至S1430屬於可能觸碰點掃描階段。於步驟S1432中，檢查所有可能觸碰點之後，從可能觸碰點擷取位置資料。於步驟S1434中，程序結束。
如上所述，指定點以均勻分布在觸控面板上為較佳。如果觸控面板的邊緣沒有指定點，可以選擇額外的指定點以增進本發明之階層式感測方法的精確性，舉例來說，第2圖之觸控面板20的右側邊緣沒有任何指定點1、2、3，為了避免遺漏任何點，可以選擇第15圖以斜線點表示額外的指定點1、2、3來避免遺漏。
此外，為了增進本發明之階層式感測方法的精確性，可以選擇複數組指定點。第2圖的指定點1、2、3假設視為一組，第16圖係繪示另一個觸控面板30，其包括呈矩陣排列而用於偵測一個或多個觸碰的點301，觸控面板30所有的點301分成複數個區塊32，各區塊32包括複數個點301。於本實施例中，各區塊32包括4×4格的點301(即16個點301)，第16圖中包括四組指定點，第一組指定點包括A1、A2、A3、A4，第二組指定點包括B1、B2、B3、B4，第三組指定點包括C1、C2、C3、C4，第四組指定點包括D1、D2、D3、D4，感測過程與第4-13圖相同，此不多加贅述。因此，本發明之階層式感測方法可以 藉由依序感測指定點A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3、D4來覆蓋觸控面板30。
本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1、2、3‧‧‧指定點
10、20、30‧‧‧觸控面板
12、32‧‧‧區塊
50‧‧‧虛線圓
101、201、301‧‧‧點
105‧‧‧陰影點
203‧‧‧可能觸碰點
A‧‧‧方向
C1、C2、C3、C4‧‧‧觸碰範圍
S1400-S1410、S1420-S1434‧‧‧步驟
第1圖係繪示利用一習知方法掃描的觸控面板；第2圖係繪示本發明第一實施例之一觸控面板，其包括呈矩陣排列而用於偵測一個或多個觸碰的點；第3圖係繪示觸控面板上的單一觸碰範圍；第4圖係繪示觸控面板上的三個觸碰範圍；第5圖係繪示將與觸碰範圍有關的指定點及圍繞指定點周圍的點判斷為可能觸碰點並分別標示初始計數值；第6圖係繪示實際觸碰點與非觸碰點更新後之計數值；第7圖係繪示實際觸碰點及圍繞實際觸碰點周圍的點的計數值更新為6；第8圖係繪示本發明之階層式感測方法的第一階段中，從各指定點感測第一資料；第9圖係繪示實際觸碰點與非觸碰點更新後之計數值；第10圖係繪示實際觸碰點及圍繞實際觸碰點周圍的點的計數值更新為6；第11圖係繪示本發明之階層式感測方法的第一階段中，掃描指定點之第一資料；第12圖係繪示實際觸碰點與非觸碰點更新後之計數值；第13圖係繪示實際觸碰點及圍繞實際觸碰點周圍的點的計數值更新為6； 第14圖係繪示本發明之階層式感測方法的流程圖；第15圖係繪示選擇觸控面板上額外的指定點；以及第16圖係繪示另一個觸控面板，其包括呈矩陣排列而用於偵測一個或多個觸碰的點。
S1400-S1410、S1420-S1434‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種階層式感應方法，用於一觸控面板，該觸控面板包括呈矩陣排列而用於偵測一個或多個觸碰之複數個點，該方法包括：將該等點分成複數個區塊，各區塊包括該等點中的若干個；選擇各該等區塊中的數個該等點作為複數個指定點；從各該等指定點感測一第一資料；根據從各該等指定點感測之該第一資料判斷一組可能觸碰點；從該組可能觸碰點之每一者感測一第二資料；以及根據從該組可能觸碰點之該每一者所感測之該第二資料判斷該組可能觸碰點之該每一者是否為實際觸碰點。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之階層式感應方法，其中各該等指定點之該第一資料為各該等指定點之一感測值。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之階層式感應方法，其中各該等指定點之該第一資料為各指定點所感測之一電容值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之階層式感應方法，其中該組可能觸碰點之該每一者之該第二資料為該每一者可能觸碰點之一感測值。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之階層式感應方法，其中該組可能觸碰點之該每一者之該第二資料為該每一者可能觸碰點所感測之一電容值。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之階層式感應方法，其中該等指定點係均勻分布在該觸控面板上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之階層式感應方法，其中當 各該等指定點所感測之該第一資料大於一第一臨界值，將該指定點判斷為可能觸碰點，且圍繞該指定點周圍的點判斷為可能觸碰點。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之階層式感應方法，其中當該組可能觸碰點之該每一者所感測之該第二資料大於一第二臨界值，將該可能觸碰點判斷為實際觸碰點。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之階層式感應方法，其中根據從該組可能觸碰點之該每一者所感測之該第二資料判斷該組可能觸碰點之該每一者是否為實際觸碰點的步驟進一步包括：對該組可能觸碰點之該每一者指定一計數值；以及當判斷該組可能觸碰點之該每一者不是實際觸碰點，清除該組可能觸碰點之該每一者的計數值，當判斷該組可能觸碰點之該每一者是實際觸碰點，降低該組可能觸碰點之該每一者的計數值。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之階層式感應方法，其中判斷該組可能觸碰點之該每一者是實際觸碰點之後，進一步對該實際觸碰點及圍繞該實際觸碰點周圍的點指定該計數值。
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