TW200938866A - Navigation method and application thereof - Google Patents

Description

200938866 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種適用於室内環境的導航方法及其 應用，且特別是一種可綜合室内環境條件，規劃並建議使 用者一條行進路線的導航方法及其應用。 【先前技術】 ❹ ❹ 隨著建築科技的進展，各種大型建築物不斷地如雨後 春荀般地出現你我身旁。這種大型建築物不但帶給我們不 同於以往的生活體驗，同時在某種程度上也代表所在都市 :城市辭力。因此，在全球各城市的努力下，「大型建築 物」的疋義也不斷地在刷新。舉例來說，摩天大樓 (SkyScraper)起初的定義不過是一、二十層的建築，作現 在若不是超過四十層高樓’很難被稱為摩天大樓。 然而’建築物日益大型化勢必將帶給人們生活上的改 :，也帶來新的問題，譬如當擁播的人潮在大樓内面臨火 文發生時該如何緊急疏散。因此，如何快速因應這種需要’ 並從而解決這些問題，已經成為亟f面對的課題。 【發明内容】 導航^本^明—方面就是在提供一種適用於室内環境的 可综合室内環境的種種條件，規劃給使用者 條建遘订進路線。 根據本發明—實施例，一種適用於室内環境的導航方 200938866 法，包含下列步驟： (1) 取得至少一手持設備的位置； (2) 彙整手持設備的位置，以取得室内環境的人潮資 料； (3) 取得目的地的位置；以及 (4) 综合手持設備的位置、目的地的位置與人潮資料， 規劃建議行進路線。 本發明另一方面就是在提供一種適用於室内環境的手 持導航裝置》 根據本發明另一實施例，一種手持導航裝置包含至少 手持設備與一伺服器。其中，手持設備包含一上傳裝置， 用以上傳手持設備的位置。伺服器包含接收裝置、彙整裝 置規劃裝置與傳送裝置。接收裝置用以取得手持設備的 位置。彙整裝置用以彙整手持設備的位置，並進而取得室 内環境的人潮資料。規劃裝置用以在緊急情況發生時，根 據人潮資料來規劃疏散路線。傳送裝置則用以傳送此疏散 路線至手持設備。 本發明再一方面就是可提供一種適用於室内環境的導 航系統。 根據本發明再一實施例，一種導航系統包含至少一手 持設備與—伺服11。其中，手持設備包含上傳裝置，用以 上傳手持設備的位置。伺服器包含接收裝置、彙整裝置與 傳送裝置。接收裝置用以取得手持設備的位置。彙整裝置 用以彙整手持設備的位置，並進而取得室内環境的人潮資 200938866 料。傳送裝置用以傳送人潮資料至手持設備。 【實施方式】 由上述先前技術可知，現今建築物的尺寸日益大型 化’這讓人們在建築物令行走的路線也漸漸複雜化。在生 活步調緊湊的都市裡’每一個人的時間都是金錢，因此如 Ο ❹ 何妥善地規劃行進路線，使得人們可快速地到達目的地， 已經成為一個迫切的需要。 然而，由於這類大型建築物也往往是人潮聚集的地 方，因此行進路線的規劃若是僅考慮行進距離，而沒有考 f人員的分佈情況，就可能反而因為經過人群擁播的路 段’而延長到達目的地的時間。是故，本發明下述實施例 將提出-種適用於室内環境的導航方法，其可在規劃行進 路線的同時，考量到人員的分佈情況，讓人們可以更快速 地到達目的地。 第1圖繪示依照本發明一實施例之導航方法的流程 圖。如第1圖所示’-種適詩室内環境的導航方法，包 含下列步驟： (1) 取得至少一手持設備的位置（步驟丨〇); (2) 彙整手持設備的位置，以取得室内環境的人潮資料 (步驟20); (3) 取得目的地的位置（步驟3〇);以及 (4) 綜合手持設備的位置、目的地的位置與人潮資料， 規劃建議行進路線（步驟40)。 7 200938866 其中，上述步驟10可藉由一全球衛星定位系統（Global Positioning System ； GPS)來實施。更具體地說’在步驟 10中，手持設備可先接收人造衛星所傳來的定位訊號，並 藉由此定位訊號計算出手持設備的位置，然後將之上傳給 一伺服器。 緊接著在步驟20中，該伺服器會將室内環境中所有手 持設備的位置，彙整成人潮資料。應瞭解到，雖然此人潮 資料的内容僅僅是室内環境中所有手持設備的位置但由 於人們多半把手持設備帶在身邊，因此該人潮資料的内容 將足以代表室内環境中人員的分佈情況。此外，當室内環 境具有複數個樓層時，上述人潮資料的内容除了標示人員 的分佈情況外，也同時可以標示電梯的使用情況。 上述步驟30的具體實施方式可為：讓使用者自行輸入 目的地的位置。或者，直接在手持設備上顯示各個地標讓 使用者來點選。應瞭解到，以上所舉的實施方式僅為例示， 並非用以限制本發明，其它各種人機介面型式，只要能確 實取得目的地的位置，都可以應用來實施步驟3〇。 在取得手持設備的位置、目的地的位置與人潮資料 後，上述步驟40將會綜合這些資訊，規劃一條建議行進路 線’讓使用者不但可順利地到達目的地，更可以避開人潮 擁擠的路段。 具體而言，上述步驟40可以先根據手持設備的位置與 目的地的位置’規劃—條最短行進路線。接著，根據步驟 所獲得的人潮資料，修正此最短行進路線，以形成建議 200938866 打進路線。如此一來，建議行經路線將會建議使用者繞過 人潮擁擠的路段，以便更迅速地到達目的地。 為了讓使用者更直觀地使用本實施例之導航方法，上 述之建議行進路線可與電子地圖一併顯示於手持設備上， 讓使用者在行走的同時查閱確認。具體而言，本實施例之 導航方法更可包含下列步驟： (5) 傳輸室内環境的電子地圖至手持設備（步驟5〇); (6) 在手持設備上顯示電子地圖（步驟6〇);以及 (7) 在電子地圖上標記建議行進路線（步驟7〇)。 當室内環境具有多個樓層時（例如：高樓大廈），上述步 驟50的實施方式可為一併傳輸各個樓層的電子地圖至手持 °又備（換言之，一併傳輸室内環境之複數個電子地圖至手持 设備，其中這些電子地圖分別對應室内環境之各個樓層）。 在本實施例中’服務人員可以在一些特定地點（例如：入口） 提供電子地圖的下載服務，讓手持設備可以在這些特定地 點下載電子地圖。當然，手持設備亦可透過網際網路來下 載電子地圖’而無須特地前往這些特定地點。 雖然一併下載各個樓層的電子地圖是個簡單又方便的 方法，但由於全球衛星定位系統在高度上的定位無法盡如 人意，因此往往會讓步驟60顯示錯誤的電子地圖。為了解 決這個問題’服務人員可以在各個樓層中放置發送裝置， 以發送一樓層資料告知手持設備目前所在的樓層。如此_ 來’手持設備將可根據所獲得的樓層資料，自下載的電子 地圖中’準確地選擇所在樓層的電子地圖顯示於其上。此 200938866 外，上述步驟70也可以僅在被顯示之雷早 <冤子地圖上標記建議 行進路線，以避免產生混淆不清的情況發生。 此外，在緊急狀況發生（例如··火災）時，上述之人潮資 料也可以應用來統一規劃疏散路線，讓室内環境中的人員 依規劃的疏散路線，迅速地離開現場4下實施例將揭露 一種手持導航裝置，以清楚說明如何實施上述内容。 a第2圖繪示依照本發明一實施例之手持導航裝置的功 能方塊圖。如f 2圖所示…種適用於室内環境之手持導 航裝置包含至少一手持設備110與一伺服器12〇。其令，手 持設備no包含一上傳裝置112’用以上傳手持設備ιι〇的 位置。伺服器12〇包含接收裝置122、彙整裝置124'規劃 裝置126與傳送裝置128。接收裝置122用以取得手持設備 no的位置》彙整裝置124用以彙整手持設備11〇的位置， 並進而取得室内環境的人潮資料。規劃裝置126用以在緊 急情況發生時，根據人潮資料來規劃疏散路線。傳送裝置 128則用以傳送此疏散路線至手持設備11 〇。 第3圖繪示第2圖之規劃裝置126的功能方塊圖。如 第3圖所示，規劃裝置126可包含初步規劃模組125與修 正模組127。其中，初步規劃樽組125可根據手持設備11〇 的位置與安全出口的位置，規劃最短行進路線。而修正模 組127則可根據人潮資料，修正此最短行進路線，以形成 疏散路線。 回到第2圖’為了讓使用者更直觀地瞭解疏散路線， 上述之手持設備110還可以包含下載裝置114、顯示裝置 200938866 116、標§己裝置118。其中，下載裝置ιΐ4肖以自㈣_ 或其它特定地點下載室内環境的電子地圖。顯示裝置 叫例如··液晶顯示器）用以顯示下載來的電子地圖。標吃 裝置m則心在電子地圖上標記疏散路線。如此一來， 疏散路線將與電子地圖-併顯示於手持設備m上’讓人 員可以在逃生的同時查閱確認。 〜瞭解到‘至内環境具有複數個樓層時，下載裝置 Π4除了可分次下載單張的電子地圖外，也可以選擇一併下 載各個樓層的電子地圖(亦即，一併下載室内環境之複數個 電子地圖’其中這些電子地圖分別對應室内環境之各個樓 層）。 當下載裝置114 一併下載各個樓層的電子地圖時，為 了避免顯示錯誤的電子地圖，服務人員可預先放置發送裝 置130於室内環境的各個樓層中，以便發送一樓層資料。 手持設備11G可利用通訊裝| 119來接收此樓層資料，並 讓顯示裝i U6根據此樓層資料，自下載的電子地圖中， 準確地選擇所在樓層的電子地圖，顯示於手持設備11〇上。 此外，標記裝置118也可以僅在被顯示之電子地圖上標記 疏散路線，以避免產生混淆不清的情況發生。 在本實施例中，手持設備110的位置可藉由一全球衛 星定位系統111來偵測，然此並不限制本發明，其他適當 的定位系統，例如室内定位系統（Indoor positioning System)，也都可以應用來偵測手持設備11〇的位置。 上述之上傳裝置112、下載裝置114、顯示裝置116、 11 200938866 標記裝置118、通訊裝置119、接收裝置122、彙整裝置Η* 初步規劃模組125、規劃裝置126、修正缝127、、 置128與發送裝置13G的具體實施方式可為軟體 體電路。習知此項技藝者當視當時需要彈性選擇其實二方 式，而不需全為軟體程式或全為硬體電路，得部分 程式或部分為硬體電路。

此外手持叹備110與祠服器120間的資料傳輸可為 無線網路。同樣地，以上所舉的資料傳輸方式僅為例示， 並非用以限制本發明，其他適當的通訊方式，也都可以應 用來實施手持設備110與飼服器12G間的資料傳輸。’ 在本發明上述實施例中，手持設備110例如可為數位 個人助理、電子辭典、數位相機、行動電話或其他各種手 持設備。習知此項技藝者實際需要彈性選擇其實施方式， 並不限於以上所列舉的手持設備。 另外’ Λ述之人潮資料除了可以在緊急狀況發生時應 用外，平時也可以直㈣秘手持設備，料持設備的使 用者視情況使用這些人潮資料。以下實施例將揭露一種導 航系統，以清楚說明如何實施上述内容。 第4圖緣示依照本發明另一實施例之導般系統的功能 方塊圖。如第4圖所示’-種導航系統包含至少一手持設 備no與一飼服器120。其中，手持設備ιι〇包含上傳裝置 112’用以上傳手持設備110的位置。飼服器12〇包含接收 裝置122、彙整裝置124與傳送裝置128。接收裝置122用 以取得手持設備11G的位置。彙整裝置124用以彙整手持 12 200938866 。又備110的位置’並進而取得室内環境的人潮資料。傳送 裝置128用以傳送人潮資料至手持設備11〇。 因此，本實施例與上一實施例最大的不同點就是：上 -實施例是將人潮資料留在伺服器中統一規劃疏散路線， 但本實施例卻是將人潮資料傳送給手持設備，讓手持設備 的使用者視實際需要來使用。 舉例來說，當使用者想要快速到達室内環境的某一目 〇 $也（例如’出口）時’上述之人潮資料ϋ可以應用來避開人 潮擁擠的路段。如第4圖所示，使用者可在手持設備ιι〇 中安裝一規劃裝置126,以綜合手持設備11〇的位置、目的 地的位置與人潮資料，規劃出一條建議行進路線。 第5圖繪示第4圖之規劃裝置126的功能方塊圖。如 第5圖所示，規劃裝置126可包含初步規劃模組與修 正模組127。其中，初步規劃模組125可根據手持設備110 的位置與目的地的位置，規劃最短行進路線。而修正模組 ^ 127則可根據人潮資料，修正此最短行進路線，以形成建議 行進路線。 至於導航系統中其它的元件，由於其細部結構均與上 一實施例相同’因此將不再重複贅述之。 雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定 本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範 圍内，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍 當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 13 200938866 【圖式簡單說明】 ^騎示依照本發明-實施例之導航方法的流程圖 第2圖㈣依照本發明—實_之特導航裝置的衫 能方塊圖。 第3圖繪示第2圖之規劃裝置的功能方塊圖。 第4圖繪示依照本發明另一實施例之導航系統的功能 方塊圖。 ❹ 第5圖繪示第4圖之規劃裝置的功能方塊圖。 【主要元件符號說明】 10〜70 :步驟 110 :手持設備 111 :全球衛星定位系統 112 ··上傳裝置 1141下載裝置 116 :顯示裝置 118 :標記裝置 119 :通訊裝置 120 :伺服器 122 :接收裝置 124 :彙整裝置 125 :初步規劃模組 126 :規劃裝置 127 .修正模組 14 200938866 128 :傳送裝置 130 :發送裝置

Claims (1)

1. 200938866 十、申請專利範圍： 含:1. 一種導航方法，適用於-室内環境，該導航方法包 取得至少—手持設備的位置； 資料彙整該手持設備的位置，以取得該室内環境的—人潮 取得至少—目的地的位置；以及 Ο Ο 料亥ΐ持設備的位置、該目的地的位置與該人潮資 枓，規劃一建議行進路線。 頁 2.如請求項1所述之導航方法，更包含： 傳輸該室内環境的一電子地圖至該手持設備； 在該手持設備上顯示該電子地圖；以及 在該電子地圖上標記該建議行進路線。 3·如請求項1所述之導航方法，更包含： 一併傳輪該室内環境之複數個電子地圖至該手持設 備’其中該些電子地圖分別對應該室内環境之複數個樓層； 傳輸一樓層資料至該手持設備； 根據該樓層資料，自該些電子地圖中選擇其-顯示於 該手持設備上；以及 在被顯示之該電子地圖上標記該建議行進路線。 4.如請求項1所述之導航方法，其中規劃該建議行進 200938866 路線之步驟包含： 根據該手持設備的位置與該目的地的位置，規劃 短行進路線；以及 根據該人潮資料，修正該最短行進路線，以形成該建 議行進路線。 漫 5.如叫求項}所述之導航方法，其中取得該手持設備 的位置之步驟係藉由一全球衛星定位系統來實施。 6·如請求項i所述之導航方法，其中該人潮資料包含 一人員的分佈情況與一電梯的使用情況。 7.—種手持導航裝置，適用於一室内環境，該手持導 航裝置包含： ^ 至> —手持設備’包含一上傳裝置，用以上傳該手持 設備的位置；以及 〇 一伺服器，包含： 一接收裝置，用以取得該手持設備的位置； 一彙整裝置，用以彙整該手持設備的位置，並進 而取得該室内環境的一人潮資料； 一規劃裝置’用以在一緊急情況發生時，根據該 人潮資料’規劃一疏散路線；以及 傳送裝置，用以傳送該疏散路線至該手持設備。 17 200938866 8.如請求項 包含 所述之手持導航裝置，其中該手持設備 一下栽裝置，用 -顯示裝置，Γ 室内環境的一電子地圖； 用以顯不該電子地圖；以及 一標記裴置，用 用以在該電子地圖上標記該疏散路線。 、月求項7所述之手持導航裝置，更包含： 層送裝置’分別位於該室内環境之複數個樓 層，用以發送一樓層資料。 10.如凊求項9所述之手持導航裝置，其中該手持設 備包含： 牙 一下載裝置，用lv _ y-rf -1- 用以一併下載該室内環境之複數個電子 地圖，其_該些電子±士園八ρ, μ _ 于也圖刀別對應該室内環境之該些樓層； 一通訊裝置，用以接㈣樓層資料； ， 〇 顯不裝置’用以根據該樓層資料，自該些電子地圖 中選擇其-顯示於該手持設備上；以及 己裝置，用以在被顯示之該電子地圖上標記該疏 散路線。 11.如明求項7所述之手持導航裝置，其中該規劃梦 置包含： —、 -初步規劃模組，用以根據該手持設備的位置與—安 全出口的位置，規劃一最短行進路線；以及 18 200938866 路線:=:::_人_，修正該最短行進 12·如請求項7所述之手持導航裝置，其中該手持設 備包含-全球衛星定位系統，用以偵測該手持設備的位置二 13. 一 包含： 統 種導航系統，適用於一室内環境，該導航系 ❹ 至少一手持設備，包含一上傳裝置，用以上傳該手持 設備的位置；以及 、 一伺服器，包含： 接收裝置，用以取得該手持設備的位置； 一囊整裝置’用以彙整該手持設備的位置，並進 而取得該室内環境的一人潮資料；以及 傳送裝置，用以傳送該人潮資料至該手持設備。 ❹ 14. 含： 如凊求項13所述之導航系統，其中該手持設備 包 規劃裝置’用以综合該手持設備的位置、一目的地 的位置與該人潮資料，規劃-建議行進路線。 含： 15.如請求項丨4所述之導航系統，其中該手持設備 包 圖； 一下載裝置，用以下載該室内環境的—電子地 19 200938866 線 一顯示裝置， 一標記裝置， 用以顯示該電子地圖；以及 用以在該電子地圖上標記該建議行進路 16.如請求項14所述之導航系統，更包含： 複數個發送裝置，分別位於該室内環境之複數個樓 層，用以發送一樓層資料。 ❹ 17·如晴求項16所述之導航系統，其中該手持設備包 含： 裝置用以併下載該室内環境之複數個電子 地圖其中該些電子地圖分別對應該室内環境之該些樓層； 一通訊裝置，用以接收該樓層資料； 一顯示裝置，用以根據該樓層資料，自該些電子地圖 中選擇其一顯示於該手持設備上；以及 Ο 一標記裝置’用以在被顯示之該電子地圖上標記該建 議行進路線。 18·如請求項14所述之導航系統，其中該規劃裝置 含： 初步規劃模組’用以根據該手持設備的位置與該目 的地的位置，規劃一最短行進路線；以及 修正模組，用以根據該人潮資料，修正該最短行進 路線’以形成該建議行進路線。 20 200938866 19. 如請求項13所述之導航系統，其中該手持設備包 含一全球衛星定位系統，用以偵測該手持設備的位置。

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