TW201315457A - 手動式移動車 - Google Patents
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Abstract
本發明的課題為提供一種無須另外準備移乘用的裝置等，使用者可不改變身體的方向而在與床或馬桶座等之間簡單地移乘，構造簡單且即使是一個人也能使用，並且不會給予使用者的背或腰等負荷，可長時間使用，特別是即使是脊椎等有損傷也能不勉強而使用，不僅可大幅減輕介護者及被介護者的負擔，使用以取代習知的輪椅而進行移動，也能緊密地折疊而進行收納或運送之功能性、操作性佳的手動式移動車。本發明的解決手段包含:透過配設於基部的升降機構部上下移動之軀幹支撐部；具有扶手部，配設於軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；連結基部與左右的側部框架之連結部；被轉動自如地配設於各側部框架的外側之驅動輪；使驅動輪轉動之手動驅動部；被轉向自如地配設於各側部框架的後方側下端部之輔助輪。
Description
本發明是關於即使如腿和腰衰弱的老人或肢體行動不便者等需要介護的被介護者等的使用者也能容易地使用並移動以取代輪椅，即使長時間使用也不會給予背或腰等負荷，特別是即使是使用者的脊椎等有損傷的情形也能不勉強而使用，不僅可容易在床或馬桶座等之間移乘，也能緊密地(compactly)折疊而進行收納或運送，操作性、運送性佳的手動式移動車。
以往，一般由於下肢的麻痺等即使使用拐杖等步行也困難的人可自己一邊操作一邊移動以當作自己的代步的輪椅被廣泛使用。作為輪椅的標準型最普及的類型如(專利文獻1)所示，是由安裝於椅子的前方的小車輪與後方的大車輪構成，在成為驅動輪的大車輪裝有行走用環圈(手推圈(hand rim))，成為靠自己轉動手推圈而駕駛的結構。其他的輪椅也有以操作更簡單且適合高齡者的前方大車輪型、兩手無法使用者用的單手驅動型、戶外行走用的手動鏈條型等為首，以及手推型、俯臥姿勢行走型等的特殊型。
[專利文獻1]日本國特開2011-147767號公報
[專利文獻1]日本國特開2011-147767號公報
但是，上述習知的技術有如下的課題。
(1)、因以(專利文獻1)為首的該等習知的輪椅都在就座部的後方有靠背，必須由前方上下，故需要一時站起來並改變身體的方向而坐下此一動作，當由床或廁所的馬桶座等換乘時，往往必須藉助介護者。
特別是在床與輪椅等之間使像久病的人或腿和腰衰弱的老人等身體行動不便且需要介護的被介護者移乘時，雖然介護者摟抱被介護者，或者使用被稱為升降機(lifter)的移乘機器等，但當介護者摟抱被介護者且支撐體重時，給予介護者的負擔大，會成為腰痛等的原因。而且，在上下輪椅時有時也會失去平衡等而發生跌倒事故，故缺乏使用性。
(2)、進而在習知的輪椅中由於靠背使得背部也受到壓迫，特別是脊椎損傷患者的情形若因脊髓損傷而失去感覺，則無法感覺肉體的苦痛，有時也會產生血流受阻礙(impeded blood flow)等。而且，脊椎損傷患者的輪椅座位姿勢呈脊柱後彎大大地使骨盤後傾的姿勢，與健康人比較因具有壓力容易集中於狹窄範圍的傾向，故需特別注意座位姿勢。
而且，有在使用狀態下靠背造成的給予背部的壓迫，尤其不適合脊髓損傷者的使用課題。
本發明是為了解決上述課題，其目的為提供一種無須另外準備移乘用的裝置等，使用者可不改變身體的方向而在與床或馬桶座等之間簡單地移乘，構造簡單且即使是一個人也能使用，並且不會給予使用者的背或腰等負荷，可長時間使用，特別是即使是脊椎等有損傷的情形也能不勉強而使用，不僅可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，使用以取代習知的輪椅而進行移動，也能緊密地折疊而進行收納或運送之功能性、操作性、運送性佳的手動式移動車。
為了解決上述習知的課題，本發明的手動式移動車具有以下的構成。
本發明的申請專利範圍第1項記載的手動式移動車具有如下的構成:包含:基部；配設於前述基部之升降機構部；具有使用者由後方就座之就座部與連設於前述就座部的前端側之護胸墊部，透過前述升降機構部上下移動之軀幹支撐部；具有扶手部，配設於前述軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；連結前述基部與左右的前述側部框架之連結部；被轉動自如地配設於左右各個前述側部框架的外側之驅動輪；連結於前述驅動輪，藉由前述使用者以手動驅動使前述驅動輪轉動之手動驅動部；被轉向自如地配設於左右各個前述側部框架的後方側下端部之輔助輪。
藉由該構成，可得到如下的作用:
(1)、軀幹支撐部無靠背，可由後方就座於就座部，在移乘時無須分解就座部或使就座部變形，特別是使用者為腿和腰等衰弱的被介護者的情形，可由就座於床或馬桶座等的狀態不改變身體的方向下容易由後方跨過就座部而就座，不藉助介護者的手就能一個人進行移乘，可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，故省力性(labor-saving ability)、使用性佳。
(2)、因可藉由軀幹支撐部具有連設於就座部的前端側的護胸墊部，在就座於就座部的狀態下，以前傾姿勢抱住護胸墊部而將體重落於護胸墊部，可藉由就座部及護胸墊部分散體重而確實地支撐使用者的身體，故在透過升降機構部使軀幹支撐部升降時，即使無靠背也能保持穩定的姿勢，故軀幹支撐的穩定性、升降動作時的安全性佳。
(3)、因可透過配設於基部的升降機構部依照需要使軀幹支撐部上下移動，故容易切換座位姿勢與立位姿勢，可進行移乘或移動，故通用性、操作性佳。
(4)、因可藉由軀幹支撐部的就座部及護胸墊部支撐使用者的體重，故可大幅減輕給予使用者的背部或腰等的負擔，可維持長時間的座位姿勢或立位姿勢或者進行移動，故安全性、連續使用性佳。
(5)、因軀幹支撐部的就座部及護胸墊部透過升降機構部一體地上下移動，故可依照床或馬桶座等的移乘對象物的高度或使用者的體格、姿勢等自在地調整就座部及護胸墊部的高度，在使移乘對象物與就座部接近並移乘時，可透過護胸墊部支撐體重，可一個人簡便地進行移乘動作，故通用性、移乘動作的安全性佳。
(6)、因不僅可透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動，故可使就座部或護胸墊部移動到下方且使用者可安全且簡便地上下，也可在就座後藉由使就座部及護胸墊部移動到上方而將使用者保持於所需的姿勢(角度)，或抬起到所需的高度，能以使用者的輕鬆的姿勢進行移動，故使用性佳。
(7)、由於是無靠背，使用者的背面(就座部的後方)被敞開的背面敞開型，故當使用者為脊椎或腰椎等背部或腰有損傷的患者時，仍舊可容易由背面(背部)進行診察，無須朝床等移動，可減輕使用者的負擔，並且可縮短診察所需的時間，故診察的作業性、省力性佳。
(8)、因當使軀幹支撐部移動到上方時，能以接近立位的姿勢移動(行走)，故與習知的輪椅比較，使用者可確保寬廣的視野，來自他人的能見度(visibility)也高，可避免碰撞等的事故，安全性佳並且可防止血流的惡化，可使用以取代輪椅而進行移動，故使用性佳。
(9)、因可使軀幹支撐部移動到上方，故手也搆得到在習知的輪椅所不及的地方，也能進行將東西取出和放入到高處或門的開關、洗臉或烹調等，可擴大作業範圍，故功能性佳。
(10)、當使用電動的驅動手段等驅動升降機構部，使軀幹支撐部上下移動時，可使使用者的髖關節(hip joint)、膝關節(knee joint)、踝關節(ankle joint)等運動，即使是一個人也能進行利用屈伸運動等的下半身的關節可動域(range of motion)的擴大或肌肉力量增強、血流的改善等的復健，可防止下半身的運動功能的降低或水腫(edema)等，故功能性、省力性佳。
(11)、因具備:具有扶手部，配設於軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；連結基部與左右的側部框架之連結部，故可確實連結基部與側部框架並使其一體化，不僅可透過側部框架保護使用者的身體，在使用者由床或馬桶座等移乘時，可握持側部框架的扶手部等並使就座部接近身體，並且在到就座於就座部之間可透過側部框架確實地支撐使用者的體重，故操作性、移乘動作的安全性佳。
(12)、因具有:被轉動自如地配設於左右各個側部框架的外側之驅動輪；連結於驅動輪，藉由使用者以手動驅動使驅動輪轉動之手動驅動部，故不藉助介護者的手，即使使用者為一個人也能移動，可減輕介護者的負擔，故使用性佳。
(13)、藉由具有被轉向自如地配設於左右各個側部框架的後方側下端部之輔助輪，在移乘時等將使用者的體重等的大的荷重施加於側部框架的後方側也不會摔倒，在移乘時及移動時可確實地支撐使用者的體重，故安全性佳。
此處，基部可選擇框狀或板狀等的任意的形態，惟基部的前後左右的尺寸以在使用者進行移乘或移動時不會失去平衡而摔倒而形成較佳。當將基部形成框狀時，也可以依照需要安裝使用者用以承載腳的板狀的台部。此外，藉由使板狀的基部或台部的頂面成無凹凸的平面，在使用者承載腳並移乘時不會妨礙腳的移動，故使用性佳。
基部、台部、側部框架的材質可適合使用鋁、不銹鋼(stainless)、鐵、鈦、鎂等的金屬或鋁、不銹鋼、鐵、鈦、鎂的合金、合成樹脂或添加了碳纖維(carbon fiber)、玻璃纖維(glass fiber)等的複合樹脂(composite resin)等。藉由使用具有剛性及強度的材質，使得耐久性、可靠度佳，在移乘時或移動時可支撐使用者的體重或在碰撞時等可保護使用者的身體。
升降機構部的驅動為電動或手動都可以。當具備電動的升降機構部時，能以簡便的操作使軀幹支撐部確實移動到所需的位置，故操作性、省力性佳。
此外，軀幹支撐部的就座部與護胸墊部為一體使其上下移動，惟依照使用者的體格等可調整位置於上下方向或前後方向者通用性佳，故較佳。
升降機構部的機構例如可使用:使用四連桿組(four-bar linkage)或伸縮鐵(lazy tongs)等的各種連桿組(linkage)的機構；組合齒條(rack)與小齒輪(pinion)的機構；油壓或氣壓缸、滾珠螺桿(ball screw)等各式各樣的機構。此外，連桿組的驅動部適合使用油壓或氣壓缸等的伸縮手段。
當令升降機構部為電動時，動力源可將電池安裝於基部。電池以可充電的二次電池(secondary battery)較佳，可使用鎳鎘電池(Nickel-Cadmium battery)、鎳氫電池(Nickel-Metal Hydride battery)、鋰離子二次電池(Lithium-ion rechargeable battery)、鉛電池(lead battery)等。而且，當電池為裝卸自如時，即使是由手動式移動車卸下用完的電池進行充電的時候，也能搭載其他充電完了的電池而驅動，故使用性佳。手動式移動車也能在基部裝設備用的電池，可藉由裝設備用電池而拉長行走距離。此外，用以驅動升降機構部的操作部可適宜配置於軀幹支撐部或側部框架等的所需的位置。
軀幹支撐部的就座部是支撐使用者的臀部，可選擇任意的形狀，而當形成寬度由頂端緩緩地擴大到中央附近，隨著由中央附近進行到後方而以更大的比例擴大寬度的尖頭型(鞍形狀)時，在移乘時不會造成妨礙，且在使就座部上升並採取立位姿勢時不會妨礙大腿部的操作，故使用性佳。
在移乘時為了容易在就座部的表面滑動臀部且使移動容易，以摩擦係數低的皮革或聚氨酯纖維(polyurethane fiber)、醯胺纖維(aramid fiber)等的材質包覆就座部的表面，或在表面配設多數個滾輪(roller)也可以。此外，當在就座部的金屬製或合成樹脂製的基部(base)與表皮之間放入以胺甲酸乙酯(urethane)等的高分子化學物質製作的發泡材時，除了振動及碰撞的吸收外，也可使坐骨下等的高壓點的壓力分散，可改善神經的壓迫或血液循環等，減輕臀部的疼痛。而且，也能以防止臀部的悶熱的目的在就座部設置通氣孔或以網目構造(mesh structure)的質料形成表皮。
此外，使就座部對升降機構部裝卸自如也可以，且對升降機構部的安裝軸轉動自如也可以。乃因可依照需要將就座部卸下，或放倒於後方而將手動式移動車緊密化(compacting)，故運送時或保存時的省空間性佳。
軀幹支撐部的護胸墊部可選擇任意的形狀，惟選擇不給予使用者的胸部一部分的壓迫或難受的感覺的面積、形狀、硬度較佳。在金屬製或合成樹脂製的支撐部與表皮之間放入以胺甲酸乙酯等的高分子化學物質製作的發泡材(襯墊(cushion))者較佳。而且，以防止胸部的悶熱的目的，與就座部一樣在護胸墊部設置通氣孔或以網目構造的質料形成表皮也可以。
當在護胸墊部的兩側部配設握持部時，可在移動時抓住握持部而保持身體，故姿勢的穩定性、安全性佳。而且，當在護胸墊部的兩側部配設胳臂搭放部時，在軀幹支撐部的升降時可支撐使用者的兩側，或者使用者可搭放胳臂而休息等，故使用性佳。
此外，使護胸墊部與支柱部一起對升降機構部裝卸自如也可以。乃因可依照需要將就座部卸下而將手動式移動車緊密化，故運送時或保存時的省空間性佳。而且，在支柱部的下端部配設轉動軸，對就座部使支柱部轉動自如也可以。乃因可藉由使支柱部轉動而調整護胸墊部的高度或角度，可對應使用者的喜好或體格等。而且，可藉由使支柱部大大地傾動於就座部側(後方)而將護胸墊部放倒，而顯著地降低手動式移動車的高度，故運送時或保存時的緊密性佳。
可適宜選擇側部框架的形狀，而具有支撐扶手部的至少兩個支撐部較佳。此外，當在側部框架的後方配設看護用手柄時，看護者握住看護用手柄可容易使手動式移動車移動，故使用性佳。而且，藉由使看護用手柄裝卸自如或折疊自如，不用時可卸下看護用手柄，或將看護用手柄折疊而使手動式移動車緊密化，故通用性、省空間性佳。
連結部若能連結基部與左右的側部框架，則形狀、構造、配置等可依照基部或側部框架的形狀等適宜選擇，而當以前後兩處連結了基部與側部框架時，形狀穩定性、堅固性、耐久性佳。而且，當在連結部配設可藉由轉動或伸縮等變形並使左右的側部框架間的距離變化的折疊機構時，可依照需要縮短左右的側部框架間的距離而進行運送或保存，故運送時或保存時的省空間性、操作性佳。折疊機構具有如下構件等適合被使用:以基部為基準在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部；以基部為基準在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部；以基部為基準伸縮於左右方向之左右方向伸縮部。
驅動輪可選定任意的形態的車輪，惟當使用包含胺甲酸乙酯泡沫(urethane foam)的防爆輪胎時，無須擔心爆胎或無須進行氣壓的調整，故使用性佳。而且，若在各個驅動輪配設懸吊系統(suspension)的話，則可使乘坐時的感覺舒適。此外，在驅動輪配設煞車(brake)較佳。乃因可在移乘時確實地固定手動式移動車，可安全地進行移乘動作。
手動驅動部若為使用者可藉由以手動驅動而轉動驅動輪的話即可，惟與習知的輪椅一樣的手推圈適合被使用。也可以依照需要配設電動輔助機構(electric power assisted mechanism)。乃因長時間或長距離的移動成為可能，故可動性佳。
申請專利範圍第2項記載的發明是申請專利範圍第1項記載的手動式移動車，具有如下的構成:在透過前述升降機構部使前述軀幹支撐部上下移動時的前述軀幹支撐部的移動方向由前述側部框架的後方低位置朝前方高位置傾斜。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、可藉由透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動時的軀幹支撐部的移動方向由側部框架的後方低位置朝前方高位置傾斜，以一次的動作迅速地使就座部及護胸墊部移動至最適於上下(移乘)或移動(行走)的位置，故省力性、使用性佳。
(2)、藉由使軀幹支撐部由側部框架的後方低位置移動至前方高位置，使用者不會失去平衡而能安全地進行平順的體重移動，無落下或跌倒之虞，任何人都能放心簡單地使用，故動作的穩定性、可靠度(reliability)佳。
此處，透過升降機構部使軀幹支撐部移動時的軌跡為直線狀或圓弧狀均可。升降機構部的機構當使用前述的齒條與小齒輪的組合、伸縮鐵等的連桿組、油壓或氣壓缸、滾珠螺桿等時，可藉由由側部框架的後方低位置到前方高位置斜斜地配置齒條與小齒輪的組合、伸縮鐵等的連桿組、油壓或氣壓缸、滾珠螺桿等，由側部框架的後方低位置朝前方高位置以直線狀的軌跡使軀幹支撐部移動。而且，升降機構部的機構當使用前述的四連桿組等時，可使軀幹支撐部由側部框架的後方低位置朝前方高位置沿著圓弧狀的軌跡移動以使軀幹支撐部擺動。
申請專利範圍第3項記載的發明是申請專利範圍第2項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述軀幹支撐部的前述就座部的頂面位於比前述側部框架的前述扶手部的上端還下方時，前述就座部的後端與前述側部框架的後端一致或位於比前述側部框架的後端還後方。
藉由該構成，除了申請專利範圍第2項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端與側部框架的扶手部的後端一致時，可無間隙地使就座部及扶手部的後端密著於床或馬桶座等的移乘對象物，可一邊抓住扶手部，一邊容易地進行移乘，故移乘動作的穩定性、使用性佳。
(2)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端位於比側部框架的扶手部的後端還後方時，因基部不會突出於比就座部還後方，故即使使就座部接近床或馬桶座等的移乘對象物，基部也不會與床的腳或便器等干涉，可容易進行移乘，故通用性、使用性佳。
此處，藉由就座部在移動至與床或馬桶座等的移乘對象相同高度時，就座部的後端成為與側部框架的扶手部的後端相同位置或比側部框架的扶手部的後端還突出於後方而配置，可使就座部與移乘對象接近，在移乘對象與就座部之間很難產生間隙，可容易進行移乘作業。
申請專利範圍第4項記載的發明是申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述連結部包含:配設於前述基部的左右兩側部，各自的一端被連結於前述基部側，他端被連結於左右各個前述側部框架且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使上下方向轉動部轉動到上方或下方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱(trunk)等，故緊密性、收納性、運送性佳。
此處，上下方向轉動部為兩端部各自被轉動自如地保持於基部及左右各個側部框架。可藉由在基部及左右各個側部框架與前後方向平行地配置轉動軸，使上下方向轉動部在垂直面內轉動於上下方向。
上下方向轉動部的轉動範圍可適宜選擇。當對基部上下方向轉動部可轉動到下方時，藉由將基部提升到上方，以基部側的轉動軸為中心上下方向轉動部轉動到下方，左右的側部框架被拉到基部側而被折疊。而且，當對基部上下方向轉動部可轉動到上方時，藉由將左右的側部框架提升到上方，以基部側的轉動軸為中心上下方向轉動部轉動到上方，左右的側部框架被拉到基部側而被折疊。為了在使用時上下方向轉動部不轉動，可藉由配設鎖緊機構(lock mechanism)防止誤動作，故安全性佳。鎖緊機構可使用在折疊輪椅等被使用的以往眾所周知的鎖緊機構，例如使配設於基部及/或側部框架的停止器(stopper)抵接上下方向轉動部，不由規定位置轉動而固定者等適合被使用。而且，當以銷嵌合等固定基部或側部框架或停止器，與上下方向轉動部時，固定的確實性、可靠度佳。
此外，可藉由上下方向轉動部各自配設於基部的前後，平順且確實地使基部及側部框架上下移動，故動作的穩定性、確實性佳。而且，當將上下方向轉動部配設成上下兩段時，可堅固地連結基部與側部框架，故連結部的堅固性佳。
申請專利範圍第5項記載的發明是申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述連結部包含:配設於前述基部的左右兩側部，各自的一端被連結於前述基部側，他端被連結於左右各個前述側部框架且在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使前後方向轉動部轉動到後方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
此處，前後方向轉動部為兩端部各自被轉動自如地保持於基部及左右各個側部框架。可藉由在基部及左右各個側部框架與鉛直方向平行地配置轉動軸，使前後方向轉動部在水平面內轉動於前後方向。
前後方向轉動部的轉動範圍可適宜選擇。可藉由對基部前後方向轉動部可轉動到後方，僅將基部拉到前方或僅將左右的側部框架拉到後方，以基部側的轉動軸為中心前後方向轉動部轉動到後方，左右的側部框架被拉到基部側而被折疊。藉由配設與申請專利範圍第4項一樣的鎖緊機構，使用時的前後方向轉動部的固定的確實性、可靠度佳。
此外，前後方向轉動部與上下方向轉動部一樣，可藉由配設於基部的前後，平順且確實地使基部及側部框架前後移動，故動作的穩定性、確實性佳。而且，當將前後方向轉動部配設成上下兩段時，可堅固地連結基部與側部框架，故連結部的堅固性佳。
申請專利範圍第6項記載的發明是申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述連結部包含:配設於前述基部的左右兩側部，各自的一端被連結於前述基部側，他端被連結於左右各個前述側部框架，伸縮於左右方向之左右方向伸縮部。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架，伸縮於左右方向之左右方向伸縮部，在不使用時，因可僅藉由縮短左右方向伸縮部，使左右的側部框架接近基部側，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
此處，左右方向伸縮部為兩端部各自被伸縮自如地保持於基部及左右各個側部框架。在基部與左右各個側部框架之間配設與手動式移動車的寬度方向平行伸縮的活塞氣缸(piston-cylinder)等的左右方向伸縮部適合被使用。
此外，左右方向伸縮部與上下方向轉動部或前後方向轉動部一樣，可藉由配設於基部的前後，平順且確實地使側部框架水平移動於左右方向(寬度方向)，故動作的穩定性、確實性佳。而且，當將左右方向伸縮部配設成基部前方的上下兩段時，可堅固地連結基部與側部框架，故連結部的堅固性佳。
(1)、因以(專利文獻1)為首的該等習知的輪椅都在就座部的後方有靠背，必須由前方上下，故需要一時站起來並改變身體的方向而坐下此一動作，當由床或廁所的馬桶座等換乘時，往往必須藉助介護者。
特別是在床與輪椅等之間使像久病的人或腿和腰衰弱的老人等身體行動不便且需要介護的被介護者移乘時，雖然介護者摟抱被介護者，或者使用被稱為升降機(lifter)的移乘機器等，但當介護者摟抱被介護者且支撐體重時，給予介護者的負擔大，會成為腰痛等的原因。而且，在上下輪椅時有時也會失去平衡等而發生跌倒事故，故缺乏使用性。
(2)、進而在習知的輪椅中由於靠背使得背部也受到壓迫，特別是脊椎損傷患者的情形若因脊髓損傷而失去感覺，則無法感覺肉體的苦痛，有時也會產生血流受阻礙(impeded blood flow)等。而且，脊椎損傷患者的輪椅座位姿勢呈脊柱後彎大大地使骨盤後傾的姿勢，與健康人比較因具有壓力容易集中於狹窄範圍的傾向，故需特別注意座位姿勢。
而且，有在使用狀態下靠背造成的給予背部的壓迫，尤其不適合脊髓損傷者的使用課題。
本發明是為了解決上述課題，其目的為提供一種無須另外準備移乘用的裝置等，使用者可不改變身體的方向而在與床或馬桶座等之間簡單地移乘，構造簡單且即使是一個人也能使用，並且不會給予使用者的背或腰等負荷，可長時間使用，特別是即使是脊椎等有損傷的情形也能不勉強而使用，不僅可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，使用以取代習知的輪椅而進行移動，也能緊密地折疊而進行收納或運送之功能性、操作性、運送性佳的手動式移動車。
為了解決上述習知的課題，本發明的手動式移動車具有以下的構成。
本發明的申請專利範圍第1項記載的手動式移動車具有如下的構成:包含:基部；配設於前述基部之升降機構部；具有使用者由後方就座之就座部與連設於前述就座部的前端側之護胸墊部，透過前述升降機構部上下移動之軀幹支撐部；具有扶手部，配設於前述軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；連結前述基部與左右的前述側部框架之連結部；被轉動自如地配設於左右各個前述側部框架的外側之驅動輪；連結於前述驅動輪，藉由前述使用者以手動驅動使前述驅動輪轉動之手動驅動部；被轉向自如地配設於左右各個前述側部框架的後方側下端部之輔助輪。
藉由該構成，可得到如下的作用:
(1)、軀幹支撐部無靠背，可由後方就座於就座部，在移乘時無須分解就座部或使就座部變形，特別是使用者為腿和腰等衰弱的被介護者的情形，可由就座於床或馬桶座等的狀態不改變身體的方向下容易由後方跨過就座部而就座，不藉助介護者的手就能一個人進行移乘，可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，故省力性(labor-saving ability)、使用性佳。
(2)、因可藉由軀幹支撐部具有連設於就座部的前端側的護胸墊部，在就座於就座部的狀態下，以前傾姿勢抱住護胸墊部而將體重落於護胸墊部，可藉由就座部及護胸墊部分散體重而確實地支撐使用者的身體，故在透過升降機構部使軀幹支撐部升降時，即使無靠背也能保持穩定的姿勢，故軀幹支撐的穩定性、升降動作時的安全性佳。
(3)、因可透過配設於基部的升降機構部依照需要使軀幹支撐部上下移動，故容易切換座位姿勢與立位姿勢，可進行移乘或移動，故通用性、操作性佳。
(4)、因可藉由軀幹支撐部的就座部及護胸墊部支撐使用者的體重，故可大幅減輕給予使用者的背部或腰等的負擔，可維持長時間的座位姿勢或立位姿勢或者進行移動，故安全性、連續使用性佳。
(5)、因軀幹支撐部的就座部及護胸墊部透過升降機構部一體地上下移動，故可依照床或馬桶座等的移乘對象物的高度或使用者的體格、姿勢等自在地調整就座部及護胸墊部的高度，在使移乘對象物與就座部接近並移乘時，可透過護胸墊部支撐體重，可一個人簡便地進行移乘動作，故通用性、移乘動作的安全性佳。
(6)、因不僅可透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動，故可使就座部或護胸墊部移動到下方且使用者可安全且簡便地上下，也可在就座後藉由使就座部及護胸墊部移動到上方而將使用者保持於所需的姿勢(角度)，或抬起到所需的高度，能以使用者的輕鬆的姿勢進行移動，故使用性佳。
(7)、由於是無靠背，使用者的背面(就座部的後方)被敞開的背面敞開型，故當使用者為脊椎或腰椎等背部或腰有損傷的患者時，仍舊可容易由背面(背部)進行診察，無須朝床等移動，可減輕使用者的負擔，並且可縮短診察所需的時間，故診察的作業性、省力性佳。
(8)、因當使軀幹支撐部移動到上方時，能以接近立位的姿勢移動(行走)，故與習知的輪椅比較，使用者可確保寬廣的視野，來自他人的能見度(visibility)也高，可避免碰撞等的事故，安全性佳並且可防止血流的惡化，可使用以取代輪椅而進行移動，故使用性佳。
(9)、因可使軀幹支撐部移動到上方，故手也搆得到在習知的輪椅所不及的地方，也能進行將東西取出和放入到高處或門的開關、洗臉或烹調等，可擴大作業範圍，故功能性佳。
(10)、當使用電動的驅動手段等驅動升降機構部，使軀幹支撐部上下移動時，可使使用者的髖關節(hip joint)、膝關節(knee joint)、踝關節(ankle joint)等運動，即使是一個人也能進行利用屈伸運動等的下半身的關節可動域(range of motion)的擴大或肌肉力量增強、血流的改善等的復健，可防止下半身的運動功能的降低或水腫(edema)等，故功能性、省力性佳。
(11)、因具備:具有扶手部，配設於軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；連結基部與左右的側部框架之連結部，故可確實連結基部與側部框架並使其一體化，不僅可透過側部框架保護使用者的身體，在使用者由床或馬桶座等移乘時，可握持側部框架的扶手部等並使就座部接近身體，並且在到就座於就座部之間可透過側部框架確實地支撐使用者的體重，故操作性、移乘動作的安全性佳。
(12)、因具有:被轉動自如地配設於左右各個側部框架的外側之驅動輪；連結於驅動輪，藉由使用者以手動驅動使驅動輪轉動之手動驅動部，故不藉助介護者的手，即使使用者為一個人也能移動，可減輕介護者的負擔，故使用性佳。
(13)、藉由具有被轉向自如地配設於左右各個側部框架的後方側下端部之輔助輪，在移乘時等將使用者的體重等的大的荷重施加於側部框架的後方側也不會摔倒，在移乘時及移動時可確實地支撐使用者的體重，故安全性佳。
此處，基部可選擇框狀或板狀等的任意的形態，惟基部的前後左右的尺寸以在使用者進行移乘或移動時不會失去平衡而摔倒而形成較佳。當將基部形成框狀時，也可以依照需要安裝使用者用以承載腳的板狀的台部。此外，藉由使板狀的基部或台部的頂面成無凹凸的平面，在使用者承載腳並移乘時不會妨礙腳的移動，故使用性佳。
基部、台部、側部框架的材質可適合使用鋁、不銹鋼(stainless)、鐵、鈦、鎂等的金屬或鋁、不銹鋼、鐵、鈦、鎂的合金、合成樹脂或添加了碳纖維(carbon fiber)、玻璃纖維(glass fiber)等的複合樹脂(composite resin)等。藉由使用具有剛性及強度的材質，使得耐久性、可靠度佳，在移乘時或移動時可支撐使用者的體重或在碰撞時等可保護使用者的身體。
升降機構部的驅動為電動或手動都可以。當具備電動的升降機構部時，能以簡便的操作使軀幹支撐部確實移動到所需的位置，故操作性、省力性佳。
此外，軀幹支撐部的就座部與護胸墊部為一體使其上下移動，惟依照使用者的體格等可調整位置於上下方向或前後方向者通用性佳，故較佳。
升降機構部的機構例如可使用:使用四連桿組(four-bar linkage)或伸縮鐵(lazy tongs)等的各種連桿組(linkage)的機構；組合齒條(rack)與小齒輪(pinion)的機構；油壓或氣壓缸、滾珠螺桿(ball screw)等各式各樣的機構。此外，連桿組的驅動部適合使用油壓或氣壓缸等的伸縮手段。
當令升降機構部為電動時，動力源可將電池安裝於基部。電池以可充電的二次電池(secondary battery)較佳，可使用鎳鎘電池(Nickel-Cadmium battery)、鎳氫電池(Nickel-Metal Hydride battery)、鋰離子二次電池(Lithium-ion rechargeable battery)、鉛電池(lead battery)等。而且，當電池為裝卸自如時，即使是由手動式移動車卸下用完的電池進行充電的時候，也能搭載其他充電完了的電池而驅動，故使用性佳。手動式移動車也能在基部裝設備用的電池，可藉由裝設備用電池而拉長行走距離。此外，用以驅動升降機構部的操作部可適宜配置於軀幹支撐部或側部框架等的所需的位置。
軀幹支撐部的就座部是支撐使用者的臀部，可選擇任意的形狀，而當形成寬度由頂端緩緩地擴大到中央附近，隨著由中央附近進行到後方而以更大的比例擴大寬度的尖頭型(鞍形狀)時，在移乘時不會造成妨礙，且在使就座部上升並採取立位姿勢時不會妨礙大腿部的操作，故使用性佳。
在移乘時為了容易在就座部的表面滑動臀部且使移動容易，以摩擦係數低的皮革或聚氨酯纖維(polyurethane fiber)、醯胺纖維(aramid fiber)等的材質包覆就座部的表面，或在表面配設多數個滾輪(roller)也可以。此外，當在就座部的金屬製或合成樹脂製的基部(base)與表皮之間放入以胺甲酸乙酯(urethane)等的高分子化學物質製作的發泡材時，除了振動及碰撞的吸收外，也可使坐骨下等的高壓點的壓力分散，可改善神經的壓迫或血液循環等，減輕臀部的疼痛。而且，也能以防止臀部的悶熱的目的在就座部設置通氣孔或以網目構造(mesh structure)的質料形成表皮。
此外，使就座部對升降機構部裝卸自如也可以，且對升降機構部的安裝軸轉動自如也可以。乃因可依照需要將就座部卸下，或放倒於後方而將手動式移動車緊密化(compacting)，故運送時或保存時的省空間性佳。
軀幹支撐部的護胸墊部可選擇任意的形狀，惟選擇不給予使用者的胸部一部分的壓迫或難受的感覺的面積、形狀、硬度較佳。在金屬製或合成樹脂製的支撐部與表皮之間放入以胺甲酸乙酯等的高分子化學物質製作的發泡材(襯墊(cushion))者較佳。而且，以防止胸部的悶熱的目的，與就座部一樣在護胸墊部設置通氣孔或以網目構造的質料形成表皮也可以。
當在護胸墊部的兩側部配設握持部時，可在移動時抓住握持部而保持身體，故姿勢的穩定性、安全性佳。而且，當在護胸墊部的兩側部配設胳臂搭放部時，在軀幹支撐部的升降時可支撐使用者的兩側，或者使用者可搭放胳臂而休息等，故使用性佳。
此外，使護胸墊部與支柱部一起對升降機構部裝卸自如也可以。乃因可依照需要將就座部卸下而將手動式移動車緊密化，故運送時或保存時的省空間性佳。而且，在支柱部的下端部配設轉動軸，對就座部使支柱部轉動自如也可以。乃因可藉由使支柱部轉動而調整護胸墊部的高度或角度，可對應使用者的喜好或體格等。而且，可藉由使支柱部大大地傾動於就座部側(後方)而將護胸墊部放倒，而顯著地降低手動式移動車的高度，故運送時或保存時的緊密性佳。
可適宜選擇側部框架的形狀，而具有支撐扶手部的至少兩個支撐部較佳。此外，當在側部框架的後方配設看護用手柄時，看護者握住看護用手柄可容易使手動式移動車移動，故使用性佳。而且，藉由使看護用手柄裝卸自如或折疊自如，不用時可卸下看護用手柄，或將看護用手柄折疊而使手動式移動車緊密化，故通用性、省空間性佳。
連結部若能連結基部與左右的側部框架，則形狀、構造、配置等可依照基部或側部框架的形狀等適宜選擇，而當以前後兩處連結了基部與側部框架時，形狀穩定性、堅固性、耐久性佳。而且，當在連結部配設可藉由轉動或伸縮等變形並使左右的側部框架間的距離變化的折疊機構時，可依照需要縮短左右的側部框架間的距離而進行運送或保存，故運送時或保存時的省空間性、操作性佳。折疊機構具有如下構件等適合被使用:以基部為基準在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部；以基部為基準在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部；以基部為基準伸縮於左右方向之左右方向伸縮部。
驅動輪可選定任意的形態的車輪，惟當使用包含胺甲酸乙酯泡沫(urethane foam)的防爆輪胎時，無須擔心爆胎或無須進行氣壓的調整，故使用性佳。而且，若在各個驅動輪配設懸吊系統(suspension)的話，則可使乘坐時的感覺舒適。此外，在驅動輪配設煞車(brake)較佳。乃因可在移乘時確實地固定手動式移動車，可安全地進行移乘動作。
手動驅動部若為使用者可藉由以手動驅動而轉動驅動輪的話即可，惟與習知的輪椅一樣的手推圈適合被使用。也可以依照需要配設電動輔助機構(electric power assisted mechanism)。乃因長時間或長距離的移動成為可能，故可動性佳。
申請專利範圍第2項記載的發明是申請專利範圍第1項記載的手動式移動車，具有如下的構成:在透過前述升降機構部使前述軀幹支撐部上下移動時的前述軀幹支撐部的移動方向由前述側部框架的後方低位置朝前方高位置傾斜。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、可藉由透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動時的軀幹支撐部的移動方向由側部框架的後方低位置朝前方高位置傾斜，以一次的動作迅速地使就座部及護胸墊部移動至最適於上下(移乘)或移動(行走)的位置，故省力性、使用性佳。
(2)、藉由使軀幹支撐部由側部框架的後方低位置移動至前方高位置，使用者不會失去平衡而能安全地進行平順的體重移動，無落下或跌倒之虞，任何人都能放心簡單地使用，故動作的穩定性、可靠度(reliability)佳。
此處，透過升降機構部使軀幹支撐部移動時的軌跡為直線狀或圓弧狀均可。升降機構部的機構當使用前述的齒條與小齒輪的組合、伸縮鐵等的連桿組、油壓或氣壓缸、滾珠螺桿等時，可藉由由側部框架的後方低位置到前方高位置斜斜地配置齒條與小齒輪的組合、伸縮鐵等的連桿組、油壓或氣壓缸、滾珠螺桿等，由側部框架的後方低位置朝前方高位置以直線狀的軌跡使軀幹支撐部移動。而且，升降機構部的機構當使用前述的四連桿組等時，可使軀幹支撐部由側部框架的後方低位置朝前方高位置沿著圓弧狀的軌跡移動以使軀幹支撐部擺動。
申請專利範圍第3項記載的發明是申請專利範圍第2項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述軀幹支撐部的前述就座部的頂面位於比前述側部框架的前述扶手部的上端還下方時，前述就座部的後端與前述側部框架的後端一致或位於比前述側部框架的後端還後方。
藉由該構成，除了申請專利範圍第2項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端與側部框架的扶手部的後端一致時，可無間隙地使就座部及扶手部的後端密著於床或馬桶座等的移乘對象物，可一邊抓住扶手部，一邊容易地進行移乘，故移乘動作的穩定性、使用性佳。
(2)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端位於比側部框架的扶手部的後端還後方時，因基部不會突出於比就座部還後方，故即使使就座部接近床或馬桶座等的移乘對象物，基部也不會與床的腳或便器等干涉，可容易進行移乘，故通用性、使用性佳。
此處，藉由就座部在移動至與床或馬桶座等的移乘對象相同高度時，就座部的後端成為與側部框架的扶手部的後端相同位置或比側部框架的扶手部的後端還突出於後方而配置，可使就座部與移乘對象接近，在移乘對象與就座部之間很難產生間隙，可容易進行移乘作業。
申請專利範圍第4項記載的發明是申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述連結部包含:配設於前述基部的左右兩側部，各自的一端被連結於前述基部側，他端被連結於左右各個前述側部框架且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使上下方向轉動部轉動到上方或下方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱(trunk)等，故緊密性、收納性、運送性佳。
此處，上下方向轉動部為兩端部各自被轉動自如地保持於基部及左右各個側部框架。可藉由在基部及左右各個側部框架與前後方向平行地配置轉動軸，使上下方向轉動部在垂直面內轉動於上下方向。
上下方向轉動部的轉動範圍可適宜選擇。當對基部上下方向轉動部可轉動到下方時，藉由將基部提升到上方，以基部側的轉動軸為中心上下方向轉動部轉動到下方，左右的側部框架被拉到基部側而被折疊。而且，當對基部上下方向轉動部可轉動到上方時，藉由將左右的側部框架提升到上方，以基部側的轉動軸為中心上下方向轉動部轉動到上方，左右的側部框架被拉到基部側而被折疊。為了在使用時上下方向轉動部不轉動，可藉由配設鎖緊機構(lock mechanism)防止誤動作，故安全性佳。鎖緊機構可使用在折疊輪椅等被使用的以往眾所周知的鎖緊機構，例如使配設於基部及/或側部框架的停止器(stopper)抵接上下方向轉動部，不由規定位置轉動而固定者等適合被使用。而且，當以銷嵌合等固定基部或側部框架或停止器，與上下方向轉動部時，固定的確實性、可靠度佳。
此外，可藉由上下方向轉動部各自配設於基部的前後，平順且確實地使基部及側部框架上下移動，故動作的穩定性、確實性佳。而且，當將上下方向轉動部配設成上下兩段時，可堅固地連結基部與側部框架，故連結部的堅固性佳。
申請專利範圍第5項記載的發明是申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述連結部包含:配設於前述基部的左右兩側部，各自的一端被連結於前述基部側，他端被連結於左右各個前述側部框架且在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使前後方向轉動部轉動到後方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
此處，前後方向轉動部為兩端部各自被轉動自如地保持於基部及左右各個側部框架。可藉由在基部及左右各個側部框架與鉛直方向平行地配置轉動軸，使前後方向轉動部在水平面內轉動於前後方向。
前後方向轉動部的轉動範圍可適宜選擇。可藉由對基部前後方向轉動部可轉動到後方，僅將基部拉到前方或僅將左右的側部框架拉到後方，以基部側的轉動軸為中心前後方向轉動部轉動到後方，左右的側部框架被拉到基部側而被折疊。藉由配設與申請專利範圍第4項一樣的鎖緊機構，使用時的前後方向轉動部的固定的確實性、可靠度佳。
此外，前後方向轉動部與上下方向轉動部一樣，可藉由配設於基部的前後，平順且確實地使基部及側部框架前後移動，故動作的穩定性、確實性佳。而且，當將前後方向轉動部配設成上下兩段時，可堅固地連結基部與側部框架，故連結部的堅固性佳。
申請專利範圍第6項記載的發明是申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的手動式移動車，具有如下的構成:前述連結部包含:配設於前述基部的左右兩側部，各自的一端被連結於前述基部側，他端被連結於左右各個前述側部框架，伸縮於左右方向之左右方向伸縮部。
藉由該構成，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的作用外還可得到如下的作用:
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架，伸縮於左右方向之左右方向伸縮部，在不使用時，因可僅藉由縮短左右方向伸縮部，使左右的側部框架接近基部側，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
此處，左右方向伸縮部為兩端部各自被伸縮自如地保持於基部及左右各個側部框架。在基部與左右各個側部框架之間配設與手動式移動車的寬度方向平行伸縮的活塞氣缸(piston-cylinder)等的左右方向伸縮部適合被使用。
此外，左右方向伸縮部與上下方向轉動部或前後方向轉動部一樣，可藉由配設於基部的前後，平順且確實地使側部框架水平移動於左右方向(寬度方向)，故動作的穩定性、確實性佳。而且，當將左右方向伸縮部配設成基部前方的上下兩段時，可堅固地連結基部與側部框架，故連結部的堅固性佳。
【發明的功效】
如以上，依照本發明的手動式移動車，可得到如下的有利的功效。
依照申請專利範圍第1項記載的發明，具有如下的功效:
(1)、可提供一種不僅可藉由側部框架保護使用者的身體，也可在使用者由床或馬桶座等移乘時，握持側部框架的扶手部等並使就座部接近身體，並且在到就座於就座部之間可透過側部框架確實地支撐使用者的體重，無須藉助介護者的手使用者就能一個人進行移乘及移動，可大幅減輕介護者及使用者的負擔之操作性、移乘動作的簡便性、安全性佳的背面敞開型的手動式移動車。
依照申請專利範圍第2項記載的發明，除了申請專利範圍第1項的功效外還具有如下的功效:
(1)、可提供一種可藉由一次的動作迅速地使就座部及護胸墊部移動至最適於上下(移乘)或移動(行走)的位置之省力性、使用性佳的手動式移動車。
依照申請專利範圍第3項記載的發明，除了申請專利範圍第2項的功效外還具有如下的功效:
(1)、可提供一種可使就座部接近床或馬桶座等的移乘對象物並容易進行移乘，即使是在移乘對象物的下部無基部的插入空間的情形也能使用之通用性、使用性佳的手動式移動車。
依照申請專利範圍第4項記載的發明，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的功效外還具有如下的功效:
(1)、可提供一種在不使用時，可藉由使左右的側部框架接近基部側而折疊，可縮小車寬且可收納於車的行李箱等之緊密性、收納性、運送性佳的手動式移動車。
依照申請專利範圍第5項記載的發明，具有與申請專利範圍第4項一樣的功效。
依照申請專利範圍第6項記載的發明，具有與申請專利範圍第4項一樣的功效。
如以上，依照本發明的手動式移動車，可得到如下的有利的功效。
依照申請專利範圍第1項記載的發明，具有如下的功效:
(1)、可提供一種不僅可藉由側部框架保護使用者的身體，也可在使用者由床或馬桶座等移乘時，握持側部框架的扶手部等並使就座部接近身體，並且在到就座於就座部之間可透過側部框架確實地支撐使用者的體重，無須藉助介護者的手使用者就能一個人進行移乘及移動，可大幅減輕介護者及使用者的負擔之操作性、移乘動作的簡便性、安全性佳的背面敞開型的手動式移動車。
依照申請專利範圍第2項記載的發明，除了申請專利範圍第1項的功效外還具有如下的功效:
(1)、可提供一種可藉由一次的動作迅速地使就座部及護胸墊部移動至最適於上下(移乘)或移動(行走)的位置之省力性、使用性佳的手動式移動車。
依照申請專利範圍第3項記載的發明，除了申請專利範圍第2項的功效外還具有如下的功效:
(1)、可提供一種可使就座部接近床或馬桶座等的移乘對象物並容易進行移乘，即使是在移乘對象物的下部無基部的插入空間的情形也能使用之通用性、使用性佳的手動式移動車。
依照申請專利範圍第4項記載的發明，除了申請專利範圍第1項至第3項中任一項的功效外還具有如下的功效:
(1)、可提供一種在不使用時，可藉由使左右的側部框架接近基部側而折疊，可縮小車寬且可收納於車的行李箱等之緊密性、收納性、運送性佳的手動式移動車。
依照申請專利範圍第5項記載的發明，具有與申請專利範圍第4項一樣的功效。
依照申請專利範圍第6項記載的發明，具有與申請專利範圍第4項一樣的功效。
以下針對本發明的實施的形態中的手動式移動車進行說明。此外，本發明的技術範圍不是被限定於該等實施的形態。
(實施的形態一)
針對本發明的實施的形態一中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊進行說明。
圖1是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部上升的狀態之背面側模式斜視圖，圖2是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部上升的狀態之正面側模式斜視圖，圖3是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之背面側模式斜視圖，圖4是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式側視圖，圖5是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式後視圖。
圖1至圖3中，1為本發明的實施的形態一的手動式移動車，1a為形成矩形框狀，與地面略平行被配置的手動式移動車1的基部，1b為使用者用以承載腳而鋪設於基部1a的左右之板狀的台部，2為配設於基部1a的兩側部的手動式移動車1的左右的側部框架，3a、3b、3c為分別各3根被立設於基部1a的兩側部之側部框架2的垂直支撐部，3d為將垂直支撐部3a、3b、3c的高度方向中央部連結於水平方向之側部框架2的水平補強部，4為在垂直支撐部3a、3b、3c的上端部與基部1a的前後方向平行被配設之側部框架2的扶手部，4a為在扶手部4的後端側形成圓弧狀之側部框架2的把手部，4b為由扶手部4的後端側的把手部4a延設到下方之側部框架2的延設部，5為在基部1a的前端連結基部1a與左右的側部框架2之手動式移動車1的連結部，5a為立設於基部1a的前端之連結部5的前板(圖2)，5b為在前板5a的上部連結左右的側部框架2之水平連結部，6為被轉動自如地配設於各個側部框架2的外側之手動式移動車1的驅動輪，7為連結於驅動輪6，藉由使用者以手動驅動使驅動輪6轉動之使用手推圈(hand rim)的手動式移動車1的手動驅動部，9為被轉向自如地配設於各個側部框架2的延設部4b的下端部之手動式移動車1的輔助輪，10為配設於基部1a之使用連桿組的手動式移動車1的升降機構部，10a為配設於基部1a的前方之升降機構部10的轉動軸(圖3)，10b為使用氣壓缸等的伸縮手段之連桿組的驅動部(圖1、圖2)，11為透過升降機構部10上下移動之手動式移動車1的軀幹支撐部，12為使用者自基部1a的後方就座之軀幹支撐部11的就座部，13為立設於就座部12的前端側之軀幹支撐部11的支柱部，14為經由支柱部13連設於就座部12之軀幹支撐部11的護胸墊部，15為被裝卸自如地配設於支柱部13，用以操作升降機構部10的驅動部10b之手動式移動車1的操作部。
側部框架2的形狀不是被限定於本實施的形態，垂直支撐部3a、3b、3c或水平補強部3d的數目或配置等可適宜選擇。而且，使用板材(deal)，以取代以棒材(bar)形成垂直支撐部3a、3b、3c也可以。
因在側部框架2的扶手部4的後端側形成有圓弧狀的把手部4a，故就座於床或馬桶座等的移乘對象物的使用者握住把手部4a可容易將手動式移動車1拉到身體，故操作性佳。
升降機構部10可藉由以連桿組的轉動軸10a為中心使軀幹支撐部11轉動(擺動)，與上下移動同時進行前後移動。該連桿組以四連桿組適合被使用，但不是被限定於四連桿組，可使用以往眾所周知的伸縮鐵等的各種連桿組、齒條與小齒輪的組合、油壓或氣壓缸、滾珠螺桿等各式各樣的機構。此外，連桿組的驅動部10b可藉由使用油壓缸或氣壓缸等，緊密地移動重的物品，故控制容易且無噪音而能平順地使其動作。
軀幹支撐部11若具備就座部12及護胸墊部14的話即可，不是被限定於本實施的形態，而是可依照使用者的體格等適宜選擇面積、形狀、硬度等。此外，護胸墊部14以具有柔軟性、彈力性的材質形成，以便不給予使用者的胸部部分的壓迫或難受的感覺較佳。
此外，在護胸墊部14的兩側配設握持部也可以，且連設於支柱部13或護胸墊部14的兩側部配置胳臂搭放部也可以。
在本實施的形態中，雖然在支柱部13配設了操作部15，但操作部15的安裝位置不被限定於此，可適宜選擇側部框架2的扶手部4或護胸墊部14等的所需的位置。
針對如以上構成的實施的形態一的手動式移動車的使用方法進行說明。
首先，如圖3至圖5所示，在使軀幹支撐部11下降的狀態下(就座部12的頂面位於比側部框架2的扶手部4的上端還下方的狀態)，就座於床或馬桶座等的移乘對象物的使用者握住把手部4a並將手動式移動車1拉到身體。然後，在將就座部12對準於所需的位置或高度後，透過煞車(未圖示)固定驅動輪6，進行移乘。此時，藉由就座部12的後端與側部框架2的扶手部4的後端(把手部4a)一致，或者位於比側部框架2的後端還後方，可使就座部12接近移乘對象物，可容易進行移乘到就座部12。此外，藉由預先使就座部12的高度下降到與使用者所坐的床或馬桶座等的高度相同程度的高度(保持於前次的使用後的狀態)，可平順地進行移乘到就座部12。而且，在進行移乘時可藉由抓住扶手部4或把手部4a而以側部框架2支撐體重，可平順地使體重移動並就座於就座部12。然後，操作操作部15，驅動升降機構部10使軀幹支撐部11上升至所需的位置。軀幹支撐部11的上升停止的話，使用者操作煞車並解除驅動輪6的固定，藉由手動驅動部7驅動驅動輪6並進行移動。
可藉由在移動時抱住護胸墊部14而將體重落於護胸墊部14，抑制身體朝前後方向及左右方向的傾斜(搖晃)。而且，也能握住配設於護胸墊部14的兩側的握持部支撐使用者的身體，或藉由配置於支柱部13或護胸墊部14的兩側部的胳臂搭放部保護使用者的身體的兩側部，即使是手動式移動車1傾斜於左右方向的情形安全性也佳。
此外，當由手動式移動車1移乘至床或馬桶座等的移乘對象時，以與上述的程序大致相反的順序進行動作的話即可。
如以上因構成實施的形態一中的手動式移動車，故可得到如下的作用。
(1)、軀幹支撐部無靠背，可由後方就座於就座部，在移乘時無須分解就座部或使就座部變形，特別是使用者為腿和腰等衰弱的被介護者的情形，可由就座於床或馬桶座等的狀態不改變身體的方向下容易由後方跨過就座部而就座，不藉助介護者的手就能一個人進行移乘，可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，故省力性、使用性佳。
(2)、因可藉由軀幹支撐部具有連設於就座部的前端側的護胸墊部，在就座於就座部的狀態下，以前傾姿勢抱住護胸墊部而將體重落於護胸墊部，可藉由就座部及護胸墊部分散體重而確實地支撐使用者的身體，故在透過升降機構部使軀幹支撐部升降時，即使無靠背也能保持穩定的姿勢，故軀幹支撐的穩定性、升降動作時的安全性佳。
(3)、因可透過配設於基部的升降機構部依照需要使軀幹支撐部上下移動，故容易切換座位姿勢與立位姿勢，可進行移乘或移動，故通用性、操作性佳。
(4)、因可藉由軀幹支撐部的就座部及護胸墊部支撐使用者的體重，故可大幅減輕給予使用者的背部或腰等的負擔，可維持長時間的座位姿勢或立位姿勢或者進行移動，故安全性、連續使用性佳。
(5)、因軀幹支撐部的就座部及護胸墊部透過升降機構部一體地上下移動，故可依照床或馬桶座等的移乘對象物的高度或使用者的體格、姿勢等自在地調整就座部及護胸墊部的高度，在使移乘對象物與就座部接近並移乘時，可透過護胸墊部支撐體重，可一個人簡便地進行移乘動作，故通用性、移乘動作的安全性佳。
(6)、因不僅可透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動，故可使就座部或護胸墊部移動到下方且使用者可安全且簡便地上下，也可在就座後藉由使就座部及護胸墊部移動到上方而將使用者保持於所需的姿勢(角度)，或抬起到所需的高度，能以使用者的輕鬆的姿勢進行移動，故使用性佳。
(7)、由於是無靠背，使用者的背面(就座部的後方)被敞開的背面敞開型，故當使用者為脊椎或腰椎等背部或腰有損傷的患者時，仍舊可容易由背面(背部)進行診察，無須朝床等移動，可減輕使用者的負擔，並且可縮短診察所需的時間，故診察的作業性、省力性佳。
(8)、因當使軀幹支撐部移動到上方時，能以接近立位的姿勢移動(行走)，故與習知的輪椅比較，使用者可確保寬廣的視野，來自他人的能見度也高，可避免碰撞等的事故，安全性佳並且可防止血流的惡化，可使用以取代輪椅而進行移動，故使用性佳。
(9)、因可使軀幹支撐部移動到上方，故手也搆得到在習知的輪椅所不及的地方，也能進行將東西取出和放入到高處或門的開關、洗臉或烹調等，可擴大作業範圍，故功能性佳。
(10)、當使用電動的驅動手段等驅動升降機構部，使軀幹支撐部上下移動時，可使使用者的髖關節、膝關節、踝關節等運動，即使是一個人也能進行利用屈伸運動等的下半身的關節可動域的擴大或肌肉力量增強、血流的改善等的復健，可防止下半身的運動功能的降低或水腫等，故功能性、省力性佳。
(11)、因具備:具有扶手部，配設於軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；連結基部與左右的側部框架之連結部，故可確實連結基部與側部框架並使其一體化，不僅可透過側部框架保護使用者的身體，在使用者由床或馬桶座等移乘時，可握持側部框架的扶手部等並使就座部接近身體，並且在到就座於就座部之間可透過側部框架確實地支撐使用者的體重，故操作性、移乘動作的安全性佳。
(12)、因具有:被轉動自如地配設於左右各個側部框架的外側之驅動輪；連結於驅動輪，藉由使用者以手動驅動使驅動輪轉動之手動驅動部，故不藉助介護者的手，即使使用者為一個人也能移動，可減輕介護者的負擔，故使用性佳。
(13)、藉由具有被轉向自如地配設於左右各個側部框架的延設部的下端部之輔助輪，在移乘時等將使用者的體重等的大的荷重施加於側部框架的後方側也不會摔倒，在移乘時及移動時可確實地支撐使用者的體重，故安全性佳。
(14)、可藉由透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動時的軀幹支撐部的移動方向由側部框架的後方低位置朝前方高位置傾斜，以一次的動作迅速地使就座部及護胸墊部移動至最適於上下(移乘)或移動(行走)的位置，故省力性、使用性佳。
(15)、藉由使軀幹支撐部由側部框架的後方低位置移動至前方高位置，使用者不會失去平衡而能安全地進行平順的體重移動，無落下或跌倒之虞，任何人都能放心簡單地使用，故動作的穩定性、可靠度佳。
(16)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端與側部框架的扶手部的後端一致時，可無間隙地使就座部及扶手部的後端密著於床或馬桶座等的移乘對象物，可一邊抓住扶手部，一邊容易地進行移乘，故移乘動作的穩定性、使用性佳。
(17)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端位於比側部框架的扶手部的後端還後方時，因基部不會突出於比就座部還後方，故即使使就座部接近床或馬桶座等的移乘對象物，基部也不會與床的腳或便器等干涉，可容易進行移乘，故通用性、使用性佳。
(實施的形態二)
針對本發明的實施的形態二中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖6是顯示實施的形態二中的手動式移動車之背面側模式斜視圖，圖7是顯示將實施的形態二中的手動式移動車的看護用手柄折疊的狀態之背面側模式斜視圖。
在圖6及圖7中，實施的形態二中的手動式移動車1A與實施的形態一不同者為在左右的側部框架2的後方配設有折疊自如的看護用手柄16此點。
圖6及圖7中，16a為看護用手柄16的握手，16b為自握手16a延設到下方的手柄安裝軸，17為對側部框架2的延設部4b滑動自如及轉動自如地保持看護用手柄16的手柄安裝軸16b之手柄保持部。
此外在圖6中，看護用手柄16的手柄安裝軸16b與手柄保持部17可使用未圖示的銷嵌合、螺絲固定、其他的卡合手段等適宜固定。
在利用手動式移動車1A進行的移動時等，當看護者進行看護時，如圖6所示，藉由將看護用手柄16抽出到上方，將握手16a轉動到後方側並固定，看護者握住握手16a而可容易使手動式移動車1A移動。
當透過看護者進行的看護不需要時或搬運、保存手動式移動車1A時，如圖7所示，藉由將握手16a轉動到前方側，進行折疊(收納)以便看護用手柄16與側部框架2的把手部4a及延設部4b重疊，看護用手柄16不會造成妨礙，故操作性佳。
此外，看護用手柄16的折疊方法不被限定於此，可適宜選擇。而且，在不需要時卸下，僅在需要時安裝以取代折疊看護用手柄16也可以。
依照實施的形態二中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由具有配設於左右的側部框架的後方的看護用手柄，看護者握住看護用手柄而可容易使手動式移動車移動，故使用性佳。
(2)、藉由看護用手柄為折疊自如，不需要時折疊可使手動式移動車緊密化，在運送時或保存時看護用手柄不會造成妨礙，故通用性、省空間性佳。
(實施的形態三)
針對本發明的實施的形態三中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖8是顯示實施的形態三中的手動式移動車之模式側視圖，圖9(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖9(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
在圖8及圖9中，實施的形態三中的手動式移動車1B與實施的形態一不同者為在基部1a未鋪設有台部1b此點，與左右的側部框架2A的扶手部4透過前後兩根垂直支撐部23a、23b支撐，不具備把手部4a及延設部4b此點，與連設於垂直支撐部2b的下端部，和基部1a的後端側連結的倒L字型的支撐腳部23c此點，與輔助輪9配設於垂直支撐部2b的下端部此點。
而且在圖9中，實施的形態三中的手動式移動車1B的連結部5A與實施的形態一的連結部5不同者為具有:配設於基部1a的前板5a的左右兩側部，各自的一端連結於基部1a的前板5a，他端連結於左右各個側部框架2的垂直支撐部23a且在垂直面內轉動於上下方向之上下兩段的上下方向轉動部25a、25b此點(圖9(a))，與具有:配設於基部1a的後端側的左右兩側部，各自的一端連結於基部1a側，他端連結於左右各個側部框架2的支撐腳部23c且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部25c此點(圖9(b))。
此外，上下方向轉動部25a~25c的轉動範圍成為以基部1a側為基準比水平還下方。
因如以上構成的實施的形態三的手動式移動車1B的移乘時或移動時的使用方法與實施的形態一一樣，故省略說明。
其次，針對實施的形態三的手動式移動車1B的折疊方法進行說明。
圖10(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖10(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
不使用手動式移動車1B時如圖10所示，藉由將基部1a提升到上方，以基部1a側的轉動軸為中心上下方向轉動部25a~25c轉動到下方，左右的側部框架2A被拉到基部1a側而被折疊。據此，運送時或保存時的省空間性佳。
其次，針對實施的形態三的手動式移動車的變形例進行說明。
圖11(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖11(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之模式後視圖。
在圖11中，實施的形態三的變形例中的手動式移動車1C與實施的形態三不同者為連結部5B的上下方向轉動部26a~26c的轉動範圍成為以基部1a側為基準比水平還上方此點。
因此，不使用手動式移動車1C時如圖11所示，藉由將左右的側部框架2A提升到上方，以基部1a側的轉動軸為中心上下方向轉動部26a~26c轉動到下方，左右的側部框架2A被拉到基部1a側而被折疊。據此，與實施的形態三的手動式移動車1B一樣，運送時或保存時的省空間性佳。
此外，為了在使用時上下方向轉動部26a~26c不由水平位置轉動，配設鎖緊機構較佳。例如可藉由在上下方向轉動部26a位於水平位置時，將抵接上下方向轉動部26a的底面的停止器配設於左右的側部框架2A的垂直支撐部23a，防止上下方向轉動部26a由水平位置轉動到下方。藉由使停止器轉動自如或進退自如，在折疊時使停止器轉動到不抵接上下方向轉動部26a的方向，或者使停止器後退到不抵接上下方向轉動部26a的位置，可使上下方向轉動部26a轉動。而且，當以銷嵌合等固定停止器與上下方向轉動部26a時，可防止停止器的誤動作，故上下方向轉動部26a的固定的確實性、可靠度佳。此外，可適宜選擇鎖緊機構的數目或配置，也可以配設於上下方向轉動部26b、26c與垂直支撐部23a或支撐腳部23c之間。而且，鎖緊機構不僅配設於側部框架2A側，也可以配設於基部1a側的前板5a等。
依照實施的形態三中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使上下方向轉動部轉動到上方或下方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
(實施的形態四)
針對本發明的實施的形態四中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一或三一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖12(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖12(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之模式俯視圖。
在圖12中，實施的形態四中的手動式移動車1D與實施的形態三不同者為連結部5C具有在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部27a~27c，以取代上下方向轉動部25a~25c此點。
因如以上構成的實施的形態四的手動式移動車1D的移乘時或移動時的使用方法與實施的形態一一樣，故省略說明。
其次，針對實施的形態四的手動式移動車1D的折疊方法進行說明。
圖13(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖13(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之模式俯視圖。
在不使用手動式移動車1D時，如圖13所示，藉由對基部1a前後方向轉動部27a~27c可轉動到後方，僅將基部1a拉到前方或僅將左右的側部框架2A拉到後方，以基部1a側的轉動軸為中心前後方向轉動部27a~27c轉動到後方，左右的側部框架2A被拉到基部1a側而被折疊。據此，運送時或保存時的省空間性佳。
依照實施的形態四中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使前後方向轉動部轉動到後方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
(實施的形態五)
針對本發明的實施的形態五中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一或三一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖14(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖14(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
在圖14中，實施的形態五中的手動式移動車1E與實施的形態三不同者為連結部5D具有伸縮於左右方向之左右方向伸縮部28a~28c，以取代上下方向轉動部25a~25c此點。
因如以上構成的實施的形態五的手動式移動車1E的移乘時或移動時的使用方法與實施的形態一一樣，故省略說明。
其次，針對實施的形態五的手動式移動車1E的折疊方法進行說明。
圖15(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖15(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
在不使用手動式移動車1E時，如圖15所示，僅藉由縮短左右方向伸縮部28a~28c，使左右的側部框架2A被拉到基部1a側，車寬縮短。據此，運送時或保存時的省空間性佳。
此外，在實施的形態三到五中，當使就座部12或護胸墊部14裝卸自如時，可依照需要卸下，進而也能使手動式移動車緊密化。而且，也能在支柱部13的下端部配設轉動軸，與支柱部13一起將護胸墊部14放倒於就座部12側並降低高度。
依照實施的形態五中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架，伸縮於左右方向之左右方向伸縮部，在不使用時，因可僅藉由縮短左右方向伸縮部，使左右的側部框架接近基部側，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
(實施的形態一)
針對本發明的實施的形態一中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊進行說明。
圖1是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部上升的狀態之背面側模式斜視圖，圖2是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部上升的狀態之正面側模式斜視圖，圖3是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之背面側模式斜視圖，圖4是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式側視圖，圖5是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式後視圖。
圖1至圖3中，1為本發明的實施的形態一的手動式移動車，1a為形成矩形框狀，與地面略平行被配置的手動式移動車1的基部，1b為使用者用以承載腳而鋪設於基部1a的左右之板狀的台部，2為配設於基部1a的兩側部的手動式移動車1的左右的側部框架，3a、3b、3c為分別各3根被立設於基部1a的兩側部之側部框架2的垂直支撐部，3d為將垂直支撐部3a、3b、3c的高度方向中央部連結於水平方向之側部框架2的水平補強部，4為在垂直支撐部3a、3b、3c的上端部與基部1a的前後方向平行被配設之側部框架2的扶手部，4a為在扶手部4的後端側形成圓弧狀之側部框架2的把手部，4b為由扶手部4的後端側的把手部4a延設到下方之側部框架2的延設部，5為在基部1a的前端連結基部1a與左右的側部框架2之手動式移動車1的連結部，5a為立設於基部1a的前端之連結部5的前板(圖2)，5b為在前板5a的上部連結左右的側部框架2之水平連結部，6為被轉動自如地配設於各個側部框架2的外側之手動式移動車1的驅動輪，7為連結於驅動輪6，藉由使用者以手動驅動使驅動輪6轉動之使用手推圈(hand rim)的手動式移動車1的手動驅動部，9為被轉向自如地配設於各個側部框架2的延設部4b的下端部之手動式移動車1的輔助輪，10為配設於基部1a之使用連桿組的手動式移動車1的升降機構部，10a為配設於基部1a的前方之升降機構部10的轉動軸(圖3)，10b為使用氣壓缸等的伸縮手段之連桿組的驅動部(圖1、圖2)，11為透過升降機構部10上下移動之手動式移動車1的軀幹支撐部，12為使用者自基部1a的後方就座之軀幹支撐部11的就座部，13為立設於就座部12的前端側之軀幹支撐部11的支柱部，14為經由支柱部13連設於就座部12之軀幹支撐部11的護胸墊部，15為被裝卸自如地配設於支柱部13，用以操作升降機構部10的驅動部10b之手動式移動車1的操作部。
側部框架2的形狀不是被限定於本實施的形態，垂直支撐部3a、3b、3c或水平補強部3d的數目或配置等可適宜選擇。而且，使用板材(deal)，以取代以棒材(bar)形成垂直支撐部3a、3b、3c也可以。
因在側部框架2的扶手部4的後端側形成有圓弧狀的把手部4a，故就座於床或馬桶座等的移乘對象物的使用者握住把手部4a可容易將手動式移動車1拉到身體，故操作性佳。
升降機構部10可藉由以連桿組的轉動軸10a為中心使軀幹支撐部11轉動(擺動)，與上下移動同時進行前後移動。該連桿組以四連桿組適合被使用，但不是被限定於四連桿組，可使用以往眾所周知的伸縮鐵等的各種連桿組、齒條與小齒輪的組合、油壓或氣壓缸、滾珠螺桿等各式各樣的機構。此外，連桿組的驅動部10b可藉由使用油壓缸或氣壓缸等，緊密地移動重的物品，故控制容易且無噪音而能平順地使其動作。
軀幹支撐部11若具備就座部12及護胸墊部14的話即可，不是被限定於本實施的形態，而是可依照使用者的體格等適宜選擇面積、形狀、硬度等。此外，護胸墊部14以具有柔軟性、彈力性的材質形成，以便不給予使用者的胸部部分的壓迫或難受的感覺較佳。
此外，在護胸墊部14的兩側配設握持部也可以，且連設於支柱部13或護胸墊部14的兩側部配置胳臂搭放部也可以。
在本實施的形態中，雖然在支柱部13配設了操作部15，但操作部15的安裝位置不被限定於此，可適宜選擇側部框架2的扶手部4或護胸墊部14等的所需的位置。
針對如以上構成的實施的形態一的手動式移動車的使用方法進行說明。
首先，如圖3至圖5所示，在使軀幹支撐部11下降的狀態下(就座部12的頂面位於比側部框架2的扶手部4的上端還下方的狀態)，就座於床或馬桶座等的移乘對象物的使用者握住把手部4a並將手動式移動車1拉到身體。然後，在將就座部12對準於所需的位置或高度後，透過煞車(未圖示)固定驅動輪6，進行移乘。此時，藉由就座部12的後端與側部框架2的扶手部4的後端(把手部4a)一致，或者位於比側部框架2的後端還後方，可使就座部12接近移乘對象物，可容易進行移乘到就座部12。此外，藉由預先使就座部12的高度下降到與使用者所坐的床或馬桶座等的高度相同程度的高度(保持於前次的使用後的狀態)，可平順地進行移乘到就座部12。而且，在進行移乘時可藉由抓住扶手部4或把手部4a而以側部框架2支撐體重，可平順地使體重移動並就座於就座部12。然後，操作操作部15，驅動升降機構部10使軀幹支撐部11上升至所需的位置。軀幹支撐部11的上升停止的話，使用者操作煞車並解除驅動輪6的固定，藉由手動驅動部7驅動驅動輪6並進行移動。
可藉由在移動時抱住護胸墊部14而將體重落於護胸墊部14，抑制身體朝前後方向及左右方向的傾斜(搖晃)。而且，也能握住配設於護胸墊部14的兩側的握持部支撐使用者的身體，或藉由配置於支柱部13或護胸墊部14的兩側部的胳臂搭放部保護使用者的身體的兩側部，即使是手動式移動車1傾斜於左右方向的情形安全性也佳。
此外，當由手動式移動車1移乘至床或馬桶座等的移乘對象時，以與上述的程序大致相反的順序進行動作的話即可。
如以上因構成實施的形態一中的手動式移動車，故可得到如下的作用。
(1)、軀幹支撐部無靠背，可由後方就座於就座部，在移乘時無須分解就座部或使就座部變形，特別是使用者為腿和腰等衰弱的被介護者的情形，可由就座於床或馬桶座等的狀態不改變身體的方向下容易由後方跨過就座部而就座，不藉助介護者的手就能一個人進行移乘，可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，故省力性、使用性佳。
(2)、因可藉由軀幹支撐部具有連設於就座部的前端側的護胸墊部，在就座於就座部的狀態下，以前傾姿勢抱住護胸墊部而將體重落於護胸墊部，可藉由就座部及護胸墊部分散體重而確實地支撐使用者的身體，故在透過升降機構部使軀幹支撐部升降時，即使無靠背也能保持穩定的姿勢，故軀幹支撐的穩定性、升降動作時的安全性佳。
(3)、因可透過配設於基部的升降機構部依照需要使軀幹支撐部上下移動，故容易切換座位姿勢與立位姿勢，可進行移乘或移動，故通用性、操作性佳。
(4)、因可藉由軀幹支撐部的就座部及護胸墊部支撐使用者的體重，故可大幅減輕給予使用者的背部或腰等的負擔，可維持長時間的座位姿勢或立位姿勢或者進行移動，故安全性、連續使用性佳。
(5)、因軀幹支撐部的就座部及護胸墊部透過升降機構部一體地上下移動，故可依照床或馬桶座等的移乘對象物的高度或使用者的體格、姿勢等自在地調整就座部及護胸墊部的高度，在使移乘對象物與就座部接近並移乘時，可透過護胸墊部支撐體重，可一個人簡便地進行移乘動作，故通用性、移乘動作的安全性佳。
(6)、因不僅可透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動，故可使就座部或護胸墊部移動到下方且使用者可安全且簡便地上下，也可在就座後藉由使就座部及護胸墊部移動到上方而將使用者保持於所需的姿勢(角度)，或抬起到所需的高度，能以使用者的輕鬆的姿勢進行移動，故使用性佳。
(7)、由於是無靠背，使用者的背面(就座部的後方)被敞開的背面敞開型，故當使用者為脊椎或腰椎等背部或腰有損傷的患者時，仍舊可容易由背面(背部)進行診察，無須朝床等移動，可減輕使用者的負擔，並且可縮短診察所需的時間，故診察的作業性、省力性佳。
(8)、因當使軀幹支撐部移動到上方時，能以接近立位的姿勢移動(行走)，故與習知的輪椅比較，使用者可確保寬廣的視野，來自他人的能見度也高，可避免碰撞等的事故，安全性佳並且可防止血流的惡化，可使用以取代輪椅而進行移動，故使用性佳。
(9)、因可使軀幹支撐部移動到上方，故手也搆得到在習知的輪椅所不及的地方，也能進行將東西取出和放入到高處或門的開關、洗臉或烹調等，可擴大作業範圍，故功能性佳。
(10)、當使用電動的驅動手段等驅動升降機構部，使軀幹支撐部上下移動時，可使使用者的髖關節、膝關節、踝關節等運動，即使是一個人也能進行利用屈伸運動等的下半身的關節可動域的擴大或肌肉力量增強、血流的改善等的復健，可防止下半身的運動功能的降低或水腫等，故功能性、省力性佳。
(11)、因具備:具有扶手部，配設於軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；連結基部與左右的側部框架之連結部，故可確實連結基部與側部框架並使其一體化，不僅可透過側部框架保護使用者的身體，在使用者由床或馬桶座等移乘時，可握持側部框架的扶手部等並使就座部接近身體，並且在到就座於就座部之間可透過側部框架確實地支撐使用者的體重，故操作性、移乘動作的安全性佳。
(12)、因具有:被轉動自如地配設於左右各個側部框架的外側之驅動輪；連結於驅動輪，藉由使用者以手動驅動使驅動輪轉動之手動驅動部，故不藉助介護者的手，即使使用者為一個人也能移動，可減輕介護者的負擔，故使用性佳。
(13)、藉由具有被轉向自如地配設於左右各個側部框架的延設部的下端部之輔助輪，在移乘時等將使用者的體重等的大的荷重施加於側部框架的後方側也不會摔倒，在移乘時及移動時可確實地支撐使用者的體重，故安全性佳。
(14)、可藉由透過升降機構部使軀幹支撐部上下移動時的軀幹支撐部的移動方向由側部框架的後方低位置朝前方高位置傾斜，以一次的動作迅速地使就座部及護胸墊部移動至最適於上下(移乘)或移動(行走)的位置，故省力性、使用性佳。
(15)、藉由使軀幹支撐部由側部框架的後方低位置移動至前方高位置，使用者不會失去平衡而能安全地進行平順的體重移動，無落下或跌倒之虞，任何人都能放心簡單地使用，故動作的穩定性、可靠度佳。
(16)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端與側部框架的扶手部的後端一致時，可無間隙地使就座部及扶手部的後端密著於床或馬桶座等的移乘對象物，可一邊抓住扶手部，一邊容易地進行移乘，故移乘動作的穩定性、使用性佳。
(17)、軀幹支撐部的就座部的頂面位於比側部框架的扶手部的上端還下方時，當軀幹支撐部的就座部的後端位於比側部框架的扶手部的後端還後方時，因基部不會突出於比就座部還後方，故即使使就座部接近床或馬桶座等的移乘對象物，基部也不會與床的腳或便器等干涉，可容易進行移乘，故通用性、使用性佳。
(實施的形態二)
針對本發明的實施的形態二中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖6是顯示實施的形態二中的手動式移動車之背面側模式斜視圖，圖7是顯示將實施的形態二中的手動式移動車的看護用手柄折疊的狀態之背面側模式斜視圖。
在圖6及圖7中，實施的形態二中的手動式移動車1A與實施的形態一不同者為在左右的側部框架2的後方配設有折疊自如的看護用手柄16此點。
圖6及圖7中，16a為看護用手柄16的握手，16b為自握手16a延設到下方的手柄安裝軸，17為對側部框架2的延設部4b滑動自如及轉動自如地保持看護用手柄16的手柄安裝軸16b之手柄保持部。
此外在圖6中，看護用手柄16的手柄安裝軸16b與手柄保持部17可使用未圖示的銷嵌合、螺絲固定、其他的卡合手段等適宜固定。
在利用手動式移動車1A進行的移動時等，當看護者進行看護時，如圖6所示，藉由將看護用手柄16抽出到上方，將握手16a轉動到後方側並固定，看護者握住握手16a而可容易使手動式移動車1A移動。
當透過看護者進行的看護不需要時或搬運、保存手動式移動車1A時，如圖7所示，藉由將握手16a轉動到前方側，進行折疊(收納)以便看護用手柄16與側部框架2的把手部4a及延設部4b重疊，看護用手柄16不會造成妨礙，故操作性佳。
此外，看護用手柄16的折疊方法不被限定於此，可適宜選擇。而且，在不需要時卸下，僅在需要時安裝以取代折疊看護用手柄16也可以。
依照實施的形態二中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由具有配設於左右的側部框架的後方的看護用手柄，看護者握住看護用手柄而可容易使手動式移動車移動，故使用性佳。
(2)、藉由看護用手柄為折疊自如，不需要時折疊可使手動式移動車緊密化，在運送時或保存時看護用手柄不會造成妨礙，故通用性、省空間性佳。
(實施的形態三)
針對本發明的實施的形態三中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖8是顯示實施的形態三中的手動式移動車之模式側視圖，圖9(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖9(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
在圖8及圖9中，實施的形態三中的手動式移動車1B與實施的形態一不同者為在基部1a未鋪設有台部1b此點，與左右的側部框架2A的扶手部4透過前後兩根垂直支撐部23a、23b支撐，不具備把手部4a及延設部4b此點，與連設於垂直支撐部2b的下端部，和基部1a的後端側連結的倒L字型的支撐腳部23c此點，與輔助輪9配設於垂直支撐部2b的下端部此點。
而且在圖9中，實施的形態三中的手動式移動車1B的連結部5A與實施的形態一的連結部5不同者為具有:配設於基部1a的前板5a的左右兩側部，各自的一端連結於基部1a的前板5a，他端連結於左右各個側部框架2的垂直支撐部23a且在垂直面內轉動於上下方向之上下兩段的上下方向轉動部25a、25b此點(圖9(a))，與具有:配設於基部1a的後端側的左右兩側部，各自的一端連結於基部1a側，他端連結於左右各個側部框架2的支撐腳部23c且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部25c此點(圖9(b))。
此外，上下方向轉動部25a~25c的轉動範圍成為以基部1a側為基準比水平還下方。
因如以上構成的實施的形態三的手動式移動車1B的移乘時或移動時的使用方法與實施的形態一一樣，故省略說明。
其次，針對實施的形態三的手動式移動車1B的折疊方法進行說明。
圖10(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖10(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
不使用手動式移動車1B時如圖10所示，藉由將基部1a提升到上方，以基部1a側的轉動軸為中心上下方向轉動部25a~25c轉動到下方，左右的側部框架2A被拉到基部1a側而被折疊。據此，運送時或保存時的省空間性佳。
其次，針對實施的形態三的手動式移動車的變形例進行說明。
圖11(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖11(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之模式後視圖。
在圖11中，實施的形態三的變形例中的手動式移動車1C與實施的形態三不同者為連結部5B的上下方向轉動部26a~26c的轉動範圍成為以基部1a側為基準比水平還上方此點。
因此，不使用手動式移動車1C時如圖11所示，藉由將左右的側部框架2A提升到上方，以基部1a側的轉動軸為中心上下方向轉動部26a~26c轉動到下方，左右的側部框架2A被拉到基部1a側而被折疊。據此，與實施的形態三的手動式移動車1B一樣，運送時或保存時的省空間性佳。
此外，為了在使用時上下方向轉動部26a~26c不由水平位置轉動，配設鎖緊機構較佳。例如可藉由在上下方向轉動部26a位於水平位置時，將抵接上下方向轉動部26a的底面的停止器配設於左右的側部框架2A的垂直支撐部23a，防止上下方向轉動部26a由水平位置轉動到下方。藉由使停止器轉動自如或進退自如，在折疊時使停止器轉動到不抵接上下方向轉動部26a的方向，或者使停止器後退到不抵接上下方向轉動部26a的位置，可使上下方向轉動部26a轉動。而且，當以銷嵌合等固定停止器與上下方向轉動部26a時，可防止停止器的誤動作，故上下方向轉動部26a的固定的確實性、可靠度佳。此外，可適宜選擇鎖緊機構的數目或配置，也可以配設於上下方向轉動部26b、26c與垂直支撐部23a或支撐腳部23c之間。而且，鎖緊機構不僅配設於側部框架2A側，也可以配設於基部1a側的前板5a等。
依照實施的形態三中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使上下方向轉動部轉動到上方或下方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
(實施的形態四)
針對本發明的實施的形態四中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一或三一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖12(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖12(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之模式俯視圖。
在圖12中，實施的形態四中的手動式移動車1D與實施的形態三不同者為連結部5C具有在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部27a~27c，以取代上下方向轉動部25a~25c此點。
因如以上構成的實施的形態四的手動式移動車1D的移乘時或移動時的使用方法與實施的形態一一樣，故省略說明。
其次，針對實施的形態四的手動式移動車1D的折疊方法進行說明。
圖13(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖13(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之模式俯視圖。
在不使用手動式移動車1D時，如圖13所示，藉由對基部1a前後方向轉動部27a~27c可轉動到後方，僅將基部1a拉到前方或僅將左右的側部框架2A拉到後方，以基部1a側的轉動軸為中心前後方向轉動部27a~27c轉動到後方，左右的側部框架2A被拉到基部1a側而被折疊。據此，運送時或保存時的省空間性佳。
依照實施的形態四中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架且在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部，在不使用時，僅藉由對基部使前後方向轉動部轉動到後方，可使左右的側部框架接近基部側而折疊，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
(實施的形態五)
針對本發明的實施的形態五中的手動式移動車，以下一邊參照圖面，一邊說明。此外，對與實施的形態一或三一樣的構件附加同一的符號，省略說明。
圖14(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖14(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
在圖14中，實施的形態五中的手動式移動車1E與實施的形態三不同者為連結部5D具有伸縮於左右方向之左右方向伸縮部28a~28c，以取代上下方向轉動部25a~25c此點。
因如以上構成的實施的形態五的手動式移動車1E的移乘時或移動時的使用方法與實施的形態一一樣，故省略說明。
其次，針對實施的形態五的手動式移動車1E的折疊方法進行說明。
圖15(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖15(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
在不使用手動式移動車1E時，如圖15所示，僅藉由縮短左右方向伸縮部28a~28c，使左右的側部框架2A被拉到基部1a側，車寬縮短。據此，運送時或保存時的省空間性佳。
此外，在實施的形態三到五中，當使就座部12或護胸墊部14裝卸自如時，可依照需要卸下，進而也能使手動式移動車緊密化。而且，也能在支柱部13的下端部配設轉動軸，與支柱部13一起將護胸墊部14放倒於就座部12側並降低高度。
依照實施的形態五中的手動式移動車，除了與實施的形態一一樣的作用外，還可得到如下的作用。
(1)、藉由連結部具有:配設於基部的左右兩側部，各自的一端被連結於基部側，他端被連結於左右各個側部框架，伸縮於左右方向之左右方向伸縮部，在不使用時，因可僅藉由縮短左右方向伸縮部，使左右的側部框架接近基部側，故可縮小車寬且可收納於車的行李箱等，故緊密性、收納性、運送性佳。
【產業上的可利用性】
本發明是進行提供無須另外準備移乘用的裝置等，使用者可不改變身體的方向而在與床或馬桶座等之間簡單地移乘，構造簡單且即使是一個人也能使用，並且不會給予使用者的背或腰等負荷，可長時間使用，特別是即使是脊椎等有損傷的情形也能不勉強而使用，不僅可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，使用以取代習知的輪椅而進行移動，也能緊密地折疊而進行收納或運送之功能性、操作性、運送性佳的手動式移動車，可將一台手動式移動車分別使用於移乘、移動用或復健用等的各式各樣的用途，不僅被介護者(使用者)，也能大幅減輕介護者或醫師等的負擔。
本發明是進行提供無須另外準備移乘用的裝置等，使用者可不改變身體的方向而在與床或馬桶座等之間簡單地移乘，構造簡單且即使是一個人也能使用，並且不會給予使用者的背或腰等負荷，可長時間使用，特別是即使是脊椎等有損傷的情形也能不勉強而使用，不僅可大幅減輕介護者及被介護者(使用者)的負擔，使用以取代習知的輪椅而進行移動，也能緊密地折疊而進行收納或運送之功能性、操作性、運送性佳的手動式移動車，可將一台手動式移動車分別使用於移乘、移動用或復健用等的各式各樣的用途，不僅被介護者(使用者)，也能大幅減輕介護者或醫師等的負擔。
1、1A、1B、IC、1D、1E．．．手動式移動車
1a．．．基部
1b．．．台部
2、2A．．．側部框架
3a、3b、3c、23a、23b．．．垂直支撐部
3d．．．水平補強部
4．．．扶手部
4a．．．把手部
4b．．．延設部
5、5A、5B、5c、5D．．．連結部
5a．．．前板
5b．．．水平連結部
6．．．驅動輪
7．．．手動驅動部
9．．．輔助輪
10．．．升降機構部
10a．．．轉動軸
10b．．．驅動部
11．．．軀幹支撐部
12．．．就座部
13．．．支柱部
14．．．護胸墊部
15．．．操作部
16．．．看護用手柄
16a．．．握手
16b．．．手柄安裝軸
17．．．手柄保持部
23c．．．支撐腳部
25a、25b、25c、26a、26b、26c．．．上下方向轉動部
27a、27b、27c．．．前後方向轉動部
28a、28b、28c．．．左右方向伸縮部
圖1是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部上升的狀態之背面側模式斜視圖。
圖2是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部上升的狀態之正面側模式斜視圖。
圖3是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之背面側模式斜視圖。
圖4是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式側視圖。
圖5是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式後視圖。
圖6是顯示實施的形態二中的手動式移動車之背面側模式斜視圖。
圖7是顯示將實施的形態二中的手動式移動車的看護用手柄折疊的狀態之背面側模式斜視圖。
圖8是顯示實施的形態三中的手動式移動車之模式側視圖。
圖9(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖9(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
圖10(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖10(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
圖11(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖11(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之模式後視圖。
圖12(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖12(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之模式俯視圖。
圖13(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖13(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之模式俯視圖。
圖14(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖14(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
圖15(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖15(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
圖2是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部上升的狀態之正面側模式斜視圖。
圖3是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之背面側模式斜視圖。
圖4是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式側視圖。
圖5是顯示使實施的形態一中的手動式移動車的軀幹支撐部下降的狀態之模式後視圖。
圖6是顯示實施的形態二中的手動式移動車之背面側模式斜視圖。
圖7是顯示將實施的形態二中的手動式移動車的看護用手柄折疊的狀態之背面側模式斜視圖。
圖8是顯示實施的形態三中的手動式移動車之模式側視圖。
圖9(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖9(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
圖10(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖10(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
圖11(a)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖11(b)是顯示實施的形態三中的手動式移動車的變形例的折疊狀態之模式後視圖。
圖12(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖12(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的使用狀態之模式俯視圖。
圖13(a)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖13(b)是顯示實施的形態四中的手動式移動車的折疊狀態之模式俯視圖。
圖14(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之正面側模式斜視圖，圖14(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的使用狀態之模式後視圖。
圖15(a)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之正面側模式斜視圖，圖15(b)是顯示實施的形態五中的手動式移動車的折疊狀態之模式後視圖。
1．．．手動式移動車
1a．．．基部
1b．．．台部
2．．．側部框架
3a、3b、3c．．．垂直支撐部
3d．．．水平補強部
4．．．扶手部
4a．．．把手部
4b．．．延設部
5．．．連結部
5b．．．水平連結部
6．．．驅動輪
7．．．手動驅動部
9．．．輔助輪
10．．．升降機構部
10b．．．驅動部
11．．．軀幹支撐部
12．．．就座部
13．．．支柱部
14．．．護胸墊部
15．．．操作部
Claims (6)
- 一種手動式移動車，其特徵包含:
基部；
配設於該基部之升降機構部；
具有使用者由後方就座之就座部與連設於該就座部的前端側之護胸墊部，透過該升降機構部上下移動之軀幹支撐部；
具有扶手部，配設於該軀幹支撐部的兩側部之左右的側部框架；
連結該基部與左右的該側部框架之連結部；
被轉動自如地配設於左右各個該側部框架的外側之驅動輪；
連結於該驅動輪，藉由該使用者以手動驅動使該驅動輪轉動之手動驅動部；以及
被轉向自如地配設於左右各個該側部框架的後方側下端部之輔助輪。 - 如申請專利範圍第1項之手動式移動車，其中在透過該升降機構部使該軀幹支撐部上下移動時的該軀幹支撐部的移動方向由該側部框架的後方低位置朝前方高位置傾斜。
- 如申請專利範圍第2項之手動式移動車，其中該軀幹支撐部的該就座部的頂面位於比該側部框架的該扶手部的上端還下方時，該就座部的後端與該側部框架的後端一致或位於比該側部框架的後端還後方。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之手動式移動車，其中該連結部包含:配設於該基部的左右兩側部，各自的一端被連結於該基部側，他端被連結於左右各個該側部框架且在垂直面內轉動於上下方向之上下方向轉動部。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之手動式移動車，其中該連結部包含:配設於該基部的左右兩側部，各自的一端被連結於該基部側，他端被連結於左右各個該側部框架且在水平面內轉動於前後方向之前後方向轉動部。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之手動式移動車，其中該連結部包含:配設於該基部的左右兩側部，各自的一端被連結於該基部側，他端被連結於左右各個該側部框架，伸縮於左右方向之左右方向伸縮部。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW101136434A TW201315457A (zh) | 2011-10-03 | 2012-10-03 | 手動式移動車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| TW (1) | TW201315457A (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-10-03 TW TW101136434A patent/TW201315457A/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013078445A (ja) | 2013-05-02 |
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