200530089 •九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 I ^明係有關於-種紮結袋口部的紮結件 „此紫結件紮結袋口部的紮結裝置。 【先前技術】 在將浸泡於水中的此台匕 士 勺狀怨下被販買的食品、和水分 出的食品等裝袋時,V 1 77曰滲 装表予必須以水分不會漏出的方式緊閉也 攀口。作為此目的的势蛀从必, ’、閉袋 雖然習知一般係使用鋁等金屬製 的夾子,但在垃圾廢棄處理的階段,存: 脂製袋和金屬製夾子八R M #我士 缚專的樹 屬表灭于刀開的花費時間勞力的問題。 藉由金屬製夹子紮έ士眭 .,^ χ ^ ’在 ,存在無法藉由金屬探測器檢杳曰 否在收谷食品等的袋的内部混入金屬的異物的缺點。-疋 為了解決上述問題’有兩件式的塑膠製紮結件 開⑽-〇咖)。此紫結件係…的夹子和:特 承受構件所構成,在承受構件形成 ^的 的兩個孔,类+釦; < 對聊部對應 方式,對於夹子的腳部的直卜承受構件;^開及掉落的 為較小的關閉嵌合的關係。 ,、成 行二和置承二構件的嵌合係藉由專用的紮結裝置被進 子,除了°將央子1丁入工具(driver)向被紫結的袋口壓出夾 ”將夾子的一對腳部卡在袋口,且被安裝 置的保持部的承受構件的孔壓入夾子广裂 承受構件束緊袋口。 错由夾子和 -6802-pp;Ahddub 5 200530089 糸結裝置,裝填複數達社 以及複數連結承 …央子的央子連結體、 體前端的央子,;μ 廷、,、σ體,切離央子達社 人子,切離承受構件連社山 迷、、口 後藉由壓入炎+ & ^ 、、Ό體則知的承受構件,其 係被紮結。 構件的一對孔,袋口部 藉此’在習知紮結裝置中, 承受構件連杜f Μ 〜必須將夹子連結體和 連結體和承受構個别地裝填’傳送夾子 冓件連、,Ό體的傳送機構 & 紮結裝置係成Α滿濰a-ι 乜而叹置兩個,所以 丁機馮複雜的構造。又, 結體的問題。 子在必須管理兩個連 /、f曲金屬製夹子的腳部 π m , 丨M茶結袋口的紮紝古斗、 不同,由塑膠製的夾子和承受構 务、、、,=方式 係因為在赤;4 斤構成的兩件式紮結件 係u為在夹子和承受構件 媸杜焱士 * 反力而破嵌合,夾子和承受 構件係成為關閉嵌合的關係,在壓 俜數X戽-γ 守作為抵抗力(=摩擦 係數X母早位面積的荷重X面 #封枓ίή本二ϋ 積)。摩擦係數係藉由塑 膠材枓的表面狀態、溫度、 久α勁速度等而變化,备輩 位面積的荷重係藉由夾子的 _ &傲儿 又構件的孔的尺寸精 …化’面積係藉由結合比率(嵌合深度)而變化,藉由 攻些要素,抵抗力係大大地變化。且,抵抗力大時,斑金 屬相比強度較弱的塑膠製夾子的腳部有屈曲。 / 因而,為了不使抵抗力過大以防止屈曲而需要準碟的 尺寸精度。又,為了減輕嵌合時的壓入抵抗,也必須投定 縮小結合比率'縮小結合比率係產生紮結力下%,又,為 了限制結合比率或程度’產生必須準備配合袋子大小等的 6 7042-6802-PF;Ahddub 200530089 條件的複數種類的尺+ ^ ^ W尺寸的夹子,而導致處理的複雜化和消 耗品成本的上升等。 【發明内容】 本發明的目的在於提供由一個連結體構成的紫 結體、以及紮結裝W, 紫結袋口部。 ,、係I以裝填-個連結體的方式 又,本發明的目的在於提供紮結件,可 而可降低篏合負荷,消除夹子的屈曲的疑慮。力 為了達成上述目的,關於本發明 包括:具有-對腳部的夹子、以及具有—對:點的紫結件 件,藉由在上述承受^ # 、、孔的承受構 腳部,複數連結以承受 失子的一對 冓件和夾子挾持袋口部以札 、“牛的紫結件連結冑,且在上述夹子設 “結的紫 成上述紮結件。 攻承雙構件構 又,即使將連結±述紮㈣Μ” 七成-端比另—端細的推拔狀亦可。 的遑結部, :’亦可在上述失子的袋,挾持 又構件的袋口部的挾持面 乂及上述承 χ Μ ^ ^ 任何一方設置突部。 又,關於本發明的第二 包括:夾子;承受構件,‘”、1結件係為兩件式,且 子的-對腳部’且該—對::固孔’被設置為對應於 構件的孔壁或上述爽子的=係個別嵌入;〜2 塗佈潤滑劑。 、腳部周面、或在上述兩者 7〇42'68〇2-PF;Ahddub , 200530089 又’上述潤滑劑係亦可被塗 , 乂孟师在上速夹子的一對腳部 的月ίΐ部、或在上述承受構件的 又稱仵的孔壁的上述一對的腳部的嵌 入側的開口緣附近。 又’上述夾子和上述承受谨 时 構件破並故,且相互連結而 成為早位紮結件,複數的 社件、車㈣μ 达早位紮結件被連結而構成紮 結件連結體也可。 又,相互連結複數的μ、+、时 〇 复數的上述早位紮結件的連結部,亦可 形成一端側比另一端側細的推拔狀。 又,上述夾子和上述承受 構件係合作而挾持袋構件的 口部乃至頭部,在上述夾 表構仵的 承受構件的上述袋構件的挾 过 可。 的任一方形成突部也 又,關於本發 對的腳部壓入在承 的袋的袋口部紮結 連結體的前頭的紮 子;以及傳送裝置 上述紮結部。此傳 上述打入工具將上 一對腳部壓入於被 袋口部紮結。 又,上述傳送 離的承受構件導引 送入至此導引風路 明的第三觀點的紮結裝置係使夹子的一 受::的7對的孔,而將在紫結部待命 匕括.打入工具’切離上述紮結件 且從承受構件切離此紮結件的失 逆::從上述夹子被切離的承受構件至 述夹子傳送至二;件至紫結部後’ 、矣s, 系、,,° $,且將使此夹子的 、 部的承受構件的一對孔,而將 裝置可包括:導引風路, 至紮結部;以及、將攸夹子被切 ,傳、風裝置,藉由將空氣 傳送上述承受構件至紫結部。 7042-6802-PF;Ahddub 8 200530089 .又,也可在上述導引風路的内側面,設 從其吹出口沿著導引風路導引自μ *、 等α溝,以 傳送的空氣。 V @ A f S的吹出Π被 又’用以使上述夾子移動至紮結部的移、 上述導引風路合流的部份的壁亦 k 、以及 方向回轉。 使此導引風路開擴的 /、有被配置在上述紮結部、且保持上述承 的保持構件,在上述保持構件設置 冓件 •被傳送過來的承受構件而使 、上述導引風路 又稱件而使此承受構件停止 使此擋件的承受構件的衝突面傾斜。 亦可 又,上述夾子係包括:基机 以及溝,沿著和上述腳°: 34-對的腳部; 署./ m p成為反對側的基部的後面被設 亦可將上二入:具的前端部設置插入上述溝的插入部, 部。 、上述溝而將夾子本體傳送至紮結 • X ’上述溝係亦可在上述基部的 可大致將上述插入部形成U字型。 又車又冰而 【實施方式】 以下基於圖面說明古 實施例。 彳關本發明的紮結件和紮結裝置的 [第一實施例] (I結件連結體)势彡 糸、、、吉件連結體1 〇係如第J〜4 般,連結複數個紮結件qn 弟1 4圖所不
〇 ’其由具有一對腳部11 a、11A 7042-6802-PF/Ahddub 9 200530089 .的樹脂製的夹+ U、以及具有-對孔2卜2 1的樹脂製的承 受構件20所構成。構成各紮結件30的夾子11和承受構件 20係被一體成形為單一構件。又,複數的紮結件30係被一 體成形為單一構件,而形成一體的樹脂製的紮結件連結體 10。 ° 夾子11係具有將一對腳部11A、11A連續形成為一體 的基部11B’藉由腳告"ΙΑ、11A和基部11B大致上以u字 型形成。又,在和腳部ΠΑ、11A成為相反侧的基部11B的 •後面(在第2〜4圖的上面),沿著此基部11B的縱長方向形 成溝1 2此溝1 2的深度係在基部11 b的兩端側變深,在溝 12内形成台形狀的突起部13。 又,在夹子11的基部11 B的侧面11 Ba形成連結部1 4, 經由此連結部14被連結至其他夾子11的基部11B。連結部 14係如第1圖所示般,卩台形狀被形成,朝前頭側的夾子 11逐漸縮小寬度。 • 在夾子11的基部11 Β的一端面11 Bb的下部形成連結 部15,經由此連結部15,承受構件2〇被連結至夾子Η。 連、。4 1 5係如第3〜4圖所示,越向左,隨著朝向後述的承 受構件20厚度逐漸變薄。 承又構件2 0係大致被形成為長方體狀,且上下兩端部 (在第1圖中)被形成為圓弧型,被壓入夾子11的腳部11Α、 ΠΑ的一對孔21、21係貫通於上下方向(在第3及4圖中)。 又,在承受構件20的下面20a的孔21、21之間設置突出 於下方的突部22,在承受構件20的上面20b的孔21、21 7〇42-6802-PF/Ahddub 10 200530089 •間形成凹部23。 且,如第5和6圖所示,在承受構件2 〇的孔21、21 壓入夾子11的腳部11Α、11Α,在夾子η的基部UB和承 受構件20之間挾持袋口部而紮結。 如上述,因為連結在夾子丨丨設置承受構件2〇的紮結 件30而構成紮結件連結冑i 〇,紮結件連結冑】〇係為一個 連結體,因此,變成管理一個連結體即可。 (紮結裝置)第7〜9圖係表示以紮結件3 〇使袋口部紮結 _的紮結裝置1 〇 〇。 此糸結裝置1 〇 〇係具有裝置本體丨〇 3,其被支持在設置 於基座101的支柱1〇2的上部。在此裝置本體1〇3的上部, 設置捲回紮結件連結體1 〇的捲軸丨〇4。 在裝置本體103設置紮結袋口部的紮結部1〇5、插入袋 口部至此紮結部1〇5的插入路1〇6、朝向紮結部1〇5使夹子 11移動的直線狀的移動通路107、被設置在此移動通路ι〇7 _的後部(和紮結部1 〇 5的相反側)的切離部丨〇 8、供給紮結件 30至此切離部1〇8的供給口 1〇9。供給口 1〇9係被設置在 覆蓋移動通路107的天花板103A。 在切離部108設置壁部Kl(參考第U圖),限制承受構 件20朝前方(在第9圖中的左方)的移動。 又,裝置本體103包括:供給機構ι2〇,自供給口 ι〇9 供給紮結件連結體1 0的前頭的紮結件3 0至切離部1 〇 8 ·打 入工具11 0,將被送入於切離部1 0 8的前頭的紮結件3 〇自 紮結件連結體1 0切離,且將夾子11和承受構件2 〇切離, 7042-6802-PF;Ahddub 11 200530089 並將夹子η向前方壓出;打入工具驅動部i3。,使此打入 工具110在前後方向往復移動;傳送機構(傳送裝置)14〇, 將自夾子11被切離的承受構件2G傳送至紮結部1G5;保持 構件15G,保持藉由此傳送機構i㈣送至紮結部1G5的承 又構件20 ’檢查機構1 60 ’檢查可被插入至紮結部1 5。的 P x及加壓機構17〇,將被插入至紮結部i05的袋口 部加壓等。 又’在裝置本體^ 的則4,故置劃分形成插入路1 〇 6 的回轉基板1 8 〇。又,彳早抵播 保持構件1 5 〇的前方(在第2 Θ圖中的 右方)設置形成移動通路丨〇 7 ιυ ’的一部份的壁塊(bl〇ck)2〇〇。 (供給機構)供給機構j 2 撞^ 4 偶偁丄π係如第10〜11圖所示,包括: 導引構件1 2 1,被設立在天花 穴化扳103Α且在供給口 109導引 糸結件連結體1 〇 ;傳送爪( 構件1 21的紮結件連妹俨 ^ 者笛7固、 至供、、Ό 口 W9;驅動裝置122(參 … 傳送爪上下移動;逆止爪(未圖示),防止 裝者在導引構件121的紫結件連結體】。的上升等。 1。的夾:引:件121 ’紮結件連結體10係以紮結件連結體 :的夾?的聊部1U、11A挾持導引構件121的方式被 、U結件連結體1Q係沿著導引構件121而可。 驅動裝置1 2 2係包衽·去园一 汽紅内以可上下… 的空氣汽缸、在此空氣 在此活塞的活塞桿(未圖示 破連 爪,藉由活塞桿的上下移動而塞才干係被連結至上述傳送 仟π上下移動而上下移動。 且’藉由活塞桿的下降和傳送爪下降,被裝著在導引 7〇42~68〇2-pF;Ahddub 12 200530089 構件121的紮結件連結體1〇係 引,一邊鉬根 等引構件121被導 遠朝供給口丨09下降,而成 夺 ^ ,φ 〇η〇 风為朝切離部108供給紮 下降的距離係被設定為和I。 、 度大致相同。 糸、、、。件3。的一個的厚 :塞桿係下降至既定距離時而此下降係被停止 朝原來的位置上升。和夷 升同時使傳送爪朝原 ° ,&時藉由逆止爪防止紮結件連、结體10和傳送 爪一起上升。 斧从 (打入工具)打入工具11〇係如第。和Μ圖所示,厚 度係具有較薄形成的前端部(插入部Ml卜此前端部lu的 兩端係如第12圖所示般,具有在前方突出的突出部⑴A、 111A ’月丨】知部111的开4你在丨、7 $ + 7 1 1 扪形狀係以和夹子1 1的突起〗3大致相 同形狀的方式來形成。 且’如第14和15圖所示,打入工具11〇前進,其前 端部⑴係被插入夾子^的溝12内,&,藉由打入工具 110前進移動(在第14圖中移動至左方),夾子11係自承受 構件20被切離,且自紮結件連結體1〇(其他的夹子I〗)被 切離。 (打入工具驅動部)打入工具驅動部130係如第7和8 圖所示,包括:空氣汽缸131;活塞132,以可在此空氣汽 缸131内的前後方向自由移動的方式設置;活塞桿,被 •連結至此活塞桿132。在活塞桿133的前端部連接打入工具 11 0的後部。 且’藉由活塞桿1 3 3係和活塞1 3 2 —起前進,使打入 7042-6802 - PF ; Ah.dd.ub 13 200530089 工具110月!j進。葬士 曰由此打入工具11 0的俞、心 結體10切離夹子1〗 進’自紫έ士杜;壷 人子u,使此切離的夾子 糸、、口件連 而移動至紮結部1〇5,且壓入夾 、過移動通路1〇7 結位置的承受構件2 〇 “ 、腳"卩11 A、11 A於紮 〜札Z1、21而紮社 (傳送機構)傳送機構140如第9圖… 風路141,自移動通路1〇7的切離部1(^示,包括:導引 設置在紮結部105的保持構件15〇破分歧而延伸至被 142,將空氣送入此導引風路ΐ4ι,自夾止’·以及送風裝置 »受構件20傳送至紮結部1〇5等。 子11將被切離的承 送風裝置142係如第16圖所示, & 被設置在與切離部108的壁部in相對的導引::口 143, 壁⑴導引溝U4,具有自此吹出口 =141的内 被ι成的既疋長度,且具有如第17圖所示 吹出口 143經由空氣閥145(參考 填的未圖示的槽。槽❹由未^的圖)連通Μ縮空氣被充 氣。 肖係藉由未圖不的I縮機而充填I縮空
I _且,藉由自吹出口 143吹出的空氣,將承受構件20送 至务、結部1 0 5。 (保持構件)保持構件15G係如第18〜21圖所示,包括: 阻擋構件m;回轉板155,以可回轉的方式被安裝於被設 置在此阻擋構件151的後部的軸151J。藉由此阻擋構件i5i 和回轉板155在前面形成開口 15〇a。 (阻撞構件)阻播構件151係包括:基部l5lA,以較厚 的厚度被形成;上壁部153,自此基部151A的前面152的 7042-6802-PF;Ahddub 14 200530089 上部突出於前方(第21圖中的右方),並具有較薄的厚度。 且,基部151A的前面152係成為導引承受構件2〇的導引 面。又,前面152的端部側(第22圖中的下部)152&係傾斜 而成為傾斜面。此傾斜面152a係自上壁部153的前端越朝 下端(在第22圖中),至傾斜面152a的距離越大的方式傾 斜0 又’在阻擋構件151的前面152,如第18和Μ圖所示,
設置在紮結紮結件30時’用以使夹子u的腳部“A逃脫 的孔 154、154。 在上壁部153的前端’在下方突出的突條部153“系沿 著其前端被形成,此突條部153a係成為導引承受構件2〇。 又,在上壁冑153的下面的一端(在帛2〇圖中的左端),形 成用以阻止承受構件2〇而突心下方的擋件i53s,在此撞 件1 5 3 S形成朝斜下方傾斜的傾斜面1 $ 3 $ &。 且,自阻擋構件151的基部151A的前面152至上壁部 153的突條部i53a的距離係被設定與承受構件⑼的高度 H(參考第4圖)大致相同。 又,保持構件150的右側面(在第2〇圖巾)的開口係成 為導入承受構件20的導入口 15〇H。 (回轉板)回轉板155係如第23圖所示,包括:平板部 156’承載承受構件2〇;以及臂部i5?A、ΐ57β,自此平板 部156的兩端部(在第23圖中的上下端)朝左方突出。在臂 A 157B如第μ圖所示,設置圓形的軸承部iMA、 、叮自由回轉的方式被軸支在阻擋構件1 5 1的軸 7042-6802 -PF ; Ah.ddub 15 200530089 1 51 J 〇 在軸承。"59B形成突起159肫, 側(在第23圖中)且向上方*山扣 孕又轴151J為左 置在壯w + m 方大出,此突起159Ba係藉由被設 置在1置本體1〇3的彈箬ςι , ,, τ ^ 而向下方偏壓,回轉板155係 以逆時針回轉的方式被㈣(在第19圖中), 而成為位於在第19和2〇圖的實線所示的位置。 ★体Α在口轉板155的平板部156的前端朝上方突出的 犬條部1 56a係沿著JL前媸 為導引承受構件2◦ 被形成。此突條部1563係成 阻二:t第19和2〇圖所示,回轉板155關閉之時,自 阻擋構件151的基部i51a的俞 , U的則面152至回轉板155的平板 二6的犬條部156a的距離係被設定與承受構件2〇的高 ^二參考第4圖)大致相同。又,自回轉板155的平板部 ^的上W56S至阻播構件151的上壁部153的下面蘭 的向度係被設定與承受構件2。的厚度W(參考第21圖)大致 相同。 μ 7 yv π (回轉基板)回轉基们80係如帛24圖所示,鱼保 件150的回轉板155的下側接觸’以被設置在裝置本體⑻ 的前部的車由181為中心,藉由彈簧S2以逆時針回轉(在第 24圖中)的方式被偏壓。 且,如第25圖所示,藉由紮結件3〇將被紮 下方拉伸的話,抵抗彈簧SI、S2的偏壓力, 向 和回轉基板1 8 0係以軸1 5 1 J、 藉由此回轉,如第25圖所示, 結的袋2 0 0 回轉板1 5 5 1 81為中心而順時針回轉。 插入路1 0 6和保持構件1 5 〇 16 7042-6802-PF;Ahddub 200530089 -的前侧係被開放,被紮結的袋3 0 0係容易自紮結部i 〇 5取 下。 (壁塊)壁塊200係如第26圖所示,以在轴2〇1巧圍口 轉的方式被設置’藉由彈簧S 3而以順時針回轉的方式偏 壓’藉由播件Τ被限制自第2 6圖的實線所示的位置益 時針回轉。 又,壁塊20 0的左側面20 0Α係大約覆蓋保持構件15〇 的開口 150Α的一半。又,壁塊2〇〇的側面2〇ΟΒ係形成移 籲動通路107的一部份。壁塊200係形成用以使夾子M ± i J 1朝紮 結部105移動的移動通路107、以及和傳送承受構件至 紮結部105的傳送機構140的導引風路141合流的部份 壁〇 °刀^ 稭由拉伸由 Μ圖所示’抵抗彈簧53的偏壓力,而在逆時針回轉的話, 在其壁塊200的左側面200A被覆蓋的保持構件15〇的開口 150A係被開放’成為開擴和移動通路m合流的部份: 引風路141的狀態。 哥 (檢查機構)檢查機構16Q係如第9圖所示,包括 查構件1 61,以自由回轉的方式 欢 1〇3的前部的轴160J;以及 在設置於裝置本體 161的回轉。 …62,檢査此檢査構件 檢查構件m係覆蓋紮結部邮和插入路⑽的 伤:袋口部係自插入路106被插入,而被插入至紫結部105 之^’以順時針回轉,而成為壓在空氣閥162的按紐㈣ 7042-6802-PF;Ahddub 17 200530089 上。按鈕162A被按壓的話,空氣閱162形成門放 (按壓機構)按壓機構no係如第8和9 ^ ° 按壓構件172,以可自由回轉的方弋 β 不匕括· 體103的軸171 ;以及按壓驅動邱 衣置本 回轉。 173’使此按壓構件172 按壓構件172係包括:剖面為倒匸 參考第28圖),形成移動通路m 、:路形成部 1 74,被軸支在轴! 71 ;以及連、。P知’軸承部 姓^ 逻、°。卩175 ’與驅動部173連 :。。运些料形成部173、軸承部m、以及連結部175係 位於對應於三角形的各頂點的位置。 ’、 驅動部m係如第8圖所示,包括:空氣汽紅176:活 二m’被設置為可在此空氣汽缸176内自由移動在前後方 ^活塞# 178 ’被連結在此活塞177。按壓構件172的連 …。卩1 75係被軸支在活塞桿丨78的前端部。 藉由活塞# m和活塞177_起前進,按壓構件172 轴m為中心在如第28圖所示的順時針回轉的話,如第 29圖所示’通路形成部173係形成移動通路⑷的一呷份, 且成為按塵被插入至紫結部1〇5的袋3。〇的袋口部3〇〇A。 γ動作)其次,說明關於上述構成的紮結裝置的動作。 。首先,紮結件連結體10被安裝在如第7和1〇圖所示 的紮結裝置1 00。因為紮結件連結體丨〇係為一個連結體, 所以此安裝係可只進行一次即可。 气首先,自如第9圖所示的插入路1〇6朝紮結部1〇5插 入袋300的袋口部3〇〇A。袋口部3〇〇A被插入至紮結部ιπ 7〇42-68〇2>pF;Ahddub 18 200530089 -的話,檢查機構1 6 0的檢查構件〗β b 1係以順時針回轉,按 壓空氣閥162的按鈕162A。藉此,将 二氣閥1 6 2被打開,按 壓機構170的按壓驅動部} 73係動作。 闹枚 亦即’在按壓驅動部i 73的空a * ,
” /Ία紅1 7 6 ’接受塵縮空 氣給氣,活塞1 7 7和活塞桿1 7 8係6 A 杆係向則方(在第8圖中的左 方)移動。藉由移動活塞桿178至前 . ’按壓構件1 7 2以順 牯針回轉,且,被回轉至如第28圖 口坏不的位置,至活塞177 和活塞桿1 7 8的前進的移動係被停止。 土 按壓構件172係被回轉至如第2 ,^ οπ π 8圖所不的位置的話, 如第29圖所示,按壓構件172的 私、sμ 塔元成部173係形成移 動通路1G7的-部份’且按壓袋咖的袋口部3繼。 且’打入工具驅動部130係動作。亦即,在打入工且 驅動部130的空氣汽叙接受屢縮空氣供給,活塞# 133和 活塞132 —起前進,打入工具u〇 即刖進。藉由打入工且 110的前進,如第14和15圖所示,在,、 ^ l A 在移動通路1 〇 7的切離 口P 1 08的夾子U,亦即,在紮結件連社 此q η ΛΑ + 7 、σ體1 0的刖頭的紮結 件30的夾子11的溝丨2内插入 丄具11 0的前端部丨i i。 又,打入工具i丨〇前進移動的 降|爽子1 1與承受 構件20係被切離,同時自紫結件連結體⑴皮切離。 另-方面’檢查機構16。的空氣間162被開放的話, 自傳达機構140的吹出口 143的空氣被吹出,而在如第“ 和14圖所㈣箭頭方向高速地流動^此空氣係通過導引風 路144,而向紮結部105高速流動。 藉由此空氣的高速流,自夾子11被切離的承受構件20 19 7042-6802-PF;Ahddub 2.00530089 係&著導引風路j 44而被送至紮結部1 〇5。 另外’自吹出口 1 43沿菩道5丨η 、首,、 者導弓1風路1 41的既定長度的 弓溝144係被形成,即使有承受構件2〇,可使自吹口 :二吹:的空氣確實地向箭頭方向流動,因此,可防止藉由 ::::Τ件2〇的面流動的空氣可安達(coanda)現象而也 二反方向流動的情形,可確實地傳送承受構件2〇至 1 0 5。又’發生此可安逵旁 至紫結物。現象的話,變成無法送承受構件μ 構件2〇通過導引風路144,如第3D圖所示,自佯 二:件15〇的導入口 _被導入至保持構件15。内,食阻 2構件H的擋件153S衝突,而被停止在如第30圖所示 的位置(糸結位置)。亦即, ’、 2"系被保持。 心保持構件15◦,承受構件 另外,因為在擋件153s形成傾斜面丨心 突時,承受構件20自浐# 疗乂在衝 方的箭頭Q1方向。心叮“文的力係成為朝向斜下 快速地使承受構件2〇停止至紮結位置。 了 林:二打入工具U〇係使自紮結件連結體10和承受構 件2〇切離的夾子11通過移動通路Η7,而移動至二:: 1 n r。*丁人τ目1 ί Λ Μ’写/王糸結部 離後而唯㈣、進係雖然—邊使承受構件2G自夾子11切 :隹持…且使失子11向紫結部1〇5傳送,秋而 因為承受構件2〇在導引風路144移動 达:而’ 20被保持在保持構件丨 、、又、承叉構件 105。 構件⑸後,承㈣件20係到達至紮結部 7042-6802-PF/Ahddub 20 200530089 承受構件20移動時,因為打人工具⑴的前端部⑴ 係進入夾子η的漢12内而挾持突起部13,所以可將夹子 11在安定狀態下送入至紮結部1 0 5。 且,如第31和32圖所示,袋3 00的口部3〇〇Α(參考第 24圖)係進入在夹子11被移動至紮結部1〇5時,夾子" 的腳部m、m之間。又’打入工具11〇前進的話,在承 受構件20的孔2卜壓入夹子"的腳部11A、11A,袋口 部3 0 0 A係被紮結。 因為此紮結係使承受構件20的突部22進入夾子丨丨的 腳部m、m之間’在承受構件2〇和央子u的基部uB 之間所形成的空間係成為扁平狀態。因此,可使袋口部 全體以均-的強度密著’即使水分進入袋3〇〇,也不會漏 出。亦即’當袋口部以圓形的方式紮結時,在其中心部不 能夠使其強力地密著的話,水分有漏出之虞。 紮結終了的話’進行空氣汽k 131的排氣,打入工具 11 〇係回到原始位置,且自呤ψ η ] / 0 h 自人出口 143的空氣吹出被停止。 又’按壓驅動部173的空氣汽缸176的排氣係被進行,按 壓構件1 72係如第8圖所示回到原始位置。 且,如第25圖所示,將被紮結的袋30 0係朝斜下方拉 伸的話,回轉板155和回轉基板180係抵抗彈簧31、以的 偏壓力,而以順時針回轉。藉由此回轉板155的回轉,失 子11係可輕易地自保持構件150取出,且藉由此拉伸,如 第π圖所示’因為壁塊200係抵抗彈菁幻的偏壓力,而 以迥時針方式回轉,所以夹+ u係更容易地自保持構件 21 7〇42-68〇2-PF;Ahddub 200530089 〃 1 50取出。 又因為藉由回轉基板180的回轉,插入路1〇6成為 被開放的狀態,所以袋300係可輕易地自紮結部105取出。 另方面,打入工具π 〇係回到原始位置的話,供給 機構120動作,紮結件3〇係被供給至切離部1〇8,供給機 構1 2 0的動作係被停止。 且,每次袋口部3 0 0 A係在自插入路} 〇 6被插入至紮結 部1 0 5 ’而上述動作係被重複進行。 1 另外,因為紮結件連結體丨〇係為一個連結體,供給紮 結件30的供給機構12〇可僅設置一個,所以紮結裝置 的構成變的簡單。 [第二實施例] 第33圖係表示紮結件連結體1〇〇1,由塑膠製的夾子 1003和承受構件1 004構成的多數的兩件式紮結件丨係 被-體地連結’而被形成為較如圖所示的長度為縱長的帶 狀又第3 4圖係為第3 3圖的底面圖。因為紮結件連结 體1001係為為了在後述的紮結機中,進行連續紮^處理: 連結多數的紮結件1 002的物件,所以夾子1 003係具有左 右一對的圓柱形的腳部1G()3a,如第34圖所示,多數的失 子1 003係經由作為連結部的連結部1〇〇5而被直列連接, 在各夹子1 00 3的側面經由連結部1 0 0 6而使一個承受構件 1〇〇4被並列地連結。相互連結多數紮結件1〇〇2的連結部 1 〇 〇 5係被形成為一端側比另一端側細的推拔狀,紮結裝置 係在分離每單位紮結件時’在連結部的最小寬度位置斷 7042-6802-pF;Ahddub 22 200530089 -裂,斷裂後的紮結件的形狀成為一定。又,構成各紫結件 1 002的夾子1〇03和承受構件1〇〇4係以單一構件被一體成 形。又,複數的紮結件1 002係以單一構件被一體成形,一 體的樹脂製的紮結件連結體1 0 〇 1被形成。 在承受構件1 0 04形成對應於夹子1〇〇3的腳部1〇〇3& 的左右一對的孔l〇〇4a,在第33圖中的上面中央形成突部 l〇〇4b。在紮結時,從紮結機使承受構件1〇〇4自夹子ι〇〇3 被切離,以上下反轉的姿勢被嵌合至夾子1〇〇3的腳部 鲁1 0 0 3a,藉由突部1 〇〇4a夾壓袋的紮結部位而使袋密閉。 第35(a)和35(b)圖係表示一組夾子1〇〇3和承受構件 1 0 04,在夾子1〇03形成溝1〇〇3b,其左右地橫斷頭部(第 35(a)和35(b)中的下的水平部),溝1〇〇3b係成為左右比中 央深的山型剖面形狀,後述的紮結機的打入工具的凹形前 端部係與山型的溝l〇〇3b卡合,而按壓夾子1〇〇3,一個夾 子1 003係自紮結件連結體1001被切離。在承受構件1〇〇4 籲的孔1 0 04a的内壁,僅自圓柱型腳部1〇〇3&嵌入側的開口 緣(在圖中的上方)至深處塗佈作為潤滑劑的矽s,使夾子 1003和承受構件1〇〇4的嵌合容易化。 第36圖係表示使用紮結件連結體的紮結機1〇11,ι〇ΐ2 係為架體。在紮結機1 〇 11的内部,設置藉由空壓汽缸丨〇工3 被驅動的打入工具1014,打入工具ι〇14係自後方待機位置 (在第3 6圖中的右側)前進和後退。紮結件連結體丨〇 〇 1係 被捲繞在捲軸1015,在紮結機1011上被支持,通過紮結機 loii的前部的垂直導件1016,而被供給至打入工具1〇14 7042-6802-PF;Ahddub 23 200530089 的前面。 第3 7圖係為紮結機1 0 1 1的前部的平面圖,設有打入 工具1〇14及失子10〇3通過的直線狀的夾子導引路1〇17的 剛端部、以及與紮結件的承受構件1 004通過垂直導件1〇16 而著地的場所連結的曲線承受構件導引路^ 〇 1 8。夾子導引 路1017係為可通過一個夾子1 0 0 3的剖面形狀,且自上方 被供給的縱長紫結件連結體1〇〇1的前頭(下端)的爽子 1 0 03係被按壓在打入工具m4而被送至前方。此時,前頭 的夾子1 003係被切離自位於正上方的後續的紮結件連結體 1〇〇卜橫向被連結的承受構件1 004也自前頭的夾子 被切離。 、在承受構件導引路1018,通過空氣閥1019的高壓空氣 被吹入’被切斷的前頭的承受構件⑽4係藉由空氣流而在 承受構件導引路1018内被送至前方,並到達夹子導引路 1017的前端。承受構件1 004係在到達夹子導引路1〇17的 前端時,自原姿勢前後反轉,如帛35圖所示的承受構件 1 0 04的上面(前面)係與夾子1〇〇3的腳部i〇〇3a相對。 藉由空氣流’承受構件1GG4被送至承受構件導引路 1018,而到達夾子導引路1017的前端時,夾子1〇〇3係被 按麼在打入工具1014,而在夾子導引路1017内朝前方進 行,朝承受構件1〇〇4被按屋不動的腳部1〇〇3a係朝承受構 件1 004的孔l〇〇4a被壓入。 第38(a)、38(b)、38(c)圖係表示夾子1〇〇3和承受構 件嵌合的過程’因為在承受構件1〇〇4的孔1〇〇切的 7042-6802-PF/Ahddub 200530089 内壁的前端部位塗佈石夕s,所以在如第38⑻圖所示的後合 初』中藉由石夕S的潤滑性,夹子j 〇〇3的腳部】係平 滑地嵌入至承受構件1GG4的孔m4a内。且,隨著進行欲 合,石夕s係被延展,而使潤滑性降低,在如第38(c)圖所示 的嵌合終了狀態中,央+ 1 n Μ &阶τ Μ , … 人于1 ϋ ϋ 3的腳部1 〇 〇 3 a和承受構件 1004的孔l〇〇4a的密菩声古 十2 η Λ Λ 0 幻在者度冋,夹子1〇03和承受構件1〇〇4 係堅固地被結合。在箆q q ρ[本-+ 隹弟39圖表不夾子1〇〇3和承受構件1〇〇4 的結合狀態。 又,紫結機1011係在將袋(未圖示)口勒緊而插入至如 第37圖所示的前部的袋導入溝1〇2"夺,被按壓在袋的門 桿1021係回轉’藉由開啟開關閥1〇22而啟動,實行上述 紮結件連結體1 0 0 1的前頭的夾子1 〇 n q ^, 只旧人于1U03和承受構件1〇〇4的 切斷、由打入工具1 〇 14的类早1 n 千1 〇 0 3的傳送、由空氣流的 承受構件1004的傳送,袋的口鉱± + 7 表的口藉由夾子1003和承受構件 7042 -6802-PF;Ahddub 25 1 0 0 4挾持而束緊。次A + ! n n q。4 u 家又子1 0 03和承受構件1 004的嵌合程度 雖然係對應於紮結的袋口的粗 J ^細而變化,然而,藉由使失 子1 003的腳部1 003a變長而 、 j對應從細的袋口至粗 的袋口,即使紮結夾子i 0 〇 3和蚤為 d和承夂構件1 004的嵌合深度 變深的細的袋口之時’因為藉…使嵌合時的應力負荷 降低’所以夾子1G〇3的腳部1GG3a屈曲的疑慮降低。 雖然以上係以在承受橋株1 η ^ j 、、 又稱件1 004的孔1 0 04a的開口端部 附近塗佈石夕S的例子說明,麸而潤、、 …、而潤π劑當然並不被限定於 石夕。又’即使和上述實施例相反 义 久向在爽子1003的腳部l〇〇3a 的前端附近塗佈潤滑劑,也可得 a 吧』传到元全相同的作用和致 200530089 果。又,即使在夾子和承受構件的兩方均塗佈潤滑劑也可, 但僅在-方塗佈潤滑劑也可達到本發明的目的。又,雖缚 可考慮以含有♦等潤滑㈣塑膠材料成形夾子和承受構 件,但成本會上升,又,巩私+ 心 在、…合後的嵌合面,潤滑的 潤滑劑作用而變得容易脫落, 秋u也會k /骨,如本發明般 部份地適用潤滑劑,义古# 士』 W也有成本和結合強度的優點。 雖然本發明已以較佳實祐 早乂住κ施例揭露如上,然其並非用以 限定本發明,任何熟習此技藝 、 π考 在不脫離本發明之精神 和範圍内,當可作些許之更動與潤飾, 範圍當視後附之中請專利範圍所界定者為準。 保漢 (產業上之可利用性) 連結體構成的紮結件連結 ’而可紮結袋口部。 和承受構件構成的兩件式 特別降低動摩擦係數,可 構件,即使在由於尺寸公 度荨而使後合時的抵抗力 屈曲而可安定地壓入,不 荷,可消除夾子屈曲的疑 程度變小的場合,與不使 的影響而使壓入部的束缚 東缚程度(喪合深度)可被 長的長度,可避免束缚力 根據本發明,可提供由一個 體。又,藉由只裝填一個連結體 又,根據本發明,在由夾子 紮結件的喪合面塗佈潤滑劑,可 藉由較低的壓力嵌合夾子和承受 差、或表面狀態、溫度、壓入速 大大地變化的條件下,夾子不會 會使紮結力降低而可降低嵌合負 慮。又,在紮結粗袋口而使束緊 用潤滑劑相比,雖然由於潤滑劑 力減小’藉由夾子和承受構件的 充分確保的方式設定腳部長和孔 7042-6802-PF;Ahddub 200530089 的降低。 又,因為夾子和承受構件相互連 紮結件,且複數連結此單 乍為一體的單位 丨糸結件以作為势 所以處理和至紮結裝置的供給係容易。,Q件連結體, 複數的上述單位紮結件的連鈐 又,因為相互連結
σ σ丨係以一端相,I 的推拔狀形成,所以紮結裝置在分離每w ^另―端側細 連結部的最小寬度位置斷裂, 早位紮結件時,在 一定位置作為斷裂位置,斷裂t:件因為在連結部的 又,因為在夹子的袋構件挾持面和承受2為一定。 任何方形成突部,所以夹子的袋構件挾持面的 挾持面係合作’而在將袋構件的口::和承受構件 袋構件的挾持部位被強固地挾持,不必擔二:::之a夺’ 門谷物會漏出。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示有關第一實施 圖; π件連結體的平面 第2圖係為在第1圖所 第3 R在主 Κ牛連結體的側面圖; 第圖係表示第1圖的紮結件連結體的紫… 圖; J糸結件的正面 第4圖係表示第3圖的紮結件的剖面圖; 第5圖係表示在承受構 的說明圖; &入夾子的腳部的狀態 第6圖係為第5圖的剖面圖; 第7圖係表示有關本發明的紮結裝 i妁構成的縱剖面 7〇42-6802-PF;Ahddub 27 200530089 9 第8圖係表示第7圖的紮結裝置的平面圖 第9圖係表示在第8圖所示的紮結裝置白 份擴大圖; 第1 0圖係概念地表示在第7圖所示的紮会 份的說明圖; 第11圖係表示在第8圖所示的紮結裝置白 明圖; 第1 3圖係表示打入工具和夾子的側面圏 第14圖係表示打入工具的前端部進入央 態的說明圖; 第15圖係表示打入工具的前端部進入夾 態的側面圖; 第16圖係表示導引風路的平面圖; 第17圖係表示導引逦败 第18圖#矣,η路和導引溝的剖面 第圖係表示保持構件的平面圖; 第19圖係表示第18 第2°圖係表示第U固 的側3 % 21 ^ ^ , 的保持構件的正3 第22 ®係表示在帛^冑纟的剖面圖 的側面圖; 圖所不的保持構卡 第23圖係表示在 的平面圖; 回所不的保持構件紙 7042-68〇2-PF;Ahddub 部份的部 I置的— 分離部的說 的溝内的狀 的溝内的狀 阻擋構件 轉板1 5 5 28 200530089 m 第24圖係在第7圖所示的紮結裝置 〜#份擴大圖; 弟2 5圖係表示取出已紮結的袋的爿 幻狀態的說明圖; 弟2 6圖係表示紮結裝置的紮結部 地η 义瓊的說明圖; 第27圖係表示取出被紮結的紮結〜 ^ 狀怨的說明圖; 第28圖係表示袋口部在被插入紮結 按壓機構的動作的說明圖; -的檢測機構和 第29圖係表示袋口部被按壓的狀態的說明圖. 第30圖係表示在保持構件被保持的 ^ , 圖; 承又構件的說明 第31圖係表示夾子的腳部被壓入在 的說明圖; 又構件的孔之前 第32圖係表示夾子的腳部被壓入在 態的說明圖; 又集件的孔的狀 第3 3圖係表示有關第—音 丁頁關第一實施例的紮結 圖; 建、、、吉體的立體 第3 4圖係為有關坌-香 $有關第一實施例的 圖; 思、、、σ體的底面 第35(a)圖係為紮結件的正面圖; 第35⑻圖係為紫結件 第36圖係為紮結裝置的側面圖;, 第37圖係為紫結裝置的前部平面 第38⑷圖係表示失子 ^ ’ 圖’ 過‘的剖面 第38(b)圖係表爽 九子和承雙構件的嵌 7〇42-6a〇2-PF;Ahddub 2 、秩的剖面 29 200530089 •圖; 第 38(c 圖;以及 圖係表示夹子和承受構件的嵌合過 弟39圖你I — + /、表不央子和承受構件的嵌合 狀態的 程的剖面 立體圖。 【主要元件符號說明】 1 0〜紮結件連結體; 11B b〜端面; 1 3〜突起部; 20〜承受構件; 2 3〜凹部; 1 0 0 1〜紮結件連結體; 1 0 0 3〜夹子; 1 004〜承受構件; 1004b〜突部; 1 0 11〜紮結機; 1013〜空壓汽缸; 1 0 1 5〜捲車由; 1017〜夹子導引路; 1 〇 19〜空氣閥; 1 0 2 1〜門桿; 11〜夾子; 1 2〜溝; 1 4、1 5〜連結部; 21〜孔; 30〜紮結件; 1 002〜兩件式紮結件; 1 0 0 3 a〜腳部; 1 0 0 4 a〜孔; 1005、1006〜連結部; 1012〜架體; 1014〜打入工具; 1 0 1 6〜垂直導件; 1018〜承受構件導引路 1 020〜袋導入溝; 1 022〜開關閥。 7042-6802 - PF ; Ah.dd.ub 30