TW200824427A - Arrangement and method for the recording and display of images of a scene and/or an object - Google Patents

Description

200824427 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 不場景及/或物件影像 針對空間感知所紀錄 種用於空間感知之影 本發明係關於一種用以紀錄並顯 (視訊框）之配置及方法，特別適用於 的影像之顯示。本發明進一步關於一 像的傳送之方法。 【先前技術】

目前對紀錄3D影像資訊而言 同之方法以及相關聯之配置·· 本質上有三種基本不 機，由一左_右的兩個相似的 度解析之顯示來說，還是需要 道系統而言，則需要内插中間 ’可看見其人為因素。 第一種為傳統的立體相 照相機所構成。然而，就高 高解析之相機系統。就多頻 圖像。特別是在中間的圖像 第二種為多圖像相機系…统的使肖。其相較於立體相機 的優點為針對多頻道，修正影像之再生。特別的是，並不

2要内插。不利的是其需要實施諸如八台相機彼此位置的 I:確杈準之極大努力。另一個缺點為涵蓋使用數台相機而 增加的成本，此外，尚須承擔另外的問題，諸如因而所需 要平衡的不同白色位階、色調數值/幾何圖案資料。同樣也 必須認知其中一個缺點為這種方法需要管理非常高的資料 率之事實。 ^ 貝" π弟三種則是深度相機的使用。此意謂連帶著深度感測 的知色相機之使用，其標示著通常大量且為所要紀錄的 場景之深度資訊。除了深度感測器相對較為昂貴之事實 6 200824427 外，其缺點為這些感測器一般 或無法實施準確度wow =龍料地運用、及/ -般的外插，在㈣間可接受的折衷方案。需要 而且-^ 不能夠特地排除掉人為因I， 而且一般來說’所吸收的人為因素並不能掩蓋。 。 【發明内容】 本發明基於發現一種以最 景及/或物件並且宜後因m 努力來紀錄即時場 二…广4因工間感而以兩個或者更多圖像將之 ::: 方式問題。本發明的另-個問題為發現適用 間感知影像之方法。根據本發明 = 錄影像的第-種相機型式之主要相機、至少二二紀 型式之附屬一te)相機、以及在： 置 一用以接收與處理初始影像資料的影像轉換裂 的3D旦Γ像一 Γ示空間感知影像資料而無顯示至少三個圖像 第-種:褒置之特殊觀視附屬之3D影像顯示農置， 車弟—種相機型式則因至少一個參數而有所不同， 二;：ίΓ析度。然而’該3D影像顯示裝置同樣也 更多之回3者以平均時間地顯示4、5、6、7、8、9或者 ㊉夕圖像。特別是在最近命名而稱為，，多圖像,，3D型气 =顯Ί置中’本發明具體的優點乃是以相對較少（諸如 的來取得可能㈤viz效應’以提供較相機數目為多 附屬、=提：三個相機，亦即至少一台主要相機以及兩台 三者至少兩台主要相機以及一台附屬相機。主 200824427 要與附屬相機一般品質不同 ± ^ is m ^ - 疋以大多數而言， 主竭為南品質之相機，而 (例如，工聿用相媸、门 成〗」月匕疋口口貝較差 *用相機）’因此除了其他參數之外 不一疋全部皆具有較低之 數仁 統立體相機系統之優點為在此本二二；本發明而非傳 相機所槿出“ a社此本貝由兩台相同的高解析度 ㈣所構成，使用—種三個相機之系统，較佳由 咼品質相機以及兩台較 σ 、 平乂他解析度而分別配置於 右的外加相機所構成。換古 、 ·工 相機之門,, 、D 主要相機較佳配置於附屬 ::之間。相機之間的距離以及其校準(不是平行便是對準 同之焦距）可於之慣例限制範圍内變化。另外的附屬相 機之使料具有致使誤料—步料 影像資料其後的處理期間中。所有的相機：可以 :r:r來配置。同樣也有可能並非所有的= 平面或/、㈣、距（會聚角）°相機之光學轴可以在於一個 ί Ι/ΓΛ平面上’物鏡之中心點較佳配置成—直線或 者於一（較佳為等腰或者等邊）= w ,, 理角形上。就特殊的應用狀 況：：’相機物鏡的中心點同樣也可以彼此不等距來間隔 點：成一不等邊三角形)。進-步有可能所有 一 °)相機（亦即所有現有的主要與附屬相機）因至少 ==所不同，諸如因其解析度所致。相機應該同 步化於、交焦鏡頭、光圈值' 隹距辇 L …、 寻’乃至於各別的視訊 m、亦即峰中實物至視訊框之同步化）。相機可以固定於 《〖生的位置或者彼此可相對移動；相機之間的基 本距離以及會聚角兩者之設定可以 Θ ^^的。 8 200824427 可能的優點為提供轉接器系統特別地輔助附屬相機固 疋於主要相機之行為。以如此之方式，普通的相機之後便 月b夠轉換成為一種3D相機。然而同樣也是可行的是，遵 妝本發明藉由翻新改進所附加的主要相機，將現有的立體 相機系統轉換成為3D相機。

Ο 再者’較佳在於各相機物鏡之前的光束路徑能夠以額 外的光學構件來提供之，諸如半透鏡。此使諸如配置相對 於主要相私轉動9〇度的兩附屬相機其中每台成為可能的， 致使如果全部三台相機以肩並肩緊鄰地配置，以其物鏡中 心點於水平上彼此盡其所能更為靠近之如此方式來配置全 部三個相機之主體，在此狀況下，相機主體的尺寸將需要 物鏡中^點較大的某一間隔。在具有兩個轉動列度的附 屬相機之群集中，相對於從附屬相機物鏡所顯現的主光線 以大約45度所配置的半透鏡將位於反射位置之後，反之 同樣相對於從附屬相機物鏡所顯現的主光線以45度所配 置的相同鏡將位於傳輸位置之後。 較佳的是，主要相機以及至少兩個附屬相機的物鏡中 心點會形成一等腰三角形。 就特別的實施例而t，蚀田w j + 士成 U ^ ° 使用黑白相機來充當附屬相機 同樣也疋有用的’而且可以你甘你&去》A zu j以於其後自動指定一色調數值， 較佳地給與附屬相機所產生的影像。 同樣也藉由種用以紀錄並顯示場景及/或物件影像之 方法來解決此一問題，包含的步驟為： 產生至〃個n元之影像，其中，至少兩個影像 9 200824427 具有不同的解析度， •將影像資料轉移至一影像轉換裝置，其後實施矯正、 色彩调整、深度或像差識別、以及隨後從η元之影像與深 度或像差識別數值產生另外的圖像，而產生至少一個並不 準確等於任一個所產生的η元影像之圖像， -隨後針對空間之呈現，根據3D影像顯示裝置3d顯 不的參數之指定，產生至少三個不圖像或者影像之組合， 而不用特別的觀視輔助，以及最後 -將所組合的3D影像呈現於3D顯示器上。 諸如藉由產生一種堆疊結構、並且將此堆疊結構投射 於所需的圖像上，便能夠實施深度識別以及其後從η元影 像產生另一些圖像及深度。 可以藉由其他可應用的深度或像差識別演算法來替代 堆疊結構之產生，只要所識別的深度或像差數值用於產生 所需的圖像即可。

一般而言，堆疊結構可以相應於不同（虛擬）平面中圖 解構件之疊層架構。 如果使用由具有不同解析度的不同型式相機所構成的 扣相機系、统，則首先需要在影像資料轉移至影像轉換裝置 之後實施尺寸調整。此種結果即為全部皆具有相同解析度 之影像。此可以相應於相機的最高解析度，但最好等於最 :解析度的相機者。隨後’矯正相機之影像，㈣修正其 幾何失真（若有的話’鏡頭失真、相機失去校準、變焦鏡頭 I異等等之補償）。在橋正處理程序内同樣也可以執行尺寸 200824427 調整。隨後立即實施色彩調整，諸如Joshi，N•於2004年 史丹福大學技術報告CSTR 2004-02 3/3 1/04 4/4/04的，，低價 影像感測器陣列之色彩校正”、以及A· LLie與G. Welch 於ICCV 2005的”確保多相機色彩一致性，，刊物所教導的。 斗寸別的是’匹配相機影像色調/亮度數值，致使其於相等或 者至少可比得上之準位上。針對因此所提供的影像資料，

建立深度識別的堆疊結構。在此一處理中，第一步驟所堆 疊於彼此頂部上的輸入影像彼此逐列相比較。寧願以傾斜 的方向，也許便能夠從事此種線態比較；如果相機並非配 置於一水平面，則此將是有利的 --------π 口「丄 π 映像點具有相同的色調數值，則將之保留，如果其具有不 同的色調數值’則皆不保留。此後，以相反的方向:、藉由 預定的步驟（例如1/4或者1/2的映像點）將其列彼此取代. 每個步驟之後，再次保留比較的結果。在此一處理的最後， 便會得到具有座標X、與2的三維堆疊結構，其中又與γ 相應於輸入影像的映像點座標’ @ ζ則代表圖像之間相對 位移的程度。因此’如果使用兩台或者三台相冑，則分別 直會有兩列或者三列彼此相比較與相取代。同樣也可以 使用超過兩台，諸如三台相冑’並且仍一直只組合兩列， 在此狀況下，I比較必須再次匹配。如果比較三列 則所具有的不明確情形會遠少於僅比較㈣人影像的 兩列者。在其後的堆疊結構最佳化中，其工作 '、 除於堆疊内影像構件不明確 π 、貝在於刪 人。M up 中最沒#可能的組 料之減少。如果從所剩餘的構件取得 11 200824427 南度外觀曲線用以得到離散深度平面（z座標）中色調數值 清楚的影像，則實行進一步的減少。通常於此之後者為堆 S結構於所需圖像上之投影。應該產生至少兩個圖像，其 中一個可能仍等於其中一個輸入影像。然而，此通常著眼 於以此後所使用的特別3D影像顯示來從事之。所提供的 不同圖像隨後的組合相應於3D顯示之參數指定。 f 另一遙擇可能在上述用以紀錄並顯示場景及/或物件之 方法中藉由私細來產生影像。在此一狀況下，較佳的是 針對每個影像來產生-種深度映圖（depth map)，致使能夠 爷略矯正、色彩調整、以及深度或像差識別步 是，至少三張深度映圖其中兩張具有不同之解析度。在較 佳實施例中，可以提供n=3的影像，其中—者具有 1920x1080映像點之（全彩）解析度，而其他兩者則呈有 之二了 ^與64〇X360映像點。具有較高解析度 像之間的二===在其他兩影像的立體圖 , 斤矛用的3 D影像顯示裝置能夠座六杜 地同時或者在平均時間下顯示4、 ’置趨佳 多的圖像。以已知AR # 7、8、9或者更 〇知為多圖像3D影像顯千姑里> r 特別的是，本發明Μ ”、、/、、置之如此裝置 (諸如三個)之原有旦:的優點取仔之效應即為以相對較少 影像數目之圖像。藉由如此方式，較；多於原有 觀視輔助，針對空間表示而根據3D影像顯;?；不之需特別 示參數指定，至少_ # 像頒不裒置之3D顯 至夕二個不同圖像或影像之组合可包含有不 12 200824427 只來自空間中的不同點而同樣亦是即時的圖像組合。 本發明另一個重要的優點為在堆疊結構最佳化之後針 對每個原有影像判斷深度之事實。依照n影像（例如，原有 影像或圖像）加上η深度影像（較佳的是n==3)所產生的資料 具有極為有效的資料轉移格式viz，致使如果轉移所有的 圖像’則貫施顯著地較慢於所需的資料率。所以，堆疊結 構重建單TL以及將堆疊結構投影於所需圖像之單元必須整 合於3 D影像顯示裝置之中。 就上这的步驟而言，可能使用替代深度的像差。藉由 此方式，專有名詞，，投影，，在此於原理上同樣也可以意謂著 種純位移。當然，除了前述一者之外，能夠使用其他的 深度或像差識別方法從n元影像（以n>2來說）刪除深度或 者像差、及/或從此種n元影像來產生進一步的圖像。如此 可選擇方法或部分方法說明於諸如”Ta〇，Η•與Sawhney， Η· ·全球匹配準則以及顏色分割基之體視系統，於電腦視 像應用論壇（WACV2000)之論文集，第246-253頁，2000 年十二月’’、”M. Un與C· Tomasi ··來自分層體視系統之咬 合面。史丹福大學技術報告，2002年，準備中，，、” C. Lawrence Zitnick, Sing Bing Kang5 Matthew Uyttendaele, Simon Winder，Richard Szeliski :使用分層表示之高品質視訊圖 像内插，電腦製圖法與互動技術，ACM SIGGRAPH 2004， 加州洛杉磯，第 600-608 頁，，、”S· Μ· Seitz 與 C. R. Dyer : 圖像多形體混合，SIGGRAPH 96論文集，1996年，21-30” 之刊物中。 13 200824427

在有利的實施例中，本發明包含一種基於至少三個不 同圖像用以傳輸3D資訊以為之後顯示空間感而無特別觀 視輔助之方法，在此方法中，開始從至少一個以物件或場 厅、不同觀視角度為特徵的n元影像（以n>2來說），針對各 個影像判斷或者表達其深度，並且之後將n元影像隨同個 別的深度資成（在深度映像中的）轉移至一傳輸頻道中，此 η兀影像至少兩個（或者全部）影像具有不同之解析度。傳 輸頻運可以是諸如一種數位τν訊號、網際網路或 DVD(HD、SD、BlueRay等等）。作為一種壓縮標準，能夠 使用MPEG-4較具優勢。 倘若二個深度映圖其中至少兩個具有不同的解析度則 同樣也是有利的。例如，在較佳實施例中，可以提供 的衫像，其中一者具有192〇χ1〇8〇映像點之（全彩）解析度， 而兩者則具有1280χ72〇映像點之（全彩）解析度，反之有所 關聯的深度映圖分別具有96〇χ54〇與64〇χ36〇映像點。具 有較高解析度之影像以空間意涵來說，相應於落在其他兩 影像的立體圖像之間的立體圖像。所利用& 3d影像顯示 裝置能夠較佳地同時或者在平均時間下顯示4、5、6、7、 或者更多的圖像。以上所提已知為多圖像3d影像顯 不裝置之如此裝置特別的是，本發明特別的優點所取得之 ，應viz·即為以相對較少(諸如三個)之原有影€，便能夠 提供超過原有影像數目之圖冑。執行從與不同圖像中個別 深度資訊（至少兩^ n元影像具有不同之解析度）所傳輸的 η元影像之重冑，諸如使用以下之方式：在三維座標系統 14 200824427 中，將各個影像之色彩資訊-從適當的方向所觀察的-配置 於猎由屬於影像的個別深度資訊所標示之深度位置中。此 :生：有體積映像點(立體像素)之彩色三維體積， 由：虛擬相機或者平行投影，從不同的立體圖或方向將之 。以此種方式’能夠有利地從所傳輸的資訊重新產生 ·;過三個的圖像。圖像或影像其他的重建演算法同樣也可 如此，所傳輸的資訊仍是可能以極為普通的 方式來重建的，例如斷声 3D m ㈣層切㈣像或立體像素。對特殊的 表不方法，諸如體積3D顯示而言，便 ， 像格式。 疋雨要如此的影 再者，於本發明所提的所有傳輸 訊以諸如所謂npha頻道另 了 了將後故資 像的資訊，諸如n>2 $像 J 可以是補充影 ^ 像的幾何條件（例如，相& P , 機茶數）、或者透明度或外形輪廓線。才目對角度，相 【實施方式】 一種根據本發明之配置 一影像轉換裝置2、以—、 —相機系統1、 圖1所示，立體相機争,：广影像顯示裝置3所構成。如 左…，影像轉 調整單元22、_用以建☆2包卜綠正單元h、一色彩 佳化堆疊結構之單元24、堆$結構之單元23、—用以最 需圖像上之單元25 M及一用以將堆4結構投影於所 組合單元以及一 It影像顯示裝置3則包含一影像 心益32,其中3D顯示器^顯 15 200824427 示至少三個物件場景之圖像，以 器32同樣也能夠基於所聲稱的4:5…見之用。3D顯示 多之圖像進行工作。例如 、6、7、8、9或者更 -哭π B人 間圖像19吋，，樣式之3D顯 不四3 2乃疋合適的。圖2 _ ; .、、…、根據本發明之另一種配置。 在此，3D相機系統1包 / · ^ 主要相機13、一第一附属 (satellite )相機 14、以及一 奸¥ 2 1入 弟一附屬相機15。影像轉換 衣置2包含一尺寸調整單元2〇、_ _ 靖正單兀21、一耷忽 調整單兀22、一用以建立堆疊 少 且、、°構之早兀23、一用以备 佳化堆疊結構之單元24、以b # 1» 取 早 以及依判斷深度26之單元26, 而如圖2所示的，3D影像顯示裝置 — 罝3 一用以重建堆疊結構 3 0之早兀3 0、一用以將堆疊结 且、、口構才又影於所需圖像上之單 元35、-影像組合單元31、以及_3d顯示器仏 根據圖所示的實施例，立體相機系、统丨包含兩個相同 的相機⑴、⑺，具有相等的解析能力，致使所紀錄 像資料能夠直接施加至矯正單元 〜 根據圖所示的實施 例，3相機系統1由一台主要相機13以及兩台附屬相機14、 15所構成’主要相機13具有高品質的解析能力，反之兩 附屬相機U、15 %具有較低之解析能力。照例，相機彼 此相對之位置在已知的限制内間隔與校準上乃是可變的， 致使能夠取得有立體感的影像。將相機〇3、Μ、Μ)所纪 錄的影像資料施加至如圖2所示的尺寸調整單元2 〇。在此Ζ 附屬相機14、15的影像解析度匹配於主要相機13之= 度，致使所有影像皆具有相同之解析度。在下游所配置的 矯正單元21中，矯正其相機之影像，亦即從事鏡頭失真 16 200824427 之補償、相機轉動、變焦差等等。色彩調整單元22跟隨 在矯正單元21之後。在此，將所紀錄的影像之色彩/亮度 平衡於共同的準位。此時將因而所修正的影像資料饋至用 以建立堆疊結構的單元23。逐列地將輸入影像彼此相比 較。圖3所示的比較乃是基於圖！所示的立體相機系統丄 之實施例，同時在此僅從事各兩列之比較。在第一步驟中， 首先以相同的Y座標將兩列其中之一置於另一者之上端， 此根據圖3，相應於平面〇。將逐個映像點做一比較，並 且如圖3所示，根據目前所在的比較平面，將比較之結果 儲存為Z座標’在其中之一處理程序中，位於彼此頂端的 映像點如果相同，則保留其色調數值；如果不$，則不儲 存色調數值。在第二步驟中，將其線以1/2映像點之增量 位移’各如圖3所示’將映像點分至平面，或者在平面工 中進行下-次的比較，其結果儲存於平面(z座標）。如同 攸圖3所能夠看到的是’廣泛進行比較直至平面7,並且 之後從平面-i i至平面_7’每個將儲存為個別平面中的z 座標。平面的數目相㈣所存在的最大深度資訊，並且極 ^端視影像内容而^。因此以ΧΥΖ座標所建立的三維架 =著就每個映像點而言，經由有所關聯的“標來儲 存=之間相對位移的程度。在圖6，基於圖2所示的實 她例進行相同樣的比較，在 、 3 ^ pe αα _ 河廿—列之比較。圖ό與圖 曰’的間早比較結果顯示三列的 解。孕乂貫貝含有較少的誤 由此時於’以超過兩列進行比較為其優點。將同樣也是藉 、輸入影像不再各別出現之事實所區別出來而建立的 17 200824427 堆疊結構饋至隨後用以最佳化堆疊結 w '^乎7〇 24。冰从 交準ί識別影像構件之模糊敘述，藉以刪除因不可能的 且口 ^成之如此錯誤，致使根據圖4或圖7產生一已修 正之貧料組。在下一步驟中，從所剩餘 : ，次千為度輪廓曲線，藉以在離散深度平 軚）中，實施色調數值之清晰成像。 0 * /、、、、°果分別顯示於圖5 圖8。此時將根據圖5所得之結果饋至圖ι所 將堆疊結構投影至所需圖像之上的^ Μ 結㈣於空間中所界定之平面上。經由平面之角= 所而的圖像’如圖9中所能看到的。通常，產生至少—個 不準確等於相機系統j所紀錄的任何影像。所產生 白、王口P圖像皆會呈現在影像轉換裝置2之輸出蜂，並且因 而能夠轉移至隨後用以立體感呈現之3D影像顯示裝置3. =精由所結合的影像組合單元31 ’根據所給定的扣顯 不杰32之參數指定，將不同的圖像組合。 圖2闡述用以傳輸所處理的資料至3d影像顯示裝置3 =另—種方式。在此，用以判斷深度之單元％在用以最 U堆®結構的單$ 24之後。判斷影像深度之行為會產 生特別有效的資料轉移格式。此乃是由於只有轉移三個影 像以及二個深度影像所致，在MPEG-4格式中尤佳。根據 圖=，在輸入侧，提供3D影像顯示裝置3設有一用以重建 結構之單元30、一隨後的影像組合單元3卜以及一 3D j不，32。在用以重建堆疊結構之單元30 +，II由逆投 d更月b夠極有效地將所@收到的影|以及深度重新轉換成 18 200824427 為堆疊結構，致使堆疊結構能夠有效用於隨後用以將堆疊 結構投影於所需圖像上之單& 35。進—步的處理程序則等 同於圖1所Μ述的描述，優點為並非所有的圖像皆需要轉 移。 為了較佳地了解，圖10顯示現有技術水準之方法（jp 〇8-3娜)概要闡述圖，用以產生四個影像之影像組合， 適用於3D顯示之空間呈現，而不需特別的觀視辅助，例 如基於適用的雙透鏡或者屏蔽技術。就其目的而言，根據 適用於3D顯示器32之影像組合架構，在影像組合單元η 中，已經組合了四個影像或者圖像。 取後，圖11為根據本發明的傳輸方法之概要闡述圖。 在MPEG-4之資料流中’傳輸總共3種色彩的影像 個深度影像（或者所謂的移動影像流）。就特別的優點而言， 其中一種色彩影像流具有192〇χ1〇8〇映像點之解析度，反 之另外兩者則具有128Gx72G映像點之解析度。每個有所 關聯的洙度影像（或者深度影像流）皆以半水平以及半垂直 解析度來傳輸之’亦即分別為则x54G映像點以及64〇χ⑽ 映像點。在最簡單的實例中，深度影像由灰度影像所構成， 例如每映像點256或1〇24可能的灰階，每個灰階代 深度數值。 在另一個實施例中，最高解析度彩色影像將會具有諸 如4096x4G96映像點，而另—個彩色影像％ % # # 2048x2048或者1024χ1〇24映像點。有所關聯的深度影 者深度影像流）以半水平以及半垂直解析度來傳輸之。2 19 200824427 所紀錄的相同資料用於特別 如，在具有右與左影像 又的立體感之呈現（例 …現之則示器之上 此種方式將具有其優點。 v所要壬現的圖像， 【圖式簡單說明】 圖；：闊述根據本發明的配置構造之概略圖， 圖2 ·具有一台主要相幽 機兩台附屬相機之描述， 圖3 ·兩列彼此逐步更替 圖4:相較於圖3，/由肖:：生之概要闡述， 圖5:相較於圖4 |:由者之作最佳化圖示’ 線之最佳化㈣，θ心構件成為明確高度輪廓曲 圖6 :三列彼此逐步更替 圖7 :較於圖6，藉由消 圖8:相較於圖7，藉由 線之最佳化圖示， 以及Ζ座標產生之概要闡述， 除不明確者之作最佳化圖示， 減少構件成為明確高度輪廓曲 圖9:來自最佳化圖示的圖像投影之概要闡述， 圖10:四個影像組合之概要閣述，適用於空間顯示而 無特別觀視輔助（現有技術水準），以及 圖11 :為根據本發明的傳輸方法之概要闡述。 【主要元件符號說明】 1 相機系統 2 影像轉換装置 3 3D影像顯示裝置 11 右側相機 20 200824427 12 左側相機 13 主要相機 14 第一附屬相機 15 第二附屬相機 20 尺寸調整單元 21 矯正單元 22 色彩調整單元 23 建立堆疊結構之單元 24 最佳化堆疊結構之單元 25 將堆疊結構投影至所需圖像上之單元 26 判斷深度之單元 30 重建堆疊結構之單元 3 1 影像組合單元 32 3D顯示器 35 將堆疊結構投影至所需圖像上之單元

Claims (1)

1. 200824427 十、申請專利範圍： i一種用以紀錄以及顯示場景及/或物件影像（視訊框） 之配置，包含： 至少—台第-種相機型式之主要相機（13)，用於影像

   ••至少一台第二種相機型式之附屬相機（14、15)，用於 影像之紀錄’《中相機型式因至少一個參數而有所不同： 而且提供總共至少三台之相機（―台主要相機以及兩台附屬 相機、或者兩台主要相機以及一台附屬相機）； -一影像轉換裝置（2)，配置於相機之下游，接收 處理初始影像資料；以及 W -一 3D影像顯示裝置（3)，連接至影像轉換裝置（2)， 以空間感知顯示所提供的影像，而不用特別的觀視輔助： 3D影像顯示裝置（3)係顯示至少三個的圖像。 2·如申請專利範圍第丨項所述之配置，其特徵為· 兩種相機型式至少因所要紀錄的影像解析度而 曰。 有所不 3·如申請專利範圍第丨項所述之配置，其特徵為· 兩種相機型式至少因内建成像晶片而有所不$同:· 4·如申請專利範圍第i項所述之配置，其特徵為· 精確地設置一台主要相機⑴）以及兩台附屬相機〇4 5.如申吻專利範圍第1項所述之配置，其特徵為 精確地設置-台主要相機（13)以及四台附屬相機。· 22 15)。 200824427 6·如申請專利範圍第1項所述之配置，其特徵為： 影像轉換裝置（2)產生所紀錄的每個場景影像至少三個 之圖像。 7·如申請專利範圍第6項所述之配置，其特徵為： 所產生的至少三個圖像之一仍等於輸入影像。 8.如申請專利範圍第4項所述之配置，其特徵為： 主要相機（13)配置於附屬相機（14、15)之間。 9 ·如申請專利範圍第1項所述之配置，其特徵為： 主要相機（13)以及所有的附屬相機（14、15)係以視訊框 準確同步化進行紀錄。 !〇·如申請專利範圍第！項所述之配置，其特徵為： 至少一個部分透明之鏡係配置於主要相機（13)以及所 有附屬相機（14、1 5)的每個物鏡之前。 1 1 ·如申請專利範圍第i項所述之配置，其特徵為： 主要相機（13)以及至少兩個附屬相機（14、15)的物鏡中 心點係形成一等腰三角形。 12· —種用於紀錄以及顯示場景及/或物件影像之方 法’包含以下之步驟·· -產生至少一個η元之影像，且n>2，且至少兩個影像 係具有不同的解析度， -將影像資料轉移至一影像轉換裝置（2)，其後實施續 正、色彩調整、深度或像差識別、以及隨後從η元之影像 與》朱度或像差識別資料產生另外的圖像，進而產生至少〜 個亚不準確等於任一個所產生的η元影像之圖像， 23 200824427 -隨後針對空間之呈現，根據3D影像顯示裝置（3)之3D 顯示器（32)的參數之指定，產生至少三個不圖像或者影像 之組合，而不用特別的觀視輔助，以及 -最後將所組合的3D影像呈現於3D顯示器（32)上。 13·如申請專利範圍第12項所述之方法，其特徵為： 如果使用一台主要相機（13)以及具有不同於主要相機 (I3)的解析度之兩台或四台附屬相機，則在矯正之前實施 一種尺寸調I，致使在（寸調整之後，戶斤彳的影像皆具有 相同之解析度。 14·如申請專利範圍第12或13項所述之方法，其特徵 為： 、

   就深度識別而言，以首先將具有相同γ座標的不同相 機影像列置於纟此頂冑的暫#器中i且先進行比較之如此 方式:藉由逐列比較所預先處理$ η元初始影像資料來建 立堆疊結構，而將不同的色調數值刪除，藉由較佳為Μ 至2映像點之特定增量以相反方向之列位移則跟隨於里 後’在每個增量儲存^另-列之後的結果類似於第—次的 比較；致使如同在針對每個映像點所進行的比較之後_ 果，Ζ座標提供有關於圖像彼此相對位移程度之資訊。、、、D 15.如申請專利範圍第14項所述之方法，其特徵 在堆疊結構建立之後，以消除不明確者之方^ :佳化’以及/或者針對清楚的高度輪廓曲線實施構件：： 其特徵為： 16.如申請專利範圍第12項所述之方法 24 200824427 判斷每個原有影 在堆豐結構投影至所需圖像上之後 像之深度。 17·如申請專利範圍第15項所述之方法，其特徵為： ^在原有影像以及與其有所關聯的各別深度轉移之後， 藉由深度影像’而以圖像逆投影成為堆疊空間來實施重 建，致使將消失的堆疊結構重建。 18·如申請專利範圍第12項所述之方法，其特徵為： 將所產生的影像轉移至影像轉換裝置（2)。 \9.如申請專利範圍第12項所述之方法，其特徵為： 藉由影像轉換裝置（2)所產生的所有圖像係轉移至3D 影像顯示裝置（3)。 20·如申請專利範圍第16項所述之方法，其特徵為： 將具有各別與其相關的深度之原有影像轉移至影 像顯不裝置（3)，之後先根據申請專利範圍第1 5項，實施 21.如申請專利範圍第12項所述之方法，其特徵為· 藉由3D相機系統產生影像。 … 22·如申請專利範圍第12項所述之方法，其特徵為： 藉由電腦產生該些影像。 ' 23·如申請專利範圍第22項所述之方法，其特徵為： 針對每個影像產生一深度映圖，致使能夠省略終 色彩調整、以及深度或相差識別步驟。 门 24·如申請專利範圍第23項所述之方法，其特徵為· 產生至少兩張不同解析度的深度映圖。 25 200824427 25· 一種傳輸3D資訊之太、1 圖像、針對其德顧-办、法，其係基於至少三張不同 其特徵為·· ^ 、、丁工間感知目的，而不需特別觀視輔助， 場景圖像之不同角二 '像開始’ n>2 ’其特徵為物件或者 且於里後在^ #斷或者描料個影像之深度，並 %具後在傳輸頻道中傳 (在深度映圖），而至返同各別的深度資訊 2“由1 兩個n元影像具有不同之解析度。 η开史你达 k之方法，其特徵為： 兀〜像為一種三重影像（n=3)。 27. 如申請專利範圍第26項所述之方法，其 二張深度映圖其中至少兩張具有不同之解析产？、、. 28. 如中請專利範圍第25至27項所 ^ 徵為： 万去，其特 以MPEG4袼式來產生影像資料以及深度資訊。

   十一、圖式： 如次頁 26 200824427

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