201200220 t、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於摩天輪。 【先前技術】 向來，設置於遊樂園等之摩天輪是眾所周 如專利文獻1)。此摩天輪具有旋轉輪 '與沿(二^ 方向隔著特定的間隔設置之複數％巾 ’调、周 〜後数的币；％、。摩天輪於 載乘客的狀恶下緩緩地旋轉。吊臉内6 ^巾舨内的乘客可隨著緩慢的 移動而享Μ斷改變視野方向之風景。而且可享受在頂點 附近遠眺四周。 又 然而’以往的摩X輪，不過是僅能眺望吊舱外面的當 時所看得到的風景。因而，因人而異，也會有人覺得無聊。 尤其，對於熟知當地的人或曾搭乘過的人等而言，以往的 摩天輪於新鮮感方面有所不足。 然而，近年來呈現將現實空間與虛擬空間於實際時間 融合的複合現實感[Mixed Reality ;包含擴張現實感 (Augmented Reality)、擴張虛擬感(Augmented Virtuality)]的 裝置廣為受到研究(參照例如專利文獻2、3)。提示此複合 現實感的裝置，例如，首先藉由照像機等之照像部將現實 空間照像。其次，提示複合現實感的裝置再將虛擬圖像重 疊於用照像部拍攝的圖像(實際圖像）而產生合成圖像。接 著，提示複合現實感的裝置將該合成圖像輸出到外部。如 此，提示複合現實感的裝置，可對看到此合成圖像的使用 者賦予融合有實際圖像與虛擬圖像的複合現實感。專利文 獻2、3的裝置，係在頭戴式顯示裝置(HMD ; head mount display)上安裝有照像部。而且，對此照像部所拍攝的實際 3/23 201200220 圖像即時以虛擬圖像重疊而產生合㈣像 成圖像顯現在頭戴式顯示裝置。因此’若於將此合 使用者的視點之影重麵示於對應於 用者宛如在現實空間裝置可賦予使 然而，僅在地面上:ί者=疑圖像般的载覺。 提示複合現實气的I# 1 J 7的使用者若使用此種可 凡U旳忒置，使用者只能欣賞 的周if景色之範圍，而無法玩味複合現實感。 ί，] [先前技術文獻] [專利文獻！]日本特開2⑻7-丨672丨5號公報 [專利文獻2]曰本特開2008-293209號公報 [專利文獻3]日本特開2〇〇8_27539】號公 【發明内容】 k [發明所欲解決之課題] 本發明係、鑑於上述情事而完成者。本發明之 =一種摩天輪，其係使複合現實感之提示範圍非僅是地 單樂:客賦予超越..
[用以解決課題之手段] 果題’本發明之摩天輪係做成下述構成。 U之摩天輪具有複數的輪63 部照像部1係設置於各細。照像部心 二拍，舱63外的實際風景。顯示部2係設置於各吊膽63 二控制部3之構成係、用以將虛_像重疊於以照像部1 際圖像的特定位置，藉此產生合成圖像。控制部 知使该合成圖像顯示於顯示部2。 4/23 201200220 糟由如此之構成，可對吊艙63的乘客賦予利用 輪=艙63可看見的廣範圍視野之複合現實 現 貫感與擴張虛擬感）。而且，吊舱63並非 =見 而是也於高度方向持續移動。因而，可職;僅是 =向的 視點所無法得到的複合現實感。 的 在本發明之摩天輪中以具有控制部3、記憶部％ =段36、圖像合成手段33及圖像顯示手段二 為仏。疏部34係記憶有虛擬圖像。虛擬圖像變形 ==艙二的位置來變化記憶在此記憶部虛:圖 / 又圖像合成手段33之構成係用來將經由# =!!段36變化的圖像重疊在以照像部1拍攝的； ^圖像的狀位置，纽產生合賴像。 & 貝趣由圖像合成手段33產生關像顯示在顯示 升碏此可使合成圖像更接近現實者。 ,才I Θ之摩天輪，以具備位置彳貞測部、照傳方向 貞測部為佳。位置偵測部之構成係 部、、二 置。當位置軸細照像部〗的位置夂== 向姻部之構成係用來偵測照像部=: 照像方貞測部偵測得照像部1的照像方向時’ 二°、'、'邛會產生偵測資訊。前述虛擬圖像變形手俨 36係依據位置谓測部產生 ^手奴 生㈣測資訊來變化前述虛擬圖像。—像方向_部產 圖像構成，可比較精確地進行實際圖像與虛擬 又’本發明之摩天輪，以更進一步具備前述控制部3、 5/23 201200220 標記物辨識手段30、位置/姿 辨識手段30係以前述實 又為乜。標記物 標記物辨識手段-辨識的標 μ 將“虛擬圖像與前述標記 / 述虛擬圖像變形手段36依摅办萃而預先记憶。則 標記物的位置/姿勢資訊來變化前段32解析的 一曰祕山‘、义亿刖述虛擬圖像。控制部3 ’ -Α由—物辨識手段3〇辨識出標記物Ρ 虛擬圖像。然後，標_: ，使其變化。藉由圖像合成手段⑽此經變= ^疊^對應於實際圖像的標記物之部分，藉此產生合成圖 …接考’經由圖像合成手段33將該合成圖像顯示於顯示 可提高實際圖像與虛擬圖像的位置 藉由如此的構成， 校準之精確度。 又，前述虛擬圖 電腦製圖圖像為佳。 像以與現代不_時代之風景為原型的 藉此，例如可將在紅虹的過去歷史上之絲物或未來 …像圖等重疊於實際圖像來產生合成圖像，而可對 的 乘客給予樂趣。 、本叙明之摩天輪以别述記憶部中記憶有複數之不 =年代的虛擬圖像為佳。又，前述各吊艙進一步具有可設 疋，任意年代的風景之設定部52。前述控制部3，係自記 =匕取得對應於經由該奴部52奴之年代“擬圖 並重豐於前述實際圖像，藉此產生圖像。經由圖像顯示 6/23 201200220 手段35賴合相 ’藉此，可將吊^不部2° 示部2顯示，對乘梦白勺乘客所想要的年代之風景經由顯 又，本發明之摩更進Γ步的樂趣。 照像機係設1_於吊1_、两中&述&、像部1以^像機為佳。 攝方向者。前述63的外部。照像機之媾成係可改變拍 照像方向之操作部以進一步具備可改變前述照像機的 错此，可將吊艙 — 擬圖像重疊而顯示。，9乘各所要的視點之貫際圖像與虛 之複合現實感。、、。因而可對乘客賦予利用更廣範圍視野 又，本發明之声 t ， 裝置中為佳。 手天軲以前述顯示部係配備於頭戴式顯示 [發明的效杲] 错由本發明之摩认 僅是地面上的视點而:調，可使複合現實威之提示範圍非 予超越單純眺望屈&疋更廣乾圍，並同時對吊艙的乘客賦 【實施方式】々所能得到的樂趣。 下述係依據本杯 行說明。 X之貫施形態就本發明之實施形態進 汽施形態】之摩 腳體60。-對的支擇卿;所示’具有-對的支撐 :隔而設立。在-對 車W。於此旋轉軸61上支栖著旋架設著方走 輪幻成為旋轉自如的狀態、。旋轉輪错此使旋轉 =體的驅動裝置(未圖示)而旋轉驅動二错由設置於切 為大致圓形的骨架框體。在旋轉輪 疋感2係形成 7/23 外周端部沿著圓周 201200220 方向隔著特定間隔掛吊著吊艙6 端部的各輪63係於旋轉自如的㈣^^ 62的外周 而，各純63移動至旋轉輪62 :文裝在方疋轉輪62。因 -直姿勢。各吊舱=直保持 ::r轉執_下端部位設置有用來讓=:之;: 在：=====r， =::成出入° 6 5可開閉的構成。输6 3之外二’ :。本貫广態的照像部】係由例如CCD (電荷轉合:件： Charge Co_ed Device)照像所構成。又，照像部 :拍攝方向驅動裝置(未圖示)上。照像部！係構成為芦^ 攝方向驅動裝置可將拍攝方向自水平方向到稱向下的狀能 :::方:變換。換言之’照像部I係藉由拍攝方向驅； 裝置可於水平方向刑度旋轉之構成。此照像部1 後迷的控制部3而與設置在吊搶63内部的操作部5連接。 猎由操作操作部5可改變照像部1的拍攝方向。此摔作邛 )’如圖3所示，係設置於與吊驗63的出入口 &相反側白°勺 内面側。又’操作部5 _接顯示部2而配置。操作部5 具有可傾倒自如的操作桿5卜當使操作桿51傾倒時，可改 變照像部1的拍攝方向。顯示部2係由監視器構成。顯示 部2係設置為朝上方略傾斜而配置。藉此，以配置成使其 顯示面朝向乘客臉部所在位置的部分。此顯示部2係連接 到控制部3。顯示部2係經由控制部3而控制。顯示部2係
設置於相向配置之一對的座位67之大致中間部。在吊艙W 8/23 201200220 中較座位67上方處安裝有通透窗仰，乘客可透過 68眺望外部風景（實際風景）。 ^ 又’“作心亚非限疋於上述般固定地安裝在吊舱Μ 的内面侧。做為其他例’转透過配設之Μ配線安 顯示部2的側面。此時，此操作部可移動自如。又，做 其他例，亦可在吊搶63的内侧面新設收訊部(未圖此 :部y進—步設置具有收訊部的操作部。並可無線操作操 控制部3之構成係：對於經由照像部i拍攝的實際圖 像之某較物體，經由重疊以虛擬圖像來產生合成圖、像。 又:控制部3之構成係用來使該合成圖像顯示於顯示部2。 才工刮°卩J係將將虛擬圖像重疊在經由照像部]拍攝之圖像 而，生新圖像。又’控制部3之構成係使該圖像顯示於^ 2之❹所謂的複合現實感(含擴張現實感和擴張虛擬 感)的技術者。本實施形態之控制部3之構成係用來辨識做 ίΪΪ物的風景之特定物體者。X，控制部3係使虛擬圖 :二嗳在對應於該標記物的部分。亦即，控制部3係利用 ^己物辨識型之複合現實感技術。控制部3，如圖ι所 JL有I構成。電腦係以微處理器做為主構成要素。電腦 ^俨彳^尤物辨識手段3〇、標記物記憶部31、位置/姿勢解析 3二擬圖像變形手段36、記憶部34、圖像合成手段 納於各Π ""手段％。本實施形態之控制部3的電腦係容 知63的座位67之内部。 产中戶物辨識手段30 ’係以經由照像部1拍攝之實際風 :據巧定物體做為標記物而進行辨識。榡記:乃 、乳况中所含有的特定物體(例如城跡、展望台等）
9/23 S 201200220 的3維形狀之特彳政而進行辨識。此特定物體之3維形狀特 徵的實訊係頓先已載入於標記物記憶部31中。此 標記物記 憶部31係由犯憶蓝構成。標記物記憶部31容納有複數的 不同之標記物的形狀資訊* °標記物辨識手段30係藉由將記 憶在標記物記憶部^的形狀資訊與經由照像部1拍攝的圖 像中所含有t特定物體的形狀資訊比對’來辨識出究係相 當於記憶在標记物5己憶部31的複數標記物之中的哪一標記 物來進行辨識°此經由標記物辨識手段之處理，可藉由動 態程式比對(Pp ; DynamicPr〇gramming Matching)等之圖像 比對演繹而矸遠成。此處理中’藉由提高照像部1的解析 度可更詳細地執4亍與載入標s己物的比對。因而’若提高照 像部1的解析度’載入標記物的數量可增多。做為本實施 形態之標記物’吁例示出··實際圖像中所含有的城、城跡、 展望台、塔、公寓 '遊樂設施、車站、高速公路等。又， 標記物之辨識’亦可將實際圖像中所含有的複數物體分別 做為標記物而進行複數點之辨識。又，做為本實施形態之 標記物，亦可將實際圖像中所含有之複數物體當作一組標 記物而進行辨識。經由此標記物辨識手段30所辨識之標記 物有關的資訊’係傳送到位置/姿勢解析手段32與虛擬圖像 變形手段36。 位置/姿勢解析手段32係用來求出經由標記物辨識手 段30辨識的標記物之3維的位置與姿勢。位置/姿勢解析手 段32係用以算出例如：⑷取自標記物辨識手段3〇的有關 標記物的3維形狀之資訊、（b)依據對應於實際圖像内之該 標記物的物體之3維位置、形狀而算出該標記物對照像部1 的位置、姿勢。亦即，位置/姿勢解析手段32係用來解析自 10/23 201200220 ^部1到看到的標記物之距离隹、角度。換言之，位置/姿 矣角午析手段32’制來難照像部]到標記物的距離。又， =/安勢解析手段32亦解析照像部】朝向標記物的方向和 ''方向之間的角度。做為針對對應於標記物的物體之3 t^、形狀做界定的=#訊，可舉出例如該標記物的至少3 點^標記物_座標值。又，計算標記物之3维 料法可的手法。此手法可例示如：「加 3二 男、橘啟八郎：根據由具特徵圖像即時產 法.、產生擴張現實感為目的的位置定位ί ’本虛k,' Mvirtual rea%)學會論文誌'，耻7恥） PP. 119-128(2002)」中所揭示的手法。 ，一’ 又’標記物之位置/姿勢亦可 ：’ 偵測部解析。位置_部之構成#^ ^與拍攝方向 即照像部】的位置）。藉此，日偵測吊艙的位置(亦 偵測部之偵測資訊來 置偵測部可由例如制動發振器； 與扣錢成。軸發訊器係 _收心 器係設置於各吊艙。計時器之構成=二制動收訊 收到發自制動發訊器的訊號的時心起：：：刮動收訊器 各吊艘63的控制部3係依據士: W間。設置於 叫定速度_之旋轉輪62的旋轉資訊、和 艙63的位置。做為拍攝方向 來演算出各吊 儀感測器等之感測器。又，戶“入Τ用地磁感測器、陀螺 轉而使各吊舱63以—定的逮手度移;的=專㈣係連續地旋 包含的標記物之位置/姿勢係不斷地改變而’貫際圖像中所 11/23 201200220 又，做為位置偵測部當然亦可以是利用所謂 位系統(GPS : Global P0siti0ning System)。 欠 此由位置/姿勢_手段32解析之位置 送到虛擬圖像變形手段36。 7自汛iT'破 當虛擬圖像變形手段36取得 的有_己物的資訊時，會自記憶部34 物的虛擬圖像。此記憶部34係由記憶己 之構成係使其預先記憶著特定的:4 ° :。丨1 34 之對應關係。做為此虛㈣像可解.==虛，圖像 城槨、宮殿)為原型的電, .過去的風景（例如 目心 製圖圖像(以下稱為CG圖偉）、 以預測未來的風景為原型的CG圖像等，種種以圖=)、 之”景為原型者。尤其’做為過去一景=同 際圖像上。又，=的祕為CG圖像重疊於實 動畫_戰爭::==:等， 佳。當然，可更往上追朗，例如亦可用趣為更 做為CG圖像。 j用石％代的住所等 像變形手段36會敎憶在 像的大小、角度依吊驗63的位置 -= 圖像變形手段36係伊姑丄/亜 ”版而吕，虛擬 記物的位置/姿勢解析的標 段-接收到由標記物辨識 像Κ時又如上述般會自記憶部34取得對應於二^ 像。又，虛擬圖僳轡报车 〜〜垃歡圖 H手& 3 6係依據由位置/姿勢解析手段 J2/23 201200220 32所异出的資訊來指定虛擬圖像的 擬圖像變形手段36會依據指定的虛擬圖像 圖:變形。做為此變形，較佳者係假定在:: 之 ==擬圖像呈現的物體(例如’城槨等)，使 的;=和由吊餘63的照像部1所看到的該地面上物體 人，k缺_變形手段36 #可 擬圖像的大小 '角度的變形之外並可 仃虛 二圖像的明亮度之修正手段。亦即，經由㈣ =手段來触虛擬圖像的明亮度可使 〜 貫際圖像不致有不諧調感。 口知之a宜方： 山到擬圖像變形手段％變形的虛擬圖像係送 山到圖像合成手段33 〇 :圖像合成手段33取得由虛_像變形手段％所變 形的虛擬圖像之資訊，會將變形後的虛 ^ =際圖像的標記物之部分。如此 二:ί成圖像)。於此所產生的合成圖像係被送到圖 圖像頻不手段3；)之構成係用來將經由圖像合成手段％ 所產生的圖像顯示於顯示部2。當圖像顯示手段％接收到 來㈣像合成手段33的合顔像之資訊，就將該合成圖像 顯示於配設在吊艙63内的顯示部2。 如此般於控制部3中的一料之控制係隨著吊膽63的 移動而連續地進行。例如，隨著吊㈣的昇高，標記物的 ㈣姿勢也相繼變化。然而，虛擬圖像變形手段36也依據 吊艙的位置而使虛擬圖像變化^因而，虛擬圖像係隨著吊 13/ 23 201200220 艙63的昇高而逐漸變小。 重盤在實際圖像上的 广^所顯不的圖像，即使 成為與資際咖目近者 _ ’料不受限制地做 而播放者相比===晴嫩輪的移動 亦即，本實施形態之摩天輪， 輪嶋63可看見的廣範二 合現實感成為可能。 现梢媒法付到的複 變昭ΠίΙΓ1的摩天輪在操作部設置有可自由改 1的拍攝方向之操作桿5卜因而，可對乘 =樂:的風景賦予複合現實感。藉此，可感受到更進一步 桿=卜進’於操作部5亦可在操作· 卜、U可设疋虛擬圖像的内容的設定部52。 ς以52具有以各時代為原型所製作的虛_像之 ^頁示設定的年代之虛擬圖像的年代設定按金、用以顧示 =世界的非真實存在之各種角色(例如怪獸等）的角色嗖 疋按叙等各種能做設定的設定按&。此設定部Μ係2 例如，若操作年代設定按紐，則可選擇繩文時代、 =生時代...之類的過去之風景或表示未來之風景等，使並 '、不於顯不部2。於記憶部34中預先記憶著對應於各時代 14/23 201200220 的複數虛擬圖像。例如經由年代設定按紐設定為日才的平 安時代’則設定部52會向圖像合成手段33送出「 ' ^ 擇了 平女％代」的信號。如此則控制部3會自記憶部34取得 應於平安時代且對應於經由標記物辨識手段3〇辨識的=記 物之虛擬圖像(例如以平安京城為原型的CG圖像）。然後， 虛擬圖像變形手段36即依據位置/姿勢解析手段 (亦即對應於祕63的位置)使該虛擬圖像的 度)變形，藉由圖像合成手段33將經變形的虛擬圖像 實際圖像來產生圖像。於此所產生的目 ^ ； 手段％並顯示於顯示部2。 ㈤W㈣圖像顯示 由於如此般藉由設定部52可將顯示於顯示部 设定為乘客所希望的時代者，故可獲圖像 =無法得到之有關土地的歷史之學習:並 興趣。再者，由於可自上方眺望歷史上的建築物^ , 文粟各可感受到以往未曾有的樂趣。 ' 日士炉又^於本實施形態輯天輪僅須在更新内容㈣m⑽ =己憶於記憶部34的虛擬圖像進行修正轉 ） 疋糊亍内容的變更亦可做成重複猶環㈣ea㈣。須 又’做為虛擬圖像，若用鞀+山 物體(名勝古績、有名的景點等；的特定 。亥特定的物體之觀光資訊或解說文 ^者喊有 顯示亦可利用來做為摩天輪的影像導不部2的 瓖它於建築物前面顯示企f 見’虛擬圖像可 上記裁企業名、商品名或商標名=練空中的廣告氣球 數位電子看板(digital signage，電子廣^彻其做為所謂的 再者’虛_亦可利用顯示水中的樣子和地 15/23 201200220 ^的樣子者做為CG圖像所製作者；亦可利用將實際風景以 夜間圖像使用，如以極光(aur〇ra)'閃電、宇宙、星座之圖 像做為CG圖像來製作成虛擬圖像。 15 a如上述，實施形態1的摩天輪具備複數的吊艙、照像 部:顯示部與控制部。照像部設置於各吊躲、。照像部之構 成係^來拍攝此吊艙外面的風景。顯示部設置於各吊艙 $ °控制部之構成係用來將虛擬_、重#在照像部拍 貫際圖像的特定位置以產生合成圖像。控制部之構成係用 來將該合成圖像顯示於顯示部。 ’、 藉由如此之構成，可對吊艙63的乘客賦予利用自摩 63可看見的廣制視野之複合現實感(含擴張現 虛擬感）。而且，吊#63並非僅是於水平方向、 =也，高度方向持續移動。因而，可賦予僅是地面 視點所無法得到的複合現實感。 、 成手ΐ:具Γ己憶部、虛擬圖像變形手段 '圖像合 成手奴圖像頒不手段。記憶部記 ，形手段之構成係用以依據吊搶的 3的虛擬圖像之大小、角度。圖像合成二= 由虛擬圖像變形手段變化的 /、， 際圖像的特定m〜 在知像部拍攝的實 ， ，稭此產生合成圖像。gJugff 將經由輯合成錢產生_像齡麵 ㈣兄下’可依吊驗63的移動而將虛擬圖像變形。笋 以將δ成圖像接近於現實者。 曰 又，摩天輪具有位置_部與拍攝方向_部 偵測部之制係时仙、古 之構成係用來谓測照像部之置拍攝方向偵測部 聶方向。虛擬圖像變形手段 16/23 201200220 之構成係用來依據位置偵測部的 部：:Γ以使前述虛擬圖像變化 _ 位置校準。σ匕卓乂知確地進行貫際圖像與虛擬圖像的 解析手段。進一步具有標記物辨識手段、位置/姿勢 包含的特相來將實關像中所 構成係用來解位置/姿勢解析手段之 及姿勢。記憶部辨4的標記物的位置 預先記憶。細與前述標_應上而 的標記物的位置^^姿勢解析手段解析 -旦經由標記物控制部， 與該=物對應的虛擬^識出^己物，即自記憶部取得 形手段自的虛擬圖像經由虛擬圖像變 自取得的虛_使=虛擬_形手段係將控制部 對庫制指由圖像合成手段將經變化的圖像重疊在 貫際圖像的標f物之部分而產生合成圖像。圖像顯 '、奴則使合成圖像顯示於顯示部。 、 精確ΐ情況下’可提高實際圖像與虛擬圖像的位置校準之 方2广傳:σΜ 丁δ又置於吊艙63的外部，為可改變拍攝 摄二^、像機。吊艙63更進—步具有用來改賴像機的拍 攝方向之操作部5。 擬圖2 ’可將㈣63的乘客所要的視點之實際圖像與虛 ^重璧而顯示。因而可對乘客賦予利用更廣範圍視野 17/23 201200220 之複合現實感。 其次’就實施形態2依據圖4 與上述贲施形態】大部分^目同由斤本實施形態 符號而省略說明，主要針對相 明目问部分賦予相同 本實施形態的摩天輪之奸=月。 裝置7，此點係與上述實施形態_。=有頭戴式顯示 係由頭戴式顯示裝置70 ( 、 碩戴式顯示裝置7 上頭戴式顯示裝置7Q，顯的顯4。乘客若戴 乘客的眼睛之正前方。、‘〜、’’·、不邻2的顯示器係覆蓋著 本貫施形態的摩天％古 式顯示裝置7〇的連結部71㈣。M設置有—連接頭戴 3。頭戴式顯示裝置7〇 —曰^ 4連結部71係連接到控制部 到由控制部3的圖像顯示連接，則會接收 覆蓋眼睛前方的顯示部2顯示合成圖的圖像訊號，而在 二的風景，就可 又亦可使顯示於頭戟$ 7Λ ΑΑβ 容使用3D方式讓1，.貝^£ 7〇的减示部2之内 控制部3 μ f ,S又到景沬與立體感。亦即，亦可在 其係用來產生右眼所相 顯示部2^=，衫相異的圖像，而產生讓乘客對 場感的摩天輪谷5忍知為立體的。藉以做成為更富於臨 複合現i心:摩天輪基於利用標記物辨識型的 ^之摩天輪所做的說明，但是，本發明之 …以疋使用將任意圓像的特徵點做為替代標記物之所謂 18/23 201200220 的無標記物追蹤（markei'less tracking)(例如，日本特開 2007-207251所例示的）技術者。此情况下，實施形態^中 的標記物辨識手段30即非為必要的構成。、 又’本¥明之虛擬圖像纟交升> 手^又只要是可依吊搶的位 置而使圖像變形者皆可’故亦可對應摩天輪的怪定的移動 而將虛擬圖像的大小、角度特定化。因此，實施形態1的 位置/姿勢解析手段32非為本發明之必要的構成。& 又，亦可/1冓成為.於貫細开>悲2之使用頭戴式顯示裝 置70者之中，在設置於各吊艙63的碩戴式顯示裝置兀設 置照像部1 ’使此照像部1的拍攝方向與視線一致，並於此 照像部1設置位置偵測部、拍攝方向偵測部。如此做的話， 可呈現出對應於乘客實際朝向的方向之複合現實感。又， 此情況下’設置於頭戴式顯示裝置7〇的照像部丨當秋係厲 於於本發明中所謂的「設置於各吊艙」的範如二，做 為頭戴式顯示裝置70亦可用無線顯示器。 又，實施形態丨之摩天輪陳制部3雖係設置於吊搶 63，然而，本發明之摩天輪，亦可做成為控制部係設置於 離開吊艙的處所(例如建築物的房間等），而對各 示 部進行遙控者。又，實施雜1之摩天年 代設定係做成為對應於繩文時代、彌生時代··之各時代 者，然而，本發明之摩天輪之設定部亦可以是可選擇西曆 或歷史大事者。 【圖式簡單說明】 圖1係表示本發明之一實施形態的方塊圖。 圖2係表示同上之摩天輪全體的前视圖。 圖3係表示同上之吊艙内的立體圖。 19/23 201200220 圆4係表示另一實施形態之吊艙内的立體圖 【主要元件符號說明】 1 照像部 2 顯示部 3 控制部 5 操作部 30 標記物辨識手段 31 標記物記憶部 32 位置/姿勢解析手段 Λ 〇 圖像合成手段 34 記憶部 35 圖像顯示手段 36 虛擬圖像變形手段 5 操作部 51 操作桿 52 設定部 60 支撐腳體 61 旋轉軸 62 旋轉輪 63 吊搶 64 乘車場 65 出入口 66 門 67 座位 68 通透窗 G 設置面 20/23