TW201235909A - Optical scanning-type touch apparatus and the operation method - Google Patents

Optical scanning-type touch apparatus and the operation method Download PDF

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Hsin-Hsiang Lo
Shih-Pin Chao
Jui-Feng Huang
Johnny Lin
Chun-Chuan Lin
Golden Tiao
Eric G Lean
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Ind Tech Res Inst
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Description

201235909 P51990078TW 36050twf.doc/i 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種光學掃描式觸控裝置及其操作 方法。 【先前技術】 觸控技術簡化人機介面的溝通,使用者可簡單透過手 指觸碰來操控裝置,如iPhone、iPad或是Windows 7等, 來進行相應的操作。就目前技術成本上來說,應用於大尺 寸顯示器之觸控技術仍以光學掃描式為主,且在大尺寸顯 示器普及的趨勢下,光學掃描式觸控技術具有發展的動 力。就目前光學掃描式觸控技術來說,以雙取像裝置、紅 外光源照明及光反射片為主流,而此類型之光學掃描式觸 控裝置都需要一固定框架,無法隨顯示器晝面大小即時調 整’進而降低使用的便利性。 美國專利公告號第US6,480,187號之專利提供一種觸 碰裝置。此專利乃是在螢幕一邊配置兩組投光器與光接收 益’其餘二邊裝置光反射片。當螢幕顯示區域中無任何觸 碰物時,投射之光線將被螢幕三邊光反射片反射回光接收 器中。另一方面,當觸碰物進入螢幕顯示區域時,則會形 成反射光明暗度降低之現象。接著,利用三角量測法計算 遮光區域之中心座標位置,以視為觸碰點位置。 美國專利公告號第US6,816,537號之專利提供一種觸 控裝置。此專利藉由光線的開關頻率調變來解碼觸碰位置 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 之深度,再輔以雷射光之射出角度,便能由極座標計算出 觸碰點之位置。 、# 美國專利公告號第US7,538,759號之專利提供一種觸 控裝置。此專利在螢幕底邊置入一排紅外光源,底邊之左 右兩個角落放置各種光感應器,其餘三邊則為反光條,並 於螢幕面板上放置散光板,且將紅外光源射入螢幕面板之 散光板中。此時,若散光板上方若無觸碰物體進入,則射 入之紅外光將反射回底邊左右兩個光感應器中。反之,若 有觸碰物體進入散光板上方時,觸碰物體將阻擔反光條反 射之光,進)底邊左右兩個*感應器中,㈣成遮蔽區 域。接著’藉由遮蔽區域位置之計算,以取得觸碰點進入 散光板的位置。 美國專利公告號第US6,8〇3,9〇6之專利提供一種觸控 裝置此專利明主要是在螢幕矩形邊框的角落配置兩支以 上之攝影機,並利用所拍攝螢幕晝面之前後晝格差異位 置,以進行觸碰位置之判斷。 、 美國專利公開號第US2007/0089915 A1號提供一種觸 控=置此專利在螢幕四邊框中,頂邊為兩支内含紅外光 $技=功i之二維紅外光影像攝影機’其餘三邊為反射區 二並且基於觸碰區域會有遮光效應,以明亮度較暗 條件做為判斷觸碰位置之依據。 =專利公開料聰議湖4遍Αι號提供—種觸 二邊此專利在螢幕底邊之兩侧角落配置雷射光線,而 /、、二邊裴置光感應器。當沒有觸碰物體出現在螢幕上 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 時’射出之雷射光將被光感應器接收到。然而,當有觸碰 物體進入螢幕上時,則會阻斷雷射光進入光感應器中,於 疋觸碰點之位置便可以利用沒有接收到雷射光光訊號之光 感應器求得。 【發明内容】 本發明提供一種光學掃描式觸控裝置,藉以有效取得 物體觸碰於觸控區域上的位置。 本發明之示範實施例提出一種光學掃描式觸控裝 置,包括觸控區域、光源掃描模組、取像模組與計算模組。 光源掃描模組配置於觸控區域的_角落,用以發出光線, 並使光線於馳區域上進行触。取賴減置於觸控區 ^的相鄰於統掃描模組的另_角落,用以接收該光線傳 ,至物體而產生的散射光線,以取得第—㈣。計算模植 _光源掃描模組與取像模組,依據並計算第—炎角、第 源掃描模組與取像模組之間的距離(此三項為 一角十异之兀素)’計算物體於該觸控區域上的位置。 本發明之錢實施顺$—種光學掃㈣觸控 組ϋ法’其巾絲掃描式觸縣置包括統掃^模 首先,模組。上述的操作方法包括下列步驟。 先於觸控區域上,藉由光源掃描模 藉由取像模組接收光線傳遞至一而、、”者 - 組時與觸控區域之邊緣的第 角其中邊緣位於光源掃描模組與取像模組之間。之 201235909 P51990078TW36050twf.doc/n 後’藉由該計算模組,依據第—夾角、—第二夾角一 距離,以計算物體於觸控區域上的位置,其 光線傳遞錄_朗控區域之邊_夾角^距位 於光源掃純_轉餘之㈤ 以距雜 為讓本發伙上料齡優點能㈣ 舉貫施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。下文特 【實施方式】 於觸實施㈣由統掃描模組產生光線並 碰^或订掃描’以判斷觸控區域上是否有物體觸 - i I物體觸碰於觸控區域時,藉由取像模組所取得的第 /角與光源掃純喊得的第二夾肖傳送 =rt角、第二失角及光源掃描模組與取像模組之 2的巨離丄计异出物體觸碰於觸控區域上的位置。如此一 來,本示範實施例可有效得到物體觸碰於觸控區域的確實 ,置另外,由於本示範實施例僅使用一個光源掃描模組 ”-個取像模組,因此減少電路元件的使用成本,並且可 即時調整光源掃贿組與轉模組之間的距離,以使 掃描式觸控裝置可適用於任何尺寸。 -立圖1A繪示為一示範實施例之光學掃描式觸控裝置的 =圖。圖1B纟會示為圖1A之光源掃描模組的示意圖。請 e併參照圖1A及圖1B,光學掃描式觸控裝置励包括觸 控區域11〇、光源掃描模組12〇與取像模組13〇以及計算 模組140。此觸控區域11〇可適用於電視榮幕、電腦勞幕、 201235909 P51990078TW36050twf.doc/n 投影機所投影的影像區域上等,以進行觸控 光源掃描模組120配置於觸控區域11〇的一角 光線,並使光線於觸魏域UG上進行掃描。因此, ^勿體15G觸碰於觸控區域m且光線傳遞至物體⑼ 時,會產生散射光線。 ,像模組130配置於觸控區域11〇的相鄰光 的另-角落,用以接收光線傳遞至物體⑼:產田^ 雜f射光線’且可計算散射光線傳遞至取雜組130時與 U〇之邊緣U1的第一夾角α (例如物體150及 取i模組130之連線與觸控區域110之邊緣ill夾角)。 組140耦接光源掃描模組120與取像模 130,並 1 一夾角α、第二夾角β以及光源掃描模組120與取 吴組130之間的距離D,計算物體15〇於觸控區域m 的位置°其中’第二夾角β為光線傳遞至物體150時血 f控區域11G之統111的爽角(例如物體15G及光源掃 描杈組120之連線與觸控區域11〇之邊緣lu的夾角)。 „在本示範實施例中,光源掃描模組120包括光源產生 °。、12丨與掃拖振鏡122 ’如圖1B所示。光源產生器121 =以產生光線,其中光源產生器121例如可為雷射二極 立光一極體或其他等光源產生器。掃描振鏡122配置 於光源,生$ 121的-側,用以反射光線至觸控區域11〇 上且掃也振鏡122可來回轉動,使得光線於觸控區域11() 上進行掃描。 接下來’將說明本示範實施例之光學掃描式觸控裝置 201235909 P51990078TW36050twf.d〇c/n :光:先;_一 電壓而來回轉動,使= 二= 時會產生制級。 上且祕傳駐物體150 取像:!;3=:=:=:_部,由 控區❹。之邊 送到計算模組140。 $ 另一方面,本實施例之光源掃描模組120會輸出光線 掃描至物體15〇的角度給計算模組14〇,而計== 可得到光線傳遞至物體150時與觸控區域11〇之邊緣ηι 的第一夾角β (亦即物體150及光源掃描模組12〇之連線 與觸控區域11G之邊緣U1的夾角)。接著,計算模組14〇 便可將第一夾角α、第二夹角p以及光源掃描模組12〇盥 取像模組130之間的距離D代入式(1)與式(2)中,以計算 出物體150觸碰於觸控區域no上的正確位置。式(!)與式 (2)如下所示: /'工 v sin axsinB ^ sin(a + β) (1) v cos ax sin „ sin(a + β) (2) 其中’D為光源掃描模組120與取像模組l3〇之間的距離, (X,Y)為物體150觸碰於觸控區域110上的的座標值,a 為第一夹角,β第二夾角。 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 此—來’本示範實施例便可_光源掃描模电120 模、组_配合下,得到物體_碰於觸控區域 二,置U,Y) ’以實現觸控操作的功能。另外, 使用者可即時調整光源掃描至取像模組130之間
的距離’如圖i所示的距離D,也就是說本實施例之光學 掃描式觸控裝置UK)可適祕任何尺寸,故杨範實施例 的光學掃減難裝置1GG具她A的實雜與便利性。 上述實施例僅說明了物體15〇觸碰時的操作方式但 本示範實施例不限於此。以下,將舉例說明多個物體依序 或同時觸碰時的的操作方式。 圖2繪示為圖1A之光學掃描式觸控裝置1〇〇進行多 點觸控的示意圖。請參照圖2,當物體230、231及232同 時或依序觸碰到觸控區域110時’光線會依序傳遞至物體 230、231及232’依序在不同位置上產生散射光線。此時, 取像裝置130會依序接收光線傳遞至物體23〇、231及232 所產生的散射光線’以分別取得第一夾角α1、α2及α3, 並將第一夾角ctl、α2及α3傳送至計算模組HO。 另一方面,計算模組140會分別得到光線依序傳遞至 物體230、231及232時與觸控區域110之邊緣lu的第二 夾角βΐ、β2及β3。如此一來’計算模組14〇便可依據第 一夾角αΐ、α2及α3、第二夾角βι、β2及(33以及光源掃 描模組120與取像模組130之間的距離D,計算出物體 230、231及232觸碰於觸控區域11〇上的位置,也就是物 體 230、231 及 232 的座標值(XI,γι)、(χ2, γ2)及(χ3. 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n Y3)。在本實施例中,由於計算模組14〇依序得到物體 230、231及232觸碰於觸控區域11〇的位置,因此可以避 免誤判的情形發生。 以下,將舉另一些實施例來說明光學掃描式觸控裝置 在物體觸碰於觸控區域時的操作。 圖3A繪示為另一示範實施例之光學掃描式觸控裝置 的不意圖。請參照圖3A,光學掃描式觸控裝置3〇()包括觸 控區域310、光源掃描模組320、取像模組330、計算模組 340與光感測器350。其中,觸控區域31〇、光源掃描模組 320、取像模組330與計算模組340的實施方式與其内部結 構大致與圖1A之觸控區域11〇、光源掃描模組12〇、取像 模組130與計算模組140,故在此不再贅述。 與圖1A的差別在於本示範實施例之光學掃描式觸控 裝置300包括了光感測器350,例如光二極體(ph〇t〇_di〇de 或photo-sensor)。光感測器35〇配置於光源掃描模組32〇 的一側,用以接收光線傳遞至物體36〇而產生的散射光 線。當光感測器350接收到散射光線時,會即時產生感測 訊號’並將感測訊號傳送至計算模組340。其中,計算模 組340可依據感測§凡號出現時間與光源掃描模組mo内掃 描振鏡之驅動電壓之時間變化的對應關係,以取得第二失 角β。如此一來,計算模組340便可依據取像模組33〇取 得的第一夾角(X、上述所取得之第二夾角β以及光源掃插 模組320與取像模組330之間的距離D,以計算出物體36〇 觸碰於觸控區域310上的位置。在本示範實施例中,光残 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 測器350不限於上述的配置位置,亦可放置於光源掃描模 組320與取像模組330之間的任一位置,或是配置於取傻 模組330的一側。 、& 圖3B繪示為一示範實施例之感測訊號出現時間與驅 動電壓之時間變化的對應關係圖。請參照圖3B,曲線 為掃描振鏡之驅動電壓,且驅動電壓的週期以τ表示,曲 線S12為光感測器350之感測訊號,電壓+v與—v為掃描 鲁振鏡(例如圖1B所繪示之掃描振鏡122)於最大轉動^二 所需之驅動電壓值,當驅動電壓值為零時則表示掃描振鏡 之轉動角度為零。 因此,本實施例之光感測器350的感應時間與驅動電 壓的週期同步,也就是說,當光感測器35〇在驅動電壓的 週期τ内接收到散射光線時,會即時產生感測訊號Sl2(例 如圖3B中的脈衝波形)至計算模組34〇,計算模組34〇 便依據感測訊號產生時間與驅動電壓S11的對應關係,以 計算出光線傳遞至物體360時,光線與觸控區域31〇之邊 • 緣311間的角度,即第二夾角P。接著,計算模組340可 將第一夾角α、第二夾角β以及光源掃描模組32〇與取像 模組330之間的距離D代入式⑴及式(2)中,以計算出物 體360觸碰於觸控區域310上的座標值(χ,γ)。另外, 本示範實施例亦可進行多點觸控的方式,而相關的說明可 參照圖2的示範實施例,故在此不再贅述。 另外,在本示範實施例中,光感測器35〇不限於僅配 置一個,亦可於光源掃描模組320與取像模組33〇之間配 11 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 置多個光感測器,以分別接收光線傳遞至物體36〇而產生 的散射光線。 圖4A繪示為另一示範實施例之光學掃摇式觸控裝置 的示意圖。請參照圖4A ’光學掃描式觸控裝置4〇〇包括觸 控區域410、光源掃描模組420、取像模組430、計算模組 440與多個光感測器450。其中,觸控區域410、光源掃描 模組420、取像模組430計算模組440的實施方式與其内 部結構大致與圖1A之觸控區域11〇、光源掃描模組12〇、 取像模組130計算模組140,故在此不再贅述。另外,與 圖1A的差別在於本示範實施例之光學掃描式觸控装置 400包括了多個光感測器450,以增加接收散射光線的面 積,進而增加計算模組440取得第二夾角β的準確性。 在本示範實施例中’多個光感測器450配置於光源掃 福模組420的兩側’用以接收光線傳遞至物體46〇而產生 的散射光線,以產生感測訊號,並將感測訊號傳送至計算 模纽440。其中’計算模組440便依據感測訊號出現時^ 與光源掃描模組420内掃描振鏡(例如圖iB所繪示之掃 描振鏡122)之驅動電壓之時間變化的對應關係,以取得 第二夾角β。如此一來,計算模組44〇便可依據取像模級 430取得的第一夾角α、上述所取得之第二夾角ρ以及光 源掃描模組420與取像模組430之間的距離D,以獲得物 體460觸碰於觸控區域41〇上的位置。 圖4Β繪示為一示範實施例之感測訊號與驅動電壓之 時間變化的對應關係圖。請參照圖4Β,曲線S21為驅動電
S 12 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 壓,且驅動電壓的週期為τ,曲線S22為光感測器之感測 訊號,其中電壓+V與-V為掃描振鏡於最大轉動角時所需 之驅動電壓值,當驅動電壓值為零時則表示掃描振鏡之轉 動角度為零。 本示範實施例之多個光感測器450的感應時間與驅動 電壓的週期同步,也就是說,當多個光感測器45〇在驅動 電壓的週期T内接收到散射光線時,會即時產生感測卢 至計算模組440。計算模組440便依據感測訊號1生時^ 與驅動電壓的對應關係,即透過查表的方式,來計算出光 線傳遞至物體460時,光線與觸控區域41〇之邊緣4ιι =角度,即第二失角P。接著,計算模组_可將第
炎角P T光源掃描編且420與取像模組430 之間的距離D代入式⑴及式(2)中,以計 U 娅於觸控區域4丨〇上的座標值(X,γ)。 ' 觸 參 行多點觸控的方式’而相關的說明可㈡實 的不乾貫施例,故在此不再贅述。 / “、、圖2 以下,將再舉一些實施例來說明光 在物體觸碰於觸控區域時的操作。 田式觸控裴置 意圖。,炎昭曰另^ ^例之光學掃描式觸控裝置的干 域= 520 51〇 540〇 源區域510上進行掃產 州田拉組520會依據取像模組 =其中,光 ^己錄晝面時序,依 13 201235909 P51990078TW36050twf.d〇C/n 序調變光線開關時間。亦 ^ 描振鏡(例如可參•昭圖也’虽光源掃描模組520中的掃 角度範圍内旋轉日I光^^的掃描振鏡122 )於特定 光源掃描模組520中的掃::;且,會開啟光線’而當 光源掃描模組520會其餘角度範圍旋轉’則 掃据振鏡由3度旋轉會開啟級,而當 t淮將,得光源掃描模組划所產生的光線會於 或上進仃0〜3度的掃描。 押取m在物體55g觸碰於觸控區域5ig且取像模組530 取像模組53。所記錄晝面之時序,取 -欠减施财,以每次增加—預設角度來調變每 描角度來進行說明,並搭配如圖5Β所示之取 t 530之晝面記錄時序與光源開啟時序圖來說明。假 f 4於觸控區域上的掃描角度最大為9〇度(即光源掃描 2 520相鄰觸控區域5】〇之兩側的夹角)。請合併參照 =A與圖5B,當取像模组53〇記錄第一張晝面為&纖工 二,光源掃描模組520所發出的光線於觸控區域51〇上進 行0〜3度的掃描,亦即光源掃描模組520於掃描角度〇〜3 ^間開啟光線,3〜90度間則關閉光線;相同的,當取像模 組幻〇記錄第二張畫面為Frame 2時,光源掃描模組52〇 所發出的光線於觸控區域510上進行〇〜6度的掃描亦即 光源掃描模組520於掃描角度〇〜6度間開啟光線,6〜9〇度 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 間則關縣線,其餘記錄畫面為F_e 3〜F腦e n列類 推,射Frame n表示光源掃描模組52〇s成整體觸控區 域510掃描時所紀錄之晝面。 取像模組530配置於觸控區域51〇的相鄰光源婦描模 組的另-角落’用以接收光線傳遞至物體55〇而產生的散 射光線以取得散射光線傳遞至取像模組時與觸控區 域510之邊緣511的第-夾角α。計算模組54〇輕接光源 鲁掃描模、组520與取像模、组53〇,並經由取像模組53〇於第 幾張晝面所擷取到散射光線來得知第二夹角ρ。因此 算模組540可依據第一炎角α、第二夹角β以及光源掃描 模組520與取像模組53〇之間的距離D,計算物體55〇於 觸控區域510上的位置。 、 在本示範實施例中,預設角度的大小值可依據取像模 組530的取像速度而改變。舉例來說,假設取像模蚯別 的取像速度為30晝面/秒(frame/s),且光線的掃描角度 最大為90度。也就是說,預設角度的大小值為90/30=3度 • /晝面’也就是說,在每次於觸控區域510上進行掃描時^ 增加3度的掃描角度開啟光線。 曰 在^述說明中,開啟光線時的掃描角度於取像模組 530之記錄晝面時序中為累加方式,亦即於第一張金面 (Framel)巾,即在0〜3度掃描角度間光源掃描模Γ520 開啟光線’之後第二張晝面(Frame2)中,即在〇〜6度掃 描角度間光源掃描模組530開啟光線。更進一步來說,開 啟光線時的掃描角度於取像模組530之記錄晝面時序十^ 15 201235909 P51990078TW36050twf.d〇c/I1 可為固定方式。舉例來說,於第一張晝面(Frame丨)中, 即在0〜3度掃描角度間光源掃描模組520開啟光線,接著 於第二張畫面(Frame 2)中,即在3〜6度掃描角度間光源 掃描模組520開啟光線,以此類推完成整體觸控區域掃描。 另外’本示範實施例之取像模組530的取像速度不限 制於如上所述的30 frame/s。亦可視使用者的需求自行調 整。舉例來說,當取像模組530的取像速度為6〇 frame/s 時’則光線的掃描角度可分割成9〇/60 = h5度/frame,亦 即預设角度為1.5度。也就是說,光線會在每張晝面中累 加1.5度的掃描角度於觸控區域51〇上進行掃描,或每張 晝面固定以1.5度進行掃描。當取像模組53〇的取像速^ 為90 frame/s時,則光線的掃描角度分割成9〇/9〇=1度 /frame ’亦即預没角度為1度。因此,取像模組53〇的取 像速度越快,則光線的掃_度可切更細,進而使得 物體550觸碰於觸控區域510上的位置更為準確。 另外’上述示範實施例以增加預設角度(例如圖5b 所綠示的Θ)來累加或固定改變光線開啟時掃描角度,但 本示範實施例不限於此。以下再舉另一例來 又一 在另一示範實施例中,以二分法的每μ 線的掃描角度,並搭配圖5C所示之取像模組53〇之责面 記錄時序與光關關時相來說明。請合併表 ^ 圖5C,當取像裝置530記錄第一張晝面為光 源掃描模組520於觸控區域51〇上㈣度 開啟光線。當取像裝置530 t己錄第二張晝面為^:2時,
S 16 201235909 P51990078TW36050twf.doc/n 控區域5i〇上〇〜45度的掃描角度 ^ Ϊ Ϊ Μ度崎㈣度__。當取 三張晝面為—3時,光源掃描模組 門門啟^區域WO上0〜A5度及Μ〜们度的掃描角度 =^光線,而在22.5〜45 *仍,度的掃描角度間關 閉光線。
以此馮推,§取像裝置530記錄畫面例如為第八張畫 面Frame 8時,光源掃描模組52〇發出的光線在掃描角度 卩乂、、、勺0.7度間開關,亦即,光線會依序以〇〜ο.?度、1.4〜2」 度.、88.6〜89·3度掃描角度間開啟光線,而在〇 7〜1 4 度、2.1〜2.8度、89_3〜90度掃描角度間關閉光線。如此一 來,光源掃描模組520會隨取像裝置53〇記錄晝面時序逐 步縮小掃描角度範圍,計算模組54〇便可得知物體53〇觸 碰於觸控區域51G時之光線與觸控區域51()之邊緣的角 度,亦即第二夾角β。 舉例來說,當物體550觸碰於觸控區域51〇時,光源 f模組520所發出的光線進行㈣度的掃描,而光線 丑遞至物體550而產生散射光線,取像模組62〇會接收 到散射光線,以表示有物體觸碰於觸控區域51〇上。接著, 依照上述以二分法的方式縮小光_掃描角度範圍,以縮 小物體550觸碰於觸控區域510上的角度範圍,直到取像 換組530記錄晝面例如為第八張畫面以咖8時,_描 已縮小至G·7度之間,得到光線傳遞至物體咖 時與觸控區域510之邊緣511的第二失角p。接著,計算 17 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 模組540即可依據取得的第一夾角α、第二夾角p以及光 源掃描模組520與取像模組53〇之間的距離D來計算物體 550觸碰於觸控區域51〇上的確實位置。 另外’若以取像裝置之取像速度,例如12〇晝面/秒 (fe/s)及鎌崎描肖度_要求小於丨度的解析度 計异,計算模組540可在!秒内完成12〇/8=15次計算。因 此本示範貫施例所提供的光學掃描式觸控裝置$⑽可有 ^縮小系統計算時間,並提昇計算物體別觸碰於觸控區 域510之座標位置的準確度。 觸批述的示範實施例’可以歸納出-種光學掃描式 作方法。圖6 ·示為—示範實施例之光學掃 的操作方法流程圖。其中,光學掃描式觸控 千掃描模組與取像模組。請參照圖6,在步驟 610中」於—觸控區域上,藉由該光源掃描模組發射一光 傳物中,藉由該取像模組接收該光線 像模組時與該觸控區域之一邊緣的一第一夾角 ί 位於該光源掃描模組與該取像模組之間。之 後在步驟S630中,依據該第一夹角、一第 = 夹光:體於觸控區域上的位置,其中該第二 =為先線傳遞至物體時與該觸控區域之邊緣的夹角 位於该光源掃描餘與該取像模組之間。 =卜’在上述示範實施例中,第二夾角的取得 稭由至>、—域測料錄射光線,料生_信號的= 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/r 式來取知。之後,藉由計算模組根據感測訊號,來取得第 :夾角。其中,計算模組會依據感測訊號產生時間與光源 掃杬模組内之掃描振鏡之驅動電壓之時間變化的對應關 係,以取得第二夾角。 此外,在上述不範實施例中,第二夾角的另一種取得 方式可藉由光’描模組’依據取賴組的晝面記錄時 序、,依序暖光_睛間。接著,在取像肋娜光線 j專遞至物組而產生散射光線時,藉由計算模組依據畫面記 ,時序,取得第二夾肖。其中,觀光線開啟時間使掃描 角度以每次F、加-預設角度的方式進行,並且上述預設角 度的大小值依據取像餘之取像速度而改變。另外,調變 光線開啟_使掃描肖度簡定—預設驗的方式逐步進 仃二而在另-示範實施例中,調整光線開啟時的掃描角度 以一分法的方式逐漸縮小每次該掃描角度範圍。 ,上所述’本揭露藉由総掃描產生光線並於觸 上進行掃描,當物體觸碰於難區域且光線傳遞至 _日,’會產生散射光線,且&取像模組 :寻散射光線傳遞至取像模組時與觸控區域之邊二 後的^ 送至計算模組。另外,光源掃描模組會將光 f的知描肖度,即級傳遞缝_ ㈣H第―炎角及光轉描模組與取像模組之間的距 =计舁出物體觸碰於觸控區域上的位置。如此一來,本 Λ知例可有效得到物體觸碰於觸控區域的確實位置。 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 另外,由於本示範實施例僅使用一 -個取像模組,因此減少電路元件的使用成::模組與 模組與取像模組之間的距離,以使 心式觸控裝置可適用於任何尺寸。另外,本示範== 加光感測器或隨取像褒置畫面紀錄時序調:光線 開關的掃描方式,來增加取得第二❹的準^文先線 太私本發明已以實施觸露如上,財並非用以限定 ,之精神和範圍内,當可作些許之更動與潤:不:: 么明之保護翻當視後社_請專職圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 一圖1A繪示為一示範實施例之光學掃描式觸控裝置的 示意圖。 圖1示為圖1A之光源掃描模組的示意圖。 圖2缯'示為圖1A之光學掃描式觸控裝置進行多點觸 控的示意圖。 圖3A綠示為另一示範實施例之光學掃描式觸控裝置 的示意圖。 圖3B繪示為一示範實施例之感測訊號出現時間與驅 動電壓之時間變化的對應關係圖。 圖4A繪示為另一示範實施例之光學掃描式觸控裝置 的示意圖。 圖4B繪示為一示範實施例之感測訊號出現時間與驅 201235909 P51990078TW 36050twf.doc/n 動電壓之時間變化的對應關係圖。 圖5A繪示為另一實施例之光學掃描式觸控裝置 意圖。 、不 圖5B繪示為一示範實施例之取像模組之晝面記錄昉 序與光源開關時序圖。 ^ 圖5C缘示為另一示範實施例之取像模乡且之書面圮錄 時序與光源開關時序圖。 一》~ 圖6繪示為一示範實施例之光學掃描式觸控裝置的操 W 作方法各步驟。 ’、 【主要元件符號說明】 100、300、400、500、600 :光學掃描式觸控裝置 110、 310、410、510、610 :觸控區域 111、 311、411、511、611 :觸控區域之邊緣 120、320、420、520 :光源掃描模組 121 :光源產生器 φ 122 :掃描振鏡 130、330、430、530、640 :取像模組 140、340、440、540、650 :計算模組 150、230、231、232、360、460、550、660 :物體 350、450 :光感測器 α :第一夾角 Ρ:第二夾角 Frame 1 〜Frame η :畫面 21 201235909 rjiyyuu/8TW 36050twf.doc/n
Sll、S12、S2卜 S22 :曲線 · D:光源掃描模組與取像模組之間的距離 S610〜S630 :本示範實施例之光學掃描式觸控裝置的 操作方法各步驟
S 22

Claims (1)

  1. 201235909 r^iyyuu/8TW 36050twf.d〇c/n ,固: 1. 了種光學勒相控 一觸控區域; I括. 一光源掃描模舨,配 發出-光線,並使該光線於^觸控區域的-角落,用以 -取像模組敗區域上進行掃描; 組的另-角落,用以接區域的相鄰該光源掃描模 散射光線, 以取得—第_夾,線傳遞至〜物體而產生的— 一計算模組,耦拉二,以及 據該第一夾角、一苐_自原掃為模組與該取像模組,依 組之間的—距離, ^及。亥光源掃描模組與該取像模 2.如申請專4=體於該觸控區域上的位置。 置’其中該光源掃梅模电包括項所述之光學掃描式觸控裝 ~光源產生H’用以產: —掃描振鏡,配置料^先線,以及 該光線,使,亥光線j於该先源產生器的-侧,用以反射 ,敲線於該觸控區域上進 置,其二2項所述之先“描式觸控裝 置,更包括: 第項所34之光學掃描式觸控裝 號’並ii:計c:散射光源,以產生-感測訊 號來取得該第二^ u Ή轉模峰據該感測訊 5.如申請專利範圍第4項所述之光學掃描式觸控裝 23 201235909 r^iyyuu/8TW 36050twf.doc/n 置 其中該光感測器放置於該光源掃描模組之一側。 置 6·如申請專利範圍第4項所述之光學掃描式觸控裝 其中3亥光感測器放置於§亥取像模纟且之一側。 置, 之間 7·如申請專利範圍第4項所述之光學掃描式觸控裝 其中该光感測器放置於該取像模組與該光源掃描模組 〇 8.如巾請專·圍第4項所述之光學掃描式觸控裝 ,其中該計算模組依據該感測訊號產生時应該 =組内該掃描振鏡之驅動電壓之時間變化的對應 M取得該第二夾角。 =如申請專利範圍第2項所述之光學掃描式觸控裝 罝’更包括: 模組的個光感測器,配置於該觸控區域的相鄰該光源掃描 說,並i少—側,用以接收該散射光線以產生一感測訊 號,二&送至該計算模組,其中該計算模組根據該感測訊 u取得該第二夾角。 置,其申请專利範圍第9項所述之光學掃描式觸控裝 描模i μ該t算模組依據該感測訊號產生時間與該光源掃 以取得該5亥掃描振鏡之驅動電壓之時間變化的對應關係, ^第二夾角。 11 置,其:申睛專利範圍第1項所述之光學掃描式觸控裝 時序依戽I亥光源掃描模組更依據該取像模組的一晝面記錄 線傳遞I周變該光線開關時間,使該取像模組在擷取該光 至5亥物體而產生該散射光線時’該計算模組依據該 S 24 201235909 ^iyyuu/8TW36050twf.doc/n 晝面記錄時序來取得該第二夾角。 要申Λ專利範圍第U項所述之光學掃描式觸控裝 匕㈣該光線開啟時間使掃描角度次一預 設角度的方式進行。 13.如申請專利範圍第12項所述之光學掃描式觸控裝 了中省預。又角度的大小值依據該取像模組之取像速度 而改變。
    如申:月專利乾圍帛u項所述之光學掃描式觸控裝 、中調艾》亥光線開啟時間使掃描角度以固定一預設角 度的方式逐步進行。 15_如申β專利範圍第u項所述之光學掃描式觸控裝 置’其中調整該光_啟時崎描角度以-二分法的方式 逐漸縮小每次該掃描角度範圍。 晋甘由=她圍第1項所述之光學掃描式觸控震 L 角為該散射光線傳遞至該取像模組_ 1觸控區域之邊緣的夾角’該第二爽角為光線傳遞至物體 時與上述難區域之邊_以,該邊緣 模組與該取像模組之間。 /九源知私 組 17_-種光學掃描式觸控裝㈣操作方法,該光 式觸控裝置包括-光源掃描模組、—取像模㈣ = ,一該操作方法包括: /、 〇t^M 於-觸控區域上’藉由該光源掃描模組發射 藉由該取像模組接收該光線傳遞至—物體生的 散射光線,以取得錄射光線傳遞至該取像模組時與= 25 201235909 rji”w/8TW 36050twf.doc/n 觸控區域之一邊緣的一第一夹角,其中該邊緣位於該光源 掃描模組與該取像模組之間;以及 藉由一計算模組,依據該第一夾角、一第二夾角以及 一距離,以計算該物體於觸控區域上的位置,其中該第二 夾角為光線傳遞至物體時與該觸控區域之邊緣的失角,該 距離位於該光源掃描模組與該取像模組之間。 18.如申請專利範圍第17項所述之光學掃描式 置的操作方法,更包括: 二、
    藉由至少一光感測器接收該散射光線’以 訊號;以及 4 ^ 藉由該計算模組,根據該感測訊號,以取得該第二失 置的摔作方第18項所述之光學掃描式觸控 的+驟’其中根據該感測訊號,以取得該第二夾 光二二括糾辑算触依據誠測峨產生時間盘 應㈣間上
    置的項所狀光學料式觸控 時序精::光源掃描模組,依據該取像模組的-書面纪 斤依序調變該光線開關時間;以及-曲。己 射光s取像模域取該紐傳遞至該物體而產生节 第错由該計算模組依據該畫面記錄時4= 26 S 201235909 rjiyyuu/8TW 36050twf.doc/n 21.如申請專利範圍第20項所述之光學掃描式觸控裝 置的操作方法,其中調變該光線開啟時間使掃描角度以每 次累加一預設角度的方式進行。 22.如申請專利範圍第21項所述之光學掃描式觸控裝 置的操作方法’其中該預設角度的大小值依據該取像模組 之取像速度而改變。 23. 如申請專利範圍第20項所述之光學掃描式觸控裝 置的操作方法’其中調變該光線開啟時間使掃描角度 定一預設角度的方式逐步進行。 24. 如申:青專利範圍第2〇項所述之光學掃 以 置的操作方法’其中調整讀光線開啟時的掃描^觸控敦 分法的方式逐漸縮小每次讀掃描角度範圍。X
    27
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