201042173 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係為一種傳動元件，尤指藉由旋轉運動轉 - 為直線運動之傳動元件，且該傳動元件設有間隔滾動 , 體之鍵條。 【先前技術】 按’目前傳動元件為符合高速且靜音並延長使用 壽命的條件已符合客戶的需求，故於傳動元件中裝設 一間隔滾動體之鏈條，使得滾動體運行中不會相互產 生碰撞，且運行至傳動元件之迴流道時各滾動體不會 產生錯位的情形’方能使傳動元件之循環更為順暢以 符口间速運轉之需求，並延長傳動元件之壽命。
，承上述，如美國第6089117、6286383專利案，都 於傳動it件中設有鏈條。美國第贈117專利案請參 閱該案之圖2、8、17,主要係揭露導引元件3兩端具 有導引& 1 5可導㈣條，但未說明該鏈條在滾動體 負載區（指：螺帽與螺桿之間）的運動情況。再者， 美國第6286383專利案係揭露螺帽内部增加一螺旋元 件炭合於螺帽内徑，料導引鏈條在負載區的導引。 3 201042173 而以上兩案皆未說明鏈條在負载區的運動狀態，請參 閱第一、二圖，該鏈條主要由設置於滾動體兩侧 之間隔部7 2，與連接各間隔部7 2之連結部7工所 * 構成，而該連結部7 1於負載區係位於螺桿外徑5 2 , 與螺帽内徑6 2之間，而該連接部7丄之厚度^如未 與螺桿5及螺帽6之外型尺寸經過推導計算，則魏 結部71會與螺桿外徑52產生干涉（如第一圖：示 〇 料結部7 1係與該螺桿外徑5 2貼合而產生摩 擦）’進而造成該連結部7 i產生扭曲現象（如第二圖 所示）’使滾動體7 3無法貼合間隔部72，這樣會造 成該間隔部7 2單邊受力且加速該處摩損，使得鍵條 • <使用壽命縮短；另外也會使得鏈條循環不順暢嚴重 ' 料造成連接部斷裂而造成傳動元件無法運行或縮短 使用壽命。 〇 【發明内容】 基於上述習知技術之問題點，本發明人經過研究 改良後’終有確能達成以下發明之目的之發明誕生。 即，本發明首要目的在於，使鏈條於傳動元件中 循環不會產生干涉。 為達上述之目的，本發明係為一種鏈條式傳動元 4 201042173 件’係包含： 一螺桿’其外表面設有一螺旋狀之滾動溝； 一螺帽，係設有一通孔，該通孔内緣係設有一相 - 對忒滾動溝的螺旋狀之滚動槽，該滾動溝與滚動槽係 、 構成一負荷路徑；且該螺帽係設有一迴流元件，該迴 机7L件係設有一迴流道，該迴流道係與該負荷路徑相 連接，以形成一無限執道； 〇 滚動模組，係設於該無限執道中，該滚動模組 係包含：複數滾動體及一鏈條所構成，該鏈條係具有 複數間隔部及兩連接部，該間隔部係位於該滚動體之 門該連接部係位於該間隔部兩側並連結各間隔部， 而錢接部係具有一厚度尺，該厚度κ須符合以下計 ' 算式： ❹ 、 ] PCD :節圓直徑 • S:，滾動體間距 ， D :螺桿外徑 :滾動體直徑 厚度K須符合以上計算式之原因在於，該鍵條於 該螺桿之表面做螺旋運動時，該鏈條之連結部運動路 徑並非位於節圓直徑上，而會小於節圓直徑’如該連 5 201042173 結部未經職計絲#會與卿外録生干涉，進而 使連結部產生扭曲，使滾動體無法貼合間隔部，而造 ，鏈條於負荷路徑t運行不順暢。故厚度κ藉由此計 算式之计算後，使連結部不會與螺桿外徑產生干涉， 相對使鏈條之運行更為順暢。 Ο 再者，藉由上述公式推導後，該連結部之中心運 動所形成的虛擬圓的直徑係小於滾動體之中心運動所 形成的虛擬圓的直徑，其兩者虛擬圓的直徑至少相
最後，該連結部具有一寬度，該寬度應小於負荷 路徑之節距，這樣一來相鄰的兩連結部才不會相互產 生干涉。 Ο 為了更進一部瞭解本發明之特徵及技術内容，請 參閱以下有關本發明之實施方式說明及圖式，然而此 實施方式及圖式僅供說明及參考用，而非用以對本發 明做任何限制者。 201042173 【實施方式】 請參閱第三圖至第七圖所示，本發明係為一種鏈 條式傳動元件，係包含：
❾ 一螺桿1，其外表面設有一螺旋狀之滾動溝丄工； ，一螺帽2，係設有一通孔2 3，該通孔2 3内緣 係設有一相對該滾動溝1 1的螺旋狀之滾動槽2 1， 該滚動溝1 1與滾動槽2 1係構成一負荷路徑；且該 螺帽2係設有一迴流元件3，該迴流元件3係設有一 迴流道（未顯示）’該迴流道係與該負荷路徑相連接， 以形成一無限軌道； 一滚動模組4，係設於該無限軌道中，該滾動模 ψ 組4係包含：複數滾動體4 3及一鏈條所構成，該鏈 條係具有複數間隔部42及兩連接部41，該間隔部 4 2係位於該滾動體4 3之間，該連接部4 1係位於 該間隔部4 2兩侧並連結各間隔部4 2，而該連接部 4 1係具有一厚度κ，該厚度K須符合以下計算式： 2 J l 2 J PC0 :節圓直徑 s:滾動體間距 D:螺桿外徑 BD :滾動體直徑 7 201042173 厚度κ須符合以上計算式之原因在於，該鏈條於 忒螺扣1之表面做螺旋運動時，該鏈條之連結部4 1 運動路徑並非位於節圓直徑（PCD)上，而會小於 ， 冑圓直徑（p c D ) ’如該連結部4 1未經過設計很容 1 f，與螺桿外徑1 2產生干涉，進而使連結部4 1產 生扭曲，使滾動體4 3無法貼合該間隔部4 2，而造 成鏈條於負荷路徑中運行不順暢。故厚度κ藉由此計 〇 算式之計算後，使連結部4 1不會與螺桿1外徑產生 干涉，相對使鏈條之運行更為順暢。 再者’藉由上述公式推導後，該連結部4 1之中 ^ J 1運動所形成的虛擬圓的直徑係小於滾動體之中 心J 2運動所形成的虛擬圓的直徑，其兩者虛擬圓的 直徑至少相差：H=Pa)_ 。 〇 ^ 2 2 ^ PCD :節圓直徑 s:滾動體間距 D ·螺桿外徑 BD*：滾動體直徑 H.兩虛擬圓的直徑差 201042173 最後凊參閱第七圖所示，該連結部4 1具有一寬 度w，该寬度w應小於負荷路徑之節距ρ τ，這樣一 來相鄰的兩連結部才不會相互產生干涉。 4所上述，本發明藉由公式的推導，使鏈條之連 結部不會與螺桿外徑產生干涉，大幅提升傳動元件之 ❹ 〇 效此及延長其使用壽命，所以本發明之『具有產業之 可利用性』應已毋庸置疑，除此之外，在本案實施例 1 斤揭露出的特徵技術’於中請之前並未曾見於諸刊 物重亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進 :二：具有不可輕忽的附加功效，是故，本發明 俊法接中恭』以及『進步性』都已符合專利法規，爰 依法^出發明專利之申士主， 專利，實感德便。"冑U審查並早日賜准 以上料實施細錢 用以限制本發明，故舉凡數值之變化與等=並非 換，仍應隸屬本發明之範嘴。 〃 ％之置 9 201042173 【圖式簡單說明】 第一圖為習知技術之鏈條於傳動元件中之執道運 行示意圖。 第二圖為習知技術之鏈條於傳動元件中之執道運 行示意圖。 第三圖為本發明鏈條式傳動元件之立體圖。 ’第四圖為本發明鏈條式傳動元件移除螺帽之立體 圖。 第五圖為本發明之鏈條於傳動元件中之軌道運行 示意圖。 第六圖為本發明鏈條之連結部之公式推導代號輔 助說明圖。 .第七圖為本發明鏈條之連結部之公式推導代號輔 助說明圖。 201042173 【主要元件符號說明】 習知技術 5 螺桿 5 1 滾動溝 5 2 螺桿外徑 6 螺帽 6 1 滾動槽 6 2 螺帽内徑 7 1 連結部 7 2 間隔部 7 3 滾動體 T 厚度 本發明 1 螺桿 11 滾動溝 12(D) 螺桿外徑 2 螺帽 2 1 滾動槽 2 2 螺帽内徑 2 3 通孔 3 迴流元件 4 滾動模組 4 1 連結部 4 2 間隔部 4 3 滾動體 BD 滾動體直徑 PCD 節圓直徑 S 滚動體間距 W 連結部之寬度 PT 負荷路徑之節距 K 連結部之厚度 J 1 連結部之中心 J 2 滾動體之中心