TW200835331A - Virtual reality navigation method and live-scenery image capturing apparatus - Google Patents

Description

200835331 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於-種實境導覽之方法，特 以 實影像呈現真實環境或處所景況，並提供可於顯干哭 覽的方法，本方法製作之成品具有成本低、製作快^優= 且I提供使用者身境的全新導覽體驗；可 丄 行遠端體驗導覽或離線使用。 上進 【先前技術】 a，iiHffH(ViTlReality)來達到導覽體驗的方 式主要有360度ί展％虛擬實境(panorama γ^)

M^^Cubic Panorama VR)^ 3D 3D虛擬實境(3D vr)係利用電腦三度空間緣圖技術，將直^ 5戶:虛擬出來，讓人們可以遊走於該利用電腦繪圖技‘所虛々 ^來的環境中，達成導覽與體驗之目的；由於製作技= 雜、困難，成本難以降低，而無法廣泛應用。 360度環場虛擬實境(Panorama ^與72〇度環場虛擬實 境(Cubic pan0rama VR)兩種則是利用拍攝某一 塥 (^orama)或球體 ^(Cubic Pan〇rama)真實環· 殊公式運算來虛擬該—I點之真實環境，讓使用者可 二在“定進行轉動(Pan)察看、拉遠拉近(z〇〇m)察看與向上 t(Tilt)察看，來_該定點之導魏驗。但此兩種方式只 月匕疋點土覽，無法提供使用者進行移動式(D〇1〗y)的體驗導覽。 古=$述之已知技術3D虛擬實境(3D w)因為製作難度 ϋ作時程長、製作成本高、使用設備要求高等因素，無法 ;1/1用乡各領域上。而利用實境影像進行導覽的360度環場 ^ Λ境(Panorama W)與72〇度環場虛擬實境(Cubic ^^maVR)兩種技術，則因只能在一個定點進行導覽體驗， …、> 達到隨走隨看之實際導覽行為所應有的功能，及對使用者 200835331 產生有效^實㈣感m也未能大量麵在市場上。 以特ί一 將相片*地圖結合之裝置與技術，其係 _ /、特疋之數位相機結合使用（如：SONY GPS接 機）:使用時係在外出旅遊前，將s〇NY〇p^ L ’透過該稍持_定時記錄所處地點之Gps座標 二，過f地點與執跡)，旅遊時須以數位相機拍照(每一 二確，期時間），最後，透過USB連接線將數位 將gps接收器記錄的資料傳輸到電 由接收器所附之追職體，進行比對每張相 ΐέϊ::，己ί該時間點所在位置之gps座標，並將Gps ξ ίϊ ^_上的各個地點’做成具有照片與走過執跡 祕。* ^技術裝置係在提供一種可以比對Gps資料盘相片 供可在線上地圖上檢視相片影像= 看他功效疋大不相同的，且該特定搭配組合技術盘配備並 不供作實境影像導覽之使用。 聊〃配備亚 / t本發明人明生發展一個能讓使用者透過不同載呈， ί任ϊίΐ、ί所皆可虛擬進人想參觀遊覽的處所，隨走隨 看’擁有掌控權的導覽技術；遂首先發明出本發明方法。 【發明内容】 現有明攝所气導覽的環境詳細真實影像，並利用 ΐ織重現該環境之地圖與實景，可讓使用者在;端； 導覽體驗’在-定路線中使用者掌握有導覽 參觀“境:以:後退、停、轉向、查看，如同身歷其境般 6 200835331 ㈣fiiii要方法，係將所要導覽之處所循-桃徑，拍 ,載具與平台進行加工處理(如壓縮、 衫像處理、加人附加㈣、調整、整理 征一 進 播if擎’可在t備運算能力的設傷上執行，利用觀看設；的 運算^力將其顯示展現，讓使用者可以同時觀看該處所^地圖 位置之影像’並可操_相提供之_丑，口 =本=’播放引擎上_魏至少包含下列其中之卖 結其3面Ut、進人又路、i亭留、察看詳細資訊、達 圖、跳躍控點ί:分景產念之地 像會跟著同步變換，以達到真實景影 驟導如覽，。首先請配合參閲第: (1)擷取收集實景影像·· 收隼之處所，由拍攝人胃依需要/自行決定想擷取 ===?影像之座標位置、方，、料其 標；或以接^設襟，讀取轉換成地理座 產生之虛=離、與讀取方位轉向所運算 -、中’倘财又路欲提供朗者可進人導覽時，該又路口 200835331 則須收集360度轉㈣資概每_ 現轉向之用。另歧拍攝—張），以供呈 ^工後賴料:科勒之影像， ⑵資料處理加工： ^見之用。 順序資ΐ予巧及其絲位置、方向、 提供-個工躲α妓呈狀料。-般會 上述所指“適當之處理，，主 ==處理。-般會進行的處理與加工項 •製作座標、方向、順序資料與實 建1 字索隹以提供播放引擎更好的播放呈現效率「遠 路並(或)統一其壓縮比，以方便在網 Ϊί二水、委託承製單位資訊及導覽場域之背 =採ί:域f稱、地址、開放時間、網站、連絡資 二早位、間介、注意事項、緊急救助資料、交通 可讓使用者方便知道與被導覽之場所區域的相 •貼士其他影像、附加說明、圖文介紹、連結，以增加定 點貧訊的精米度；如：在進行動物醜實境導覽時，♦ 到達關著老虎的柵攔旁，可以加入該處所圈養的老^ 相關介紹、照片等資訊。 (3)成果展現與操控體驗： 提供播放引擎，在具備運算能力的載具上執行，可讀取上 8 200835331 ^座標、現^透T算^理每一實景影像的位 到導覽地圖任-位w 看1 轉人其他路徑或跳 面皆會即時的同步的操作動作’播放引擎畫 tΛ可以是電腦、_電腦、平板電 設備等。手機/、運-·此力之導覽機台或具運算能力之手持 【實施方式】 三圖=根據本發明，具體實施制如下，請配合參閱第-〜 h實境資訊擷取收集·· ^境資訊擷取收集係指對要導覽的處所規則要導覽 對該路線進行詳實的現場實境資訊的收集，而要 收集的實境資訊包含下列各項： (1) 處， ，市專地址貧訊（如中華民國台灣省台南市忠義 路…）、開放時間、網站、連絡資訊、管理單位、 介、注意事項、緊急救助資料、交通路線 r (如鳩·12·10)、委製單位、承製單位、連絡^4等 (2) ^覽路線的實景資訊收集：將要導覽的區域規劃要拍 攝之路線’依據需要每間關定距離(如每2公 集一目t收集内容包括現場實景影像、該點地 理座才示(以現有GPS產品進行收集）、行進方位角（以 現有數位指北指南針產品進行收集） ==:3:等:若拍攝地點無法== 5虎(如在山洞中、建柴物内、茂密森林中）時，則以其 9 200835331 進仃收集，或訂定規則，㈧里轉向之電路模組 ⑶路口麵收集··遇財m=)。 在現場轉向之效果。该序列影像，以呈現有如 為使實境資訊擷取收集I 個拍攝的辅助工具，㈣麟==^—般需設計一 具示意圖請參閱第二圖，其包^拍^^。拍攝辅助工 設有滾輪1〇為一可以編^.機° 1，機台1下方 測量轉向上設有測距與 包含行動雷、、择壯罢π 1上5又有电源機構2，電源機構 之分壓電路附屬設備所須之各種電壓 ㈣置及’另於機台1上設有一可上、下伸 二‘承於支撐f3中段適當處設有防震桌抬 ϋ平傾斜調整裝置31及gps接收裝置32,支 有水平伸縮桿6〇，兩侧可各連接一組影像擷取 =<、、且’影像擷取設備組包含垂直伸縮桿6川與影像擷 f設備61(數位相機或攝影機），透過垂直伸縮桿610可以 j整影^擷取設備61的高度，而透過前述設備測距與測 ^轉向模組11'影像擷取設備61、GPS裝置32連接至電 腦5並具連接介面，以便由電腦5直接操控拍攝與記錄。 帝w使巧操作時，請配合參閱第一、二圖所示，其係利用 電腦5讀取操控影像擷取設備61、GPS裝置32、設備測 ^與測量轉向模組11。當所拍攝處所可以接收衛星訊號 ，’電腦透過GPS裝置32取得位置座標，與計算移動距 =進行實境影像收集。若無法接收衛星訊號，則由電腦5 «買取測距與測量轉向模組11所傳回的資訊，經過換算成 系統虛擬的位置座標與計算移動距離。拍攝的路線與間隔 200835331 ^距離進彳爾，㈣場環境動態決 或非?;面手推車、自走車等自動 人員背負進行拍攝:、以應;如階:之=:斥卸’可由 雜地形。 M弟山路或％嶇不平的複

拍攝時，電腦5會讀取GPS 每移動二= 的方位==路同 電腦5收集路口資訊。 t應知下4待（或知控） 2·資料處理轉換： 料處來觸理轉換機制或資 用的載具或平台不同，而給予適當的處理， 乂確貝達到在該載具中應用的順暢度與相容性。 職為畴稱與網際網路 ，月自中播放，則可以設計—個資料處理轉換軟體將^ ^南度並轉成目敍錢人的種詩可讀取 格式（如Flash的swf格式）。 例如最後要細喊具平台域景11的導覽電腦 #)單機使用，且只时導覽該風

St !料時就不需考慮傳輸速度問題，可以使 衫像品貝較而’壓縮較低的資料。 靜ΐ常f據本發明’ *此一步驟中有時依據需要，提供 後、·另加工處理，如加人L()g。商標、插人定點導覽說明的 功月b，可將事先製作好之介紹頁面、文字、圖片、音、 影片等與♦境導覽資料做連結，以增強導覽功能。例如動 11 200835331 口接¥覽時到特定動物(老虎)展示區便會出現該類動物 二種、習性二原產地等介紹；或是運用於特定地點、地標 或牲I t站前、後站商圈說明等，可供突顯地標或作宣傳 1寺定說明之用，而該宣傳或說明係可連結其他網 1製多媒體影像附加檔構成。 、 3·提供播放引擎，便利整合使用··

π每^常根據本發明，會提供一個可以讀取第2步驟所取 ^只境成果的播放引擎(模組元件、外掛Plugin、程式工 si軟體i，該引擎可將要導覽處所的實景影像顯示於晝 .，、同時畫面中也會提供操作功能與操作指引，讓使用 可以進行荀進、後退、停止、轉向（轉到別條路）、查看 觀看有更詳細介紹的點）等操作，書面中的實爭影像合隨 ;，態更換，顯示目前所在位置之實 走Ik看，在遠端就可逛遊瀏覽該處所。 通苇根據本發明，播放引擎的操作書面中，提供導寶 處所的平面操作地圖。平面操作地圖係 ，點座標資料，來進行緣製。在該地圖上，散佈著隱藏(或 頒現）的控制點，使用者點選平面操作地圖上的點，可以 ^ B寸的跳到該點（影像會同步變換到在該點所拍攝的實景 影像）。 通常根據本發明，播放引擎會以下列數種方式運作： (1) 模組元件：以模組元件設計的播放引擎可以容易 的整合到軟體或網頁的開發工具中。 (2) 外掛plugin:開發成外掛piugin的播放引擎，也很 谷易與要結合的軟體或網頁結合，通常依據各開 發工具指引即可以掛入開發環境中使用。 (3) 程式工具或軟體：以此種型態出現的播放引擎就 像一個獨立的軟體，一般會提供瀏覽、預覽、開 啟、讀取功能之一或數個，來讀取播放實境資訊 12 200835331 檔。 4·成果展現與操控體驗 通常根據本發明，播放引擎讀取實境資 導覽處所的入口實景影像，除此之外晝 出現f處所之平面_、猶按-、操作魏鍵或操作指 J向娜，魏，即可_實景影像跟 =它操作步驟亦同。另外，在某些特別的地點，可能匕合 詳細解說，#移動到該地點後，該點之“ 會自動出現，一以便瀏覽觀看。例如動物園導覽 :寺疋動物(老虎)展不區便會出現該類動物品種、習 '二原產地等介紹；或是運胁特定地點、地標如. ί 宣傳或特定 的附;^ 明又可連結其他網1或其他格式 有關本發明播放引擎之操作介面示意圖，係如第三圖 ^不’可提供錄魏的導覽體驗，魏與運作方式說明 如下： ^當啟動播放引擎開始作業時，播放引擎會讀取要導 ^場域的人π處實景影像’顯示於第三圖中 區⑻，並呈現出所在位置實景80 ;並讀“ I域的各個實景資訊的座標資料，繪製成該場域之平面 地圖，顯示於第三圖晝面中的導覽地圖功能區9，該導覽 地圖功能區9由複數的路線控點91排列成地_徑，舍 使用者操作時藉該等路線控點91，且可由地圖標示目前 所在位置90配合實景影像顯示8〇而明白該所處位置地 ^景像；於顯示ϋ示上所呈現的晝面，其巾的功能按 紐81會顯示目前所在位置9Q可以進人的方向控制紐； 13 200835331 播放引擎會檢查目前所在地點是否有又路、可以往前或 f後走嗎？右邊或左邊有叉路可以轉進去嗎？或者其他角 又有又路可以轉入？如果哪個方向可以進入，該方向就合 ^現箭頭按紐。*在晝面中的功能按紐81内設有細部^ ^丑82則可供顯示目前所在位置是否提供更詳細的查 功旎，可以另開一頁面看到有關此點的詳細介紹，如： 該牌樓建於何時、牌樓上方文字為何人所題、何時整修 過、為何種建築風格之牌樓、屋簷上有何種圖案、寓^ 為何···。當目箣所在地點有提供更進一步資訊，畫面中 ，出現如圖中所顯示的控點82，按了之後可以觀^ =二ί未?供，則不會出現該控點。另在於畫面一隅可 二又衣作資汛區83，供顯示這個導覽資料由那個單位委 託二連絡方式，由那個單位負責承製、連絡方式， 境2覽使關答集與討論區網址等資訊；而在晝面中^ 了°又有“相關資訊區84以供顯示這個導覽資料的名 稱，所顯示的資訊一般至少包含下列其中之一者名y、 地、地址、類型(如古蹟、旅店、、地標、景區)級 ，如風气比、幾顆星、逛遊難易度）、熱門指數；所 t點附加^訊功能區85，供顯示這個導覽資料的附加 貝訊，所顯示的資訊一般至少包含下列盆中之一者.其 $位、管理人、連絡電話、料事項?開放時間^ =貧訊、食宿資訊、緊急救難服務、位置圖、建議遊訾 =間、交通路線、相關網站、目前所在位置之地理座標、 設有查詢相關功能區86，提供可以跳到本 他地名地點或查尋其他場域的實景導覽，可能 ίίϊΐί； : 地闕單、触麵、其他實境 ^覽貝訊查绚、更換操作面板等。 當使用者點按第三圖中晝面魏餘81上的箭頭按 知’可以向該方向“移動”，如按一下晝面上81的向前 14 200835331 巧，*景影像⑽會縣同步賴，就像私向前移動 步（段距離）。按住該箭頭不放（如向前箭頭），書面上 的所在位置實景80實景影像會一直變換顯示向前移動所 ，攝影像，就好像一直向前走；當目前所在的地點有許 夕又路4，晝面上的功能按紐81的箭頭按紐會跟著增 減，如在東北方有一條叉路，晝面功能按鈕81便會出^ 一個向著東北方的箭頭。該箭頭即為叉路進入控制鈕， f按該箭頭時，晝面上的所在位置實景8〇實景影像會連 績變換顯示數張由此方向拍攝到所要進入方向之影像， ϋ 就像真的轉入該叉路。 、再者，配合第三圖之晝面中導覽地圖功能區9顯示 有導覽場域的平面地圖，該地圖上有許多密佈的可見（或 不可見）的路線控點91，您可以隨時點按那些控點，跳到 所要前往的地點，點選該所在位置90，即可呈現所在位 置實景80，而不必由入口處依循箭頭行進、前往。而且 隨時點按地圖上任一路線控點91，晝面中標題相關資訊 £ 84、所在地點附加貧說功能區85、實影像顯示操控區 8與查詢相關功能區86的相關資訊會跟著變換更動，就 像真的直接跳到該地點一般，可提供充份的互動性。隨 Φ 時跳到該地點一般。又，其中，該查詢相關功能區86具 有：地點選單、地點查詢、其他實境導覽資訊查詢則可 跳到其他地點或讀取別的場域等功能。 經由以上說明可知本發明具以下各項優異之處： 1·提供固定導覽路線之導覽操作體驗，使用者可以在的 遊覽路徑中進行前進、後退、停留、轉向等操作體驗 2·製作速度快：只須實境影像擷取人員所須的實境擷取 15 200835331 時間加1天轉換與加到客戶現有網頁的製作時間。 3. 製作成本低：本發明較之習知的犯虛擬影像等之製 作，成本低、製程迅速。 4. 本發明標的所製作的成品，不僅為導覽體驗提供_ 性發明’又具有價格低、時效快的優勢，可提供全新 的導覽體驗，具有良好市場競爭力。 5 ·本發明提供-種m定路線祕導覽方式，且操作簡單 方便：使用者麵藉由鍵盤(前、後、左、右按鍵)或 滑鼠的操作，即可有如身歷其境般遊覽所提供的環境 ，讓操作者很容易便可對目標環境有一整體印象，可 猎此促進產品之行銷。 6·可在導覽路徑中重要地點或突顯地標處設有宣傳或 特定說明(例如：動物園導覽時到特定動物(老虎)展示 區便會出現該類動物品種、息性等介紹；或是運用於 特定地點、地標如：火車站前、後站商圈說明等）， 該宣傳或說明係可連結其他友站網頁或是自製多媒 體影像附加槽構成。 7·本發明所提供的導覽技術，具有製成本低、製作速度 快、應用範圍廣、直覺式的導覽方式，可提供使用者 攸未有過導覽體驗，對於協助房仲介業、旅遊休閒產 業····的升級有極大助益。 16 200835331 綜上所述，本發明實施例破實已能達到所預期之目的及 使用功效，且未見有相同結構特徵公知、公用在先者故本 發明當能符合發明專歡巾請要件’轨法提出申請，懇請 早日審結，並核賜專利，深感德澤。 【圖式簡單說明】 第一圖所示係為本發明之流程方塊圖。

弟二圖所利轉本㈣之實訊娜收_助工具設備 圖。 第三圖所示係為本發明之操作介面示意圖 【主要元件符號說明】 1機台 10滾輪 2電源機構 2〇電壓電路裝置 3支撐桿 30水平儀 32 GPS接收設備 4防震桌枱 5電腦 11測距與測量轉向模組 21行動電源裝置 31轉向調整與水平傾斜調整裝置 6影像擷取設備 61數位相機 610升降架 60水平伸縮桿 17 200835331 7工作椅 8實景影像顯示操控區 80所在位置實景 81功能按鈕 82細部查看鈕 83製作資訊區 84標題相關資訊區 85所在地點附加貧訊功能區 86查詢相關功能區 • 9導覽地圖功能區 90目前所在位置 91路線控點

Claims (1)

1. 200835331 、申請專利範圍： 1· -種實境導覽之方法，執行於具運算能力之設備上，具備 操控功能’提供可在導覽場域前進、後退、轉入盆他 路線與察看觀賞等身歷其境之逛遊感受，其包括： 透過蒐集特定導覽路線的實景資訊;^匕 記錄每一個實景資訊之座標資料- 記錄每一個實景資訊之方向資料 記錄每一個實景資訊之順序資料 實景資訊加工處理； 產生一播放引擎，提供可操控介面。 2.如申請專利範圍第1項所述實境導覽之 覽路線係可變的，由蒐集人員適時決定。/' 、命 項所述實境導覽之方法，其中實景資 亂其鬼集方式至少包含下列其中一者： 每隔一段距離蒐集該點實景資訊；或， ，隔-段距離！集該段路徑之影片或影像序列資訊； 或， ,整個路線影片，每隔—段距_加標籤(Tag)到影片 4.如申請專利範圍第丨項所述實境導覽之方法， 訊之座標資料，其取得方式至少包含下列1中Γ者.、 收裝置(GP_f料，換算為經緯度 ί ΐ塊轉移細賴組，縣取得虛擬的 透過訂定整個環境各點編號，設定規 號與順序關係方式產生。. 錢各點編 專利範圍第4項所述實境導覽之方法，I中叙Μ 北針模組，為市場已有之商品，透過RS_232介面 200835331 取得所在位置之方位角(Azimuth)。 圍第4項所述實境導覽之方法，其中移動測 算移動距^ 〇如與資料輸入電路，讀取資訊以計 7. ^3專利範圍第1項所述實境導覽之方法，其中記錄實 二貝成之方向資料至少包含下列其中—者：往或返的特 ，二:Ib錢南方絲料算之綠肖(Azim她）。 8. 如申睛專利細第1項所述實境導覽之方法，J:中實景資 資料’至少包含下列其中一者：編號、拍攝序號、

   9. 如申請專概圍第i .述實境導覽之方法，其中實 訊加工處理，執行至少包含下列其中-項處理程序：…、 集中所有實景資訊的座標整理成座標資料集合；或， ^作座標、方向、順序資料與實景資訊名稱之對應表盥 建立索引；或， 〃 將實景資訊進行壓縮；或， 將實景資訊進行調整，至少包含下列其中一項：亮度、 對比、顏色、銳利化、模糊化、鑲入浮水印、貼入^他 影像、加入附加說明；或， a kiwi面’可在母一實景資訊點加入至少包含下列其中 項·地點名稱、跳躍連結、說明文字、說明圖片、突 現式說明、網頁連結、附加頁面、附加檔案。 10. 如申請專利範圍第9項所述實境導覽之方法f其中 料集合，至少以下列之一格式進行儲存：文字資J：貝 XMI^xtensible Markup Language)資料、現有之資料庫格 式。 11. 如申請專利範圍第丨項所述實境導覽之綠，其中播放引 •i*，以至少下列其中一形態呈現：模組(m〇dule)、元件 (component)、動態鏈結程式庫 DLL(Dy_ic Unk 20 200835331 Library)、獨立軟體(s〇ftware；)。 12·如申請專利範圍第丨項所述實境導覽之方法，其 & 擎，可1過鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕、數位板(g)、搖浐1 手寫板(筆）、硬體按紐來進行操控，或，亦可在旦旦= 上也會產生操控按鈕，提供直覺式的操作。 …7、衫象 13·如申請專利範圍第丨項所述實境導覽之方法，其 擎具有操控介面與功能，至少包含下列盆中一去· 提供多種操作面板;或， l中者. 自動產生具操控功能之蒐集路線圖(即導覽路線圖）;或， 永遠顯示目前所在地點之實景影像;或， ’ 響 顯示操作與控制的按鈕與操作指引；或， 各地點可連結之附加資訊；或， 查詢功能；或， 地名選單。 I4·如申請專利範圍第U項所述實境導覽之方法， 巧之導覽路線圖，至少包含τ列其中—者：路線^控 控制點、特殊標不、北方標示符號、目前行進位置符於。 15·如申請專利範圍第14項所述實境導覽之方法，其中導g路 線圖中的控制點具操作功能，可變換目前所在^地點。 • i6·^申請專利範圍第15項所述實境導覽之方法，其中變換目 前所在之地點，係指變換操控介面上之顯示元^，至少包 含下列其中一項··實景影像、目前行進位置符號、目前所 在地點之控制功能、所在地點之地理座標資 之方位角(Azimuth)、所在地點之附加資訊。π在，· 17·如申請專植圍第16項所述實境導f之方法，其中目前所 在地點之控制功能，至少包含下列其中一項··前進、後退、 轉向、其他叉路、附加之連結功能。 队如申請專利麵第I3項所述實境導覽之方法，直中永遠顯 不目前所在地點之實景影像，指操作操控介面上之相關功 21 200835331 能，實景影像顯示位置之影像會相對的即時變換。 19·如申請專利範圍第13項所述實境導覽之方法，其中各地點 可連結之附加資訊係指至少包含下列其中一項：說明^ 文、網頁連結、突現式說明、附加頁面、附加檔案:° 20.如申請專利範圍第13項所述實境導覽之方法，其^播放引 手中的查5旬功能，提供查詢功能並顯示所得結果，可杳詢 的條件至少包含下列其中一項：地名、地理座標。一 2ΐ·如申請專利範圍第13項所述實境導覽之方法，^中播放引 I中的地名&單’由播放引擎自動整理產生，可提供操控 功能，更新所有播放引擎介面中的所有元素到所選取的地 點0 • 22.如申請專利範圍第13項所述實境導覽之方法，其中播放引 ‘中提供多種操作面板，每一種操作面板有 式與變化，其至少包含下列其中之—項：背景^^ 花樣圖案、版面配置、按紐形狀花色、說明呈現形式與& ° 〆、 23.—種實景資訊擷取蒐集辅助設備，包括： 可移動式機台，上裝設可拆卸式的拍攝辅助工具架； 影像擷取拍攝裝置； 移動測距與方位角(Azimuth)取得模組； φ GPS接收裝置； 具運异此力，指揮影像擷取動作執行之裝置。 24·如申請專利範圍第23項所述之設備，其中可移動式機台其 功能至少包含下列其中之一項： 下方設有滚輪；或， 具備動力，可自行移動；或， 具備遙控功能。 25.t申請專利範圍第23項所述之設備，其中拍攝辅助工具 架’包含下列配件與機構設計：可上、下伸縮調整之支撲 22 200835331 支撐桿適當處設有防震餘或111定架，供安置指揮 二像，取動作執行之裝置；於支撐獅端設有水平伸縮 儀'GPS裝置，·水平伸縮桿兩侧設有具調整高低 勤取裝置安储；影細取裝置安餅上方設有活 勖式的影像擷取裝置安裝機構。 26·=ΐί利範圍第23項所述之設備，其中影像擷取動作所 Cam ^置至少包含下列其中之一項：數位相機(Digital 27如由1、數位攝影機(DV)、網路攝影機(Web Camera)。 係ΐ ^利範圍第i3項所述之設備，其中移動測距模組， ^。k ncoder與資料輸入電路，讀取資訊以計算移動距 28 芋其 29二!直”卜數位指南針。 揮、^第23項所述之設備’其中具運算能力，指 二;=:、個人電腦、平板電腦、個 之中具f算能力，操 拍摄梦署之置，s又置連接線，連接影像擷取 31·ί=，圍第25項所=設備，其=撐桿頂端設有 度中水平伸縮桿設置處設有可微調水平i縮 23