TW201017594A - A controlling method for traffic signal at road junction - Google Patents

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201017594 式：（無） 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ❹ 本發明係有關一種交又路口交通號誌燈控管方法，尤 指一種針對交叉路口之交通號誌燈提供一種自動化監控方 法’使交通號諸燈可以交又路口各方向道路上來往車輛 多寡數及/或加權值等當作參考值，而根據該等參考值自 動調控交通號誌燈模式如自動相對增減各方向之通行時 =，以使交^路口之交通號誌燈在無人控管時可有效率地 【先前技術】 目前各地區之交通狀況，尤其是市區之交又 乎都設有交通號誌燈以管制交通，以一般常 工戍 =口為例說明，其包含二條相交之不同方向道路如 道路及南北向道路，各方向道路又包含勢 ，向 ，包含東向道路及西向道路’且各方向道 線道如二線道或三線道等；而一般十字交 通號誌燈至少包含二不同方向道路如東 處斤&又交 f雙向交通號認燈’而利用該交通號諸 差之輪流交互管制模式，如東西向道路急間一時段 向道路亮紅燈40秒以紆解東西向道路上=鱼^40秒而南北 向道路之車輛即停車；之後再切換成東此時南北 秒而南北向道路亮綠燈4〇秒以野解南北二，路亮紅燈40 此時東西向道路之車輛即停車不動；上之車流， 通號誌燈而言’除基本之紅、黃、綠燈外尚： = 】 = 用，供駕駛者辯識或提前準備，或另數之顯不作 等。 胃加左/右轉指示燈 3 201017594 習知交叉路口交通號誌燈之控管方法，一般係依據該 ，叉路口之交通狀況如二不同方向道路之車流量而事先研 究規劃，並利用交通號誌燈所附設之控制箱（内設電子線 路及控制開關或控制鈕）設定一輪流作動之既定控管模 式，而該既定之控管模式基本上可依據上下班時段及非上 下班時铋或主幹道或非主幹道而作秒數區別設定，例如在 上IfΪ段（如早上7點半至9點及下午5點至7點半） 主"ΐ燈之秒數可政定_主幹道久，以有效紆解該 主幹道之車錢，而在:下_段（如早上7點半至9 ^仟逼相荨，而千時，該交叉路口交通號誌 ΐ二：ίΐίί模式進行自動控管作業；當有特殊狀 批涔人畐e制或主幹道造成阻塞時，則須由交通 員ίΐί警察來到現場並開啟控制箱以進行人為控 ‘道ί車Π延長該主幹道亮綠燈之秒數以先纾解該主 々六t 一交通網中含蓋幕多之交又路口，m又路口 ❹狀況，因此習知通過交又路口之特殊 法滿足交又路口夺、★交通號旄燈之一般控管模式並無 盤兹1 通控管的多樣化需求，而且有限編制之 擇:訟£1?交能;=狀=能時=選現 員去管制交通，ί就是並在上下班時段特別派 2地隨時配合當時交又路口交通狀況之 生·· 下述幾種交叉路口之交通狀況時常發 < 1 >、當二不同方向道路之車輛數（車流量）相差 201017594 過大時，如一方向道路之車輛數有50輛（等待中）而另一 方向道路之車輛數只有5輛（行駛中），二者之間相差45 輛，但交通號誌燈卻仍保持原有之控管模式，如車輛數只 有5輛之交通號誌燈仍保持綠燈秒數40秒（即依照已設定 之控管模式進行）之後才會變燈，其不但可讓5輛車全數 通行，且尚會餘留數十秒空亮著綠燈而無車通行；依習知 一般控管模式其綠燈秒數並不會因應當時交通狀況（如車 輛數相差45輛之多）而自動縮短其綠燈秒數以迅速變燈 (即迅速變為黃燈再變為紅燈），使另一方向交通號諸燈 ❿ 可同步地迅速變為綠燈以供另一方向50輛車通行： 故實質 上至少造成50輛車空等數十秒的時間、汽油浪費及排廢氣 相對增加。其實，當發生上述交通狀況時，最好的控管模 式是能迅速地自動縮短只有5輛車之交通號誌燈之綠燈秒 數以快速變燈（即迅速變為黃燈再變為紅燈），使另一方 向之交通號諸燈可同步地迅速變為綠燈以供該方向之5〇輛 車通行。 < 2 >、當二不同方向道路之車輛數（車流量）相差 不大時，則可能二不同方向道路之車輛數（車流量）都很 多，如一方向道路之車輛數有50輛（等待中）而另一方向 道路之車^數有45輛（行駛中），二者之間的相差值為5 輛而J 者之間的比例值50/45=1.11，較趨近於1 ;但 也有可能其中一方向道路之車輛數只有1〜5輛（等待 中而另一方向道路沒有車輛，此在半夜時常會發生此 情形；此時二者之間的相差值也只有1〜5輛也並不大， 而二者之間的比例值1〜5/0=〇〇或0/1〜5=0，趨近於無 限=等於零（即遠離1)，但交通號諸燈卻仍保持原有 ^控&模式（即依照已設定之控管模式進行），如雖沒有 車=通行者卻仍保持綠燈秒數4〇秒之後才會變燈；也就是 ^般控管模式並不會因應當時交通狀況（如只相差 201017594 1〜5輛且-方向無車）而自動縮短其亮綠燈秒^ = 變為黃燈再變為紅燈，使另〆方向交通號諸燈可同’鱼 速變為綠燈以供車輛通行；故實質上至少造成1〜 空等數十秒的時間、汽油浪費及排廢氣相對增加。其I彻 當發生上述交通狀況時，即二奢之間的相差值不大但比= 值趨近於無限大（或甚小而趨近零），也就是遠離丄社^ 好的控管模式是能迅速地自動縮短沒有車輛之交通號广五 之綠燈秒數以快速變燈（即迅速變為黃燈再變為紅燈）， 使另一方向之交通號誌燈可同步地迅速變為綠燈以供該方

向之車輛通行。 < 3 >、尤其，當二不同方向道路之車輛中有特種車 輛如消防車、救護車等出現時，目前使用之交通號誌燈’ 除了剛好有交管人員在現場而作人為操控外，一般都無法 操控改變交通號誌燈模式Γ菸迅速開放特種車輛優先通 行，而且此時常發生道路上冬前方車輛駕馱者不曉得後方 已有亟欲快速通行之特種車輛在等待其讓出車道，尤其當 該方向道路又遇到紅燈時更不知如何讓道，致常造成特種 車輛之延誤通行或交又路口的險象環生，使交叉路口之交 通在無人控管時無法有效率地自動化監控管理，更無洪達 成緊急通行之高效率交通控管效果。 …、 由監使用之交通號諸燈尚無$ 間的相差值、比例關係或有特種車輛存4白= 路之綠燈亮燈秒數_間)====: 通行等；而當交又路口之交通狀況盔糊 相對會衍生其他問題，如交通阻塞時日 廢氣相對增加，且浪費時間，不符合由相對浪費 省能源及環保要求。本發明即是斜银:所亟力實行^ 〒父又路口之交通2 201017594 ί^ΐ而？供一種智慧型自動化監控方法，藉以解決 交通麵所無法克服的問題及缺: 本發明主要目的乃在於提供一 ，其係針對-交又路口設置號諸燈 區域中各方向道路來；ί輛路口-定範圍 待或打歇中之車柄數或車速並貞各方向等 之相差值或比例關係，以㈡之車輛資料權值 值，由控制單元輸出偉號 ，再根據該等參考 志燈模式，。速箱以操控改 行時間），以使交又路路之綠燈秒數（即通 急通行之效果。 #達成知省能源、環保、省時及緊 本發明再一目的乃在於無 ❹ 控管方法，其中該監控裝缝5種ί叉路口交通號諸燈 衛星定位系統（GPS)及/ ^可藉由與車輛内裝全球 以取得當時交又路σ車之發系統之互動功能， 置取得車辆資料之效率進：以理，藉以增進該監控裝 本發明又-目的乃在於交通控管效果。 控管方法，其中該監控裝置^二種交又路口交通號誌燈 =交又路口之特種車輔如消防泉可，對其中須優先快速 ，以使控制單元感，ί等，特別設定 2放特種車輛優先通行等，=種車輛加權值時，即迅 吕時可有效率地自動化監控管=交^路口之交通在無人 名理’並可同時將上述之車 201017594 輛^料傳輸至控制單元進而併入處理，藉以達成緊急通行 之咼效率交通控管效果。 々本發明另一目的乃在於提供一種交又路口交通號誌燈 控管方法，其進一步可利用特種車輛如消防車、救護車等 =裝之無線收發系統以輸出信號至監控襞置或控制單元或 交通號誌燈之控制箱，藉以操控改變交通號誌燈模式，以 迅速開放特種車輛優先通行’並可在交通號誌燈上另設特 ，燈號以進一步亮燈顯示有@種車輛須優先通行的特別燈 號’以使其他車輛駕駛者能據以得知而讓出車道，使交叉 ❹ 路口之交通在無人控管時可有效率地自動化監控管理，並 達成緊急通行之高效率交通控管效果。 本發明另一目的乃在於提供一種交又路口交通控管方 法’其中該控控方法進一步可用於包含數個交叉路口之地 Q式父通號諸燈系統中，使一地區中數個相關交又路口之 父通號諸燈能以有線或無線方式連線使用，以有效纾解該 地區之交通阻塞情況，使同一地區中數個相關交又路口交 通號誌燈達成自動化監控效果。 【實施方式】 為使本發明更為明確詳實’茲配合下列較佳實施例圖 示詳述如後： 如圖1、2所示，本發明係一種交又路口交通號誌燈 控管方法，其係針對一交文路ΰ 1之交通號誌燈2而提供 一種智慧型自動化控管方法，使該交通號誌燈2至少可隨 =叉路口1之各方向道路上來往車輛之多寡數而自動調控 父通號誌、燈2的免燈通行狀態，以有效奸解該交又路口之 交通阻塞情況而達成交通順暢之目的，並達成交叉路口之 父通號魂、燈在無人控官時之自動化監控效果。 本發明之控管方法係利用數組具有有線及/或無線傳 輸功能之監控裝置3分別設置於交又路口1之一定範圍内 201017594 適當位置處如圖1所示可設於道路旁較高位置或設置在各 方向道路接近交又路口 1之路邊較高位置處如圖2所示， 該監控裝置3設有"t彡像擷祕頭以進行f彡像娜功能，並 可具有影像辨識功能，可用以監控交又路口丨 Ϊ域：路1〇上的來往車輛以同時取得相關車輛資 I 料並可同時轉換成車輛資料權值（數位資 以Ui輸至一具有運算功能之控制單元4如電腦裝置 5秒：動一眭：隨時自動偵測或以一設定之間隔時間如每 疋ΐΐ測並辨識各方向道路上—定範圍區域中之 輛資料包含：等待車輛數或躲中車輛數 供控制單元4進行處理及運算。雜（數位資料）， 再利用一具有運算功能之控制單元 =及運算由各監控裝置入之車輛;置如f 道路之車輛資料權值之間的相差值、=關』 :值，由控制單元4輸出信號至交通號;等ί 參 道路之綠燈亮燈時間（通行時間），如依 相對增減二不同方向道路之綠燈秒數自動 式，參改變交通方 2間?向道路之綠燈亮燈時間(通行 權值之車輛資料 方向道路10上車減（當作車㈣料權值=，t二不同 (車速資料或權值之間的比例關係暫值而言 方向道路H)上之等待車輛數為G (表示車等二 9 201017594 輛），而另一方向道路ίο上之等待車輛數為2〇 (表示車流 阻塞已有20部等待車輛，則該相差值為20-0 = 2〇 ;又該 控制單元4可先設定一限定值’在此以固定設定一差值限 定值為例說明，如在繁忙時段（如上下班時段）將該差值 限定值設為20 (輛）或以上々而在非繁忙時段（如非上下 班時段）可將該差值之限定值設為15 (輛）或以下，且控 制單元4可處理得知各方向道路10之等待車輛數之相差^ ，否超過該差值限定值，藉以決定是否開始進行操控改 交通號誌燈2之亮燈控管模式；又該控制單元4 ^口 1之交通號諸燈2之控制箱2G連接，可輸出一啟動 控制箱20，藉以控制啟動該控制⑽以操控改^ ，號被、燈2之亮燈控管模式，如迅速切換至一緊魚 ϊ之之間的比例關係而相對增減二不ΐ方:Ϊ 數，、、 彔燈魏，即相龍_待車輛數較少—方之 /v. f ' .·' ， Ο 全枢i亡ΐ所設定之限定值如差值限定值，並不限制於〜 相差=以道=車柄資料權值(如車輛數;： 資 值並非-固ϊ:其定之限定值’也就是所設定之限ϊ 大但卻有不同值父車輛數）相差不 60輛而另一方’包含如-方向道路之車輛數有 向道路有55輛，相差5輛（或表示權值相差 201017594 又如一方向道路之車輛數有5輛而另-方向 ? ’相差也是(或表示權值相差5)並不 不心此示權值相差5)其交通狀況卻 為設定限定值權值(如車輛數)的相差值 ^ , 的唯因素並藉以改變交通號誌燈2之控管 槿^的ί座勺f全而不足以滿足交通號誌燈2之各種控管 模式的需要，故本發明才進一步提出一種浮動式設定限 :同時將車輛資料權值之間的相差值及比例關係 门η主故=使交通號誌燈2之控管模式更為周全，如可 :時；f;資料權值之間的相差值及比例關係當作參考 ::二依據該參考值以相對増減二不同方向道路之 數（即通行時間）。 ^ 則使用時，控制單元4可根據前述該等參考值，如各 =道路之車柄資料權值之間的相差值、比例關係或特種 =值2當作參考偉’由控制單元4輸出信號至 交通唬⑽燈之控制箱以操控改變交通號誌燈模式，藉以 對增減二不同方向道路之綠燈亮燈時間（通行時間）， ❹ 如.當控制單元4檢測得知交叉路口二不同方向道路1〇之 等待車輛數之相差值在該限定值以下時，則控制單元4 輸出啟動信號至該控制箱2〇，此時該交叉路口丨之交通號 誌燈2仍然依據原來一已設定之平常狀態控管模式進行: 而當控制單元4檢測得知該相差值已超過或等於該限定值 時’表示其中-方向之等待車輛數已超出另—方向者 而造成阻塞，則控制單元4輸出一啟動信號至交通號誌燈 2之控制箱20，以藉控制箱2〇操控改變交通號誌燈2 管模式，如··迅速切換至一緊急控管模式，或依權值之g 的相差值及比例關係而相對增減二不同方向道路之綠燈秒 數（即通行時間），如增加等待車輛數較多一方之綠燈秒 數，即相對縮短等待車輛數較少一方之綠燈秒數。使其由 201017594 平常狀態控管模式自㈣換成其他狀態歸模式，二 不同方向之紅綠燈亮燈秒數（通行時間） 來之平常狀態控管模式係使二不同方向之：、七= 亮燈40秒而完成一80秒交互亮燈循環，即每一；：流 綠，輪流紐4。秒（其巾可另加黃燈秒數）；而其他狀離 控管模式包含：使其中等待車輛數相對較多之一方向^ 之綠燈（通行時間）秒數超過4〇秒如綠 秒，而其紅燈秒數則相對少㈣秒如縮短為2心、二7完0 環，即每—亮燈循環中等待車輛數相對較Ϊ ί叙Hi之綠燈（通㈣間）秒數可長達70秒而紅燈 = ，聽過上述控管模式之—次或—次以•控管 模式之改變，射有_解該交又路口 i之交通阻塞情管 況，$成無人控管時之自動化監控效果。 簡:之，本發明根據參考值以操控改變交通號誌燈模 ^疋用以相對增減二不同方向道路之綠燈亮燈時間 通行時，），也就是當一方向道路之車輛資料權值大於 方向道路之車輛資料權值時，可相對增加車輛資料權 值較大之道路之綠燈亮燈時間；而且，該車輛資料權值較 ^道路之綠㉟亮燈時間的增加量可依據各方向道路之車 輛貝料權值之間相差值的大小而成比例增加 ;又當各方向 j路之車輛資料權值之間的相差值不等於0，且車輛資料 ，值之間的比例關係為〇或無限大時，此表示其中一方向 道路之車輛資料權值為〇(沒有車輛），此時可立即改變 交通號誌燈’使具有車輛資料權值之道路之交通號誌燈立 即轉換成綠燈亮燈模式。 又針對父通號諸燈2之控制箱可預設至少一個（即一 ，或以上）之緊急狀態控管模式，如第一緊急狀態控管模 ^或第二緊急狀態控管模式等，而每—個緊急狀態控管模 式係針對二不同方向道路之綠燈亮燈時間（通行時間）予 12 201017594 ❹ ❹ 以相對增減不同之時間量，如第一緊急狀態控管模式之 綠、紅燈相對亮燈時間比設定為5〇秒：30秒，而第二緊急 狀態控管模式之綠、紅燈相對亮燈時間比設定為6〇秒：20 秒，以形成一個或以上不同之緊急狀態控管模式；換言 之，本發明根據參考值以操裣遂變交通號誌燈模式，其相 對增減二不同方向道路之綠燈亮燈時間（通行時間）的時 間量’可為無段變化，即該車輛資料權值較大之道路之綠 燈壳燈時間的增加量可依據各方向道路之車輛資料權值之 間相差值的大小而成比例增加；也可為有段變化，即該車 輛資料權值較大之道路之綠燈亮燈時間的增加量可依據相 差值的大小而自動選擇至少一個（即一個或以上）之緊急 狀態控管模式中之一緊急狀態控管模式，使該車輛資料權 值f大’道路之綠燈亮蟫暗閑的增加量依照所選擇之緊急 狀態控管模式已設定之綠、紅蟬相對亮燈時間進行控管。 在本發明之交又路口交通號誌燈控管方法中，由監控 裝置3所取得相關車輛資料，其可藉由監控裝置3轉換成 車輛資料權值（數位資料），或先傳輸至一具有運算功能 之控制單元4如電腦裝置再藉由控制單元4轉換成車輛資 料權值（數位資料）再進行處理，也就是由監控裝置3所 取得相關車輛資料可依據所使用之監控裝置3或控制單元 斗自行設定資料轉換程序；而由於將影像資 枓j類比、旒）轉換成車輛資料權值（數位資料 目前之電子技術可達成者，故在此不再贅述。 玆以下列諸實施例茨說明本發明之使用狀態： <第一實施例> 一 驟：本實施例之交又路口輯麟燈控管方法包含以下步 區；、父又路口各方向道路之一範圍區域作為監控範圍 13 201017594 σ 1各方向道3 隨時偵測並辨識該交又路 或車速等車輛資料光^ *品中等待或行駛中之車輛數 輛資料權值輸至輛資料權值，並將所得之車 道路由各監控裝置3輸入之各方向 ❹ 交通號誌、燈2之控制箱2〇以操控= = = = =至 模式’藉以相對增減各不同方向道亮燈 之車=日Π之車柄資料另I道路 路之綠燈亮燈時間。° 其中’才目對增加該車補資料權值較大 ，如：當控制單元4檢知ΐ 一 ί:限ί值以下時，資料權值之相差值低於 :制箱20，此時該交通號錄燈2 ❹2 制ΐ元：檢知交管模式進行亮燈循環管 V m田役 ha f又路口 1二不同方向道路10之車 差值限定值時，控制 :操控』通=:動轉5;=== 對增減mi l之，時間，如增加等待車輛數較 多一方之元4 Ϊ對縮短等待車輛數較少一方之綠 燈秒數，畜控 墙今荠又路口 1二不同方向道路10 之車，資料目低至一差值限定值以下時， 控制單元4 U ，信號至交通號德燈2之控制箱 20 ’該交通號抓、且Ρ自動荀復至原設定之平常狀態控管 201017594 模式。 本實施例係利用監控襞置3 考值如權值大小關係，以相對姆1制單704 ’並依據參 (即通行時間)，“=== 權值之車輛資料 中 ―申 資剩* γ南 、； 門 的才目差:值:、二 依據，資料權值之間相量可 本實施例中在檢知並計算取得各方向道路 輛;的關係進 中當各方向道路之車輛 :綠刪值之道路之交峨燈立即轉換

又=施例中，進-步可在交通號諸燈2之控制箱2〇 中預S又至>、一個交通號誌燈之緊急狀態控管模式，且 緊急狀態控管模式係針對条茶同方向道路之綠燈亮燈時間 予以相對增減一不同之時間量，使控制單元可根據參考值 而輸出調控信號至交通號誌燈之控制箱，用以選擇其中一 緊急狀態控管模式以操控改變交通號誌燈2之亮燈模式， 藉以相對增減各不同方向道路1〇之綠燈亮燈時間；也就是 使綠燈亮燈時間之相對增減量預先分成多段緊急狀態控管 模式’藉以使本實施例由一種無段式智慧型控管模式，選 擇轉換成一種有段式智慧型控管模式。 又針，各方向道路10之車輛資料權值之間的相差值， 可預先設定一差值限定值，使當控制單元4所檢知各方向 遒路之車輛資料權值之相差值大於或等於該差值限定值 201017594 時’控制單元4可輸出調控信號至交通號誌燈之控制箱以 操控改變交通號諸燈2之亮燈模式，藉以相對增減各不同 方向道路之綠燈亮燈時間；也就是當相差值大於或等於該 差值限定值時，開始操控以相對增減各不同方向道路之綠 燈*^燈時間’也就是進一步選擇一種超過差值限定值才會 進行控管之無段式智慧型控管模式。 又本實施例之控管方法進一步可用於包含數個交又路 口之地區式交通號誌燈系統5中如圖3所示，使一地區中 數個相關交叉路口之交通號誌燈3能以有線或無線方式連 線使用。 又本實施例之控管方法中，該監控裝置3進一步可藉 由車輛内裝之全球衛星秀俾系統（GPS，Global Positioning System)及/感養蜂收發系統，以使車輛進入 監控範圍區内時，即可自動傳輸該車輛資料至監控裝置 3，藉以使監控裝置3可以另口方式主動快速取得當時交 又路口車輛之車輛資料，進而將上述之車輛資料傳輸至控 制單元4。也就是利用目前車輛常内裝之全球衛星定位系 統（GPS)，並配置一與監控裝置3可進行互動功能之無 線收發系統，當該車輛進入一交叉路口 1所設監控裝置3 ❿ 之監控範圍内時，即可自動傳輸該車輛資料至監控裝置 3 ’也就是監控裝置3可藉由車輛内裝之GPS系統（全球 衛星定位系統）及/或無線收發系統以快速取得當時交叉 路口車輛之車輛資料，進淨釋上述之車輛資料傳輸至控制 單元4以併入處理。 又本實施例之控管方法中，當一特種車輛如消防車、 救護車等進入監控範圍區内時’該特種車輛可自動傳輸該 車輛資料至監控裝置3，且該監控裝置3進一步可針對該 特種車輛而設定一加權值，使當控制單元4感測到特種車 輛之加權值時，控制單元4即可輸出一啟動信號至交通號 16 201017594 二二、丨pm制箱20以操控改變交通號誌燈2之亮燈模式， 制麥丨辂特種隼輛優先通行；也就是當控制單元4感 輛之加權值時，控制單元4即可輸出一啟動信 燈2之控制箱20以操控改變交通號誌燈2之 開放該特種車柄優先通行，藉以達成緊急通行 之咼效率父逯控管效果。 〈第二實施例> 驟：本實包例之交又路口交通號誌、燈控管方法包含以下步 圍區 交又路口各方向道路10之一範圍區域作為監控範 控裴置3以自動隨時偵測並辨識該交又路 算ϋ巧之ί控範圍區中等待或行駛中之車輛數或 ΐίϊίϊ: 形成車輛資料權值，並將所得之車輛 資料權值輸至一控制單元4 神 利用該控制單元4處理由各監控裝 道路之車輛資料權值，並進—步取 2 相差值，以作為= 參 再根據，述該參考值，由控制單元4輸出調 控改變交通號諸燈2之亮燈 模式其κ二 道路之綠燈亮燈時間： 之車輛㈣權值時’可相對增加該 」退= 路之綠燈亮燈時間，·且該車輛資料權值=大之道 亮燈時，增加量係依據各方向道路之^ 相差值的大小而成比例增加。平神貝料權值間之 參考ίϊ的相差值Uji以元4，並只依據 亮燈時間(即通行時間)，:就是-種只 201017594 ▲ 綠燈亮燈時間之無段式智慧型控管模式， 方向道路10之^ =主要不同點在於本實施例選擇不考慮各 時的情況（即ίί資料權值之間的比例關係為〇或無限大 之大小以沒車），而單純設計為只依據相差值 視為第一實施//咸各不同方向道路之綠燈亮燈時間，故可 例之一種較簡化之無段式智慧型控管模式。 <第三實施例> ❹ Ο 驟：實施例之交又路口交通號諸燈控管方法包含以下步 圍區 交又路口各方向道路1〇之一範圍區域作為監控範 口各組監控裝置3以自動隨時偵測並辨識該交叉路 車輛資料權值；並可藉由車輛内裝 入監^益！fl 一 進行互動之無線收發系統，當該車輛進 其ϊί優時即可使科輛㈣傳輸至監控裝置；且 麵:通過交又路口之特種車輛可較一特別車 利用㈣並，所得之車輛資料權值輸至控制單元4; 路之元=由各監控裝置輸入之各方向道 之車輪次孤描抽並進一步檢知並計算取得各方向道路 值；胃、權值之間的㈣僖及比例關係，以作為參考 至交考值’由控制單元4輸出調控信號 燈: ?之控制箱20以操控改變交通號誌燈2之亮 i中，減二不同方向道路之綠燈亮燈時間； 增加量你婦料權值較大之道路之綠燈亮燈時間的 :方向ί路之車輛資料權值間之相差值的大 的相差值不“0又道路10之車輛資料權值之間 寺於0且車輛資料權值之間的比例關係為0 201017594 或無限大時，可將^有車輛資料權值之道路之交通號誌燈 2立即轉換為綠燈亮燈模式；又當監控裝置3或控制單元 4或交通號誌燈2之控制箱20檢知交又路口有特種車輛進 入時，即可操控改變交，聲管燈模式，以使交通號誌燈2 自動改變其緊急控管模式，以使當時特種車輛所在方向道 路之交通號誌燈2立即改變為綠燈亮燈狀態，以開放特種 車輛優先通行。 / 一

本實施例係利用監控裝置3及控制單元4，並依據參 考值（權值）大小關係包含參考值之相差值之大小及比例 關係（為0或無限大）時以相對增減各不同方向道路之綠 燈亮燈時間（通行時間），且同時藉由車輛内裝Gps及) ，無線收發系統自動傳輸車钾資料至監控裝置，且當控制 f元感測到特種車輛之加權值時控制單元即可輸出一啟動 信號至交通號諸燈2之控制箱2G以操控改變交通號德燈3 ίίΐΐίΖ放該特糊優先通行，因此，本實施例 t主要不同蘇雀於本實施例同時設定增加了 輸車輛資料至監控裝置以及開放特種車輛 式控管模式。項功能’而形成—具有上述兩項功能之無段 <第四實施例> 驟：本實施例之父又路口交通號誌燈控管方法包含以下步 以一交又路口女 圍區； 各方向道路10之一範圍區域作為監控範 口各方裝置3以自動隨時摘測並辨識該交又路 速等車輛資料並，控範圍嘆中等待或行駛中之車輛數或車 一可與監控裴置^成車輛資料權值；並藉由特種車輛内裝 特種車輛進入敗上，行互動功能之無線收發系統，使當該 规二範圍區時，可自動傳輸該特種車輛資料 201017594 至監控裝置3 ’或直接傳輸至控制單元4或交通號誌燈2 之控制箱20 ; 味f監控，置3 (或控制單元4或交通號誌燈2之控制 箱檢知交又路口有特種車輛進入時，即可操控改變交 通號忒燈模式，以使交通號誌燈自動改變其緊急控管模 式’以使當時特種車輛埒崔芳向道路之交通號誌燈2立即 改變為綠燈亮燈狀態’以麻特種車姆先通行。 祕壯例係利用監控裝置3及控制單元4，並只要監 Ϊί或控制單元4)感剎到特種車輛之加權值時， ^ = Ϊ = Ι輸出—啟動信號至交通號賊2之控制箱 = ΐΐ號誌燈2之亮燈模式，以開放該特種車 f f的J差值Α〃、姐例_ H純設計為只依據特種 ^輛之加權值即操控改變交通號誌燈2之亮燈槿以 = 優峨之控管模式，也就是i實施例 種車輛切控，•姐料種車 =資料至監控裝置3, 像當時特 = e 路之交通縣燈2立枚變為綠燈紐㈣_在方向道 ，先通行;也就是本第 速通過交又路口 1之特種車輛如消防車、快 一可迅速改變交通號誌燈2之控管方式 車輕進入-交叉路口丨所設監控裝置3之種 輛資料至監控裝置3或^單ί: 燈模式以迅速開放特種轉㈣通行，變交通號諸 麵自動傳輸至監控裝置3或控制單以或g =特種車 f 20之特種車輛資料為第讀先，而跳過 父又路口 i二不同方向道路10之車輛資料權值^二= 20 201017594 或特種車輛加權值的運聋糕岸，直接改變交通號誌燈模式 至一緊急狀態控管模式，选速開放特種車輛優先通 行。 又本實施例之控管方法中進一步可在交通號誌燈2上 配設一特別燈號，以顯示有特種車輛須優先通行，供交叉 路口之其他車輛駕駛者能據以得知該訊息而讓出車道；又 其進一步可在交通號誌燈2上配設一顯示字幕如LED方式 之顯示字幕，以表示有特種車輛須優先通行，供交叉路口 之其他車輛駕駛者能據以得知該訊息而讓出車道。 以上所示僅為本發明之較佳實施例，對本發明而言僅 ® 是說明性的，而非限制性的。本專業技術人員理解，在本 發明權利要求所限定的精神#範圍内可對其進行許多改 變，修改，甚至等效變更，，俱都將落入本發明的保護範圍 内。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明之監控裝置佈置在交叉路口之一實施例示意 圖。 圖2係本發明之監控裝置佈置在交叉路口之另一實施例示 意圖。 ❿ 圖3係本發明監控方法應用於包含數個交叉路口之地區式 交通號誌燈系統之一實施例示意圖。 【主要元件符號說明】 交又路口 1 |释典； .· f'〆.. - 道路 10 交通號誌燈2 控制箱20 監控裝置3 控制單元4 地區式交通號誌燈系統5 21

Claims (1)

1. 201017594 十、申請專利範圍： 、一種交又路口交通號誌燈控管方法，其係用以控管一 父又路口之交通號諸燈，包含以下步驟： 以一父又路口各方向道路之一範圍區域作為監控範 圍區； 利用數組監控裝置以自動隨時偵測並辨識該交又路 之監控範圍區中等待或行駛中之車輛數或 車速等車_資料，並形成|輛資料權值，並將所得之車 輛資料權值輸至一控制單元；

   f用，控制I元處理由各監控裝置輸人之各方向道 路之ί輛Ϊ料權值，並進_步檢知並計算取得各方向道 路之車輛資^權值之__，以作為參考值； 六前述該參考值’由控制單元輸出調控信號至 ”之控制箱以操控改變交通號諸燈之亮燈模 i二對增減各不同有向道路之綠燈亮燈時間，其 輛ίί權2路之車輛資料權值大於另—方向道路之車 ==間可相對增加該車輛資料權值較大之道路 拉七t明ί利範圍第1項所述交又路口交通號諸燈之控 法’其中在檢知並計算取得各方向道路之車輛資料 權值之間的關係之步驟中，該車㈣料權值之間的關係 步ί含各方向道路之車輛資料權值之間的相差值， 其中該車輛資料權值較大之道路之綠燈亮燈時間的增加 量係依據各方向道路之車輛資料權值之間相差值的大小 而成比例增加。 3 :如申請專利範圍第1項所述交又路α交通號誌燈之控 管方法，其中在檢知並計算取得各方向道路之車輛資料 權值之間的關係之步驟申，該車輛資料權值之間的關係 進一步包含各方向道路之車輛資料權值之間的比例關

   22 201017594 係，其中當各方向道路之車輛資料權值之間的比例為0 或無限大時，可將具有車輛資料權值之道路之交通號誌 燈立即轉換為綠燈亮燈模式。, 4、 如申請專利範圍第1項所述交叉路口交通號誌燈之控 管方法，其進一步可在交通號誌燈之控制箱中預設至少 一個交通號誌燈之緊急狀態控管模式，且各個緊急狀態 控管模式係針對各不同方向道路之綠燈亮燈時間予以相 對增減一不同之時間量，使控制單元可根據參考值而輸 出調控信號至交通號誌燈之控制箱以選擇其中一緊急狀 態控管模式以操控改變交通號誌燈亮燈模式，藉以相對 ® 增減各不同方向道路之綠燈亮燈時間。 5、 如申請專利範圍第2,項所述交叉路口交通號誌燈之控 管方法，其中針對各方向if路之車輛資料權值之間的相 差值，可預先設定一差值I1艮定值，使當控制單元所檢知 各方向道路之車輛資料權值之相差值大於或等於該差值 限定值時，控制單元可輸出調控信號至交通號誌燈之控 制箱以操控改變交通號誌燈亮燈模式，藉以相對增減各 不同方向道路之綠燈亮燈時間。 6、 如申請專利範圍第1項所述交叉路口交通號誌燈之控 ❿ 管方法，其中該控制單元係一電腦裝置。 7、 如申請專利範圍第1項所述交叉路口交通號誌燈之控 管方法，其中該控管方法進一步可用於包含數個交叉路 口之地區式交通號誌燈系統中，使一地區中數個相關交 叉路口之交通號誌燈皞崧_線或無線方式連線使用。 8、 如申請專利範圍第1項所魂交叉路口交通號誌燈之控 管方法，其中該監控裝置進一步可藉由車輛内裝之全球 衛星定位系統（GPS，Global Positioning System )及 /或無線收發系統，以使車輛進入監控範圍區内時，即 可自動傳輸該車輛資料至監控裝置，藉以使監控裝置可 23 201017594 輛之車輛資料’進而將上述之車輛 衫7乂又路口車 資：傳f至控制單元。 控利範圍第8項所述交又路口交通號誌燈之監 / ^中當一特種車輛進入監控範圍區内時，該特 步，動傳輸該車輛資料至監控裝置，且該監控裝 、B，了斜對該特種車輛而设定一加權值，使當控制

   種車輛可白壬 一一 TW «Η — · ' - ·\ 置進一步^動傳輸該車輛資料至監控裝置，且該監控舉 單元感測^斜對該特種車輛而設定一加權值，使當控柰1 啟動传號至特種車輛之加權值時，控制單元即可輸出_ 亮燈^ ^ 交通號誌燈之控制箱以操控改變交通號誌趟 1、一種交乂開放該特種臬輛優先通行。 交又路口又路口交通號誌燈控管方法，其 之交通號諸燈，包含以下步驟· W一交叉敗rr欠士 A4 松 其係用以控管 圍區 諸燈，包含以下步驟： 各方向道路之一範圍區域作為監控 利用數組監控裝置以自動隨時偵測並辨識該交又路 各方向道路之監控範圍區中等待或行驶中之車輛數或 車速等車輛資料，並形成車輛資料權值，並將所得之車 _資料權值輸至一控制單元； Ο ❹ 利用該控制單元處理由各監控裝置輸入之各方向遒 路之車輛資料權值’奠進一步檢知並計算取得各方向道 路之車輛資料權值之間_翻暴值，以作為參考值； _ 再根據前述該參考偉嘮虫控制單元輸出調控信號至 交通號誌燈之控制箱以操控改變交通號誌燈之亮燈模 式’藉以相對增滅各不同方向道路之綠燈亮燈時間，其 中當一方向道路之車輛資料權值大於另一方向道路之車 麵資料權值時，町相對增加該車輛資料權值較大之道路 之綠燈亮燈時間； 其中，該車輛資料權值較大之道路之綠燈亮燈時間 的增加量係依據各方向道路之車輛資料權值間之相差值 的大小而成比例增加。 201017594 11 交又i 號誌燈控管方法’其係用以控管- 以一夸交通號“燈，包含以下步驟： 圍區；*路口各,管路之-範圍區域作為監控範 = ===== 置；且其可使該車輛資料傳輸至監控裝 -特別車交又路"之特種車輛可設定 制單元丨 枓權值，並將所得之車輛資料權值輸至控 路之：㈡理由各監控裝置輸入之各方向道 路之車isii!權值，並進一步檢知並計算取得各方向道 考值；貝；斗權值之間的相差值及比例關係，以作為參 V, ' : ❹ 至交述該等參考值’由控制單讀出調控信號 燈之控制箱以操控改變交通號諸燈之亮燈模 ft相對增減二不同方向道路之綠燈亮燈時間； 的辩加吾仫Ϊ車輛資料權值較大之道路之綠燈亮燈時間 二量，依據各方向道路之車輛資料權值間之相差值 的大小而成比例増加； 不塞，當各方向道路之車輛資料權值之間的相差值 女; -TM’且車輛資料權值之間的比例關係為0或無限 轉換為綠燈權值之道路之交賴燈立即 ，當監控裝置或控制單元或交通號誌燈之控制 交又路口有特種車輛進入時，即可操控改變交通 模式，以使交通號誌燈自動改變其緊急控管模 25 201017594 式，以使當時特種車輛所秦方向道路之交通號誌燈立即 改變為綠燈亮燈狀態，以開放特種車輛優先通行。 12、一種交又路口交通號該燈控管方法，其係用以控管一 交又路口之交通號諸燈，包含以下步驟： 以一交又路口各方向道路之一範圍區域作為監控範 圍區； 利用數組監控裝置以自動隨時偵測並辨識該交又路 口各^向道路之監控範圍區中等待或行駛中之車輛數或 等車ΐ資料並形成車辆資料權值；並藉由特種車柄 裝置進行互動功能之無線收發系統，使 二Ϊ料Mj人監控範圍區時，可自動傳輸該特種車 以枓至^控裝置’ ㈣或交通號錢之控制 交又元或交通號誌燈之控制箱檢知 模式，以使交，即可操控改變交，諸燈 ❹ 燈ΞΪΪΐ 2方向道路之交通號誌燈立即改變為綠 13 =利二=車輛優先通行。 控管方法，其進述交叉路口交通號諸燈之 以顯示有特種車輛須；乂通號誌燈上配設一 駕駛者能私得通行，供交叉路口之其他車輛 η、如申請專利us㈣出車道。 管方法路口交通號諸燈之控 表+右#步可在交通號誌燈上配設一顯示字幕以 優先通行:、供交叉路口之其他車輛駕 駛者此據以縣該訊息㈣出車道。 26