TW201033588A - Print signal generation system and method - Google Patents

Description

201033588 9 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明為一種動態調整波形的方法，特別可應用一種 待列印媒介產生的形變進行補償或是列印距離為非等間距 的列印系統。 (【先前技術】 （ { 一般喷墨列印裝置在等速度喷印時，當欲喷印的位置 p 之間間距為等距，即可以固定的喷印解析度喷印。當欲喷 印的位置之間間距不是等距，仍可利用固定的喷印頻率進 行喷印，但必須增加噴印頻率以及資料量，才能將墨滴喷 在正確的位置，如此會增加系統的負擔。 【發明内容】 本發明之提供一個動態調整波形，應用在喷墨列印裝 置的方法。當欲噴印的位置之間的距離非等距，或喷印速 Φ 度為非等速度時，能在不增加列印資料量而且資料不變的 情形下，依據一高頻的訊號，使喷墨頭每次喷印的墨滴能 準確地落在列印基板上正確的位置。 本發明的一實施例為一種列印信號產生系統，包括一 感測器、一除頻數處理單元、一參考信號產生單元以及一 列印觸發信號產生單元。該感測器，用以偵測該待列印媒 介上的一第一列印位置的一第一位置誤差及一第二列印位 置的一第二位髯誤差。該除頻數處理單元，根據該第一位 置誤差、第二位置誤差與一預定除頻數產生一第一除頻 4 201033588 • 數。該參考信號產生單元’產生一參考信號。該列印觸發 信號產生單元，根據該第一除頻數與該參考信號產生一列 印觸發信號。 本發明的另一實施例為一種動態調整波形產生方法， 用以控制一喷墨頭模組對一待列印媒介進行列印，包括： 偵測一第一列印位置的一第一誤差；偵測一第二列印位置 的一第二g差；根據該第一誤差、蠢第二誤差以及一預定 除頻數產生一第一除頻數；根據該第一除頻數與一參考信 _ 號產生一列印觸發信號。 【實施方式】 第1圖為具有校準記號的一待列印媒介的示意圖。待 列印媒介（medium-under-printed) 11具有複數個校準點 (alignment mark) 12，在理想情況下，每兩個校準點之間 的距離為固定的距離d。但是因為待列印媒介u在列印 時’可能會產生形變，造成兩個校準點之間的距離變大或 • 變小，如山與旬所示，因此列印装置在對待列印媒介u 列印時需針對此情形校正，以避免列印的錯誤發生。在本 實施例中，待列印媒介11可能為一撓性基板（Flexible Laminate Material) ’可能為塑膠材質或可撓性高分子材料 所製成。 第2圖為根據本發明之-列印系統的一實施例的示意 圖。撓性基板21可能會因為前端的製程處理，如熱處理， 或是滾筒（roller) 22a與22b之間的拉力而產生變形，因 此必須透過感測器23來偵測撓性基板21是否有形變的情 201033588 -形。撓性基板21的一實施例可以參考第1圖所示。感測器 23偵測撓性基板21上，每兩個校準點之間的距離。當感 測器23彳貞糊^純準點之間的距離不等於預定距離d 時，如d】& d2 ’則感測器23將侦測到的兩個校準點之間 的距離與該預定距離d的距離差值轉換為—校正資料，並 f 將校正資料傳送給列印觸發信號產生單元24。列印觸發信 1 號產生單元24會根皱校正資料來產生一列印罅發波形，使 噴墨頭模組25對撓性基板21進行列印。在本實施例中， ❹感測器23可能為接觸式感測器或非接觸式感測器，喷墨頭 模組25包含了至少一個的喷墨頭。 在另一實施例中，感測器23可以直接將偵測到的兩個 校準點之間的距離與該預定距離d的距離差值傳送給列印 觸發彳§號產生單元_24，由列印觸發信號產生單元直接 根據距離差值來調整列印觸發波形。 在另一實施例中，列印觸發信號產生單元24包括一計 數器，用以計數參考信號的周期數目。列印觸發信號產生 單元24接收一參考信號，該參考信號的頻專大於喷墨頭模 組2S列印的頻率且參考信號的頻率對應到撓性基板21上 的打進速度。以第1圖為例來說，假彀正常情況下，撓性 基板21移動兩個校準點之間的距離d需要M個參考信號 的周期T，因此計數器會每撾個參考信號的周期時輸出一 列印觸發信號至噴墨頭模組25。 若兩個校準點之間的距離變成dl，而計數器依然在每 Μ個參考信號的周期賴，輪出，列印觸.發信號至喷墨頭 模組25，這就會造成喷墨頭模、组25實際列印的位置在預 6 201033588 定的噴墨位置之前。因此，當感測器偵測到兩個校準點之 間的距離與該預定距離d的距離差值時，會計算撓性基板 21在移動這個距離差值所需要的參考信號的周期T的數目 X，並將X值傳送給列印觸發信號產生單元24。因此列印 觸發信號產生單元24中的計數器會在第（M+X)個參考信 號的周期時候，輸出一列印觸發信號至喷墨頭模組25。如 ' 此一來，喷墨頭模組25%際列印的位置就會是在預走的喷 墨位置。 ❿ 在本實施例中，X值可能會因為距離差值的正負而為 正或為負。在本實施例中，Μ與X皆為正整數，但非將本 發明以此為限。 第3圖為根據本發明之動態可調列印觸發信號的一實 施例的示意圖。參考信號由一光學尺信號產生單元所產 生。光學尺信號產生單元會根據待列印媒介 (medium-under-printed )與喷墨頭之間的相對運動，產生 該參考信號，也就是說，若列印的速度變慢時，參考信號 ❿ 的頻率也會降低。初始除頻數Μ表示在待列印媒介沒有形 變的時候計數器在每Μ個參考信號的周期時候，輸出一列 印觸發信號至喷墨頭。在本實施例中，因為待列印媒介會 發生形變，因此實際上喷墨頭接收到的列印觸發信號是如 列印觸發信號S所示。 除頻數差值由一感測器所產生。感測器會偵測待列印 媒介是否有產生形變。若有偵測到形變，則感測器會針對 .形變的量產生除頻數差值。請參考第2圖。因為感測器23 是設置在喷墨頭模組25之前，因此除頻數差值是會在喷墨 7 201033588 頭列印前就被傳送到列印觸發信號產生單元24，使得列印 觸發信號產生單元24可以產生對應的列印觸發信號S。 絕對除頻數A則是用以提供列印觸發信號產生單元2 4 產生列印觸發信號S所使用。列印觸發信號產生單元24内 具有一計數器，可根據絕對除頻數A對參考信號計數，並 產生列印觸發信號S。舉例來說，初始除頻數Μ為8，而 1感測器偵測到的除頻數差他Χη、Χη+1、Χη+2以及Χη4分別 為-2、-2、2、0。在本實施例中，除頻數差值為負是表示 參 實際上列印的點是在初始預設的列印點之前。 在本實施例中，一除頻數單元根據Χη與Χη+1而產生絕 對除頻數Αη。除頻數單元可能位於列印觸發信號產生單元 24中。在本實施例中，絕對除頻數Αη的計算方法由下列 式子所得：Αη=Μ—Χη + Χη+1。將上述的數值代入後，就可 以得到入11為8。也就是說，在第一個列印點31之後，列 印觸發信號產生單元24中的計數器會計數參考信號，在計 數到第8個周期之後，表示下一個周期時，要將列印觸發 • 信號S上拉為高電壓準位，使得喷墨頭列印第二個列印點 32 ° 在第二個列印點32列印的同時，除頻數單元繼續產生 絕對除頻數Αη+1。絕對除頻數Αη+1的計算方法由下列式子 所得：Αη+ι=Μ —Χη+ι + Χη+2。將上述的數值代入後，就可 以得到Αη+1為12。也就是說，在第二個列印點32之後， 列印觸發信號產生單元24中的計數器會計數參考信號，在 計數到第12個周期之後，表示下一個周期時，要將列印觸 發信號S上拉為高電壓準位，使得喷墨頭列印第三個列印 8 201033588 點33。 同理，在第三個列印點33列印的同時，除頻數單元繼 續產生絕對除頻數An+2。絕對除頻數An+2的計算方法由下 列式子所得：An+2=M—Xn+2 + Xn+3。將上述的數值代入後， 就可以得到An+2為6。也就是說，在第三個列印點33之後， 列印觸發信號產生單元24中的計數器會計數參考信號，在 計數到第6個周期之後，表示下ί一個周期時，要將列印觸 發信號S上拉為高電壓準位，使得喷墨頭列印第四個列印 ❹ 點34。 利用上述的機制，不僅可以克服因為待列印媒介變形 導致的列印錯誤，更可利用在列印位置之間的距離為不同 間距，或是列印的速度為非等速的列印方式。上述的列印 機制可以在不增加列印資料的情形下，根據高解析度的參 考信號來產生列印觸發信號，使喷墨頭列印的墨滴可以正 確地落在待列印媒介上。 在本實施例中，延遲時間為補償喷墨頭模組在組裝時 ❿ 產生的誤差，並轉換成延遲列印的延遲時間（delay time) 或提前列印的提前時間（advance time)。接著再將延遲時 間或提前時間傳送至列印觸發信號產生單元24，用以產生 列印觸發信號，補償喷墨頭模組在組裝時產生的誤差。喷 墨頭模組在組裝時產生的誤差可以透過一第二感測器（圖 上未繪出）所偵測到，或是預先將喷墨頭模組組裝時產生 的誤差先傳送給列印觸發信號產生單元24，並根據誤差產 生補償的時間。 第4圖為根據本發明之具有動態可調列印觸發信號的 9 201033588 列印系統的一實施例的示意圖。感測器41用以偵測待列印 媒介上的列印位置是否有改變。若列印位置改變，則根據 列印位置的位置誤差，產生一補償信號，並將該補償信號 轉換為一除頻數差值。補償信號可能為列印位置的距離誤 差，而除頻數差值可能為根據列印系統的列印速度所產生 的一整數值。除頻數處理單元42根據一預定除頻數與接收 到的4數個除頻數差值產生一絕對<除頻數，並傳送給列印（ 觸發信號產生單元43。光學尺信號產生單元44會根據待 ❿ 列印媒介與喷墨頭之間的相對運動，產生該參考信號。列 印觸發信號產生單元43根據接收到的絕對除頻數以及該 參考信號產生一列印觸發信號。 在本實施例中，感測器41可能為接觸式感測器或非接 觸式感測器。在另一實施例中，感測器41可能替換為其他 的裝置，透過軟體來計算得到除頻數差值。此外，本實施 例所示的列印系統可應用在捲對捲式列印機台或平台式列 印機台上。 ❹ 雖然本發明之實施例揭露如上，然其並非用以限定本 發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範 圍内，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當 視後附之申請專利範圍所界定者為準。 10 201033588 【圖式簡單說明】 為使本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特 舉實施例，並配合所附圖示，進行詳細說明如下： 第1圖為具有校準記號的一待列印媒介的示意圖。 第2圖為根據本發明之一列印系統的一實施例的示意 圖 第3圖為根據本發明之動態可調列印觸發信號的一實 施例的示意圖。 第4圖為根據本發明之具有動態可調列印觸發信號的 列印系統的一實施例的示意圖。 【主要元件符號說明】 11〜待列印媒介 12〜校準點 22a、22b〜滾筒 21〜挽性基板 23〜感測器 24〜列印觸發信號產生單元 25〜喷墨頭模組 31、32、33、34〜列印點 41〜感測器 42〜除頻數處理單元 43〜列印觸發信豫產生單元 44〜光學尺信號產生單元

Claims (1)

1. 201033588 · • 七、申請專利範圍： L 一種列印信號產生系統，至少包括： 一感測器，用以偵測一待列印媒介上的一第一列印位 置的一第—位置誤差； 一除頻數處理單元，根據該第一位置誤差與一預定除 頻數產生—第一除頻數； 、一參考信號產生單元，產生一參考信號；以及 《 一列印觸發信號產生單元，根據該第一除頻數與該參 ❹考信號產生一列印觸發信號。 2. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統， 其中該列印觸發信號產生單元更包括一計數器，根據該第 一除頻數對該參考信號計數，以產生該列印觸發信號。 3. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統， 其中該感測器更偵測該待列印媒介上的一第二列印位置的 一第二位置誤差，該除頻數處理單元根據該第一位置誤 差、該第二位置誤差與該預定除頻數產生該第一除頻數。 4. 如申請專利範圍第3項所述之列印信號產生系統， 其中該感測器更偵測該待列印媒介上的一第三列印位置的 第二位置誤差，該除頻數處理單元根據該第二位置誤 差、該第三位置誤差與該預定除頻數產生一第二除頻數。 5·如申請專利範圍第4項所述之列印信號產生系統， 其中該第一列印位置與該第二列印位置間的距離不等於該 第二列印位置與該第三列印位置間的距離。 6.如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統， 其中該感測器為一接觸式感測器或一非接觸式感測器。 12 201033588 , 7.如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統， 其中該參考信號產生單元係根據一喷墨頭模組與該待列印 媒介的相對運動產生該參考信號。 8. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統， 其中該列印觸發信號產生單元更將該第一位置誤差轉換為 一第一差值，且該第一除頻數係根據該預定除頻數與該第 1 一差值所產生。‘ \ \ 9. 如申請專利範圍第8項所述之列印信號產生系統， • 其中該第一差值為正整數、零或負整數之其中之一者。 10·如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系 統’其中該參考信號的頻率高於該列印信號產生系統中的 一喷墨頭模組的一列印頻率。 n.如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系 統，其中該列印系統可應用在捲對捲式列印機台或平台 列印機台。 13 > 12.如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系 馨統’其中一第二感測器摘測該列印信號產生系統中的一嘴 墨頭模組的一誤差為一時間差值，該列印觸發信號產生單 元更根據該時間差值產生該列印觸發信號。 I3·如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系 統，更包含一喷墨頭模組，由該列印觸發信號所驅動。 Μ. —種列印信號產生方法，用以控制一噴墨頭模組 對一待列印媒介進行列印，至少包括： ' 偵測一第一列印位置的一第'誤差； 偵測一第二列印位置的一第二誤差； 13 201033588 根據該第—誤差、該第二誤差以及—預定除頻數產生 第一除頻數；以及 號 根據該第一除頻數與一參考信號產生一列印觸發信 15.如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方 法，更包括： 債測一第三列印位置的一第三誤差； $ &據該第二誤差、該第三誤差以及該預定除頻數產生 ⑩一第二除頻數； 根據該第一除頻數、該第二除頻數與一參考信號產生 該列印觸發信號。 、I6.如申請專利範圍第15項所述之列印信號產生方 法’其中該第一列印位置與該第二列印位置間的距離不等 於該第二列印位置與該第三列印位置間的距離。 、17.如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方 φ 法’其中該列印觸發信號是藉由對該參考信號計數產生。 18.如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方 法，其中更包括： 偵測該噴墨頭模組的一誤差值；以及 根據該誤差值、該第一除頻數與該參考信號產生該列 印觸發信號。 、19’如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方 法，其中該參考信號產生係根據該噴墨頭模組與該待列印 媒介的相對運動所產生。 2〇.如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方 14 201033588 法，其中該參考信號的頻率是動態變化。

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