TW201313598A - 水平舉昇鬆動裝置 - Google Patents

Abstract

一種水平舉昇鬆動裝置，主要係以一支架設於傳統吊運設備下，於該支架上設有複數向外呈幅射狀凸伸之支部；複數驅動組件係分別設置於該支架之各支部上，並可與一被吊褂物相連結，另有複數感測組件設置於各驅動組件上，以感測各驅動組件的動作狀態，並持續輸出對應的感測信號，一控制電路係可依操作而輸出一控制信號，以控制各驅動組件之動作，且各感測組件可感測各驅動組件之狀態並回饋至該控制電路，以修正其輸出之控制信號，使該支架上各驅動組件得以水平且穩定地鬆動該被吊褂物，以利於後續經由吊運設備吊昇該被吊褂物之作業運行。

Description

水平舉昇鬆動裝置

本發明是有關一種水平舉昇鬆動裝置，尤指一種可先使被吊掛物鬆動，再保持水平且穩定的吊掛移行，以便於狹小空間中進行取置作業之鬆動裝置。

在TRR爐體(或其它狹窄精密的空間內)的組件吊掛作業中，由於內部空間狹隘，各個金屬組件和爐內的間隔只有數公分，加上內部各組件之間是否有相互連接或是鎖死的情況未知，因此，要在天行吊車載重有限的情況下將爐內組件水平的運至爐外且不發生碰撞極不容易。

目前在工程上並未有專門應用於該TRR爐體內的吊掛裝置，而僅能以一般吊運設備(天行吊車)直接進行上述吊掛作業，其多係於該吊運設備(天行吊車)之吊鉤上直接以複數鋼索、鐵鍊分別捆綁或鎖扣於該被吊掛物上之不同部位，且於捆綁或鎖扣時儘可能地使該被吊掛物得以保持水平，然而，由於該TRR爐體內部空間狹隘，且各部組件之固定狀態不易確定，常有該被吊掛物是處於局部被鎖住或極為緊迫壓夾合之情形而無法被及時發覺，而該一般吊運設備(天行吊車)之昇降速度亦較快速，因此，上述直接以吊運設備(天行吊車)快速吊昇該被吊掛物時，容易因各部的緊迫程度不同，或者各組件連結鎖死結合未被發現，而產生較大的拉扯與負荷，除了易使該被吊掛物產生震動與歪斜外，亦難以避免的會產生搖晃或偏斜，此種搖晃或偏斜狀態會使該被吊掛物與TRR爐體內部產生碰撞，進而發生毀損甚至卡住之情形；故而，上述一般吊運設備難以做到讓被吊掛物在吊運過程前先確實鬆動，然後再保持水平地被穩定抬昇，使得在狹窄的空間(TRR爐體內)進行吊運作業變得極為困難。

有鑑於習見之吊運設備應用於狹窄精密的空間內有上述缺點，發明人乃針對該些缺點研究改進之道，終於有本發明產生。

本發明之主要目的在於提供一種水平舉昇鬆動裝置，其可於吊運過程中先使被吊掛物保持平穩不偏斜的與周側組件確實鬆脫，再經由吊運設備吊昇該被吊褂物，以滿足於狹窄的空間中進行吊運作業之需求。

本發明之另一目的在於提供一種水平舉昇鬆動裝置，其可隨時偵測各驅動組件的運作資訊，並依該偵測之資訊適當的修正各驅動組件的操作條件，以使各驅動組件得以保持均等的運作速度，以有效避免鬆脫過程中產生偏斜或過載之情形發生。

為達成上述目的及功效，其所採行的技術手段包括：一支架，具有複數向四周凸伸之支部；複數驅動組件，設置於該支架之各支部上，並可與一被吊褂物相連結；複數感測組件，設置於各驅動組件上，用以感測各驅動組件的動作狀態，並持續輸出對應的感測信號；一控制電路，係經由信號線連接至該等感測組件與驅動組件，該控制電路至少具有一數位/類比轉換器、一類比/數位轉換器及一處理單元，該處理單元係可依操作而輸出一數位控制信號，該數位控制信號可經由數位/類比轉換器轉換為類比控制信號，以經由信號線控制各驅動組件之動作，且各感測組件可感測各驅動組件之狀態而產生一類比感測信號，該感測信號可經由信號線經該類比/數位轉換器轉換成類比感測信號，再回饋至該處理單元，使該處理單元得以修正該輸出之數位控制信號，以令該支架上各驅動組件可水平地舉昇該被吊褂物。

依上述結構，其中該感測組件至少包括一壓力感測元件、一流量感測元件及一位移感測元件。

依上述結構，其中該驅動組件係為一液壓驅動裝置。

依上述結構，其中該液壓驅動裝置係由一液壓泵、一伺服控制閥及一致動器所組成。

依上述結構，其中該伺服控制閥與致動器之間設有一極限開關。

依上述結構，其中該處理單元係為一具有I/O界面的電腦。

依上述結構，其中該複數支部係由支架中央向外呈幅射狀延伸。

為使本發明的上述目的、功效及特徵可獲致更具體的瞭解，茲依下列附圖說明如下：

請參第1、2圖所示，可知本發明之結構主要包括：支架1、驅動組件2、感測組件3及控制電路4等部份，其中該支架1具有複數向四周呈幅射狀延伸之支部11，驅動組件2係為由複數設置於各支部11上之致動器23(油壓缸)，以及相關的液壓泵21及伺服控制閥22所組成之液壓驅動裝置，複數感測組件3係包括設置於液壓泵21及伺服控制閥22上之壓力感測元件31(或為秤重傳感器load cell)、流量感測元件32(可為輪葉式流量計turbine meter)，及一設於致動器23(油壓缸)上之位移感測元件33(可為光學尺)，用以感測各驅動組件2的動作狀態，並持續輸出所偵測的類比感測信號(壓力、流量和位移、速度)作為回授的訊號，控制電路4係經由信號線連接至該等感測組件3與驅動組件2，其至少具有一D/A(數位/類比)轉換器43、一A/D(類比/數位)轉換器44及一處理單元41、一I/O界面42，該處理單元41(可為一具有該I/O界面42的電腦)係可經由使用者之操作而分別輸入各項所需之數據(位移、速度或流量)，再輸出一數位控制信號，該數位控制信號可經由I/O界面42至D/A(數位/類比)轉換器43轉換為一類比控制信號，並經放大電路431將信號放大，以經由信號線控制該液壓泵21及伺服控制閥2開始驅動各驅動組件2，進而得以帶動該支架1動作，而前述感測組件3所感測各驅動組件2狀態而產生之類比感測信號，則可經信號線送至放大電路441將信號放大後，再由該A/D(類比/數位)轉換器44轉換成一數位感測信號，並經由I/O界面42回饋至該處理單元41，該處理單元41可依使用者所輸入之各項數據(位移、速度或流量)與該和回授的訊號相比較，取得其間之差異數據後，再輸出一修正的數位控制信號，該修正的數位控制信號可經由該D/A(數位/類比)轉換器43轉換為修正的類比控制信號後，再經由信號線控制各驅動組件2修正其動作，以令各驅動組件2可水平地舉昇該被吊褂物5。

請參第3圖，可知本發明於實際應用時，該支架1係經由鋼索12(或鍊條)設置於一外部之吊運設備(可為天行吊車，未繪出)下，而該驅動組件2(液壓驅動裝置)之致動器23係可分別經由鋼索51(或鍊條)與一被吊褂物5相連結；初始時，係將該支架1固定於被吊褂物5周側之相鄰組件52(可為TRR爐體)上方一預設位置(頂部周緣)，然後，使用者輸入預設的位移數據(約略5~10公分)後，控制電路4之處理單元41(電腦)即經由I/O界面42輸出一數位控制信號，該數位控制信號經由D/A(數位/類比)轉換器43轉換為類比控制信號，並經放大電路431將信號放大後，可由各驅動組件2之液壓泵21經伺服控制閥22控制致動器23動作，且於該致動器23的動作過程中，各感測組件3持續將所偵測的壓力、流量和位移、速度等類比感測信號回饋至控制電路4，經放大電路441將信號放大後，再由該類比/數位轉換器44轉換成數位感測信號，經I/O界面42回饋至該處理單元41，由該處理單元41依前述使用者所輸入之各項數據(位移、速度或流量)比對分析後，再經由I/O界面42輸出一修正的數位控制信號，該修正的數位控制信號可經由D/A(數位/類比)轉換器43轉換為修正的類比控制信號，並經放大電路431將信號放大後，以控制各伺服控制閥22的開啟程度，進而修正各致動器23之動作，而可保持水平地將該被吊褂物5舉昇前述使用者所輸入的位移數據(5~10公分)，此動作係使該被吊褂物5與相鄰組件52間得以完全鬆脫，以完成正式舉昇前之鬆動程序；然後，該吊運設備(天行吊車)動作，得以經由鋼索51(或鍊條)較快速地吊起該支架1，而該被吊褂物5亦隨之可水平地被舉昇。

本發明上述結構中，於各伺服控制閥22與該致動器23之間可依需要設置一極限開關24，該極限開關24係在上述驅動組件2作動的過程中，透過各感測組件3回授的感測信號，可使各致動器23維持在壓力和流量上限之下，若發現一但達到我們所預設的壓力、流量上限，則啟動該極限開關24，立刻關斷該伺服控制閥22，停止各致動器23之動作，以確保被吊掛物5不會卡死。

綜合以上所述，本發明之水平舉昇鬆動裝置確可達成於昇舉過程前，先行鬆動被吊掛物，再保持水平且穩定的吊掛移行之功效，實為一具新穎性及進步性之發明，爰依法提出申請發明專利；惟上述說明之內容，僅為本發明之較佳實施例說明，舉凡依本發明之技術手段與範疇所延伸之變化、修飾、改變或等效置換者，亦皆應落入本發明之專利申請範圍內。

1．．．支架

11．．．支部

12、51．．．鋼索

2．．．驅動組件

21．．．液壓泵

22．．．伺服控制閥

23．．．致動器

24．．．極限開關

3．．．感測組件

31．．．壓力感測元件

32．．．流量感測元件

33．．．位移感測元件

4．．．控制電路

41．．．處理單元

42．．．I/O界面

43．．．D/A(數位/類比)轉換器

431、441．．．放大電路

44．．．A/D(類比/數位)轉換器

5．．．被吊褂物

52．．．相鄰組件

第1圖係本發明之支架與驅動組件等相關部位構造示意圖。

第2圖係本發明之控制電路與驅動組件等相關組件電路方塊圖。

第3圖係本發明之應用情形示意圖。

2．．．驅動組件

21．．．液壓泵

22．．．伺服控制閥

23．．．致動器

24．．．極限開關

3．．．感測組件

31．．．壓力感測元件

32．．．流量感測元件

33．．．位移感測元件

4．．．控制電路

41．．．處理單元

42．．．I/O界面

43．．．D/A(數位/類比)轉換器

431、441．．．放大電路

44．．．A/D(類比/數位)轉換器

5．．．被吊褂物

Claims (7)

1. 一種水平舉昇鬆動裝置，其至少包括：一支架，具有複數向四周凸伸之支部；複數驅動組件，設置於該支架之各支部上，並可與一被吊褂物相連結；複數感測組件，設置於各驅動組件上，用以感測各驅動組件的動作狀態，並持續輸出對應的感測信號；一控制電路，係經由信號線連接至該等感測組件與驅動組件，該控制電路至少具有一數位/類比轉換器、一類比/數位轉換器及一處理單元，該處理單元係可依操作而輸出一數位控制信號，該數位控制信號可經由數位/類比轉換器轉換為類比控制信號，以經由信號線控制各驅動組件之動作，且各感測組件可感測各驅動組件之狀態而產生一類比感測信號，該感測信號可經由信號線經該類比/數位轉換器轉換成類比感測信號，再回饋至該處理單元，使該處理單元得以修正該輸出之數位控制信號，以令該支架上各驅動組件可水平地舉昇該被吊褂物。
2. 如申請專利範圍第1項所述之水平舉昇鬆動裝置，其中該感測組件至少包括一壓力感測元件、一流量感測元件及一位移感測元件。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之水平舉昇鬆動裝置，其中該驅動組件係為一液壓驅動裝置。
4. 如申請專利範圍第3項所述之水平舉昇鬆動裝置，其中該液壓驅動裝置係由一液壓泵、一伺服控制閥及一致動器所組成。
5. 如申請專利範圍第4項所述之水平舉昇鬆動裝置，其中該伺服控制閥與致動器之間設有一極限開關。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之水平舉昇鬆動裝置，其中該處理單元係為一具有I/O界面的電腦。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之水平舉昇鬆動裝置，其中該複數支部係由支架中央向外呈幅射狀延伸。