TW201122757A - Signal monitoring system and method - Google Patents
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Description
201122757 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發月係有關-種監控系統及方法,特別關於一種監押 系統中的料目狀監錢監”狀料。 工 【先前技術】 -習知可監控多個電池電壓的電池監控系統包含一多 工器和-類比/數位(簡稱為AD)轉換器。多工器與多個電 池轉接,並且按順序地將每個電池的電壓轉換成—個或多個 類比信號。AD轉難將類比信_換賴朗數位信號。 簡言之,監控纽監控電池的電壓並且產生職的數位信號 來表示電池的電壓。 實際運作上,AD轉換器和多工器在這個轉換過程中可 能會造成-些誤差。在習知的-些電池監控系統中,ad轉 換器所造成的誤差將由AD轉換器自身來校正。然而,多工 益所造成的誤差將隨周圍環境(例如’周圍溫度)的變化而 變化’然而這將會降低電池監控系統輪出的準確度。 【發明内容】 在-實施例中,-信號監控系統包含一電路及一處理 器。電路包含-第-輸入端和-第-輪出端。處理器_至該 電路’並透過將該第-輸入端的-第一輪入信號和該第一輸出 201122757 端的一第一輸出信號的一位準差設定為一第一預設值,以計算 指示該電路的一誤差因素的一參數。 本發明要解決的技術問題在於提供一種信號監控系統 和監控方法,能夠即時計算監控系統中隨周圍環境變化的 誤差因素,進而更準確地監控信號。 為解決上述技術問題,本發明提供一種信號監控系 統,包含:一電路,包含一第一輸入端和一第一輸出端; 以及一處理器,耦接至該電路,並透過將該第一輸入端的 一第一輸入信號和該第一輸出端的一第一輸出信號的一位 準差設定為一第一預設值,以計算指示該電路的一誤差因 素的一參數。 本發明進一步提供一種信號監控方法,包含:將一電 路的一第一輸入端的一第一輸入信號和該電路的一第一輸 出端的一第一輸出信號的一位準差設定為一第一預設值; 以及基於該第一預設值計算指示該電路的一誤差因素的一 參數。 本發明進一步提供一種信號監控系統,包含:一電路, 包含一第一輸入端、一第二輸入端和一第一輸出端,其中 該電路經由該第一輸入端選擇地接收一第一檢測端的一第 一電壓位準,並且經由該第二輸入端選擇地接收一第二檢 測端的一第二電壓位準;以及一處理器,耦接至該電路, 201122757 並透過將該第一輸入端和該第一輸出端的一電壓位準差μ 定為一第一預設值,以判斷該電路的一誤差因素,、〇x 算該第一電壓位準和一第二電壓位準的一差值。 與習知技術相比,本發明的信號監控系統和監控方法 基於其中的信號轉換器的輸入與輸出的關係,將信號轉換 器的輸入和輪出的差值設定為預設值,進而計算監押系矣、 中的誤差因素。 工、'” 以下結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案進行 詳細的說明,以使本發明的特性和優點更為明顯。’、仃 【實施方式】 以下將對本發明的實施例給出詳細的說明。雖然本發 ,將結合實施规行闡述’但應理解這麟意指將本發明限 定於這些實_。減,本發明意在涵蓋倾_利要求項 所界定的本發明精神和範_所定義的各種可選項、可修改 項和等同項。 〆 此外,在以下對本發明的詳細描述中,為提供叫固針對 本發明的完全的理解,關大量的具體細節。細,本領域 支術人員將理解,沒有這些具體細節,本發明同樣可以實 施。在另外的—些實例中,對於大家熟知的方案、流程、元 件和電路未作詳細描述,以便於凸顯本發明之主旨。 在-實施例巾’本發明提供—種錢監㈣統,例如可 201122757 以監控多個電池中每個電池的電壓。在本實施例中,該信號 監控系統執行一自身校正過程,使得信號監控系統更準確地 監控電池的電壓。更具體地說,該信號監控系統計算指示信 號監控系統中一個或多個誤差因素的一個或多個參數。該信 號監控系統基於計算所得的參數計算電池的電壓。 圖1A為根據本發明一實施例的信號監控系統丨⑻的示 例性方塊圖。在本實施例中,信號監控系統1〇〇包含一信號 供給電路130、一信號轉換電路102、一轉換器(例如,AD 轉換器104)和一處理器1〇6。 信號轉換電路102包含一第一輸入端ΐι〇_ι、一第二輸 入端110-2、一第一輪出端120_1和一第二輸出端12〇_2。信 號轉換電路1〇2分別經由第一輸入端110一1和第二輸入端 110一2接收來自信號供給電路13〇的一第一輸入信號(例如, 其電壓位準為V1N1)和一第二輸入信號(例如,其電壓位準為 v1N2)。信號轉換電路102將第一輸入信號VlN1和第二輸入信 號Vin2轉換成一第一輸出信號(例如,其電壓位準為 和一第二輸出信號(例如,其電壓位準為V〇lm),並且分別經 由第一輸出端120_1和第二輸出端丨2〇一2提供第一輸出信號 V〇UT1和第二輸出信號V〇ut2給AD轉換器104。八1)轉換器1〇4 因而提供一數位信號142給處理器106。數位信號142指示第 一輸出信號V〇uti和第二輸出信號V〇ut2的一位準差。AD轉換 201122757 器104亦可產生指示第一輸出信號ν〇υτι的位準和第二輸出信 號vOUT2的位準的一數位信號(未顯示在圖1Α中)。處理器 可接收數位信號142並且基於數位信號142計算第一輸入信號 VlN1和第二輸入信號Vin2的一位準差。處理器1〇6亦可計算第 一輸入信號的位準及/或第二輸入信號Vin2的位準。 在個實施中’^5號轉換電路1〇2存在一個或多個誤差因 素。舉例說明’信號轉換電路102中可能存在因電阻不匹配所 造成的誤差因素。信號轉換電路102中還可能存在隨一周圍環 境變化而變化的誤差g素,例如,—電壓偏移。顺環境包含 一周圍溫度。因此,在本實施例中,第-輸出信號VGUT1和第 二輸出信號V_的位準差由誤差因素以及第—輸人信號— 和第二輸人信號vIN2的位準差所決定^優點在於,祕至信號 轉換電路102的處理器_可計算指示信號轉換電路⑽誤差 因素的-個或多個參數。具體地說,透過將第-輸人信號^ 和第-輸出信號vQUT1的位準差設定為__第—預設值v_ (如,ViN1-v0UT1=VpRE1),並且將第二輸入信號v⑽和第一輸 入信號V1N1的位準差設定為一第二預設值v_ (如, V^Vr^VpRE2) ’處理器1〇6計算指示誤差因素的參數。結 果’處理H 1G6根據這個參數以及第—輸出信號v_和第二 輸出信號乂_❾-即時位準差計算第一輸入信號—和第二 輸入信號Vin2的一即時位準差。 201122757 圖1B為根據本發明一實施例的信號監控系統中的信號轉 換電路102的示例性電路圖。在圖ία和圖1B中標記相同的元 件具有相似的功能。
如圖1B所示,信號轉換電路1〇2包含一運算放大器(簡 稱為’OA) 112。OA 112的一負極輸入端經由電阻值為&的 一第一電阻器與第一輸入端110J耦接,並且經由電阻值為心 的-第二電阻器與第二輸出端12〇_2输心112的一正極輸 入端經由電阻值為R’3W-第三電阻器與第二輸入端li〇—2轉 接’並且經由電阻值為的一第四電阻器與耗接第一輸出端 120一 1。此外,0A 112的一輸出端與第二輸出端12〇一2搞接。 在本實施例中,第三電阻器的阻值R,3包含—阻值&和一阻值 △R (例如,R’3=R3MR)。阻值紐表示信號轉換電路ι〇2中電 阻不匹配所造喊誤差。料,她\絲實際運作 上OA 112的誤差因素,例如,一輸入電壓偏移。參數v〇s的 數值隨周圍環境(如,周圍溫度)變化而變化。 在本實施例中,假設圖2所示的 UA ° 因此’ 0A112的正極輸入端的一電壓位準v+等於I〗:的負 極輸入端的一電壓位準V,如,ν+=ΛΓ。得如下等弋· 、 成+V|NI = (V_~VlN2)x"^+V-vos
(V〇UT2 - D
/¾ r ”、 R-i - _ D I ⑴
' 八3十沁4 T〇S 假設I等於1/(1+¾)的一電阻值比 的-電阻值比,並的,雖== (2) (2)201122757 等式(1)得: (^〇υΤ2~^ΙΝΐ)ΧΚι+ΥΝ \r \ vr oun - VlN2) x K2 + V|N2 〜V〇s 0 進一步修改等式(2)得:
V〇UT2 V〇UTI -(ν〇υτι-νιΝΙ7)χ]£ΐ + _ΥιΝ2 _U1NL + V κ, Κ! Κ, Κ, ΙΝ, ~ ν〇υτι = Vm2x(—-K3)~V〇UT1><(1_K3) + viN1x(i__l_)_^i = (Vin2-Vin1)x(士-K3) + (Vini_v_)x(1 &。 1 K. gp : v0[m-voim =(V,N2_'N|)X(亡 _K3)+〜_v。一 一舍⑶ 假設K4等於1/κ广K3的電阻值比,並且K5等於^K3的電 阻值比。因此’第一輸出端120J和第二輸出端120—2的電壓 位準差V0UX2-V0UT1由下式給出: V〇im-VOUn=(V1N2-V|N|)XK4+(VlN|_V〇uT|)xK5_:^。 ⑷ 等式(4)定A分別在第—輸人端11GJ、第二輸入端 110—2、第一輸出端120—1和第二輸出端12〇—2上的第一輸入 信號、第二輸入錢VlN2、第一輸出信號v_和第:輸 出信號v0UT2的一關係。此外,等式(4)由參數v〇s、電阻值比 K1、電阻值比K4和電阻值比K:5所決定。參數項v〇s/Ki包含隨 周圍環㈣化而變化的誤差EJ素參數Vqs。餘值比&和電阻 值比K:5包含信號轉換電路102中的電阻不匹配所造成的誤差 因素阻值AR。 優點在於,圖1A中的處理器1〇6可以計算參數v〇s、電 201122757 阻值比K!、電阻值比K4和電阻值比κ:5。具體地說,處理器i〇6 將電壓位準差VIN1-V0UT1設定為第一預設值VPRE1 (如, ),並且將電壓位準差Vm一Vini設定為第二預 设值VpRE2 (如,Vin2-VrN产VPRE2)。同時,處理器106經由ad 轉換器104測量電壓位準差V〇lJn_v〇UTl。基於測量所得的電 壓位準差V0UT2-V0UT1以及一第一預設值vPRE1和一第二預設 值VpRE2 ’處理器106計算參數Vos、電阻值比Κι、電阻值比 Κ4和電阻值比&。如此一來,處理器1〇6可估計等式(4)。 圖2為根據本發明一實施例的電池監控系統2〇〇的示例性 電路圖。在圖1Α、圖1Β和圖2中標記相同的元件具有相似的 功能。電池監控系統200包含一電池組230、一多工器246、 AD轉換器1〇4、處理器106和一參考信號源208。 在本實施例中,電池組230包含多個電池230 1-230 4。 在圖2的實施例中,電池組230包含四個電池230 1·230 4。 然而’電池組230並不限制如此。電池組230可以包含任意數 目的電池。多工器246包含麵接在電池230_1-230_4和第一輸 入端110J以及第二輸入端110—2之間的多個開關214_1-214_4 和多個開關216_1 -216_4。處理1 〇6可控制多工器246。 多工器246可為第一輸入端110_1和第二輸入端11〇_2提 供一第一選定信號和一第二選定信號,第一選定信號和第二選 定信號從一第一參考信號、一第二參考信號以及多個即時輸入 201122757 信號中選擇。第—參考健和第二參考錄可以是來自參考信 號源208的參考電壓¥删和參考電壓。第一參考信號和 第一參考彳5號也可以是來自一地端的一零伏特電壓。此外,可 以透過將第一輸入端no—1和第一輸出端no—1連接,使得第 一輸入信號v1N1等於第一輸出信號ν〇υτι。多個即時輸入信號 可以是來自電池230一1-230一4的多個電壓位準。具體地說,多 個即時輪入信號中的每個信號是電池中對應的電 池的一端點的一電壓。 更具體地說,開關214—1-214_4和開關216_1-216_4耦接 在電池230_1-230_4和第一輸入端11〇_1以及第二輸入端ιι〇_2 之間。透過將開關216_1-216_4中的開關216_η (η=卜2、3 或4)導通,信號轉換電路102經由第一輸入端110_1接收第 一檢測端(例如’電池230_η的負極)的一第一電壓位準VL(n)。 同理’透過將開關214_1-214_4中的開關214_n導通,信號轉 換電路102可經由第二輸入端ιι〇_2接收一第二檢測端(例 如’電池230_n的正極)的一第二電壓位準VH⑻。 開關網路222可包含多個開關(未顯示在圖2中)。舉例 說明’開關網路222包含耦接在第一輸入端11〇_1和參考信號 源208之間的一開關及/或耦接在第二輸入端11 〇_2和參考信號 源208之間的一開關。開關網路222可進一步包含耦接在第一 輪入端110_1和地端之間的一開關及/或耦接在第二輸入端 12 201122757 110_2和地端之間的一開關。開關網路222可進一步包含耦接 在第一輸入端和第二輸入端11〇_2之間的一開關。開關 網路222進一步包含第一輸出端120_1和第一輸入端110_1之 間的一開關。開關網路222亦可具有多種不同結構。
第一輸入端110一 1和第二輸入端110_2可透過將開關網路 2之2中對應開關導通的方式以接收參考電壓Vrefi和參考電壓 vREF2。第一輸入端no一1和第二輸入端11〇_2亦可透過將開關 網路222中對應開關導通的方式來接收零伏特電壓。此外,第 -輸入端110—1可以透過將開關網路222中對應開關導通的方 式接收來自第-輸出端12〇_1的第—輸出信號v_。 如_示’咖218具有耦接至第一輸出端…的 -輸出端。緩衝器218可以是但不限於—種運算放大器。緩衝 器218可包含接收參考電壓V咖的一輸入端224 (如,正極輸 入端)’以及與緩衝器218的輪出端耗接的-另-個輸入端 (如’負極輸人端)。因此’緩衝器218將第—輸出信 設定約等於峨壓W緩衝請可具有—偏移相對較 所以第一輸出信號v—準可以位於以 參考電_為中心的相對較小的範圍内。電·準差 曝細她糊如輸出信號 參考在圖2的實施例中,參考信號_供參 考啦丨、參考電和參考縣、。然而,參考 13 201122757 仏號源2G8可以提供任意數目的參考電壓。此外,在圖2的實 施例t,多工器246包含緩衝|| 218。然而,在另一實施例中, 第一輸出端120—1接地,緩衝器218則可省略。 圖3為根據本發明一實施例電池監控系統200所執行操作 的不例性方法流程圖3⑻。以下將結合圖1A、圖ΐβ和圖2對 圖3 ^行描述。如圖3所示,步驟302為電池監控系統執 灯的單次校正操作的方法流程圖。步驟3()4為電池監控系統細 執行的即時校正操作的方法流糊。單次校正操作和即時校正 操作基於等式(3)和等式(4)來執行。 具體地說’在單次校正操㈣,處可計算/獲得電 阻值比&和電阻值比心計算所得的電阻值比&和電阻值比 &被儲存在處理n 1G6 _料記龍巾。在—實施例中,電阻 不匹配所造成的誤差因素在關環觀化的情況下可以保持 不變。換句職’電_比&和電阻姐&岐絲周圍環 境變化時不變。因此,處理請可以但不限於緊執行單次校 正操作-次。舉例說明,當信號轉換電路1〇2在第—次與處理 器1〇6結合使用時,處理器⑴6執行單次校正操作。辦而,處 理器106也可在任意時間執行單次校正操作。 在即時校正操作巾,處理㈣ 由於細舰VQ___化,輪請在電池 監控操作啟動時執行即時校正操作。處理器H)6獲得參數項 201122757
Vos/Kq的一當前數值(或一即時數值),進而更準確地計算電 池230_1-230_4的電池電壓。 更具體地說,在步驟310中,電池監控系統2〇〇啟動單次 校正操作。在步驟312中,電池監控系統2〇〇設定 ViNfViN丨=VOUT1 ’並且測量電壓位準差ν〇υΏ_ν〇υτ丨的一當前 數值VD1。舉例說明,多工器246將開關網路222中對應的開 關導通,使得第一輸入端110—1和第二輸入端110_2與第一輸 • 出端120-1輕接。因此’第一輸出信號乂_被傳輸到第一輸 入端110_1和第二輸入端110—2,進而將第一輸入信號Vini和 第二輸入信號ν1ΝΖ設定為第一輪出信號ν〇υτι。同時,處理器 106經由AD轉換器104測量獲得第一輸出端12〇J和第二輸 出端120一2的電壓位準差的當前數值Vm,如, Vdi=VOUX2-Vout1。 因此,基於等式(3),得如下等式: # (5) 換句話說’如步驟314描述’處理器丨〇6計算參數項v〇s/K】 的數值。如果電阻值比的數值為已知(例如, 1^=0.6667±5%),處理器106可計算電壓偏移參數v〇s ,例如, VOS=VD1*(〇.6667士5%)。 在步驟316中,電池監控系統2〇〇設定Vin尸Vin产〇,並且 測量電壓位準差V0UT2-V〇UT1的-當前數值ν〇2。舉例說明,
S 15 201122757 多工器246將開關網路222中對應的開關導通,使得第一輸入 私110_1和第二輸入端11〇_2接地。同時,處理器丨%經由a】〕 轉換器104測量獲得第-輸出端120J和第二輸出端12〇_2的 電壓位準差的當前數值vD2,例如,Vd2=v_—v_。處理器 106可測量獲得第一輸出信號v_的當前電壓位準%,例如,
Vi=V〇UT1。因此,基於等式(3)和等式(5),得如下等式: VD2=-V1x(l-K3) + VD1 ⑹ 如步驟318描述,計算電阻值比κ3得:
Κ3 =,ΐ-Ύρι~ν〇2 V, ⑺ 在步驟320中’電池監控系統200設定ViN2=v廳和 1N1 0並且測量電壓位準差V〇uT2_v〇⑽的一當前數值。 ,例說明,多工器246將開關網路222中對應的開關導通,使 得第二輸人端11G_2接收參考輕v_,敍第—輸入端 11(U接地。同時,處理器1〇6經由AD轉換器1〇4測量獲得 第一輸出端12GJ和第二輸出端12G—2的電壓位準差的當前數
值Vd3,如’ Vd3=v〇阳-v_。由於單次校正操作所花的時間 相對比較短’第一輸出信號v_的電壓位準在單次校正過程 中視為固定’如’ Vquti=vi。因此,基於等式(3)和(5),得如下 等式·· 〇3=Vref1x(i/ki-K3)-viX(1-K3) + Vdi ⑻ 、在步驟322中,電池監控系統200設定m, 、' ’則里電;1位準差ν〇υτ2_ν_的一當前數值ν〇4。舉例說 16 201122757 明’夕工器246將開關網路222中對應的開關導通,使得第一 輸入端110一1和第二輸入端11〇—2接收參考電壓。同時, 處理器1〇6經由AD轉換以〇4測量獲得第一輸出端和 第二輪出端12G—2的電驗準差的當前數值I,例如, ν〇4-νουτ2—v0UT1。基於等式(3)和(5),得如下等式: V^==(VREF1-V1)x(l-K3) + VD1 ⑼ 基於等式⑻和(9),得如下等式:
VD3 ~ VD4 = VREF| X (1 / K, - 1) (10) 如步驟324描述,計算電阻值比&得: κ, rREFl /reim + VD3 - VD4 (11) 結果’處理器1G6計算—電阻值比L和—電阻值比κ5 (如’ Κ4-Ι/Κ广Κ3和K5=l-K3) ’並且將電阻值比^和電阻值 比&的數值儲存在處理器1〇6的資料記憶體中。電池監控系 統200執行步驟326以結束單次校正操作。
當電池監控系統200開始監控電池23〇J_23〇—4的電池電 [夺電池監控系統200執行即時校正操作。在步驟中, 電池監控系統2GG啟動即時校正操作^在步驟332中,電池監 控系統200執行類似於步驟312中描述的操作。電池監控系統 200 β又疋VIN2=V1N丨=VOUTi,並且測量電壓位準差v__v^ 的當前數值(或即時數值)Vw。基於等式⑶,得如下等式:
Vd5="? (12) 在步驟334中,處理器1〇6計算/獲得參數項Vo%的數 201122757 值,如,〇 在步驟336中,處理器106設定η=1。在步驟338中,電 池監控糸統2〇〇設定VjN2=VH(n)和V1N1=vL(n),並且測量電麼 位準差vOUT2-vOUT1的當前數值(或即時數值)Vd⑻。具體地 說’參數η表示電池230—1-230—4的電池序列號(例如,㈣、 2、3 ’或4)。電壓位準νΗ⑻表示電池230_η的正極電壓位準, 電壓位準VL(n)則表示電池230_η的負極電壓位準。舉例說明, 當炉1時,處理器106導通開關214—!和開關216J,使得 Vin2=Vh⑴並且vIN1=VL(l)。同時,處理器106經由AD轉換 器測量獲得第一輸出端12〇J和第二輸出端12〇—2的電壓 位準差的當前數值%⑴,如,VD(1)=V_—V_。 因此,基於等式(4),得如下等式: V〇0) = [Vh(1)-Vl(1)]xK4+[Vl(1)-V〇ijti]><K5+Vdj (13) 在等式(13)中’由於電池23〇_1的負極接地,電壓位準να) 為零伏特。此外’第—輸出信號¥咖的電壓位準被測量獲得, 如’ V⑽1',並且在即時校正過程中視為固定。因此,如步 驟340描述,計算電壓位準VH(l)得: VH(1) = ^DiO-Vps + ^xK, K4 (14) 橫跨電池230」的電壓等於Vh(1)_Vl(i)=Vh⑴。 在步驟342中’處理器1〇6將參數n和電池现丄挪」 的電池個數(例如’ 4個)比較。如果參數η小於電池现」·⑽一4 的電池個數(例如,4個),流程轉到步驟Μ4。在步驟3糾中, 201122757 器1〇6將參數n的數值加1。流程轉到步驟338,然後轉 到步驟_。同理,處理器1〇6將開關2i4—2和開關216_2導
' 乂糾气⑺°同時,處理器1〇6經由AD 轉換器104測量獲得第一輪出端120J和第二輸出端120 2的 電壓位準差的當前触Vd(2),如,Vd(2)=v__v_。得如 下等式:
VD(2) = [Vh(2)-Vl(2)]xK4+[Vl(2)-V2]xK5+VD5 (15) 在等式(15)中’電壓位準Vl(2)即為電壓位準%⑴。因此, 計算電壓位準Vh(2)得: vh(2):^^^+Vh(i” ⑽ ^ 230_2 0¾ m m Vh(2)-Vl(2)=Vh(2)-Vh(1) 〇 ^ 過重複執行步驟344、步驟338和步驟34〇中的操作,橫跨電 池230_>230—4的所有電池電壓被計算/獲得。 返回步驟342中,如果參數4於電池23G—1指—4的電 池個數(例如,4個)’流程轉到步驟346以結束即時校正操作。 優點在於,處理器1G6在電池監控操作的每—次迴_始之前 =算參數項vos/Kl的即時數值。因此,處理器1〇6更準確地計 鼻電池230—1-230_4的電池電壓。 圖4為根據本發明另一實施例電池監控系統細所執行操 作的示例性方法流程圖。以下將結合圖ia、圖m和圖2 對圖4進行描述。如圖4所示,步驟4〇2為單次校正操作的方 法流程圖’而步驟304為即時校正操作的方細里圖。單次校 19 201122757 二111:等式(4)來執行。在本實施例中’信號轉換電路102 可,己置成-單端輪出。具體地說,第一輸出端⑶ 且省略緩衝器218。 — 在步驟410中,雷、a 電池監控系統200啟動單次校正操作。在 二驟^ 412中’電池監控系統2〇〇設定和 ΊVrefi,並糊量龍位衫v_-v_的-當前數值 、°1。舉例說明’多工器246將開關網路222巾對應的開關導 通,使得第一輸入端11(U接地,且第二輸入端1H)一2接收參 考« V咖。同時,處理$ 1〇6經由ad轉換器ι〇4測量獲得 第輸出端120_1和第二輸出端12〇一2的電壓位準差的當前數 值V, 丄 Λ/5 01 D1 V〇UT2-V〇uti。同理,在步驟414中,電池 _》系、、先200 0又疋V1N1=V0UT丨=〇和Vin2=Vref2,並且測量電壓 位準差V0UT2-V0UT1的一當前數值v,〇2。多工器2牝將開關網 路222中對應的開關導通,使得第二輸入端11〇一2接收參考電 墾VRef2。同時’處理器1〇6經由AD轉換器1〇4測量獲得第一 120」和第一輸出端120—2的電壓位準差的當前數值 V D2 ’ 如 ’ V,D2=Vc)ut2—Vduti。 基於等式(4),得如下等式: V〇i:=vrEkixk4-^; (17a) V〇2 = vrEF2xK4-^ (17b) 如步驟416描述,計算電阻值比仏和參數項乂⑵/^得: 201122757 ^OS. - ^REF2 X V ni - VPEFi X V 'D2 K! VrEF丨 _ VreF2 在步驟418中,電池監控系統2〇〇設定V|N2=Vref2和 vIN1=v咖,並且測量電壓位準差hti的一當前數值
Vm。舉例說明,多工器246將開關網路222中對應的開關導 通’使彳于第二輸入端11〇〜2接收參考電壓ν_,並且第一輪 入端1HU接收參考頓VREF1。同日寺,處理器106經由AD轉 換器104測量獲得第-輸出端12〇J和第二輸出端12〇—2的電 壓位準差的倾數值v,D3,例如,v,d3=v__v_。 基於等式(4),得如下等式: v 〇3=(vREF2-vREF1)xK4+(vRERi_〇)xKj_y^ (19) 如步驟420描述,計算電阻值比&得:
Kj D3~(VRF^~VREFi)xK„+(Vn./K·^ (20) 結果,處理器106計算電阻值比和電阻值比Ks,並且
(18a) (18b) 將電阻值比Κ4和電阻值比κ5的數值儲存在處理器1〇6的資料 5己憶體中。電池監控系統綱執行步驟422以結束單次校正操 作。 ” 在步驟43〇中’電池監控系統2〇〇啟動即時校正操作。在 步驟432和步驟434中,電池監控系統2〇〇執行類似於步驟似 和步驟414中描述的操作。在步驟432中,電池監控系統漏 設定ViN尸V〇UT1=0和ViN2=Vrefi,並且測量電壓位準差 21 201122757 V嶋-V咖的-當前數值(或即時數值)v,D4。在步驟4对, 電池監控系統2GG錢Vini=Vgut]=()和v⑽=v_,並且測量 電壓位準差ν_—ν〇υτι的當前數值(或即時數值)%。 基於等式(4),得如下等式: (21b) V,D5 =VREF2XK4-^. K1 如步驟436描述,計算參數項Vos/心得: = ^REF2 x V D4- Vrpf· X v (22) 丨一 Vrep2 在步驟438巾’處理器1〇6設定n=1。在步驟中電
池監控系統200設定V ⑴尸^^⑻和ViN1=vL(n),並且測量電壓 位準差νουΏ_ν〇υτι的一當前數值(或即時數值)v,D(n)。舉例 說明,當㈣時,處理器106將開關214—】和開關2i6—i導通, 使得V⑽=Vh⑴且Vini=Vl(1)。同時,處理器ι〇6經由ad轉 ,器104測量獲得第一輸出端和第二輸出端12〇一2的電 壓位準差的當祕值v,D(1),如,V,D(1)=V__V_: 因此,基於等式(4),得如下等式: (23) 號V〇uti為零 n〇)=['⑴-響κ4+['⑴ 一 VjxKs 爲 在等式(23)中,電壓位準Vl(1)和第一輸出信 伏特。如步驟442描述,計算電屋位準Vh⑴得: ν..η^Χ:ρ〇)+(ν〇,/κ,) (24) κ4 橫跨電池230J的電壓等於VhOViO%⑴。 在步驟444中,處理器1〇6將參數n和電池23〇J_23〇_4 的電池個數(例如,4個)比較。如果參數〜丨、於電池mo ι_23〇 4 22 201122757 的電池個數(例如,4個),流程轉到步驟346,將參數n的數 值加1。流程轉到步驟44〇,然後轉到步驟442。同理,得如下 等式: V,d(2) = [Vh(2)-Vl(2)]xK4+[Vl(2)_v〇uti])<k5-(V〇s/Ki) (25) 因此,計算電壓位準VH(2)得: ⑴ (26)
橫跨電池230—2的電壓等於VH(2)-VL(2)=VH(2)-VH(1)。透 過重複執行步驟446、步驟440和步驟442中的操作,橫跨電 池230_1-230_4的所有電池電壓被計算/獲得。 返回步驟444中,如果參數n等於電池230一1-230—4的電 池個數(例如,4個)’流程轉到步驟448以結束即時校正操作。 優點在於,處理器106在電池監控操作的每一次迴圈開始之前 計算參數項Vos/K!的即時數值。因此,處理器1〇6更準確地計 算電池230—1-230_4的電池電壓。 圖5為根據本發明-實施例電池監控系統—所執行操作 的示例性方法流糊50(^以下將結合圖u、圖m和圖2對 圖5進行描述。 在步驟502中,電池監控系統2〇〇將信號轉換電路1〇2第 輸入端110_1的第一輸入信號ViNi和信號轉換電路啲第— ^出端mj的第-輸出信的位準差設定為一第一預 5又值 VpREl。 一輸入信號V〖N丨和 在步驟504中,電池監控系統200將第 23 201122757 信號轉換電路1〇2第二輸入端11〇_2的第二輸入信號、的位 準差設定為一第二預設值VPRE2。 在步驟506中,處理器1〇6基於第一預設值v咖和第二 預设值ν_計算指示信號轉換電路1〇2誤差因素的參數例 如’參數Vos、電阻值比心和電阻值比&等等。 在步驟5〇8 +,處理器1〇6根據參數以及第—輪出信號 V麵和信號轉換電路1〇2第二輸出端12〇—2的第二輪岭號 V_的即時位準差計算第一輸入信號—和第二輸入^號 VlN2的一即時位準差。舉例說明,處理器106根據參數v〇s、讀 電阻值比K4和電阻值比Ks以及電壓位準%⑻或者電麗位準 V,D⑻的即時數值計算橫跨電池23〇—咖―4的每個電壓。 總結,本發明提供信號監控系統和電池監控系統。信號轉 換電路可能具有-個或多個誤差因素。信號轉換電路的誤差因 素的數值可能隨觸環境而變化。優點在於,處理器控制信 轉換電路接收賊參考域,並且測量其對蘭輸出信號。基 於以上所述的等式’處理器計算指示誤差因素的一個或多個參鲁 數。這種信號監控系統可應用於電池監控系統令以監控多個電 池電壓。基於計算所得的參數,電池監㈣岐準確地監 池電壓。 文具體實施方式和附圖僅為本發明之常用實施例。顯 然,在不脫離申請專利範圍所界定的本發明精神和發明範 24 201122757 圍的前提下可以有各種增補、修改和替換。本領域技術人 員應該理解,本發明在實際應財可根據具體的環境和工 作要求在㈣離發明準則的前提下在形式、結構、佈局、 比例、材料、元件、元件及其它方面有所變化。因此,在 此披露之實施例僅說明而非限制,本發明之範圍由後附申 請專利範圍及其合法等同物界定,料限於此前之描述。
【圖式簡單說明】 圖1Α為根據本發明一實施例的信號監控系統的示例性方 塊圖; 圖1Β為根據本發明—實施例的信號監控祕的示例性 路圖; 圖2為根據本發明一實施例的電池監控系統的示例性電路 圖3為根據本發明一實施例電池監控系統所執行操作 例性方法流程圖; μ 圖4根據本發明$ _實施例電池監㈣麟執行操作 例性方法流程圖;以及 ' 不 圖5根據本發明另—實細電池監控祕賴行操 例性方法流程圖。 【主要元件符號說明】 100 :信號監控系統 102 .彳§號轉換電路 104 : AD轉換器 25 201122757 106 :處理器 110_1 :第一輸入端 110_2 :第二輸入端 112 :運算放大器 120_1 :第一輸出端 120_2 :第二輸出端 130 :信號供給電路 142 :數位信號 200 :電池監控系統 208 :參考信號源 214_1 〜214_4 :開關 216_1 〜216_4 :開關 218 :緩衝器 222 :網路 224 :輸入端 230 :電池組 230—1 〜230_4 :電池 246 :多工器 300 :流程圖 302〜304 :步驟 310〜326 :步驟 330〜346 :步驟 400 :流程圖 402〜404 :步驟 410〜422 :步驟 201122757 430〜448 :步驟 500 :流程圖 502〜508 :步驟 VIN1 :第一輸入信號 ViN2 :第二輸入信號 V〇UTl : 第一輸出信號 V〇UT2 :第二輸出信號 :阻值 φ R,3 :阻值 AR :阻值
VreFI〜VreF3 :參考電壓 V〇s :參數 27
Claims (1)
- 201122757 七 申請專利範圍: 1. 一種信號監控系統,包含: -電路,包含-第_輸入端和—第—輸出端;以及 -處理器,轉接至該電路’並透過將該第—輸入端的 -第-輸入信號和該第-輸出端的一第—輸出信號的 -位準差設定n預設值,以計算指示該電路的一 誤差因素的一參數。 2·如申請專利範圍第1項的信號監控系統,其中,該處 理器透過將該第-輸入信號和該電路的一第二輸入端 ^ 的-第二輸入信號的一位準差設定為一第二預設值,以 計算該參數。 3. 如申請專利範圍第1項的信號監控系統,其中,該處 理器根據該參數以及根據該第一輸出信號和該電路的 一第二輸出端的一第二輪出信號的一即時位準差,計 算該第-輸入信號和該電路的一第二輸入端的一第二 輸入信號的一即時位準差。 4. 如申請專職g)第1項的信號監控线,其中,該電 路包含一運算放大器,其中該運算放大器經由一第一 電阻Is叙接至該第-輸入端,經由一第二電阻器搞接 至忒電路的一第二輸出端,經由一第三電阻器耦接至 該電路的一第二輸入端,並且經由一第四電阻器耦接 至該第一輸出端。 28 201122757 5. 如申請專利範圍第4項的信號監控系統,其中,該誤 差因素包含該運算放大器的一輸入電壓偏移。 6. 如申請專利範圍第1項的信號監控系統,其中,該參 數的一數值隨一周圍環境的變化而變化。 7. 如申請專利範圍第1項的信號監控系統,其中,該第 一輸出端和該電路的一第二輸出端的一電壓位準差由 下式給出: V〇UT2_V〇UT 1 =( VfN2-VfN 1) * K4+( Vjn i_V〇ut 1) * K5-V〇s/K 1 ’ 其中 5 ν〇υτι 表示該第一輸出端的一電壓位準 » V〇uT2 表示該第二輸出端的一電壓位準;vIN1表示該第一輸入 端的一電壓位準;vIN2表示該電路的一第二輸入端的一 電壓位準;vos表示該電路的一電壓偏移;&表示該電 路的一第一電阻值比;K4表示該電路的一第二電阻值 比;以及κ5表示該電路的一第三電阻值比。 8. 如申請專利範圍第1項的信號監控系統,進一步包含: 一類比/數位轉換器,耦接至該電路,並為該處理器提 供一數位信號,其中該數位信號指示該第一輸出信號 和該電路的一第二輸出端的一第二輸出信號的一位準 差。 9. 如申請專利範圍第1項的信號監控系統,進一步包含: 一多工器,為該電路的一第二輸入端提供從一參考信 號和多個即時輸入信號中選擇出一選定信號。 29 201122757 10. 如申請專利範圍第9項的監控系統,其中,該多工器 包含多個開關,耦接至多個電池,其中該多個即時輸 入信號中的每一個是該多個電池中一對應的電池的一 端的一電壓位準。 11. 一種信號監控方法,包含: 將一電路的一第一輸入端的一第一輸入信號和該電路 的一第一輸出端的一第一輸出信號的一位準差設定為 一第一預設值;以及 基於該第一預設值計算指示該電路的一誤差因素的一 參數。 12. 如申請專利範圍第11項的信號監控方法,進一步包 含: 將該第一輸入信號和該電路的一第二輸入端的一第二 輸入信號的一位準差設定為一第二預設值;以及 基於該第二預設值計算該參數。 13. 如申請專利範圍第11項的信號監控方法,進一步包 含: 根據該參數以及該第一輸出信號和該電路的一第二輸 出端的一第二輸出信號的一即時位準差計算該第一輸 入信號和該電路的一第二輸入端的一第二輸入信號的 一即時位準差。 30 201122757 14.如申請專利範圍第11項的信號監控方法,其中,該參 數的一數值隨一周圍環境的變化而變化。 15’如申請專利範圍第11項的信號監控方法,其中,該第 輸出端和該電路的一第二輸出端的一電壓位準差由 下式給出: OUT2 ^〇UTl=(VIN2-ViNl)*K4+(ViNl-V〇UTl)*K5-V〇s/K1 > 其中’ ν〇υτι表示該第一輸出端的一電壓位準;v〇UT2 ^示該第二輸出端的一電壓位準;V1N1表示該第一輸入 端的一電壓位準;VlN2表示該電路的一第二輸入端的一 電壓位準;V〇S表示該電路的一電壓偏移;心表示該電 路的一第一電阻值比;IQ表示該電路的一第二電阻值 比;以及K:5表示該電路的一第三電阻值比。 16·如申請專利範圍第11項的信號監控方法,進一步包 含: 從一參考信號和多個即時輸入信號中選擇一選定信 號;以及 將該選定信號提供給該電路的一第二輸入端。 17. —種信號監控系統,包含: 一電路,包含一第一輸入端、一第二輸入端和一第一 輸出端,其中該電路經由該第一輸入端選擇地接收一 第一檢測端的一第一電壓位準,並且經由該第二輸入 h選擇地接收一第二檢測端的一第二電壓位準;以及 一處理器,耦接至該電路,並透過將該第一輸入端和 31 201122757 該第一輸出端的一電壓位準差設定為一第一預設值,以 判斷該電路的一誤差因素,並且計算該第一電壓位準 和一第二電壓位準的一差值。 18. 如申請專利範圍第17項的信號監控系統,其中,該 處理器透過將該第一輸入端和該第二輸入端的一電壓 位準差設定為一第二預設值,以判斷該誤差因素。 19. 如申請專利範圍第17項的信號監控系統,其中,該 電路包含一運算放大器,其中該運算放大器經由一第 一電阻器耦接至該第一輸入端,經由一第二電阻器耦 接至該電路的一第二輸出端,經由一第三電阻器耦接 至該第二輸入端,並且經由一第四電阻器耦接至該第 一輸出端。 20. 如申請專利範圍第17項的信號監控系統,其中,該 誤差因素是基於分別在該第一輸入端、該第二輸入 端、該第一輸出端以及該電路的一第二輸出端上的四 個電壓來判斷。 21. 如申請專利範圍第17項的信號監控系統,其中,該 誤差因素的一數值隨一周圍環境的變化而變化。 22. 如申請專利範圍第17項的信號監控系統,其中,該 第一輸出端和該電路的一第二輸出端的一電壓位準差 由下式給出: 32 201122757 V〇UT2—V〇UT 1 =(ViN2—Vin1)*K4+(Vini-V〇ut 1)*Κ5—V〇s/Kι ’ 其中 5 V〇uti 表示該第一輸出端的一電壓位準 'V〇uT2 表示該第二輸出端的一電壓位準;v1N1表示該第一輸入 端的一電壓位準;VIN2表示該第二輸入端的一電壓位 準;vos表示該電路的一電壓偏移;&表示該電路的一 第一電阻值比;K4表示該電路的一第二電阻值比;以 及κ5表示該電路的一第三電阻值比。 23. 如申請專利範圍第17項的信號監控系統,進一步包 •含: 一類比/數位轉換器,耦接至該電路,並為該處理器提 高一數位信號,其中,該數位信號指示該第一輸出端 和該電路的一第二輸出端的一電壓位準差。 24. 如申請專利範圍第17項的信號監控系統,進一步包 含: 一多工器,為該第二輸入端提供從一參考信號和該第 φ 二電壓位準中選擇出一選定信號。 33
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