TW201121665A - Failure alarm method of fruit selector. - Google Patents

Description

201121665 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 之故障警示方法，尤指 示使用者發生何種故障 本發明係關於一種果實選別機 一種利用實際故障情況之照片來提 原因之警示方法。 【先前技術】 果實選別機在許多農業領域均 叫j物肩不可缺乏的角色， 於果實採收後可自動依重量岑尺4丄 飞尺寸大小等條件，對果實自 動進行分級筛選作業。一般果實 賞、別機都具有較大的體 積，内部組件亦相當繁雜，在機 隹機器的操作過程中，不可避 免的會發生機械故障的情況。 由於選別機台内部的機械零 π丨丁双里不少，一曰获吐士今 障而導致機台停止運轉時，# — %生文 ^便必頊完全倚賴人工的方式， 逐一對機台各個部位仔細檢杳 個完全以人為方式進行檢查的―：：找=…然而這 機台相當瞭解，或是已經操 υ㈣者本身對 當經驗者，才能快速地檢杳出：；；達一段時間而累積有相 許多時間，或甚至無法順利杳出、’否則—般人員將耗費 只〜宜出故障點。 【發明内容】 有鑑於現有果實選別檣 而呈古紅* 之故障檢視端靠人為方式刻齡 而具有耗時、耗力、無法快 勺万式判斷 明之主要目的係提供—種 、點，本發 裡果實選別機之故障警示方法，於 3 201121665 自動檢測出果實選別機之故障原因後，係利用顯示器呈現 一實際的故障態樣照片，讓使用者直接理解故障點，以提 高维修工作效率。 為達成前述目的，本發明果實選別機之故障警示方法 包含： § ， 預先記錄不同故障態樣照片，即記錄果實選別機發生 故障時的實際樣貌，藉此建立複數種不同故障態樣照片， 並將該故障態樣照片加以儲存； 一…、

測機台有無故障產生，利用設於 , 禾貫選別機内 積測7G件判斷是否有故障發生 适取對應之故障態樣 有故障發生，俜自片先預Μ找户 k別機内 生係自原先預叹儲存的故障態 對應的照片； 、、β中選取 輪出該選取的照片至顯示器 照片傳輸至一顯示器加以顯示。 ，係將選取出 之故障態樣 參 本發明利用複數種感測元件，例如光感應 壓力感應等元件’可自動感庫果 重里感應· 無產生故障，ϋ自動辨識故障之原 内。剛有 後，係由原先儲存的各種故障態樣照片選出=故障原因 並透過顯示器播放予使用者觀看，使用應的照片’ 故障點，進而作出有效率地維修作業。便可快速地理解 本發明為一種果實選別機之故障警亍 施例中’係以-檳榔選別機為範例加二：方法，於 u說明，如第 201121665 圖所示，該選別機之基本結構至少包含有一機台（1〇)、_ 控制主機（圖_未示）及一設於該機台（1 〇)上且連接控制主 ，的顯示器（20)，該顯示器（2Q)可用以顯示機台（1())内的故 障點’詳細作法將稱後料，所使用之顯示器（2q)的種類 可為液晶顯示器、觸控式液晶顯示器、有機電致發光（〇 l e D) 顯不器或電漿顯示器等具有較高解析度的顯示裝置，可以 畫素=顯示單位而呈現文字、圖案、照片等各種資訊，該 顯不器（20)在平常機台（1〇)未開啟運轉的情況下，可收指 放置在機台（10)頂面的一凹槽内，機台（1〇)開機運作時可 掀轉直立。 =利用前述的控制主機及顯示器（20)的搭配運作下 係可實現本發明果實選別機之故障警示方法，請參考第 圖所示，主要步驟如下：

預先記錄不同故障態樣照M201)，係先利用數位拍攝 裝置’例如數位相冑’針對機台(1〇)發生故障時之實際狀 態加，拍攝，例如機台（10)有機構發生移位、脫落、異物 進入等異*狀況時，拍攝該狀態下的實際樣貌，藉此建立 複數種不同故障態樣照片（3 0)(如第四圖所示），並將該故 障態樣照片（30)儲存於該控制主機内； 偵測機台有I括·暗；^ …、文障產生（202)，利用設於該機台（1〇)内 部偵測元件，例如异咸處_ _ 先戊應70件、重量感應元件、壓力感應 几件等’持續監控機⑴咖 機D (10)内之機構配件是否有異常情況 ^生’由於在機台（1〇) • 、…正㊉運轉下，便可預先記錄下該不 同偵測元件各自輪出的叙祕 j出的數據，以作為比對參考的基準，一 旦有異常情況發生，偵制_灿 貝'、J TG件所測得的數據資料必定與一 .201121665 般正常情況下的數據有明顯不同，因此，便可利用此明顯 差異判斷得知是機台（1 〇)上何處的構件發生故障； 選取對應之故障態樣照片（203)，當辨識出是機台（1〇) 的哪一個地方發生故障時，控制主機便自原先預設儲存的 故障態樣照片（30)中選取一對應的照片； 輸出該選取的照片至顯示器（204)，如第四圖所示，該 控制主機係將選取出之故障態樣照片（3 〇)輸出至該顯示器 (20) ’由該顯示器（20)顯示故障態樣照片，使用者藉由觀 φ 看照片便可即刻清楚理解機台（20)何處發生故障，而可視 狀態排除故障原因》 本發明可進一步包含輸出警示語音（205)之步驟，即控 制主機除了由顯示器（20)顯示故障態樣照片（30)之外，更 進一步驅動一喇叭產生故障提示語音，以警告使用者。在 顯示器（20)之故障顯示畫面上，便對應設有一 “聲音停止” 之選項’當點選該功能選項後便能關閉喇c八。 本發明亦可進一步包含輸出提示訊息（206)之步驟，即 _在顯示器（20)之顯示畫面上會以文字顯示目前的故障原 因，例如本實施例是在秤斗（11)脫落時於晝面的左下角可 對應顯示“缺畚箕斗”提示文字，同時告知是編號為第幾 號的科斗（11)掉落’例如畫面右上角所顯示之“故障點 35”便是代表第35號的科斗（11)掉落， 此外，在偵測機台有無故障產生（202)之步驟裡，一 一'曰 有故障產生時’該控制主機可立即停止動力馬達之運作 令選別機之機台（1 〇)處於暫停運作而方便使用者進行故^ 檢視、排除。 201121665 在前述偵測機台有無故障產生（202)之步驟中，以判斷 機台（10)上之科斗（11)有無脫落舉例說明，便可利用一光 感測器（12)或一重量感測器（1 3)達成辨識。以光感測器（12) 而言’由於機台（10)的各個秤斗皆是均勻設於一圓形 旋轉盤上’環繞著位在中央的一圓形固定盤進行旋轉運 動’因此可將該光感測器（12)固設在該圓形固定盤上且位 在秤斗（11)的運行執跡，在正常情況下，光感測器（12)隨 著秤斗（11)逐一通過可觸發產生一連續等距的信號，然而 一旦有任何秤斗（11)自旋轉盤上脫離時，便無法觸發該光 感測器，故兩相鄰信號之間的間距便會加大，藉此能準確 辨識出有秤斗（11)自原本位置脫離。以重量感測器（13)而 言，每一秤斗（11)的重量是為已知的標準數值，因此一旦 感測出的重量數值明顯低於標準數據，亦能辨識出有秤斗 (11)自原位脫落。 _以上僅疋以辨識秤斗（11)是否脫離為例，惟只要將不 同感測元件適當地設置在機台（10)的不同角落，便能基於 感測出的數據是否與正常數據不同而得知有無機構、配件 發生故障。 A综上所述，本發明利用感測元件自動感應果實選別機 :的内部構件有無產生故障’並自動辨識故障之原因，於 2斷出故障原因後’係由原先儲存的各種故障態樣照片選 2對應的照片’並直接透過顯示器播放予使用者觀看，故 ;用者能快速地理解故障點’進而作出有效率地維修作 .201121665 【圖式簡單說明】 第一圖：係本發明果實選別機之故 _ 之機台示意圖。 3示方法所應用 第二圖：係本發明果實選別機之故障邀一 之機台的局部立體圖。 θ示方法所應用 第三圖：係本發明果實選別機之 圖。 s不方法的流程 第四圖：係本發明果實選別機之故障罄_ 籲畫面的示意圖。 °示方法〜顯示 【主要元件符號說明】 (10) 機台 (11) 秤斗 (12) 光感測器 (1 3)重量感测器 (20)顯示器 • (30)故障態樣照片 8

Claims (1)

1. 201121665 七、申請專利範圍： 1. 一種果實選別機之故障警示方法，包含： 預先記錄不同故障態樣照片，係記錄果實選別機發生 故障時的實際樣貌’藉此建立複數種不同故障態樣照片， 並將該故障態樣照片加以儲存； 偵測機台有無故障產生，利用設於該果實選別機内部 偵測元件判斷是否有故障發生； ° 有故二應之故障態樣照片，當判斷該果實選別機内部 ㈣早，係自原先預設儲存的故障態樣照片中選取一 對應的照片； ％取 輸出該選取的照片至顯 ，昭片傳給至一瓶_ ^ 頌不器，係將選取出之故障態樣 輸至顯示器加以顯示。 2 ·如申請專利範圍笛 亍方法 # 項所述果實選別機之故障警 不方法，其中，該方法係進 草3 m , i^s ,μ s 輸出警不s吾音之步 -』不器顯示故障態樣照 °刺°八產生故障提示語音1警告使用者^步驅動一 3.如申請專利範圍第 障警示方法，直中 1 項所述果實選別機之故 之步驟’於顯示器上係 步：3-輸出提示訊息 4 , Α ，、肩不目刖的故障原因。 4 .如申請專利範圍第 早眾U 示方法，該顯項所述果實選別機之故障警 /顯不Is係與果實選 接。 、別機之一控制主機互相連 1 如申請專利範圍第3項所^ 示方法，於該偵測機台果貫選别機之故障警 件包含一光感測器、一 生之步驟中，該偵測元 里感測器或—塵力感測器。 201121665 6 ·如申請專利範圍第5項所述果實選別機之故障警 示方法，係利用該偵測元件於果實選別機正常狀態下所測 得之數據，與檢測作業所獲得之數據互相比對而判斷有無 故障情況發生。 八、圖式：（如次頁)