TW200845732A - Image aligning apparatus - Google Patents

Image aligning apparatus Download PDF

Info

Publication number
TW200845732A
TW200845732A TW096116530A TW96116530A TW200845732A TW 200845732 A TW200845732 A TW 200845732A TW 096116530 A TW096116530 A TW 096116530A TW 96116530 A TW96116530 A TW 96116530A TW 200845732 A TW200845732 A TW 200845732A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sensing
image
magnetic line
substrate
electronic device
Prior art date
Application number
TW096116530A
Other languages
English (en)
Inventor
Chung-Wei Wang
Yen-Ming Chen
Original Assignee
Asustek Comp Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asustek Comp Inc filed Critical Asustek Comp Inc
Priority to TW096116530A priority Critical patent/TW200845732A/zh
Priority to US12/118,193 priority patent/US20080278908A1/en
Publication of TW200845732A publication Critical patent/TW200845732A/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1615Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
    • G06F1/1616Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function with folding flat displays, e.g. laptop computers or notebooks having a clamshell configuration, with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1686Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details

Description

200845732 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種影像導正感測梦罢 有關於從产 j裝置,且特別是 有關於一種應用於旋轉式影像擷取裝 f置 衣罝之影像導正感測 【先前技術】 隨著資訊科技的高度發展,電腦產品的應用也命趨普 :的=對於電腦產品功能的要求越來越多,電腦系統 ::周邊的電子裝置也相對增加。以筆記型電腦為例,由 於葦記型電腦具有攜帶方便的優點,所以, 其隨身攜帶,以處理曰常工作之所需。 韦: 影像操取裝置已成為現今筆記型電腦的基本配備,而 :^電腦在使用時具有固定的顯示方向,影像擷取裝置 方向往往與筆記型電腦之顯示方向相同,使用上相 ::便。因此,又將影像操取裝置設計為可在筆記 旋轉,以提供更多攝像方向的選擇,如影像擷取襞置之 攝像方向可為面向顯示器或為背向顯示器。、 然而,旋轉式的影像擷取裝置又會遇到其他 虽旋轉式的影㈣取裝置之攝像方向翻轉㈣ = 時’影像擷取裝置之擺放位置會與面向顯 倒’若是直接將所拍攝到的畫面顯示於顯示: 上下顛倒的畫面。 、』玲侍到 、、因此,如何導正旋轉式影像操取裝置顯示的 成為相當重要的課題。 | 便 5 200845732 【發明内容】 因此本發明的目的就是在提供—種 置’用以感測旌艎斗旦/你以 V象‘正感測裝 式影錢取裝置之影像是否 。 根據本發明之上述目的,提出_種 置,用以感测_攝像元件之一 ❼像¥正感測裝 攝像元件可於_電子壯:《否進行導正。其中 八呈有/ I置中旋轉,影像導正感測裝置包 含具有一感測方向之一蛋Α你丄a 彳衣置巴 m ^ 、線感测元件,與~磁 ’、 向磁力線感測元件可隨著攝像元件r鏟: 磁鐵可配置於電子裝置,且磁鐵之 疋轉’ 測方向平轩寺土 N_s極方向係與感 、 。或者,磁鐵可隨著攝像元件旋轉,單向诚 力線感測元件可設置於電子裝置。電子」 式基板,攝像元件與單向磁力線感、 (tr。單)向磁力線感測元件可為-單向霍= (hall sensor),單向磁力線感測元件亦可包含 感測器與一磁力線遮蔽層。 雙向板爾 本&明之另-悲樣為—種旋轉式影像操取裝置,勺 含配置於一電子裝置之-旋轉式基板、配置於旋轉式】 板之一攝像元件’以及-影像導正感職置,其中旋ς 式基板與攝像元件可在電子裝置中旋轉。影像導 裝置包含具有_感測方向之—單向磁力線感測元件,與 -磁鐵。其中’單向磁力線感測元件可隨著攝像元件扩、 轉,、磁鐵可配置於電子裝置,且磁鐵之—N_s極方向^ 與感測方向平行。或者’磁鐵可隨著攝像元件旋轉,單 向磁力線感測元件可設置於電子裝置。電子裝置具有早 200845732 旋轉式基板’攝像元件與單向磁力線感測元件可安裝於 j轉式基板。單向磁力線感測元件可為一單向霍爾感測 时Chall sens〇r),單向磁力線感測元件亦可包含_雙向霍 爾感測器與一磁力線遮蔽層。 " 本發明可利用單向磁力線感測元件是否感測到磁力 線,作為影像是否需要導正的判斷依據,使電路板在處 理攝像元件拍攝到的晝面時,可進一步導正所拍攝的晝 面,再行輸出。 一 【實施方式】 以下將以圖式及詳細說明清楚說明本發明之精神, 任=所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本發;之較 佳實施例後’當可由本發明所教示之技術,加以改變及 修飾’其並不脫離本發明之精神與範圍。 參照圖1A與圖1B,其係分別繪示本發明之影像導 正感測裝置-較佳實施例不同狀態之示意圖。影像導正 感測裝置可應用於一攝像元# 11〇,攝像元彳ιι〇可於一 電子裝置中旋轉’影像導正感測裝置則可用以感測攝像 兀:110之影像是否需要導正。影像導正感測裝置包含 -單向磁力線感測元件12〇與—磁鐵13G,單向磁力線感 測元件m係隨著攝像元# 110在電子裝置中旋轉,單 向磁力線感測方向 1 2 0呈古留Αι ΛΑ rV、、, 20具有早向的感測方向122。磁鐵 U0係配置於電子裝置’磁鐵130具有—_ 132與一 s 極134 ’磁鐵130之N-S極方向係兮署氣钿。口 乃D係°又置為與單向磁力線感 測元件120之感測方向122平行。 7 200845732 由於磁鐵130之磁力線136係從n極132出發,再 回到S極134,在圖1A之狀態150中,磁力線136的方 向與感測方向122相同,因此,磁力線136可為單向磁 力線感/則元件1 20所感測。當攝像元件1 1 〇在電子裝置 中旋轉至另一個攝像方向,如圖1B之狀態160所示,此 時’攝像tl件11〇與圖1A之狀態150相差180度,磁力 線136的方向係與感測方向122相反,因此,磁力線136 無法為單向磁力線感測元件120所感測。影像導正感測 裝置可利用單向磁力線感測元件12〇感測磁力線136的 有無’作為是否導正影像的判斷。 電子裝置可具有一旋轉式基板14〇,攝像元件11〇與 單向磁力線感測元件12〇可安裝於旋轉式基板14〇。旋轉 式基板140可包含有電路板,電路板可處理單向磁力線 感測元件120之訊號,並導正攝像元件11〇之影像。舉 例而言,圖1A中,攝像元件11〇所拍攝之影像為正立影 像,單向磁力線感測元件120可正常感測磁鐵13〇所發 出之磁力線1 3 6。圖1B中,攝像元件π 〇所拍攝之影像 為倒立影像,單向磁力線感測元件丨2〇無法順利的感測 到磁鐵130所發出之磁力線136,此時,旋轉式基板14〇 中與單向磁力線感測元件12〇及攝像元件11〇相連之電 路板,可將輸出之影像反轉180度,處理為正常的正立 影像。 單向磁力線感測元件120可為安裝於旋轉式基板ι4〇 之一單向霍爾感測器(hall sensor),或者,單向磁力線感 測元件120可包含一雙向霍爾感測器與一磁力線遮蔽層 8 200845732 124,其中雙向霍爾感測器可安裝於旋轉式基板14〇,磁 力線遮蔽層124則貼附於旋轉式基板14〇與感測方向122 相反之一面。 麥照圖2 A與圖2B,其係分別繪示本發明之影像導 正感測裝置另一較佳實施例於不同狀態之示意圖。影像 導正感測裝置可利用單向磁力線感測元件12〇是否感測 磁鐵130所發出之磁力線136,以作為攝像元件ιι〇之影 像是否進行導正之判斷依據。本實施例中,單向磁力線 感測元件120可配置於電子裝置,攝像元件11〇與磁鐵 130可配置於旋轉式基板14〇,其中磁鐵13〇具有^^極132 與S極134,磁鐵no之N-S極方向係設置為與單向磁力 線感測元件120之感測方向122平行。單向磁力線感測 元件12〇可為單向霍爾感測器(hall sensor),或者,單向 磁力線感測元件120可包含一雙向霍爾感測器與一磁力 線遮蔽層124,其中雙向霍爾感測器可安裝於電子裝置, 磁力線遮蔽層124則貼附於雙向霍爾感測器與感測方向 122相反之一面。 由於磁鐵130之磁力線136係從N極132出發,再 回到S極134,在圖2A之狀態170中,磁力線ι36的方 向與感測方向122相同,因此,磁力線136可為單向磁 力線感測元件120所感測。當攝像元件110在電子裝置 中旋轉至另一個攝像方向,如圖2B之狀態180所示,此 時’攝像元件11〇與圖2A之狀態17〇相差ι8〇度,磁力 線136的方向係與感測方向122相反,因此,磁力線136 無法為單向磁力線感測元件12〇所感測。影像導正感測 9 200845732 裝置可利用單向磁力線感測元件12〇感測磁力線136的 有無,作為是否導正影像的判斷。
電子裝置可具有旋轉式基板140,攝像元件110與單 向磁力線感測元件丨20可安裝於旋轉式基板14〇。旋轉式 基板140可包含有電路板,電路板可處理單向磁力^ 測元件120之訊號,並導正攝像元件u〇之影像。舉例 ^言,圖2Α中,攝像元件110所拍攝之影像為正立影像, 單向磁力線感測元件120可正常感測磁鐵13〇所發出之 磁力線136。圖2Β中’攝像元件11〇所拍攝之影像為倒 立影像’單向磁力線感測元# 12〇無法順利的感測到磁 鐵130所發出之磁力、線136,此時,旋轉式基板14〇中盘 單向磁力線感測元件120及攝像元件u〇相連之電路 板,可將輸出之影像反# 180纟,處理為正常的正立影 參照圖3,其係繚示本發明之旋轉式影像擁取裝置一 較佳實施例之示意圖。旋轉式影像掏取裝置可應用於如 筆記型電腦200等電子裝置中 Τ 敌轉式影像擷取裝置可
在筆記型電腦200中旋韓,w担# I 、 T從得以楗供兩種攝像方向,並利 用影像導正感測裝置感測旋轉式 、—、 尺得八衫像擷取裝置之影像是 否進行導正。旋轉式影像擷 冬颁取衷置可裝置於筆記型電腦 200的顯示器殼體21〇,包含έ且奘 一 、 匕3、、且裝於顯不器殼體210之旋 轉式基板140、配置於旋轉式其士 ,、 轉式基板140上之攝像元件110 與早向磁力線感測元件12〇,以月 ^ ^ 以及固定於顯示器殼體210 之磁鐵1 3 0。 同時參照圖1Α與圖3,其 中單向磁力線感測元件120 200845732 之感測方向122係與磁鐵13〇之 < Μ-S極方向平行。單向 磁力線感測元件120可為單向雲 J干丨J隹爾感測器,或者,單向 磁力線感測元件12 0可包含一雔a ♦添a s 雙向霍爾感測器與一磁力 線遮蔽層124,其中雙向霍爾感測器可安裝於旋 14〇,磁力線遮蔽層124則貼附於旋轉式基板14〇^^測 方向122相反之一面。
參照圖4,其係繪示本發明之旋轉式影像擷取裝置另 一較佳實施例之示意圖。旋轉式影像擷取裝置可裝置於 筆記型電腦200的顯示器殼體21〇,包含組裝於顯示器殼 體210之旋轉式基板14〇、配置於旋轉式基板14〇上之攝 像元件11〇與磁鐵丨3〇,以及固定於顯示器殼體21〇之單 向磁力線感測元件120。 同時參照圖1B與圖4,其中單向磁力線感測元件12〇 之感測方向122係與磁鐵130之N-S極方向平行。單向 磁力線感測元件120可為單向霍爾感測器,或者,單向 磁力線感測元件120可包含一雙向霍爾感測器與一磁力 線遮蔽層124,其中雙向霍爾感測器可安裝於顯示器殼體 210,磁力線遮蔽層124則貼附於雙向霍爾感測器與感測 方向12 2相反之《—面。 旋轉式基板140上之電路板可處理攝像元件11〇與 單向磁力線感測元件12〇之訊號,並將處理過之影像傳 送至顯示器輸出。 由上述本發明較佳實施例可知,應用本發明具有下 列優點。本發明可利用單向磁力線感測元件是否感測到 磁力線,作為影像是否需要導正的判斷依據,使電路板 200845732 在處理攝像元件拍攝 查 j的旦面犄,可進一步導正所拍攝 的畫面,再行輸出。
雖然本發明p U 匕Μ —較佳實施例揭露如上,缺直 用以限定本發明,杠h …、/、亚非 可所屬技術領域中具有通常知識 者,在不脫離本發明之精 動與潤倚,因此本發明之=圍内’"作各種之更 範圍所界定者為準 保㈣圍當視後附之中請專利 【圖式簡單說明】 為讓本發明之上述和 例能f明和其他目的、特徵、優點與實施 例-更明顯易t重’所附圖式之詳細說明如下: 圖.1A與圖1B係分別 置一較<〜" 會不本發明之影像導正感測裝 置車乂“&例不同狀態之示意圖。 圖2A與圖2B係繪示本發 一較佳實施例之示意圖。^之衫像導正感測裝置另 圖3係緣示本發明之旋轉式影像祿 施例之示意圖。 < 1早乂住只 圖4係緣示本發明夕# 實施例之示意圖 讀切㈣取裝置另一較佳 【主要元件符號說明】 11 〇 :攝像元件 122 :感測方向 13 0 ·磁鐵 120 ·單向磁力線感測元件 124 :磁力線遮蔽層 13 2 · n 極 12 200845732 134:S 極 136. 140 :旋轉式基板 150 : 160 :狀態 170 : 180 :狀態 200 210 :顯示器殼體 磁力線 狀態 狀態 筆記型電腦
13

Claims (1)

  1. 200845732 十、申請專利範圍: h 一種影像導正感測裝置, 影像是否需要導正,其中該攝:二-攝像元件之-旋轉,該影像導正感測裝置包含:牛可於-電子裝置中 一單向磁力線感測元件 有一感測方向;以及 ⑨者該攝像元件旋轉’具 枝方:::,配置於該電子裳置,其中該磁鐵之-N-S 極方向係與該感測方向平行。 N 2·如申請專利範圍第1 置,其中該單向磁力線感測 (hall sensor)。 項所述之影像導正感測裝 元件係為一單向霍爾感測器 3·如申請專·圍帛1項所述之影像導正感測裝 置’其中該電子裝置具有一旋轉式基板,該攝像元件與 該單向磁力線感測元件係安裝於該旋轉式基板。 4·如申睛專利範圍第3項所述之影像導正感測裝 置’其中该電子裝置係為一筆記型電腦,該筆記型電腦 具有一顯示器殼體,該旋轉式基板係組裝於該顯示器殼 體’該磁鐵係固定於該顯示器殼體。 5·如申請專利範圍第3項所述之影像導正感測裝 置’其中该單向磁力線感測元件包含一雙向霍爾感測器 與一磁力線遮蔽層,該雙向霍爾感測器係安裝於該旋轉 14 200845732 附於該旋轉式基板與該感 式基板,該磁力線遮蔽層係貼 測方向相反之一面。 6·-種影像導正感測裝置,用以感测 影像是否需要導正’其中該攝像元件可於一電中 旋轉,該影像導正感測裝置包含: 衣直 一單向磁力線感測元件,配 -感測方向;以及 置於…裝置’具有 N-S 一磁鐵隨著該攝像元件旋轉,其中該磁鐵之 極方向係與該感測方向平行。 7·如申請專利範圍第6項所诫 巧尸汁述之影像導正礒測萝 置,其中該單向磁力線感測元件 σ ' rhflll 、 以件係為一早向霍爾感測器 (hall sensor) 〇
    請專利範㈣6項所述之影像導正感測裝 =其中該電子裝置具有-旋轉式基板,該攝像元件盘 §亥磁鐵係安裝於該旋轉式基板。 /、 9.如申請專㈣圍帛8項所述之影像導正感測裂 置’其中該電子裝置係為一筆記型電腦,該筆記型電腦 具有-顯示器殼體’該旋轉式基板係組裝於該 : -以早向磁力線感測元件係固定於該顯示器殼體。 10·如申請專利範圍第9項所述之影像導正感蜊聿 15 200845732 置,其中該單向磁力線感測元件包含一雙向霍爾感剛器 與一磁力線遮蔽層,該雙向霍爾感測器係安裝於該顯示 器殼體,該磁力線遮蔽層係貼附於該雙向霍爾感測器與 ό亥感測方向相反之面。 11. 一種旋轉式影像擷取裝置,包含: 一旋轉式基板,具有一電路板,配置於一電子裝置· -攝像元件,配置於該旋轉式基板,纟中該旋轉式 基板與該攝像元件可在該電子裝置中旋轉; 一單向磁力線感測元件,具有一感測方向,配置於 該旋轉式基板;以及 ; -磁鐵,配置於該電子裝置,其中該磁鐵之υ 極方向係與該感測方向平行。 ”12.:中申範圍第11項所述之旋轉式影像擁取 表置,,、中δ亥早向磁力線感測元件係為— H(hall sensor) 〇 ^ * 爾感測 13.如申請專利範圍帛u項所述之 裝置,其中該單向磁力線感測元件包含―雔式:像擷取 器與-磁力線遮蔽層,該雙向霍爾感測器:隹爾感測 轉式基板,該磁力線遮蔽層係貼附於旋心^於該旋 測方向相反之一面。 工基板與該感 14·如申請專利範圍第 11項所述之旋轉 16 式影像擷取 200845732 :置,其中該電子裝置係為一筆記型電腦,該筆記型電 ^具有一顯不器殼體,該旋轉式基板係組裝於該顯示器 _鐵係固定於該顯示器殼體。 1 5.—種旋轉式影像擷取裝置,包含: 方疋轉式基板,具有一電路板,配置於一電子裝置; 攝像70件,配置於該旋轉式基板,其中該旋轉式 基板與該攝像元件可在該電子裝置中旋轉; 一單向磁力線感測元件,配置於該電子裝置,具有 一感測方向;以及 一磁鐵,配置於該旋轉式基板,其中該磁鐵之一 極方向係與該感測方向平行。 ^ I6·如申請專利範圍第15項所述之旋轉式影像擷取 裝置,其中該單向磁力線感測元件係為—單向霍爾感測 器(hall sensor)。 ^丨7·如申請專利範圍第15項所述之旋轉式影像擷取 裝置,其中該電子裝置係為一筆記型電腦,該筆記型電 腦具有一顯示器殼體,該旋轉式基板係組裝於該顯示器 殼體’該單向磁力線感測元件係固定於該顯示器殼體。 ^ 18·如申請專利範圍第17項所述之旋轉式影像擷取 裝置’其中該單向磁力線感測元件包含—雙向霍爾感測 器與一磁力線遮蔽層,該雙向霍爾感測器係安裝於該顯 17 200845732 示器殼體,該磁力線遮蔽層係貼附於該雙向霍爾感測器 與該感測方向相反之一面。 18
TW096116530A 2007-05-09 2007-05-09 Image aligning apparatus TW200845732A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096116530A TW200845732A (en) 2007-05-09 2007-05-09 Image aligning apparatus
US12/118,193 US20080278908A1 (en) 2007-05-09 2008-05-09 Image setting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096116530A TW200845732A (en) 2007-05-09 2007-05-09 Image aligning apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW200845732A true TW200845732A (en) 2008-11-16

Family

ID=39969326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096116530A TW200845732A (en) 2007-05-09 2007-05-09 Image aligning apparatus

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20080278908A1 (zh)
TW (1) TW200845732A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106453694B (zh) * 2015-08-10 2019-06-21 华为终端有限公司 终端设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004056383A (ja) * 2002-07-18 2004-02-19 Fujitsu Ltd 携帯型電子機器および撮像装置
JP3914855B2 (ja) * 2002-10-15 2007-05-16 パナソニック モバイルコミュニケーションズ株式会社 携帯端末
JP4260568B2 (ja) * 2003-07-31 2009-04-30 京セラ株式会社 カメラ装置および画像処理制御方法
JP4034796B2 (ja) * 2005-06-17 2008-01-16 株式会社東芝 携帯端末装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20080278908A1 (en) 2008-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105157568B (zh) 坐标测量装置
KR101598984B1 (ko) 휴대용 전자 디바이스의 스크린 배향을 관리하는 방법
KR101832042B1 (ko) 프로젝터 유닛 및 컴퓨터를 가진 시스템
CN202793376U (zh) 基于视觉的物体倾斜位移沉降变形监测系统
TW201520577A (zh) 長度量測方法與長度量測裝置
CN106441810A (zh) Vr设备的延迟时间的检测装置及检测方法
CN104913775B (zh) 无人机对地高度的测量方法、无人机定位方法及装置
CN105596006A (zh) 一种身高测量方法、装置及具有采集装置的电子设备
TW200845732A (en) Image aligning apparatus
US20110234539A1 (en) Device and Method of Identifying Position of Determinant via Combining Optical Image with Single Axis of Touch Panel
TWI819747B (zh) 光學檢測系統以及用於預定目標物的對位方法
CN110007107A (zh) 一种集成不同焦距摄像头的光流传感器
CN203443582U (zh) 升空烟花综合参数检测系统
JP2005522685A5 (zh)
JP6217941B2 (ja) 接触角計
CN109214242A (zh) 传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质
TWI487878B (zh) 物件尺寸量測系統及其方法
CN207730100U (zh) 一种卷尺
WO2017128528A1 (zh) 一种腕力训练球
CN106500725A (zh) 姿态测量装置自动校正的方法及系统
CN205910345U (zh) 一种核辐射探测仪
CN208249361U (zh) 一种新型码垛机器人精确定位机构
JP2007322368A (ja) 距離測定方法及び装置
KR19990037457A (ko) 전자 결상 장치
CN104375626B (zh) 显示指示标识的处理方法、装置和系统