TW201043213A - Apparatus for ophthalmic laser surgery - Google Patents

Description

201043213 六、發明說明： I：發明戶斤屬之技術領域3

本發明係關於一種用於眼科雷射手術之裝置。特別 是，本發明係關於一種用於雷射手術之裝置，其准許由此 裝置所提供的雷射束焦點在z方向中快速地位移，根據習知 的標記法，該表示“Z方向”意謂著束路徑的方向（束傳播方 向）。然後’在與z方向正交的平面中之任何方向經了解為 x-y方向。然後’為了掃描眼睛欲藉由雷射束處理的區域之 目的，在此平面中，習知上藉由掃瞄器來執行該雷射束之 偏向。 能發射出於飛秒範圍内之短脈衝輻射的雷射系統已使 用在眼用外科中’尤其是’為了在角膜中而且亦在人類水 晶體中製得組織内切口之目的。在此情況中所使用的效應 為·一光學大破’其造成被照射的組織所謂的光爆破 (photodisruption)。為了產生此光爆破之目的，需要比較強 的雷射束聚焦，此藉由使用聚焦光學儀器之相應高的光圈 來聚焦而達成。在已知的眼科fs雷射系統中，聚焦光學儀器 通常由所謂的f-θ物鏡構成，其保證平面場成像及避免在藉 由雷射束掃描期間束焦點於Z方向中不想要的位移。 fs雷射系統在眼科學中具有不可動搖的位置，例如在雷 希克(LASIK)應用中，其中雷希克代表“雷射原位層狀角獏 塑形術(laser in-situ keratomileusis)”及其標明出用於消除視 力缺陷的角膜治療技術，其中首先在角膜表面上切出一小 3 201043213 的覆蓋盤(所謂的瓣’其仍然部分連接至角膜組織），然後將 此瓣折疊在旁邊，隨後根據對各別患者所查明之切除曲 線，以短波雷射光(例如，在193奈米處發射的準分子雷射） 切除在將該瓣折疊開後所曝露出的基質組織。於此實例 中，fs雷射系統使用於製得瓣切口之目的。 為了產生"亥瓣切口，已知藉由強加的壓平(applanati〇n) 板來平坦化欲處理的眼睛之角膜及在角膜内於平面中二維 地導引該束焦點。由於由物鏡達成平面場成像，於此實 例中，不為要束焦點的z位移。若想要將瓣的邊緣切口向上 導引出角膜基質時，僅有在該瓣的邊緣區域中會需要在2方 向上位移該焦點位置。 為了在z方向中位移焦點的目的，已經在技藝的描述中 提出多種解決方案。WO 03/032803 A2提供聚焦物鏡在z軸 方向上（即，沿著束路徑）整體位移。其改良為將該聚焦物鏡 建構為變焦物鏡。但是，此二方法具有下列缺點：必需非 常精確地達成聚焦物鏡的機械位移或變焦鏡頭設定，因為 其以1 : 1轉換成焦點位置的重定位。因此，對想要在雷射 束的連續脈衝間位移焦點幾微米來說，需要聚焦物鏡或物 鏡的變焦透鏡相應快速地機械位移相同距離。習知的機械 傳動裝置不合適於此。 在DE 1〇 2005 013 949 A1中顯示出另〆種解決方案。 在其中的雷射系統具有一採用冑遠鏡形式之二透鏡擴束 器、一下游掃瞄器、和一直接在該掃瞄器後之聚焦透鏡。 該擴束器的輪入透鏡（其建構成為一會聚透鏡）可藉由線性 201043213 傳動裝置在束方向中（即，在z方向中）移動。輪入透鏡的此 位移會改變從擴束器露出之雷射束的發散。在此方法中， 提供該聚焦透鏡一固定的位置，焦點位置在Z方向上偏移。 與焦光學儀器的z位移比較，此解決方案的一個優點在較 . 好的位移再現能力及較高的準確性，例如，因為該光學成 - 像系統將擴束器的輸入透鏡之位移路徑以小10倍的因子向 下轉移成焦點位置的位移路徑。但是，輸入透鏡組可達成 0 的重定位速度限制了束焦點之位移速度，其已經被轉換至 焦點平面中。對三維切口（諸如為了角膜晶狀體摘出需要） 來說’根據DE 1〇 2005 013 949 A1之焦點重定位的方法確 - 實明顯比顯示在WO 03/032803 A2中的方法快，其簡單地因 - 為在擴束器的輸入透鏡之重定位的實例中，欲移動的主體 實質上小於在整個聚焦光學儀器或甚至僅單一聚焦透鏡重 定位的實例中。現在的聚焦光學儀器可容易地重達數公 斤然後其必需以無振動方式移動。另一方面，擴束器的 〇 輸入透鏡可擁有比較小的光圈且可相應小及輕重量。然 而’若想要在可接受的短時間内以足夠高的重覆雷射進行 角膜内晶狀體切口或其它三維切口時，習知的線性傳動裝 置無法滿足需求。在習知的線性傳動裝置之實例中，擴束 器的輸入透鏡之可信賴、無偏斜引導之可能的重定位速度 相當於例如在約i毫米/秒至3毫米/秒間’且就輸入透鏡的機 械引導之可證明為正當的研究來說，大概最高5毫米/秒亦 可行。但是，對晶狀體切口來說，當使用在二數位至三數 位的千赫範圍或甚至又較高内重覆之&雷射時，與z焦點的 5 201043213 重定位原理相同，將需要至少1G毫米/秒及大於的輪入透鏡 ，重定位速度’其無法由現在在市面上可購得的線性傳動 4置系、4達到至少無法以此系統滿足關於調整準確性之 需求。 本發明的目標為產生-種雷射裝置，其較好適合於在 眼用外科的三維切口引導中。為了達成此目標的目的，根 據本發明’提供—種用於眼科雷射手術的裝置，其包括. —脈衝飛秒雷射束來源；-擴展㈣射束的望遠鏡^豆 有-採用可變折射能力之可控制透鏡形式的輸人透鏡二 在該望遠鏡下游的軸II，翻來在與束路徑垂直的平面 (χ-y平面）中讓雷射束偏向；一在該掃瞄器下游之至少單透 鏡聚焦物鏡，特別是f_e物鏡，其用來聚焦雷射束；及一程 式控制的電子控制配置，為了達成預定的切口曲線(其需要 束焦點（50)在束路徑方向（z方向）上位移）之目的，組裝此配 置，以便僅僅藉由控制可變折射能力之透鏡而沒有改變聚 焦物鏡的聚焦設定來引起這些位移。 該可變折射能力之透鏡可電調整較佳，及可例如為一 根據電溼潤原理（有時亦標示為電毛細作用）操作之液體透 鏡’或再者為一液晶透鏡。液體透鏡就其本身而論已知且 以李卜曼(Lippmann)效應為基礎；在此關係上，參見例如， 蒙趣（Miinch) ’ W.F.洛格門（Krogmann)，H.扎佩（Zappe) 的論 X ·. Variable Brenrrweite durch fliissige Mikrolinsen[液 體微型透鏡的可變焦距]，光電學(Photonik)4/2005，第44-46 頁。由於對液體透鏡的電極配置施加電壓，表面張力會改 201043213 變因此，液體界面的曲率也如此。依次，曲率改變引起 液體透鏡的焦距改變。特別是，液體透鏡能夠在幾毫秒内 藉由變化施加的電壓改變10dpt或更多的折射能力。 液晶透鏡就其本身而論同樣已知，及其以於電場存在 -下’在從液晶形成的液晶層中之液晶及例如單體的再定向 • 4/及局。卩偏移絲礎。液晶的再定向或偏移料液晶 折射率改變，藉此，改變透鏡的折射能力。 ❹ 彳變折射能力之透鏡的電可控制性能夠在2方向上具 有日較快的焦點位移（比整個透鏡的線性重定位），且使得 其，又有機械重定位裝置。結果，由於避免機械傳動工具及 纟發生摩擦力地機械移動組件(除了液體或液晶的内部摩 擦力外’使得高速重定何能。此保證高信賴 度、長的有效壽命及高堅固性程度(無機械磨損）。 在Z方向中快速焦點位移(其由本發明變可能)使得其對 使用在以高度重覆聚錢fs雷射歸操作之眼科應用中，及 Ο 努力用於快速三維切口引導的短處時間特別具吸引力。可 從此快速三維切口引導獲益的一個可能的應用為角膜晶狀 體摘出，其中為了折射性校正角膜的目的，對角膜基質切 出大約晶狀體體積的元素。精確及快速地三維定仙雷射脈 衝的焦點對此重要。在x_y方向中，藉由婦晦器的相應快速 操作，此無問題。例如，根據電流計原理操作的習知反射 鏡掃描器能夠甚至在百萬赫兹範圍内的脈衝重覆速率下容 易地保證必要的偏斜。在z方向中，透過使用望遠鏡之可變 折射能力輸入透鏡，可容易地讓束焦點在幾毫秒或至少幾 7 201043213 十毫秒内於高二數位的微米範圍至最高三數位的微米範圍 内旅行。對角膜晶狀體摘出來說，例如，此允許在數分鐘(例 如2至4分鐘）内進行完成晶狀體切口，患者在此手術期間所 遭受的不方便已限制至可令人同意地短的時間長度。此 外’本發明打開一個朝向沒有迄今慣常使用的準分子雷射 而對眼睛進行折射性校正之方法，因為束焦點的Z定位之高 精確度及再現能力能夠在晶狀體摘出（其精確地與欲消除 的視力缺陷相稱)期間進行切口引導。

Ep 1 837 696 A1已經描述出一種光學成像系統，其在 一望遠鏡中具有至少一片聚焦透鏡、至少二片透鏡及具有 一掃描單元（其安排在該望遠鏡的束路徑下游及該聚焦透 鏡的上游’用於在χ-y平面中束偏向的目的），其中該望遠鏡 透鏡之至少一片為電可調整的液體透鏡，及其中該液體透 鏡補償聚焦透鏡的場曲率。另一方面，在本發明的實例中， 該可變折射能力透鏡具有實現束焦點的Z位移（其由所提供 欲在眼睛中產生之切口曲線預定）的任務。 【韻^明内容_】 在本發明的實例中，該可變折射能力透鏡可為一會聚 透鏡；再者，其可為一發散透鏡。 該可變折射能力透鏡及分配給其之開動工具（包括電 壓驅動器）已設定，以便在少於30毫秒内（在少於24毫秒内較 好’在少於18毫秒内又較好）引起束焦點於束路徑方向中位 移100微米較佳。 根據本發明的進一步觀點，提供一種用於雷射外科眼 201043213 睛治療的方法，其包括下列步驟： _提供一脈衝飛秒雷射束’其導向到患者的眼睛上， -根據欲在眼睛中達成的切口曲線（其需要束焦點（50)在 束路徑方向中位移），藉由一掃瞄器來掃描該雷射束； -控制一可變折射能力之電可控制的透鏡，以達成束焦點 位移目的而沒有改變聚焦該雷射束的聚焦工具之聚焦 設定。該切口曲線可例如代表角膜晶狀體切口。 圖式簡單說明 ❹ 本發明將在下列以附加的圖形為基礎進一步闡明。所 表不出的有· 第1圖為包括角膜之人類眼睛的一部分之圖式截面 圖，其指示出一角膜晶狀體切口；及 第2圖圖式地表示出根據本發明之用於眼科雷射手術 的裝置之實施例。 I：實施方式3 首先參照第1圖。在其中以截面表示顯示出人類眼睛的 ❹ 角膜，其由10指示出。眼睛的光學軸(視覺轴）已經以破折線 -虛線繪製且由12指示出。角膜10具有一前表面14及亦具有 一後表面16。在典型的人類眼睛中，其厚度d在約500微米 的範圍内，當然可依個人而向上或向下變化。眼睛的鞏膜 及緣在第1圖中以18指示出；緣的邊緣由20指示出。 再者，在第1圖中以虛線繪製出欲藉由聚焦的fs雷射輻 射處理而切出的角膜内（更精確來說，基質内）晶狀體22，其 隨後經由欲引進角膜10中的開口手術移除。此開口同樣可 9 201043213 藉由雷射切口產生。飛秒晶狀體摘出准許修正視力缺陷， 諸如例如，近視及近視性散光。通常來說，晶狀體22由— 實質上平坦的後切口24及一彎曲的前切口 26產生。要了解 該晶狀體的平坦後面決非強制性。原則上，可對晶狀體的 上面及底面自由地選擇切口引導。晶狀體直徑(在第丨圖中 由a指示出）例如在4毫米至1〇毫米間之範圍内，然而最大的 晶狀體厚度（由b指示出）相當於例如5〇-15〇微米。例如，在 值a=6-8毫米及b=80_100微米的實例中，可修正約_5 d扒至 dpt的視力缺陷。要了解晶狀體直徑及晶狀體厚度二者可依6 欲校正的視力缺陷之嚴重性而變化。該晶狀體厚度時常相 當於數十微米，與大約平坦的晶狀體底面（由後晶狀體切口目 24定義)蝴連，其意謂著在#射束觸晶狀體頂點(也就β 說，晶狀肋具有最大厚度的位置)之線掃描期間，雷射束= 束焦點必需在與晶狀體厚度相應的束傳播方向中執行—财 現在將額外參照第2圖。在其中所顯示出的雷射裝置丁包 心飛秒雷射來源28，其例如由纖維雷射構成，其產生具 从访 数位千赫範圍内或甚至在百葸姑 透鏡擴束器32擴展。經的雷射束3〇由多 -，其具有在與束傳播方向二隨後到達婦晦器 的座標系、參照树製在第2圖中 此工具，以雷射^、目 •雷射束34的任務，及藉由 典型實例中，根據電、-… 艮目月&域。在所顯示出的 電"“十原理操作掃猫器36及其由二片可 10 201043213 傾斜偏向的鏡子4G，42(其可藉由控鮮㈣控細成。要 了解同樣可根據其它原理操作掃描器(例如，藉由可合適地 控制的水晶掃描）。 位於掃目田器36下為者為具有透鏡46 48的f 0聚焦物鏡 Μ，其將雷射束《麟録㈣上。聚焦物鏡爾為f e . ⑽的架構引起-平面場成像，其中雷射束的偏向角度各 自獨立’聚焦位4_是位於與2方向正交的平坦平面中。 〇 要了解顯不在第2圖中的聚焦物鏡44之二透鏡架構僅為典 型。物鏡4何已經建構成含有任何其它數目的透鏡。 在所顯示出的典型實例中，擴束器32由-伽利略 (Gamean)望遠鏡構成，其具有—具負折射能力的輸入透鏡 • 项凹透鏡)及-具正折射能力㈣出透鏡％(會聚透鏡）。此 外，具有二片凸透鏡的望遠鏡克卜勒加㈣㈣設計亦可 能。入口透鏡52建構如為可變折射能力的透鏡，其折射能 力可藉由施加的電驅動器電壓扣改變。透鏡52可達成的折 〇 射能力偏差明顯大於10 d P t較佳。入口透鏡5 2的折射能力改 變引起衝擊在引出透鏡54上的雷#束之發散（因此束焦點 50的ζ偏移）改變。入口透鏡52建構如為液體透鏡或如為液 晶透鏡且擁有對其施加驅動器電壓的電極配置56(在第2圖 中僅圖式地指示出）。虛線闡明在控制單元38與偏向鏡子 40,42間和用來驅動器電壓±11的電壓驅動器別間之控制連接。 控制單元38根據欲在眼睛中實現的切口曲線來控制電 壓驅動器58，因此在入口透鏡52處的電極電壓。用於控制 單元38之相應的控制程式保留在未任何詳細表示出的記憶 11 201043213 體中。在根據電溼潤原理的液體透鏡之實例中’透鏡的折 射能力與施加的電壓之平方相依。因此，在若此透鏡建構 如為液體透鏡的實例中，可以比較小的電壓偏差達成入口 透鏡52的焦距之控制。例如，隨著約10伏特的電壓偏差， 提供合適按規定尺寸切割的入口透鏡52可容易地獲得約10 dpt的折射率偏差（依電致伸縮透鏡52的光圈及組態而定）。 在此關聯中，提供適當設計，液體透鏡之反應時間可在從 幾十毫秒向下至幾毫秒的範圍内。 因此，f-θ物鏡44的焦點可及時再定位’此為使用fs雷 射系統用於有效快速的晶狀體切口所需要。例如，可容易 地以在約10毫秒至4〇毫秒間之時期内讓束焦點z旅行約1〇〇 微米進行完全的線掃描。根據本發明’在擴束器32中使用 電可控制的可變折射能力透鏡，因此獲得諸如在飛秒晶狀 體摘出期間有意義的應用所需要之焦點旅行頻率。 液體透鏡現在可在市場上購得，其根據電溼潤原理操 作’其包括在從約3〇〇奈米至1300奈米的範圍内高度透明之 液體。因此，對晶狀體摘出（及亦用於其它角膜切口）來說， 可使用位於典型fs雷射來源的低紅外線區域内之基本波長及 位於UV區域内的諧波(例如，此基本波長的第三諧波)二者。 UV波長特別合適用於飛秒晶狀體摘出的折射性校 正’因為束聚焦的必需準確性最可能例如以環繞著約34〇奈 米的波長獲得。例如’已努力讓焦點直徑不超過i微米。使 用NIR波長會難以獲得此小焦點直徑。 以可變折射能力透鏡形式設計擴束器32的入口透鏡52 12 201043213 具有進-步優點，其可使用具有相#小的㈣之透鏡(例 如，透鏡直禋在約2毫米至6亳米間）。結果，驅動器電壓可 保持小及可獲得較快的切換頻率。 弟二’入口透鏡52之任何波前誤差在可達成的聚焦品 質上之影響足夠小。現在可在市場上料的㈣透鏡僅具 有例如λ/4的波前品質，在使用於聚焦物鏡44作為變焦透鏡 之實例中，其料足以達成繞射極限的焦點。

在本發明的範圍内所使用之可變折射能力的透鏡應該 對於fs雷射脈衝至少在NIR波長區域内透明，至少在約麵 奈米至11GG奈米間較佳。整體想要束焦點能夠議移至少 300微米（至少350微米較佳及至少4〇〇微米又更佳），其僅僅 藉由控制可變折射能力的透鏡而沒有為此目的額外需要調 整違5^焦光學儀器。應έ玄可以至少7.5 dpt(至少8 dpt較好及 至少8.5 dpt又較好）的可變折射能力之透鏡的屈光偏差達成 此最大的焦點旅行較佳。將所產生的雷射束成像到束焦點 上之光學成像系統（即，望遠鏡或擴束器、聚焦物鏡及任何 安排在其間之光學元件)應該保證相應的穿透比率。在操作 偏差範圍内（其例如可相當於約9 dpt或約10 dpt)的可變折 射能力之透鏡調整的準確性應該相當於至少3%較佳，至少 2%較好’及以實施例說明之，大約1%。施加至該可變折射 能力的透鏡之控制電壓約1伏特的電壓偏差之設計引起大 約約1 dpt的屈光偏差，同時約0.1 dpt的屈光偏差引起約3-4 微米的z位移，其可在任何時間以現在在市場上可購得的構 件獲得。 13 201043213 I：圖式簡單說明3 第1圖為包括角膜之人類眼睛的一部分之圖式截面 圖，其指示出一角膜晶狀體切口；及 第2圖圖式地表示出根據本發明之用於眼科雷射手術 的裝置之實施例。 【主要元件符號說明】 10…角膜 38...控制單元 12...光學軸 40...鏡子 14...前表面 42...鏡子 16...後表面 44...聚焦物鏡 18...鞏膜及緣 46...透鏡 20...緣的邊緣 48...透鏡 22...晶狀體 50...聚焦位置 24...後切口 52...入口透鏡 26...前切口 54...引出透鏡 28...飛秒雷射來源 56...電極配置 30...脈衝雷射韓射 58...電壓驅動器 32...擴束器 a...晶狀體直徑 34...經擴展的雷射束 b...晶狀體厚度 36...掃猫器 d...厚度 14

Claims (1)

1. 201043213 七、申請專利範圍： 1. 一種用於眼科雷射手術的裝置，其包括：一脈衝飛秒雷 射束來源；一擴展該雷射束的望遠鏡，其具有一採用可 變折射能力的可控制透鏡形式之輸入透鏡；一在該望遠 • 鏡下游的掃瞄器，其用來在與該束路徑垂直的平面中偏 、 向該雷射束；一在該掃瞄器下游的聚焦物鏡，其用來聚 焦該雷射束；及一程式控制的電子控制配置，為了達成 需要束焦點在束路徑的方向中位移之預定的切口曲線 Ο 之目的，該電子控制配置係構形為僅藉由控制可變折射 能力的透鏡而沒有改變聚焦物鏡之聚焦設定來引起這 些位移。 . 2.如申請專利範圍第1項之裝置，其中該可變折射能力的 透鏡為一會聚透鏡。 3.如申請專利範圍第1項之裝置，其中該可變折射能力的 透鏡為一發散透鏡。 ^ 4.如申請專利範圍第1至3項任一項的裝置，其中該可變折 射能力的透鏡為電可調整。 5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該可變折射能力的 透鏡為一根據電毛細作用原理操作的液體透鏡。 6. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該可變折射能力的 透鏡為一液晶透鏡。 7. 如申請專利範圍第1至6項任一項的裝置，其中該可變折 射能力的透鏡及與其相關的致動機構係組裝成能引起 束焦點在少於30毫秒内於束路徑的方向中位移100微 15 201043213 米，在少於24毫秒内較好，在少於18毫秒内又較好。 8. —種用於雷射外科眼睛治療的方法，其包括下列步驟： - 提供一脈衝飛秒雷射束，其導向到患者之眼睛上； - 根據欲在眼睛中達成之需要束焦點在束路徑之方向 中位移的切口曲線，藉由掃瞄器掃描該雷射束； - 控制一可變折射能力之電可控制透鏡，用於達成束 焦點位移而沒有改變聚焦該雷射束的聚焦機構之聚 焦設定的目的。 9. 如申請專利範圍第8項之方法，其中該切口曲線代表一 角膜晶狀體切口。 16