201043704 66 (12中的、50處的)開口 70 第二外殼 72 (70處的）角傳動裝置 74 (70處的）輸出軸 76 (70處的）連接軸 78 (74的）齒輪 80 (26上的）第二齒圈 82 (12中的、70處的)開口 84 第三外殼 0 88 第一軸 89 聯軸器 90 第二軸 91 聯轴器 92 驅動軸/第三轴 94 (84處的）減速齒輪 96 調節驅動裝置 五、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： 〇 無 六、發明說明： 5 201043704 【發明所屬之技術領域】 本發明總體上涉及一種用於豎爐的加料設備，具體涉及一種 用於將爐料分配到爐中的裝置。更具體地，本發明涉及裝配有用 於沿周向和徑向分配爐料的斜槽（chute，溜槽，料斗）的類型的 裝置。 【先前技術】 從美國專利3,693,812中可獲知這種類型的裝置。根據 118 3,693,812的裝置具有懸掛轉子（51：1印6118丨〇111：〇切1*)和 斜槽調節轉子’它們均支撐在主殼體中以便可圍繞基本垂直 的旋轉軸線旋轉。斜槽懸掛在懸掛轉子上，從而其隨著懸掛 轉子旋轉’以便沿周向分配爐料。此外，在根據us 3, 693, 812 的裝置中，斜槽被懸掛為可圍繞基本水準的軸線可調節地樞 f，以便沿徑向分配爐料。懸掛轉子和調節轉子由裝配有主 旋轉驅動裝置（即電動機）和調節驅動裝置（即電動機）的 差速，動單元（differential drive unit)驅動。該差速 傳動單元允許在懸掛轉子與調節轉子之間 « US 3,693,812 , 周節斜槽連接至斜槽並且由調節轉子致動的此機構，將懸 掛=子與調節轉子之間由於差速旋轉而產生的角位移的變 化轉化成斜槽的樞轉位置（傾斜角）的變化。 駆US 3,693, 812的用於分峨料的裝置裝配有用灰 上=卜=子㈣湊型轉單元。此單城人佈置在主織 、双，该主殼體支撐轉子和斜槽。外殼具有主輸a ΐ:=;第一輪出轴(在下文中稱作旋轉轴)二 裝置‘_。在外殼内，減速機構將主輸入軸連接至在主殼 201043704 體内垂直延伸的旋轉軸，在主殼體内，旋轉軸設置有與懸掛 轉子的齒圈嚙合的齒輪。調節軸也垂直地延伸至主殼體内， 在主殼體内’調節軸也設置有與調節轉子的齒圈嚙合的齒 輪。在驅動單元的外殼内’旋轉軸和調節軸通過周轉差速機 構（epicyclic differential mechanism)(即太陽行星齒 Ο Ο 輪系）互相連接。該周轉差速機構主要包括：水準環輪 (annulus ’齒圈）’具有與旋轉軸上的齒輪嗤合的外齒；中 心齒輪，連接至副輸入轴；至少兩個行星齒輪，與環輪的内 齒以及與中心齒輪嚙合。將此太陽行星齒輪系的尺寸確定為 使知.當副輸入軸靜止時（即當調節驅動裝置停止時），旋 轉軸和調節軸具有由主旋轉驅動裝置提供（impart)的相同 轉速、。調節驅動裝置是可逆驅動裝置，並連接至副輸入軸。 通過差速機構’調節驅動裝置允許以比旋轉軸的轉速更快和 更慢的轉速來驅動調節轴，由此在懸掛轉子與調節轉子之間 產生相對旋轉，即差速旋轉。樞轉機構將這種差速旋轉轉化 成斜槽的樞轉運動。美國專利3, 814, 4〇3中也披露 似的緊湊型轉單元，其主要的差職於，抑兩個輸^ 為同軸地佈置，其中調節軸同軸地穿過旋轉軸，並且這兩個 軸均通過相同的開口伸入主殼體中。 如將理解的，上述緊凑型驅動單元是用於分配爐 置的關鍵部件。由於其是定做的，所以其代表 =很大-部分。此外，為了當驅解元需魏麵大= 本 連續工作’通常爐操作者在庫存中要保存有完整的 【發明内容】 201043704 本發明的第一目的是提供一種用於將爐料分配到豎爐 中的裝置，該裝置維護簡單且成本較低。通過如申請專利範 圍第1項所述之裂置實現此目的。 以本質上已知的方式，根據本發明的用於分配爐料的裝 置包括：主殼體和用於分配爐料的分配斜槽。懸掛轉子安裝 在主威體中，並可圍繞基本垂直的旋轉轴線旋轉，該旋轉轴 線典型地與爐軸線重合。懸掛轉子設置有用於向此轉子提供 旋轉的第一齒圈。調節轉子安裝在殼體中，並可圍繞基本垂 直的旋轉軸線旋轉，該旋轉軸線典型地與斜槽懸掛轉子的旋 轉軸線重合。為了能夠被驅動，調節轉子具有第二齒圈。分 配斜槽懸掛在懸掛轉子上以隨其旋轉，從而沿周向分配爐 料。此外，為了沿徑向分配爐料，斜槽可通過調節轉子在相 對於懸掛轉子的方向上調節，具體是可圍繞基本水準的樞轉 轴線調節。差速機構（具體是差速齒輪）以允許調節轉子相 對於懸掛轉子差速旋轉的方式將兩個轉子互相連接。主旋轉 驅動裝置（典型地是電動機）連接至懸掛轉子，以向其提供 旋轉。主旋轉驅動裝置還通過差速齒輪連接至調節轉子，以 向調節轉子提供旋轉。此外，該裝置還包括通過差速齒輪連 接至調節轉子以將差频轉（即，卿轉子娜於懸掛轉子 的角位移的變化）提供給調節轉子的調節驅動裝置（具體是 電動機）。此差速齒輪被構造為將與主旋轉驅動裝置直接傳 遞給懸掛轉子_速_轉速提供 ::驅動裝置以將差速旋轉提供給調節轉子。換句 ϊίί被構造為料祿_健分_遞触矩添加在 :即轉子上，以允許觸轉子根據需要麵财向上旋轉， 或保持其相對於懸掛轉子的角位置。 201043704 根據這裡要求的發明，並且為了實現其第一目的，分配 裝置包括二個佈置在主殼體上的不同的外殼。更具體地，所 述裝置包括： 第y外殼，佈置在主殼體上，並包圍處於基本垂直的輸 轴，，接轴之間的肖傳動裝置，例如〆對錐齒輪，上述輸 出軸從第★外设伸入主殼體，並被操作性地連接以驅動與懸 掛轉子的第-賴齡的，從而向赫輪提供旋轉，上 ^連接轴相對於輸出軸以一定角度（具體是垂直地）一 ^ 外殼伸出； 第外Λ又佈置在主设體上，並包圍處於基本垂直的輸 =軸與連接軸之_角傳動裝置，例如—對錐齒輪，上述輸 ^軸從第二外殼伸人主殼體’趙操作性地連接以驅動與調 即轉子的第二齒圈喃合的齒輪’從而向該齒輪傳遞旋轉，上 述連接轴相對於輸出軸以—定角度（具體是垂直地 外殼伸出； 一 Ο 分離的第三外殼，與第—外殼和第二外殼隔開，例如 於主设體上或處於分離的支舰構上，並包圍差速齒輪，該 差速齒輪連接至第一軸進而連接至第二軸，第—軸從 = 殼伸出且聯結至第-外殼的連接軸，第二轴從第 ^ 且聯結至第二外殼的連接軸。 吸 如將理解的，三個分開的外殼與它們各自的完敕 (integrated，綜合）機構可設計為“標準的”單元，凡i 由容易獲得的機械部件製造。此外，如第一外殼和=二 一樣，可以使用提供被包圍的角傳動裝置且可商業購^的= 9 201043704 件來將驅動扭矩分·遞至第—_和第二賴。 处 =低驅動單元的成本。此外，能约輕鬆地拆除並單ς 了個为離的外殼’從而便於維護。另外，在第三外殼中= 剛性 此。 2發生= 清況下’能夠輕鬆地拆除該差速機構以進 …亚且由直接（非差速）扭矩傳動裝置（例如， 因此 ’本裝置能夠在斜槽姆㈣掛轉子處於固定位置 暫時地操作，朗差速錄修賴重新絲為止。 、 在優選實施财’調_雜置絲至第三外殼 =通=逮齒輪連接至差速齒輪，有利地，減速齒輪佈置 在第二外殼内。 ，的形式）連接的第-外殼和第二外殼的連接轴也是如 主旋轉驅練置可以安裝至第三外殼，在第三外殼的内 部’主旋轉驅動裝置優選地通過齒輪系連接至差速齒輪的第 -軸；或者可以安裝至第一外殼’在第一外殼的内部 轉驅動裝置優選地通過齒輪系連接至第一外殼的輸出轴。前 種佈置方式允許將第一和第二外殼設計成相同的單元，從 而進了步降低成本並便於維護，而後一種實施方式便於在第fJ 二外殼被拆除以維護或修理差速機構的情況下繼續操作。 優也第外设和第二外殼各自均包括帶有密封概套 的基板，它們的輸出軸穿過各自的密封襯套而伸出。在此實 施例中’對於第一外殼和第二外殼中的每個外殼’主殼體有 利地包括用作相應的輸出軸上的齒輪的通道的相應開口。此 實施例能夠實現在替換任一外殼的情況下，手動拆除並重新 安裝驅動齒輪的需求。 10 201043704 . 為了增加關於微小的錯誤佈置或不合適的定向的定位 靈活性和公差，其中，差速齒輪的第一軸優選地通過相同動 力（homokinetic)萬向接頭裝置聯結至第一外殼的連接軸。 額外地或替代地，第二軸也可通過相同動力萬向接頭裝置聯 結至第二外殼的連接軸。優選地，相同動力萬向接頭裝置由 具有長度補償的雙萬向軸組成，例如，通過可伸長的中間轴 實現長度補償。為了進一步增加軸之間的方向上的公差，萬 向軸的兩個萬向接頭中的每個都優選地是居中的雙萬向 ^ 頭。 〇 在-優選構造中，其將在拆除第三外殼的情況下連續操 作的調停時間減到最小，主旋轉驅動裝置安裝在第一外殼 上，並且第一外殼和第二外殼佈置在主殼體上，以使它們ς 連接軸對準。在此構造中，可簡單地用剛性扭矩傳動連杆替 換第三外殼。 優選$，差速齒輪是包括環輪、中心齒輪和行星齒輪架 ❹的周轉太^行星齒輪’行星齒輪架承載至少兩個與環輪和中 心齒輪嚙合的行星齒輪。然而並不排除其他構造，在優選構 造中，中心齒輪固定至差速齒輪的第一軸，行星齒輪架固定 至差速齒輪的第二軸，且環輪連接至調節驅動裝置，並例如 由第一軸或第二軸可旋轉地支撐。 在典型構造中，分配裝置包括將分配斜槽連接至調節轉 子的樞轉裝置。這種樞轉裝置被設計為將調節轉子相對於雖 掛轉子的差速旋轉轉化成斜槽的傾斜角的變化。 “ 201043704 加料解=根據本發明的裝置被具體設計為用在豎爐 此’主要的工業應用是例如用於生鐵生產的 【實施方式】 圖1至圖2示出了用於將散裝爐料（“爐料（burden)，，） 分配至M (频是分配在高爐的騎上置1G的第-實施 例。裝置10被設計為是加料設備（並未完全示出）的一部分。該 裝置包括佈技爐喉上社殼體12，該域體包括限定出垂直進 料道16的固定進料管口（咖）…懸掛轉子18通過第-大直 位環狀滾柱軸承2G _卜在主殼體12内，從而可圍繞基本垂直 的旋轉滅_。騎轉子18包括大體圓_的描，該圓柱形 本體在其下赠成餘轉賴⑽&，賴狀水準保護 緣滅主级體12的内部與爐的内部之間的遮罩物。第二轉子(在 下文中稱作調節轉子）26圍繞懸掛轉子18，並通過第二大直徑環 狀滚柱轴承28 _在域體12内，簡綠_承被佈置成使 得調節轉子26的旋難線與懸掛轉子18的旋轉軸線基本同軸。 參考標號32表示用於通過進料道16供應的爐料的分配斜 槽。斜槽32具有_刪34、34，，該斜槽通過這兩個側懸臂 掛轉子18上。由轉轉子26致_轉裝置允許調節 == 则罐18响，綱地，糊節斜槽圍 _本轉的軸線的樞轉位置或傾斜角。為此目的，樞轉裝置將 201043704 分配斜槽32連接至調節轉子26，以將調節轉子26的差速旋轉轉 化成斜槽32的轉較的變化。在示出魏置射，樞轉裝置 對於斜槽32的每個懸臂34、34，均包括梅轉機構36、36，，上 述樞轉機構在沿紐_的錄處絲在雜料18上並由其支 樓。每個樞轉機構36、36,均具有各自的垂直輸入軸38、38,， 内齒輪系統（未示出）和水準懸掛耳軸44、44，。輸入軸昶、洲， 平行於兩個轉子18、26的旋轉軸線，並連接至分別與調節轉子26 的下齒圈42唾合的相應的齒輪4〇、4〇，。每個内齒輪系統（未示 出）均將相應的輸入軸38、38’的旋轉轉化成相應的懸掛耳軸44、 44的旋轉。如將要指出的’兩個樞轉機構36、36，相對於斜槽 32的中心平面對稱’也就是說，由於調節轉子26的下齒圈犯而 產生的輸入轴38、38’的旋轉導致了兩個懸掛耳轴44、44，在相 反方向（從正中平面看）上的旋轉，以使斜槽32樞轉。如圖2所 ❾不側懸臂34、34安裝至耳軸44、44，，從而它們限定了斜槽 32的基本水準的樞轉軸線。 如將理解的’可使祕他合適的觸機構來調節相對於懸掛 轉子18的斜槽位置。例如，美國專利Ν〇. 4,941，792披露了一種 π有又狀樞轉杆的樞轉機構，叉狀樞轉杆將兩個懸掛耳軸連接至 調節轉子，以及相應的具有與固定至兩個斜槽耳軸中的任意一個 的扇形齒輪（t〇〇thedsect〇r)相配合的環狀扇形齒輪（to〇thed segment)。另一方面’美國專利N〇. 5,〇〇2 8〇6提出通過具有球 13 201043704 形接頭的連接杆將調節轉子連接至其中一個斜槽耳軸上的曲袖。 儘吕上述調喊機構被設計為將調節轉子相對於懸掛轉子的差速旋 轉轉化成斜_斜角的變化，但不排除其他娜方式的可能性。 例如’在h替代實_中，斜槽不是可樞轉的斜槽，而是一種 具有上部和下部的兩件式斜槽，上部由懸掛轉子形成並隨懸掛轉 子起-致地圍繞爐中心軸線旋轉，下部圍繞從上述中心轴線橫 5偏離的第一垂直旋轉軸線旋轉。日本專利申請版用⑽隱的 j N〇. JP 02 022409或者蘇聯發明人證書SU 1669988中披露了 〇 、言刀配裝置以及相應的用於驅動兩部分式斜槽的下部的調節機 構的一些實例。
—夕，圖1至圖2中’參考標號50表示佈置在主殼體12上的 又第外<50巾包圍錐齒輪型的角傳動裝置52。角傳動 =將基本垂直的輸出軸54與基本水準的連接㈣相連接， 相=出轴54從外殼50向下延伸至主殼體12中，上述連接轴| 輪出I輸出轴54成直角從第一外殼5〇伸出。在圖2的實施例中 動^4的上端通過齒輪系58 (例如減速齒輪）連接至主旋轉 置^ 6G (優選地是電動機，但是不排除諸如液壓或氣壓驅動 第」、他驅動裝置）。輸出軸54的下端設置有與懸掛轉子Μ上 轉驅合的齒輪1因此，輸出軸54用作將扭繼 輪出^ 遞至懸掛轉子18的旋轉驅動軸。如將要指出每 穿過外殼5G的下底板中的密_套（例如，填料函 14 201043704 伽ffing box)，以便將外殼5G的内部與主殼體12的内部隔離。 此外，利用合適的密封件將外殼50的底板可拆卸地安袭在主殼體 12上’以便密封主殼體12的頂板中的開口 66。開口 66的尺寸確 定為允許齒輪62通過。 在圖1至圖2中，參考標號表示佈置在主殼體12上的第 -外设。此外殼7G中也包圍具有錐齒輪對的角傳動裝置72。角傳 〇動裝置72將基本垂直的輸出軸74連接至基本水準的連接轴％。 輸出轴74的下端支承與固定至調節轉子26的上部區域的第二齒 圈別嗜合的齒輪78，與第二齒圈喃合的該齒輪位於下齒圈犯之 上。輪出轴74穿過外殼70 W下底板中的密封襯套伸入主殼體12 中，而連接轴76通過適當的轴承從外殼7〇水準地伸出。如將要 指出的，侧合義㈣件科殼7G的底板可拆除地安裝在主殼 體12上，以便密封主殼體12的頂板中的開口 82。開口犯的尺寸 〇 也確定為允許齒輪78通過。 第三外殼84在第-外殼50與第二外殼7〇之間、間隔開地設 =在主殼體12上。第三外殼84中包圍差速機構，具體是周轉太 陽了星齒輪機構86。三錄均連接至太陽行星錄Μ，並從第三 外殼84顯現出（emerge，伸出）。這些軸是：⑴通過聯轴器卯 聯、、、Q至第-外殼5〇的連接轴56的基本水準的第―轴拙：⑴）通 過聯轴器91聯結至第二外殼7〇的連接軸76的基本水準的第二袖 以及（iii)通過減速齒輪94聯結至調節驅動裝置昶（具體 15 201043704 * 是電動機）的驅動軸92。適當的聯轴器89、91是扭轉剛性補償聯 轴器’優選地是柔性聯軸器，例如十字滑塊聯軸器（〇ldham coupling)或正配合爪式聯軸器，但是也可使用任何扭矩傳遞聯 轴is、以及通常的未對準和定位錯誤公差補償聯軸器。用於提供 易考曲的（yielding)聯軸器89、91中任一個的另一個優選選擇 是柔性盤聯軸H或正配合齒輪聯軸器，具肢具有鳴合外部有齒 的襯套的彎曲外部輪鋪型的齒輪聯㈣。更優選地，每個易彎 曲的聯軸器89、91均包括順序的兩個柔性盤或齒輪聯軸器（剛岡](❹ 提到的），從而仿效雙萬向軸。 圖3中的放大側棚中示出了圖丨至圖2的實施例的太陽行 星齒輪機構86。該請行星齒輪機構包括設置有_科錐齒輪 102和圓柱形周轉内齒輪⑽的環輪⑽。圓錐形錐齒輪伽固定 至驅動轴92，並與環輪⑽的錐齒輪i㈣合，以將驅動扭矩從 調節驅動裝置％傳遞至環輪⑽。中心齒輪1Q8固定至第一袖88 並由該第-軸支撐，以同軸地支撐在環輪⑽内。因此，中心齒 輪108聯結至第-外殼50的連接軸％。兩個周轉行星齒輪⑽， 和uo’，與環輪100的内齒輪104喃合，並同時與中心錄1〇8 的圓柱形周轉外齒輪唾合。行星齒輪UQ，，，可旋轉地支 撐在行星齒輪架112上，而行星齒輪架112隨之固定至與第二外 殼70的連接軸76聯結的第期Q，並蝴二財撺。'如;2 所不，環輪100可旋轉地由第二軸90支撐。 16 201043704 錢域行星錄86的尺寸較為使得只錢接至差速齒輪 86的第二軸（即驅動軸）92不旋轉，即當該第三轴停止（㈣） 時’經由角傳動裝置52由主旋轉驅動裝置6〇提供的第一轴88的 轉賴等於第二軸90的轉賴。換句話說，差速歯輪86被構造 為向調節轉子26傳遞與由主旋轉驅動裝置6〇提供給懸掛轉子Μ 的轉速相同的轉速，除非調節驅動裝置96提供扭矩給驅動轴犯 並由此向調節轉子26提供相對於懸掛轉子18的差速旋轉。因此， 〇當操作調節驅動裝置96以使驅動轴92在第一方向上以轉速賧矣 〇)旋轉時，第二軸9〇的轉速N2將相當於第—軸抑的轉㈣盘 f適當的齒輪比的驅動轴92的轉賴的和，該齒輪比取狀 差速太陽行星齒輪機構86的設計。另一方面，當調節驅動裝置卵 使驅動軸92在相反的方向上以轉速N3 (㈣旋轉時，第二轴9〇 =將相當於第，88的細減去(減法)乘以適當的 齒輪比的驅動軸92的轉球奶 ,, ❹照期望的方彳廷、。由此’通過使調節驅動裝置96按 了、U，速柄行結輪_8 加 消除懸掛轉子18與調節轉子 1曰加減小或 86以分利遍工間的角位移。因此，差速齒輪 6以允麵轉子18相對於調節轉子26 相互連接。另—方面，在 二將二 調節轉子停止時’差速齒輪86允許兩個轉子18 =二 轉速。然後，在圖1至圖2由 轉于18 26保持相同的 構將懸掛轉子18與調節轉子沈的情況下’上述任何適當的調節機 的位置的相應變化，具體是T的角位移變化轉化成斜槽32 斜槽的轉位置/傾斜角的變化。如將 201043704 理解的，調節驅動裝置96的轉速決定了斜槽32的調節（即，樞 轉）速度。當斜槽32保持在適當的位置時（相對於懸掛轉子π)， 其足以停止調節鶴裝置96。能触電氣方式實現梅驅動裝置 的暫停。在調節驅動裝置96停止（靜止）之後，後者可通過例如 減速齒輪94的自阻斷（self—blocking)構造而機械地停止旋轉。 在^述功紐触巾，假設第―賴64與錄62之間的歯輪比 同第二齒圈80與齒輪78之間的齒輪比相同。如果第二齒圈與齒 輪之間的齒輪比不同，那麼差速太陽行星齒輪機構86的内部齒^ 比相應地被難’續_线_織謂的翔伽來實現 轉子18 26的同步旋轉，並通過獅調節驅動鼓％的作用 允許它們之間的差速旋轉。 返回圖2，參考標號120表示第一回轉式編碼器，其測量第一 外设50的輸出轴54的旋轉’通過應用齒輪與第—齒圈％之 間的齒輪比，該測量等同於測量懸掛轉子18的旋轉 編碼器122啦92嶋，獅情_輪1Q6、102 , ^ :，以及刪和第二齒關應用適當的齒輪比，該測 里=於測置調節轉子26的旋轉。使用由編瑪器12〇、⑵得到 的測量結林齒輪比的知識， 的實際（樞轉）位置。⑼在I時刻精確地確定斜槽32 的綜合傳動機 準機械部件製 ，如將理解的，三個外殼50、7G、84與它們各自 構形成了可以標準化的並可_商業上可獲得的標 201043704 造的單元。纽，能夠顯著降低分配裝置1〇的構造成本。此外， 每個外殼50、70、84可單獨地拆除、替換和維護。這賴地方便 了維護及修賴作。侧地，在f要維護鱗齡_輸出轴％、 57的水準高紅的密封襯套的情況下，可以分卿換相對便宜的 第-外殼和第二外殼，而不需要拆除差速齒輪86。此外，在分離 地包圍在第三外殼84巾的差速錄86發生轉的情況下，由於 圖1至圖3的實施例中的第一外殼5〇和第二外殼7〇的連接轴56、 76的對準，可以不需要中斷分配斜槽32的操作便能拆除第三外 殼。這種對準允許暫時安裝剛性連杆，以連接補償聯轴器的、91。 由於主旋轉驅動裝置60仍能在第—外殼5G上操作，所以此措施 使得斜槽32能夠在處於固定樞轉位置的情況下繼續操作，直到在 修理或維護之後將差速齒輪86再次重新安裝為止。 現在轉向圖4至圖5,在下文中將描述分配裝置的第二實施例 〇 210。圖5的下部巾與那些在圖2巾描述過的本質上相同的特徵， 用相同的參考標號表示，並將不再進行描述。 圖4至圖5的加料裳置21〇包括與第一外殼25()和第二外毅 270隔開的第三外殼284。第三外殼284佈置在主殼體12上，大 致在殼體250、270之間的正中平面上，並從爐子中心軸線（即轉 子18 26的旋轉軸線）橫向地偏移。因此，與前面的實施例相反， 在圖4至圖5的加料I置210中，連接至第三外殼284中的差速 齒輪286的第一和第二轴288、290不與第一外殼250和第二外殼 19 201043704 270的連接軸256、276對準。 為了跨越（bridge)此偏移量，第—軸咖和第二轴29〇分 別各自通賴4至圖5中所示的適當__力萬向接頭裝置而 赌至連接軸256、276。每個相同動力萬向接頭裝置都包括帶有 弟-萬向接頭293、293,和第二萬向接頭295、295，㈣萬向抽 285、287，第-萬向接頭和第二萬向接頭通過中間轴297、撕， (也稱作通用接頭（Universal如时）1型接頭叫。㈣、虎 克接頭）互相ϋ接。在每個雙萬向轴中，第一萬向接頭挪、挪 相對于第二萬向接頭295、295，而調整相位，以消除單個萬向接 頭固有的角速度變化。也就是說，第二萬向接頭挪、挪，消除 了由第-萬向接頭293、293,引起的速度傳動誤差。如將理解的， 雙萬向軸285 287將形成相同動力聯轴節，以確保斜槽犯在周 向方向上的均勻材料分配。每個中間轴撕、撕，都被構造為可 伸縮的長度可延長的軸’以提供長度補償，並從而進—步增加外 殼250、270、284的定位靈活性和定向公差。為了分別秋中間 軸297和與其連接的軸288、256之間、以及軸撕，和與其連接 的軸290、276之間的不適當的角定向的危險，每個萬向接頭挪、 293’ ； 295、295,均優選地被構造為居中的雙萬向接頭，這種居 中的萬向接_兩個背對背安裝的虎克接頭組成，從而每個萬向 接頭293、293’ ； 295、295’本身均充#相_力惶迷⑽， c—，1，接頭。替代地’諸如球蘢式接頭 20 201043704 (Rzeppa-joints)或凸輪式接頭（Tracta j〇ints)的實際的恒 速（CV)接頭（也稱作相同動力接頭），可用來替代每個萬向接頭 293 、 293’ ； 295 、 295’ 。 圖5中所不的第二實施例的差速齒輪286具有與圖2的差速 機構基本相同的構造。也就是說，其包括連接至調節驅動裝置2% 的環輪200 (然而，在圖5中該環輪可旋轉地支樓於第一轴娜 〇上）、固定至第一軸288的中心齒輪208、以及固定至第二軸29〇 的行星齒輪架212。行星齒輪21〇、210,佈置在輪架212上，以 圍繞中心齒輪208旋轉，並與環輪200的内齒輪和中心齒輪2〇8 的外齒輪接合。在圖4至圖5的實施例中，調節驅動裝置296通 過螺紋型（worm-type)減速齒輪294被連接以驅動環輪2〇〇，該 減速齒輪優選地為自阻斷的並佈置在第三外殼284内。減速齒輪 294連接至與環輪200的外齒輪連接（〇ut狀虹丨呢）接合的齒輪。 〇類似地，將主旋轉驅動裝置260連接至差速齒輪286的第一轴288 的歯輪系258被整合至外殼284巾。齒輪系258包括-圓柱形齒 輪對，其中，第一大直徑齒輪固定在第一軸288上，而第二小直 徑齒輪固定在主旋轉驅動裝置260的驅動軸上。因此，在圖4至 圖5的實施例中，與調節驅動裝置2郎一樣，主旋轉驅動裝置260 也安裝至第三外殼284，由此便於替換第一外殼25〇，並且降低其 單位成本。此外，當與圖丨至圖2的實施例相比較時，此佈置方 式允許將第一外殼25〇和第二外殼27〇設計成相同的標準化單元。 21 201043704 如圖5進-步看出的，第一外殼25〇、和第二外殼27〇均包括 各自的錐齒輪對咖、223,形式的角傳動裝置，以將扭矩從各自 的基本水準的連接轴256、276傳遞至各自的基本垂直的輪出轴 254、274。如將理解的’在圖4至圖5的實施例中，第一外殼咖 和第二外殼27G均包括各自的帶有密_套的基板，相應的輸出 轴254、274穿過上述密封襯套而伸&。因此，對於這些外殼25〇、 270中的每個來說，主殼體12還包括尺寸確定為允許相應的輸出 齒輪62、78通過的相應的開口。因此，能夠快速地拆除外殼咖、 270 ’以及快触將其重新安裝在主殼體的頂板上，而不需要手動 拆除或重新安裝輸出齒輪62、78。 儘管圖2和圖5示出了第三外殼84、挪中的行星差速齒輪 86、286的優選構造，如圖6 _中示意性示出的替代構造同樣 在本發_範_。這些實_朗5的實_的不同之處僅在 於：各自㈣速齒輪的構料㈣及這些錢錄與驅動裝置 260、294的連接方式不同。因此，將不再重複描述圖6至圖9的 其他特徵。
386，其中，中心齒輪308 示出了一個替代的差速齒輪 固定至機構386的第二軸290，而> g 土 土人★ 而仃星齒輪架312固定至第一軸 288。然後，環輪300隨之遠接5 s 4 # 逆镬至调即驅動裝置296 (見圖4)，並 可旋轉地由第二軸290支撐（狹而 又牙I然而支撐在第一軸288上也是同樣 可能的）。環輪300包括一個附加的外蝸輪 ’該外蝸輪與調節驅動 201043704 裝置296的驅動軸292 _L_機合以形成減速齒輪綱。在圖6 的變型中’用於主旋轉驅動裝置26〇的齒輪系358也是蜗輪類型， 其具有固定至第-轴288的螞輪和連接至主旋轉驅動裝置26〇的 驅動轴的蜗杆。 在圖7的實施例巾’差速驅動機構486也是周轉太陽行星齒 輪’但是具有其他構造。這裡，中心齒輪4〇8連接至調節驅動裝 ❹置296，並可旋轉地由第二軸290支撐。行星齒輪架412固定至第 二軸290 ’並且無外齒輪連接的環輪400固定至第—轴。因此，如 圖所示中〜齒輪408具有用於第二軸290的中心通道。除了 將媧輪設置在專門設計財，讀輪糊上以外，用於調節驅動裝 置296的減速齒輪494類似於圖6的減速齒輪。用於主旋轉驅動 裝置260的齒輪系458與圖5的實施例中使用的#輪系相同。 ❹在圖8的實施例中，周轉太陽行星齒輪5肋的另一變型具有： 固疋至第二轴29G的中心齒輪50、連接至調節驅動裝置2郎並可 旋轉地由第二轴支撐的行星齒輪架512、以及固定至第—軸 288的所述環輪50〇。除了將蜗輪設置在行星齒輪架512上以外， 用於調節驅動裝置296的減速齒輪594類似於圖5至圖6的減速 齒輪。用於主旋轉驅動裝置26〇的齒輪系558與圖 ”同。在圖9的實施例中，周轉太陽行星齒輪δ86與圖8 fS -Xr jtB ^ 置有外去齒輪基本相同。然而’在此實施例中’環輪600設 ^輪連接’以便與連接至驅動裝置260的驅動軸的齒輪共 23 201043704 同形成用於主旋轉驅動裝置咖的齒輪系658 將懸掛 差嶋（優選地_行星齒輪） 更且體地，差、h 連接，並允許它們之間的差逮旋轉。 掛轉子相輪將與主旋轉驅動裝置咖提供給懸 哪連相_轉逮傳遞至_轉 置跳將差逮旋轉提供至調節轉子2 ;非_驅動裝 樞轉。 财a W調即斜槽，例如使斜槽 儘管在圖4至圖9中未示出，但 優選地設置有輔助聯轴器，以便當必須雜第二殼第跑独: 轉晰細職機出: 裝置2^t 276樓接—鄉陶_如，轴）， 工作。 槽32處職·位置的情況下暫時地繼續 最後，還需要指出的是，根據圖j至圖3 第三外殼的第-外殼和第二外殼設計盘一個有大體偏移的 接頭裝置（其將-倾兩個連姉 =動力萬向 本發明的_内。這種組合允許不需要差速齒輪（即，且有固定 的斜㈣㈣咖爾_作，㈣ 外殼的過程中提供額外的自由度加-，遊隙） 在隨後對本發明的第三和第四實施例的插述中，將僅詳細說 24 201043704 明與圖1至圖3以及圖4至圖5的第—和第二實施例的主要不同 之處。 相對於圖1至圖3以及圖4至圖5,圖1〇至圖u的實施例大 體相當於採用如圖4至圖5所示的單個相同動力萬向接頭裝置(例 如在第外喊250與第二外殼284之間）和如圖2所示的更簡 單的柔性補償聯軸器（例如，在第二外殼27〇與第三外殼測之 〇間）的組合。圖10至圖11示意性地示出了根據這種第三實施例 的分配裝置310。 在圖10至圖11的分配裝置310中’第一外殼35〇的連接軸 356聯、、’σ至差速齒輪786的第一軸3狀，該差速機構通過雙萬向軸 385佈置在分離的第三外殼娜中，雙萬向軸被構造為如上所述的 形式然而，第二外殼370的連接軸376通過更簡單的補償聯軸 益399 (例如，爪式聯轴器、十字滑塊聯軸器、柔性盤聯軸器或齒 輪聯軸器）連接至差速齒輪786的第二軸390，以補伽376與軸 ，0之間的微小的徑向、軸向和/或角度的不匹配。因此，第二外 殼370上的連接軸376與差速齒輪786的第二軸390基本上是同 軸的仁疋不必須精確地同軸。例如，通過第三外殼384和第二 外成370中的連接軸376的軸承的適當定向，可實現這種對準。 /、圖2的實施例相似，圖1〇至圖11的實施例中的主旋轉驅動裝 置360支撐於第一外殼350上。因此，第一外殼350 t包圍齒輪 系358 ’該齒輪系通過角傳動裝置352將主驅動裝置360連接至輸 25 201043704 出幸由354。為了在拆除第三外殼37Q的情況下（例如，為了維修差 速齒輪786)能夠暫時繼續操作（斜槽32處於固定的傾斜角），連 接軸356、376能夠通過更長的輔助雙萬向轴（未示出）而直接地 互相連接。然後，第二外殼370僅包圍將連接軸m連接至輸出 軸374的角傳動裝置372。圖1〇至圖u中所示的差速齒輪挪 與圖5中描述的差速機構基本相同（除了環輪由第二袖咖支揮 以外）。圖10至圖11的實施例具有這樣的優點：與圖*至圖 比’在不使用_雙萬向軸裝置㈣況下，能夠增加定位靈活性 和關於微小錯誤佈置或不合適定向的公差。 圖12至圖13示出了加料裝置的第四實施例41〇。如圖12至 圖13所示，本實施例的第三外殼m佈置在與主殼體12橫向地 隔開-段距離處，並支撐於分離的支樓結構483上，即，第三外 设484獨立於主殼體12 (例如）由高爐爐頭支撐或由高爐的鋼支 撐、、、。構支擇第一外殼45q和第二外殼的連接轴、辦各 自通k相應的雙萬向軸485、487分別連接至第三外殼484的第一 轴488和第—轴49〇。第一外殼45〇和第二外殼仰具有緊奏的且 模、、·化的可互換的結構，因為它們僅包圍各自的角傳動裝置（未 示出）如圖12的局部截面圖所示，包含在第三外殼484中的差 速齒輪886和齒輪部件的構造基本上相當於圖7的差速機構和齒 輪部件的構造。調節驅動裝置棚驅動t心齒輪8G8，主旋轉驅動 裝置460通過驅動第一抽488的齒輪系458驅動環輪800,而行星 26 201043704 ο 齒輪架812或者差速地驅動第二軸49〇以卿斜槽犯，或 地驅動該第二軸伽以將斜槽32保持在適當的位置中 460、496均由第三外殼484支撐。如將理解的，圖12至= 實施例節省了主殼體12正上方的結構空間，並進一步便 修目的而到達分離的第三外殼484。因此，如將理解的，圖1至= 3、圖4至圖5、或圖1〇至圖u的實施例的變型也在本發明 圍内，在這些變型中，第三外殼獨立於主殼體12而隔開 巴 的分離的支撐物上。 # 【圖式簡單說明】 、成，2參照關對下賴個非關性實施例的詳細描 、發明的其他細節和優點將變得顯而易見，在附圖中： 圖1是根據本發明的第一實施例的用於將爐料分配至 爐中的裝置的俯視圖； 瓦 ❹ 圖2是圖1的裝置的垂直橫截面視圖，由沿著圖i的剖 :A Α 開的附圖的上部和沿著圖^的剖切線B 下部組成； 圖3疋不出了圖丨的裝置中使用的差速機構的側視圖， 更具體地為行星齒輪； 圖4是根據本發明的第二實施例的用於將爐料分配至豎 爐中的骏置的俯視圖； 27 201043704 圖5是圖4的裝置的垂直橫截面視圖，由沿著圖4的剖 切線C-C剖開的附圖的上部和沿著圖4的剖切線D-D剖開的 下部組成； 圖6是類似於圖5的部分垂直橫截面視圖，示出了差速 齒輪的第一替代實施例； 圖7是類似於圖5的部分垂直橫截面視圖，示出了差速 齒輪的第二替代實施例； 圖8是類似於圖5的部分垂直橫載面視圖，示出了差速 齒輪的第三替代實施例； 圖9是類似於圖5的部分垂直橫截面視圖，示出了差速 齒輪的第四替代實施例； 圖丨〇是根據本發明的第三實施例的用於將爐料分配至 豎爐中的裝置的俯視圖； 上部的垂直橫截面視圖； 圖11是沿著圖10的剖切線£-E剖開的圖10的裝置的 圖丨2是根據本發明的第四實 豎爐中的裝置的俯視圖； 圖13是圖12的裝置的側視圖。 四實施例的用於將爐料分配至 在這些附圖中， 件而在結構不同的實施例中， 表示功能類似的部件。 ，同的參考標絲_同動目似的部 ，百位元數字增力σ 的參考標號 201043704
【主要元件符號說明】 10 分配裝置 100 (86的）ί衷輪 102 (100的）外錐齒輪 104 (100的）内齒輪 106 (92上的）錐齒輪 108 (86的中心齒輪） 110， (86的）行星齒輪 110” (86的）行星齒輪 112 (86的）行星齒輪架 12 主殼體 120 回轉式編碼器 122 回轉式編碼器 14 進料管口 16 進料道 18 懸掛轉子 20 滾柱軸承 200 (286的)環輪 208 (286的）中心齒輪 210 分配裝置 210, (286的)行星齒輪 210” (286的)行星齒輪 212 (286的)行星齒輪架 223 錐齒輪 223, 錐齒輪 24 保護凸緣 250 第一外殼 254 輸出軸 256 (250的)連接軸 258 齒輪系 29 201043704 26 調節轉子 260主旋轉驅動裝置 270 第二外殼 274輸出軸 276 (270的)連接轴 28 滾柱軸承 284 第三外殼 285 雙萬向軸 286 差速齒輪 287 雙萬向軸 0 288 (286的)第一軸 290 (286的）第二軸 292 驅動轴 293 第一萬向接頭 293’第一萬向接頭 294 (用於296的)減速齒輪 295 第二萬向接頭 295’第二萬向接頭 296 調節驅動裝置
297 中間轴 U 297’中間軸 300 (386的)環輪 308 (386的）中心齒輪 310 分配裝置 310’ （386的)行星齒輪 310”（386的)行星齒輪 312 (386的)行星齒輪架 32 分配斜槽 34 懸臂 34’ 懸臂 30 201043704
350 第一外殼 352 (350處的）角傳動裝置 354 (350處的)輸出轴 356 (350的）連接軸 358 (用於260的)齒輪系 36 梅轉機構 36， 框轉機構 360 主旋轉驅動裝置 370 第二外殼 372 (370處的)角傳動裝置 374 (370處的)輸出軸 376 (370的）連接軸 38 (36,36’的）輸入轴 38， (36,36’的）輸入軸 384 第三外殼 385 雙萬向軸 386 差速齒輪 388 (786的）第一軸 390 (786的）第二軸 394 (用於296的)減速齒輪 396 調節驅動裝置 399 補償聯軸器 40 (38,38’的）齒輪 40， (38,38’的）齒輪 400 (486的)環輪 408 (486的）中心齒輪 410 分配裝置 410, (486的)行星齒輪 410” (486的)行星齒輪 412 (486的)行星齒輪架 31 201043704 42 下齒圈 44 懸掛耳轴 44， 懸掛耳軸 450 第一外殼 456 (450的)連接轴 458 (用於260的)齒輪系、（用於460的)齒輪系 460 主旋轉驅動裝置 470 第二外殼 476 (470的)連接軸 483 支撐結構 484 第三外殼 485 雙萬向轴 486 差速驅動機構 487 雙萬向軸 488 (786的)第一軸 490 (786的)第二軸 494 (用於296的)減速齒輪 496 調節驅動裝置 50 第一外殼 500 (586的)環輪 508 (586的）中心齒輪 510, C586的)行星齒輪 510” (586的)行星齒輪 512 (586的)行星齒輪架 52 (50處的）角傳動裝置 54 (50處的）輸出軸 558 (用於260的)齒輪系 56 (50處的）連接軸 58 (50處的)齒輪系 586 周轉太陽行星齒輪 201043704
594 (用於296的)減速齒輪 60 (50處的)主旋轉驅動裝置 600 (686的)環輪 608 (686的）中心齒輪 610, (686的)行星齒輪 610” (686的)行星齒輪 612 (686的)行星齒輪架 62 (54的)齒輪 64 (18上的）第一齒圈 658 齒輪系 66 (12中的、50處的)開口 668 (用於260的)齒輪系 686 周轉太陽行星齒輪 694 (用於296的)減速齒輪 70 第二外殼 72 (70處的）角傳動裝置 74 (70處的）輸出軸 76 (70處的）連接軸 78 (74的）齒輪 786 差速齒輪 794 減速齒輪 80 (26上的）第二齒圈 800 (886的)環輪 808 (886的）中心齒輪 812 (886的)行星齒輪架 82 (12中的、70處的)開口 84 第三外殼 86 差速齒輪 88 第一轴 886 差速齒輪 33 201043704 89 聯轴器 90 第二軸 91 聯轴器 92 驅動軸/第三軸 94 (84處的）減速齒輪 96 調節驅動裝置 34