TW200831852A - Flexible locating system - Google Patents

Description

200831852 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種柔性定位系統，尤其涉及一種應用 於可攜式電子裝置尺寸檢測之柔性定位系統。 【先前技術】 於手機製造過程當中，手機生產廠家，為保證產品之 品質，需要用各種檢測裝置如投影儀量測系統或三次元檢 ^測系統對種類多、外形複雜、大小不一之衝壓件、焊接件、 成型件以及其他零件（統稱工件）進行尺寸測量。於測量之 剷’首先要根據測量之要求，制定各種定位及挾緊方案， 製作相應之定位挾具，於座標測量機之工作台面上，把該 等疋位及挾緊裝置搭建起來，於此基礎上建立測量坐標系 後方可進行尺寸測量。於檢測過程中，針對不同測試零件 需要提供不同的專用定位挾具，如此，需要事先製造好各 種不同形狀、不同規格、不同尺寸、具有完全互換性之標 (準，件及組合件來對所檢測之工件進行卡挾定位。這樣導 致定位挾具之設計工作量大，製造費用高昂、製造週期長 以及檢測時卡挾定位耗㈣間’影^件之尺寸檢測效 率〇 【發明内容】 有#於此’有必要提供—種降低工件檢測成本、提高 檢=效率、實現對不同種類之待檢心件之快 之柔性定位系統。 疋位 -種柔性定位系統’用於對—待檢測卫件進行卡挟定 200831852 署；？ 一I、性定位系統包括：—f訊處理模組、—驅動裝 一定位裝置’所述資訊處理模組用於接收、處理待檢 演工件之疋位資訊並向驅動裝置傳遞—執行指令述 =置與所述資訊處理模組電性連接，詩接收並執^ 述貝，訊處理模組傳遞之指令；所述定位裝置包括—工件放 置平台及複數定位銷，所述工件放置平台用於放置待檢測 之工件’社件放置平台—端固設有—凸柱，用於抵持待 檢測工件之一端部；所述定位銷與驅動裝置連接並由驅動 裝置驅動移動至相應位置，以配合凸柱對待檢測工件定 位、固持。 相較于習知技術，所述柔性定位系統可實現對不同種 類之待檢測工件進行快速卡挾定位，取代了傳統之針對不 同檢測工件需準備不同之卡持定位挾具之定位方法，降低 了檢測成本，提高了工件檢測效率。 【實施方式】 清參閱圖1所示，為本發明柔性定位系統之硬體架構 圖。該柔性定位系統1〇〇用於對一待檢測工件40(見圖2) 進行快速卡挾定位，所述柔性定位系統1〇〇包括：一資訊 處理模組10、一驅動裝置20、一定位裝置30。 所述資訊處理模組1〇用於接收、處理待檢測工件4〇 之定位資訊，例如待檢測工件40之定位座標基準點、尺 寸等，並向驅動裝置2〇傳遞一執行指令。所述資訊處理 模組10可以採用一單片機晶片來控制，於本較佳實施例 中之資訊處理模組1〇中優先選用8052單片機晶片。所述 200831852 資訊處理模組10可以接收待檢測工 取預先存儲於單片機晶片中之待檢測工件：位 =所述驅動裝置20傳送一執行指令。例如，； 措由手動向所述資訊處理模組1G輸人待檢測卫件4〇之 ^位貝訊或者所述資訊處理模組1()與_ 電腦中獲取-待檢測工件40之定位資訊。連接攸 ::併參閱圖2及圖3所示，所述驅動裝置2〇與所 且1〇電性連接，用於接收並執行所述資訊 f核組1G傳遞之執行指令。所述驅動裝置20包括-電 及—與所述電機21相連接之傳動軸22，所述驅動 裝置20接收由資訊處理模組1〇發送之執 述電機η及傳動軸22驅動所述定位裝置3Q對待檢測^ 工件實現定位、卡持。可以理解，所述電機Η可以採用 直線電機來進行驅動，亦可以採用普通旋轉電機與一螺杆 裝置將所述電機21之旋轉運動轉化為傳動軸22之直線運 i 動來驅動所述^位裝置3〇,從而實現對所述待檢測工件 40之快速定位、固持。 所述定位裝置30包括一工件放置平台31、多個定位 銷32、至少一支撐銷33、一底座34及一矩形平板％。 所述工件放置平台31為一板狀體，例如可以為一矩 形平板狀體，工件放置平台31固接於所述底座34上並由 其支撐，待檢測工件4〇平放於該工件放置平台31上。所 述工件放置平台31之一端固設有一凸柱，用於抵持待 檢测工件40之一端部；於所述工件放置平台31之與所述 200831852 凸柱311相鄰兩邊之靠近邊緣處分別水平相對開設有複數 個條形通槽312。所述工件放置平台31上與所述凸柱 相對之另-端靠近邊緣處垂直開設有至少一個圓形通孔 313。所述工件放置平台31上還可以開設複數通孔(圖未 不）以方便所述柔性m統⑽與其他量测儀器配合使 所述疋位銷32與驅動裝置2〇之傳動輛22相連 由電機21驅動。每一定位銷32對應設置於工件放置平台 之一條形通槽312内，由驅動裝詈川艇知好 驅動其於條形通 槽312内沿平行於工件放置平台31之表面方向移動，如 沿水平方向料，用於騎㈣r件4G進行水平方向之 定位、卡持。可以理解，所述定位銷％之數 檢測工件40之定位需求而辦力$、赤 X 、 〇而…曰加或減少。例如，當定位外 心尺寸短小、間皁之待檢測工件4()時，定 即可滿足定位需求。當對外形輪廊比較 = :進:亍定位時，可適當增加定位銷32之數量二 ::之疋位、固持。於本實施例中，所 之數1為四個。 ㈡ 所述支撐銷33設置於工件放置 二内，且-端固接於與所述裝置； 通: = 35上。所述支標銷33由電機21驅動沿 通孔313做垂直於工件放置平 勒 於對待檢測工件40進行垂直於工件放置二方方： 之支撐、定位。可以理解’所述支撐銷33:數量可根據 11 200831852 於本貫施 具體待檢測工件40之定位需求而增加或減少 例中，所述支撐銷33之數量為兩個。 了 X理解為了防止於對待檢測工件40進行定位、 固持時損壞待檢測工件4〇之外表面’可以於所述定位銷 32和支撐銷33與待檢測工件4〇接觸之表面設置一橡膠 或海棉之類之柔性保護體。 〆 。使用所述柔性定位系統·對待檢測卫件Μ進行定 If操作4 ’將所述待檢測工彳4〇放置於所述工件放置平 台31上，使其一端與所述工件放置平台31上之凸柱311 抵靠。然後，輸入或傳輸一待檢測工件4〇之定位資訊仏 所述資訊處理模組1G，資訊處理模組1G即向所述驅動^ 置20發出一執行指令，驅動裝f 2〇隨即驅動定位裝置 3〇之疋位銷32及支撐銷33運行至相應位置處並配合凸 柱311共同完成對所述待檢測工件4〇之定位、固持。 i 所述柔性定位系統1⑻採用支撐銷32及定位銷33來 實現對待檢測工件4〇之定位、固持，所述支撐銷32之^ 位勒33猎由一驅動裝置2〇之驅動來完成精確位移以實現 對待檢測工件40之掉、狂—μ π 、 卞U之精准疋位、固持，取代了傳統每次斟

待檢測工件40谁ϋ仏、ai a < J 疋位^統⑽可實現對不同種類待檢測玉件4G進行快速 卡挟定位，取代了傳統之針對不同檢測玉件需準備不同卡 持定位挾具之定位方法，降低了檢測成本，提高了工件檢 測效率。 干檢 上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專 12 200831852 利申請。惟，以上所诂本授上 α卜 所述者僅為本發明之較佳實施例，本發 明之範圍並不以上述竇" (貫知例為限，舉凡熟習本案技藝之人 、本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於 以下申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明柔性定位系統之硬體架構圖； 圖2係圖1所不柔性定位系統一較佳實施例之定位裝 置及驅動裝置之立體組裝結構之俯視圖； t 圖3係圖2所示柔性定位系統一較佳實施例之定位穿 置及驅動裝置之立體組裝結構之前視圖。 t 【主要元件符號說明】 柔性定位系統 100 驅動裝置 20 傳動軸 22 工件放置平台 31 條形通槽 312 定位銷 32 底座 34 待檢測工件 40 資訊處理模組 10 電機 21 定位裝置 30 凸柱 311 通孔 313 支撐銷 33 矩形平板 35 13

Claims (1)

1. 200831852 十、申請專利範圍 1 · 一柔性定位系統，用於對一待檢測工件進行卡 挾定位，該柔性定位系統包括： 一資訊處理模組，其接收、處理待檢測工件之定位 資訊發出一執行指令； 一驅動裝置，其與所述資訊處理模組電性連 接，用於接收並執行所述資訊處理模組發出之 執行指令；及 一定位裝置，其包括： 一工件放置平台，其用於放置待檢測工件，所述工 件放置平台一端固設一凸柱，用於抵持待檢測工件 之一端部；及 複數定位銷，其與驅動裝置連接並藉由驅動裝置驅 動移動至相應位置，以配合凸柱對待檢測工件定 位、固持。 疋 2·如申請專利範圍第1項所述之柔性定位系統， 其中所述驅動裝置包括一電機及一由電機驅 動做直線運動之傳動轴，所遂傳動轴與定位裝 置之定位銷相連接。 3 ·如申晴專利範圍第2項所述之柔性定位系統， 4 〃中所述電機為直線電機。 •如申清專利範圍第2項所述之柔性定位系統， 其中所述電機為旋轉電機，該驅動裝置還包括 一螺桿裝置以將旋轉電機之旋轉運動轉化為 14 200831852 傳動軸之直線運動。 5 ·如申請專利範圍第1項所述之# 其中所述工件放置平台為/板用 開設有複數個條形通槽，所述定 形通槽内’並可由所述驅動裝置 形通槽内沿平行於工件放置平 移動。 6·如申請專利範圍第1項所述之柔 其中所述定位裝置還包括至少一 述工件放置平台上與所述凸柱 垂直開設有至少一個通孔，所述 通孔内並可由所述驅動裝置驅 直於工件放置平台方向移動。 7 ·如申請專利範圍第6項所述之柔 其中所述支撐銷與工件接觸之 性保護體。 8 · 如申請專利範圍第7項所述之柔 其中所述柔性保護體為橡膠或海 9 · 如申請專利範圍第1項所述之柔 其中所述定位裝置還包括一底座 置平台固接於所述底座上並由其 10·如申請專利範圍第1項所述之柔 其中所述定位銷與工件接觸之 膠或海綿柔性保護體。 性定位系統， L體，其上相對 位銷設置於條 驅動於所述條 台之表面方向 性定位系統， 個支樓銷，所 相對之另一端 支撑銷設置於 動沿通孔做垂 性定位系統， 表面設置一柔 性定位系統， :綿。 性定位系統， .，所述工件放 •支撐。 性定位系統， 表面設置一橡 15 200831852 11 ·如申請專利範圍第1項所述之柔性定位系統， 其中所述資訊處理模組採用一單片機晶片來 控制，所述資訊處理模組接收一待檢測工件之 定位資訊或提取預先存儲於單片機晶片中之 待檢測工件之定位資訊，並向所述驅動裝置發 處一執行指令。 12. 如申請專利範圍第1項所述之柔性定位系統， 其中所述資訊處理模組可藉由手動向所述資 訊處理模組輸入待檢測工件之定位資訊或者 所述資訊處理模組與一電腦相連接，從電腦中 獲取一待檢測工件之定位資訊。 13. 如申請專利範圍第1項所述之柔性定位系統， 其中所述工件放置平台上還可以開設複數通 孔以方便所述柔性定位系統與其他量測儀器 配合使用。 16