TW201026305A - Massage system with video interactive function - Google Patents

Description

201026305 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種按摩系統，特別是指一種自動化 對人體進行按摩，並具有視訊互動功能之按摩系統。 【先前技術】 近年來在社會的進步之下，許多人因為工作而必須長 期處於坐姿的狀態，經過長時間之後，容易引起腰痠背 f典此時適备的背部穴道按摩可以有效地消除疲勞，活絡 肋月’達到全身放鬆的效果。而傳統按摩方式有人工推拿 或是機械自動化按摩’人工方式是由按摩師或復健師 一。業人員直接用手對人體進行按摩，自動化按摩則是由 =作者透過電腦來控制—按摩儀器，該按摩儀器之一按 摩柯受控制而移動’使按摩部對準人體之局部部位而按 都必無錢人卫按摩或是機械自動化按摩的方式， 成典nr個第三人來按摩或是操作儀器才能達成，造 求無法自行掌控按摩進度與流程，每當有按摩需 候就立q谁藉助第三人之力量，因而無法自行於需要的時 時：必二:按摩，造成極大的不便。而且要按摩穴位 斷容易有判斷=判斷受按摩者的穴道位置，但是人為判 型不同n 情況發生’尤其是每個受按摩者之體 差，因此傳：Γ置亦略有不同，在判斷上更容易產生偏 確地在所需的6工判斷穴位的方式並不精轉，導致無法準 的八位上進行按摩，使按摩效果不佳。 201026305 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種可以自動地判斷 按摩部:並自動化按摩的具視訊互動功能之按摩系統。 於疋’本發明具視訊互動功能之按摩系統，包含 按摩裝置、-電連接該按摩裝置的控制裝置、—影像揭取 裝置’及-輸入裝置。該按摩裝置包括一個可受驅動而執 灯按摩動作的按摩單元。該控制裝置包括㈣㈣按 摩裝置按摩的中央處理單元。該影像揭取裝置電連接該中 央處理單元，並擷取人體影像而將影像資料傳送到該中央 處理單元處理。該輸人裝置包括—個電連接該中央處理單 兀的控制部，該控制部用於輸入控制信號至該中央處理單 元以驅動該等按摩裝置、影像擷取裝置作動。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。 參閱圖1、2、3,本發明具視訊互動功能之按摩系統 之較佳實施例，用於對一人體作穴道定位以及自動化按 摩，並包含：-按摩裝置i、—控制裝置2、—影像^ 裝置3，以及一輸入裝置4。 該按摩裝置1包括一個固定設置的床體u、二個左右 間隔地設置在該床體11之兩側的護欄12，以及一個可典 驅動而相對該床體11移動地架設的按摩單元13。其中 該床體11包括一個位於一側並靠近使用者之頭部的頭靠 201026305 部111，以及一個間隔位於頭靠部lu的後側並靠近使用 .者之腳部的腳靠部112。該按摩單元13包括一個約呈「门」 子型並可相對該床體11前後移動地安裝的支架131、一個 可相對該支架131左右移動地安裝的滑座132，以及一個 可相對該滑座132上下移動地安裝的按摩件133。該支架 131之左右二個直立桿體之底端，各別與床體u兩側之軌 道結合，因此該支架131可沿著床體u前後移動。該按摩 件133可對人體產生按、揉、插、震動…等相關按摩方式 • 之何生作用，因此按摩件133的底部為一個可抽換地套接 的按摩工具，可視欲執行的按摩方式來安裝不同的按摩工 具，而且按摩工具較佳地為圓弧造型以提供使用者舒適的 觸感，其具體應用例如滾輪、或橡膠製成之圓球狀物體， 或其它有圓孤狀外形之物體。 該控制裝置2之具體例為一台電腦，並包括一電連接 該輸入裝置4的中央處理單元2卜以及電連接該中央處理 單元灯的一電路單元22、一記憶單元23、一計時單元μ， 0 以及一力道監測單元25。 . 其中，該中央處理單元21是以程式化建立其工作程 彳並用於接收該輸入裝4 4的控制信號後，再將控制信 ^專送至電路單元22以驅動該按摩裝置1作動。該純 單70 23儲存有一個標準穴位資料及數個按摩構案，所述 ，準八位資料用於提供—標準穴位影像，該標準穴位影像 疋事先由專業人員在一作為基準的人體背部圖片上標示 出背部穴位，再將此標示有背部穴位的影像資料儲存:該 5 201026305 記憶單元23而成為標準穴位資料。由於本發明可供多個 不同的使用者使用，而且不同使用者會有不同的按摩需 求，因此上述數個按摩檔案分別為每個使用者的按摩資料 記錄’每一按摩檔案儲存有不同使用者所要按摩的穴位、 按摩力道、速度，以及按摩時間…等資訊。 該等計時單元24以及力道監測單元25亦受到該中央 處理單元21的程式化控制，所述計時單元24用於監控按 摩時間與速度，力道監測單元25用於監控按摩力道μ。 該影像擷取裝置3之具體例為一台相機或者可以為數 台相機，並電連接該中央處理單& 21而受其控制，以摘 取人體的影像。本實施例之影像擷取裝置3安裝在該支架 131的橫桿的底部中央位置，但是實施例不以其安裝位置 為限制’只要能夠擷取人體影像即可。 讓使用者ϊ/V在床體u時， 置4而操作控制。該輸^ 板，並包括一顯示部41 , 制部42，所述控刹都/ 該輸入裝置4是鄰近該床體u之頭靠部iu而設置， ，使用者之手部可以靠近該輸入裝

201026305 比對後，帶有正確穴位之影像 办诼貝科傳送到該顯示部41而 播放出影像圖片，逸而薜+山/;feQa 1 進而顯不出使用者的背部穴位。該等控 制部42電連接該中央處理i 甲兴處理單兀21’並可受按壓而發出控 制訊號並傳送到該中麥虚理留； 一 _ T夹處理皁兀21，進而驅動中央處理單 疋21執行相應之指令。因此，本實施例之輸入裝置4實 際上包含可供輪入控制的功能’以及輸出影像畫面的功 能。本實施例之顯示部41與可受按壓的控制部42雖然整 合為-體之設計’但實際實施時亦可分開，亦即可以獨立

設置一個用於顯示畫面的螢幕 加曰士& J ^ ^以及一個具有數個按鍵的 鍵盤》 參閱圖1 4’本發明在使用時，使用者先狄在該床體 11上’使用者的背部朝向按摩件133與影像_取裝置3， 而本發明使用方式包含下列步驟： ⑴進行步驟51 :首錢壓控制部42，以控制該影像 擷取裝置3擷取使用者的背部影像。 一 （2)進行步驟52:背部影像資料傳送到該中央處理單 几21’中央處理單元21讀取儲存於該記憶單元u中的標 準穴位資料，並將前述㈣影像與標準穴位影像作影像: 對並進行資料處理。而比對過程包含有影像特徵㈣及影 像形變處理.··等過程，亦即將拍攝到的實際人體影像與該 預先儲存的基準人體影像之影像特徵作比對，所述影像特 徵例如影像中的陰影、曲線等特徵，並且考慮人體影像之 體型差異’亦即其胖、痩、冑、矮後，再形變處理該基準 人體影像，使基準人體影像等比例縮小或放大後以符合顧 7 201026305 取到的實際人鱧影像的大小（亦即使用者的影像），而基準 人體影像上的穴道位置亦會跟隨影像縮放而改變，藉此即 了疋位出使用者的穴道位置。由於比對過程與方式是由内 建之程式來執行，在此不再特別說明。 此時該輸入裝置4之顯示部41如圖3所示，顯示出 經由比對與處理後的使用者的背部影像及穴位，其穴位位 置將以紅色圓形區塊標示出。當然，人體背部穴道有許多 個’圖3僅示意其中幾個穴道位置。 (3)進行步驟53 :由於該輸入裝置4為觸控式面板， 使用者可直接觸控該顯示部41以作控制，顯示部Ο上的 影像之多個部位可受觸控按壓，亦即該等穴道位置即為控 制部42的控制區421 ’而其它非穴道位置亦可受按壓，使 用者可以自行選擇需要按摩的位置並觸控點選該部位，再 設定所需的按摩力道、次數、時間、速度等參數並儲存之， 該記憶單元23即儲存上述相關的按摩資料。而且使用者 可以自行較按輕程’所㈣料各個按料位的按摩 順序、按摩軌跡，以及設定成—次或多次循環後才停止。 上述參數設定動作只有第一次使用該按摩系統時才 要叹疋，當使用者再度使㈣，如果其按摩需求相同，就 不須另㈣定該等按摩參數，只要直接調錢本已館存的 檔案即可。 ⑷進行步驟54 :按壓輸入裝置4之控制部42，以驅 使該中央處理單元21執行相關指令，進而透過該電路單 元22帶動該按摩裝置i移動，該按摩裝i i即可自動進 201026305 行按摩。所述按摩裝置k按摩件133會先移動 设疋的位置，並以欲定力道與個 時間後即停止，接著，按摩件⑴=按摩欲疋的次數與 二個…等等設定的位置並按摩。 個第 需要說明的是，使用者在選定按摩位置時，不 :選擇穴道位置’該背部影像畫面上的其它位置亦可受觸 相使用者可以自由地選擇欲按摩部位。而 本發明的穴道定位影像由該

幫助使用者了解穴道位置，以精確按摩出來，則可以 摩件2 中，使用者如果感到不舒適，或者覺得按 摩件133的按摩位置與自己想要按摩的部位有所差異，亦 可藉由操作該輸入褒置4的控制部42，先驅動該按摩件 133停止按摩’再於晝面上重新點選欲按摩的位置並設定 後’即可驅動該按摩件133移動至正確位置並按摩。而且 按摩件133移動於各個按摩部位之間的移動執跡、順序亦 可由使用者自行設定。

此外，該力道監測單元25具有保護機制，在機器自 動按摩的過程中，力道監測單元25持續㈣按摩力道並 回饋給該中央處理單元2卜-旦力道監測單元25摘測到 按摩力道超過1定的安全值時，為了保護使用者，該力 道監測單& 25會將力道過大的訊息傳送至中央處理單元 21，以驅動該按摩件133緊急停止按摩動作，因此可以達 到保護使用者之功效。而該輸人裝置4鄰近該床體η之頭 靠部111而設置，讓使用者在队躺接受按摩時，仍可以觀 9 201026305 看到畫面並且自行作各種功能控制，當然，本發 該輸入裝置4之設置位置為限制，因為本發明亦可= 人’例如專業的按摩師、中醫師來代為操作。 第二 本實施例雖然以背部按摩以及背部穴位的 =本發明不須限制為背部穴位定位，亦即人體其它： 立可作影像揭取以及影像比對技術者，其穴道位置 用本發明之技術來定位。 應 綜上所述，藉由影像擁取裝置3操取使用者的 :象，再由該輸入裝置4顯示出影像晝面同時該輪入裝置 4可供使用者作按摩參數的 、置 柢座，給λ壯虫 丨荆叹疋讓使用者自行操作 按摩輸人裝置4之晝面會隨著操作過程而改變，以 使用者流暢地操作本系統，達成互動式操作之優點。而\ 體背部影像與標準穴位資料比對後，經由影像處理技術盘

Git估算動即可定位使用者的穴道位置，因此該按 :裝置】可受驅動而對穴道作按摩，進而達到良好的按摩 效果，讓使用者除了可以選擇一般的部位來按摩之外，亦 可以得知人體穴道位置並進行穴道按摩。 ▲淮以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 f以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 扼圍及發明說明内容所祚 an谷所作之簡早的等效變化與修飾，皆 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是-立體圖，顯示本發明具視訊互動功能之按摩 系統之一較佳實施例； 10 201026305 圖2是該較佳實施例之功能方塊圖； 圖3顯示一使用者狄在該較佳實施例上的俯視圖；及 圖4是較佳實施例的使用流程圖。

11 201026305 【主要元件符號說明】 1 · •…按摩裝置 2 2 +電路單元 11 ‘…. …·床體 ·»***»* ••記憶單元 111 · · …·頭靠部 > « * X 4 > •-計時單元 112,·· •…腳靠部 2 $ «·*·«♦» •-力道監測單元 12 * *，* * …·護棚 η *·影像擷取裝置 13 * * •…按摩單元 ••輸入裝置 131… —支架 1 »**»»»» ••顯示部 132… •…滑座 1C » K ♦ K ♦ X •-控制部 133… •…按摩件 421 11»* * * ••控制區 2…… •…控制裝置 51 〜54〃 ••步驟 21 - * * * - •…中央處理單元

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Claims (1)

1. 201026305 七 、申請專利範圍： —種具視訊互動功能之按摩系統，包含： 按摩裝置，包括一個可受 摩單元； 』又驅動而執仃按摩動作的按 用於驅動 一控制裝置，電連接該按摩裝置，並包括— 。按摩裝置按摩的中央處理單元；

   -影像擷取裳置，電連接該中央處理單元並擷取人體 象而將影像資料傳送到該中央處理單元處理；及 •輸入裝置，包括一個電連接該中央處理單元的控制 部，該控制部用於輸入控制信號至該中央處理單元以驅動 該等按摩裝置、影像擷取裝置作動。 2.依據申請專利範圍第1項所述之具視訊互動功能之按摩 系統，其中，該影像擷取裝置將擷取到的影像資料傳送到 該中央處理單元處理而定位人體的穴道位置。 /% 依據申凊專利範圍第2項所述之具視訊互動功能之按摩 系統’其中’該控制裝置更包括一電連接該中央處理單元 的s己憶單元’該中央處理單元讀取儲存於該記憶單元中的 —個標準穴位資料，並將影像擷取裝置擷取到的影像與標 準穴位資料所提供的一標準穴位影像作比對而得到人體 的穴道位置。 4. 依據申請專利範圍第1項所述之具視訊互動功能之按摩 系統’其中，該輸入裝置更包括一電連接該中央處理單元 並用於顯示擷取到的人體影像的顯示部。 5. 依據申請專利範圍第2項所述之具視訊互動功能之按摩 13 201026305 系統其_中’該輸入裝置更包括一電連接該中央處理單 兀，並顯7F擷取到的人體影像及被定位的穴道位置的顯示 6.依據申請專利範圍第5項所述之具視訊互動功能之按摩 系::中該輪入裝置為一觸控式面板，該控制部設置 在該顯不部上，並具有數個對應影像之穴道位置的控制 依據申請專利範圍第 功能之按摩系統，其 體包括反向間隔之一 鄰近該頭靠部而設置

   1至6項中任一項所述之具視訊互動 中，該按摩裝置更包括一床體，該床β 頭靠部以及一腳靠部，所述輸入裝置 8. 依據申請專利範圍第1 項所述之具視訊互動功能之按摩 系統’其中，該按塵驻罢s & , ^ ^ ^ ^ 更匕括一供該按摩單元可移動地 ^ 摩卓7"*包括一個可相對該床體前後移 動地女裝的支架、一個可 相對該支架左右移動地安裝的滑 座’以及一個可相料坊、、典— Q 對該π座上下移動地安裝的按摩件。 9. 依據申请專利範圍第j 么 甘 所述之具視讯互動功能之按摩 系統’其中’該控制裝置 ^ g, ^ ^ ^ 更匕括一谪連接該中央處理單元 並瓜控該按摩單元之按摩 ^ ^ ± 力道的力道監測單元。 10. 依據申請專利範圍第！項 系絲，装Φ ^ ^ 所述之具視訊互動功能之按摩 系統其中，该控制裝置 *贮拇兮V» 匕括—個連接該中央處理單元 並監控該按摩單元之按摩 平7^ ^ ^ 孕時間的計時單元。 11. 依據申請專利範圍第1 糸铋，h 所述之具視訊互動功能之按摩 系統，其中，該控制裝置 汉予 匕括一連接並受該中央處理單 14 201026305 元控制以驅動該按摩單元作動的電路單元。

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