TW200522927A - Multi-function rehabilitation, walk assisting device - Google Patents

Description

200522927 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 利用人力推動多功能復健助行器使因先天或後天人為因素造成肢體殘 障及年老行動不便需復健之患者藉由本設計達到復健之功能。 【先前技術】 由於台灣車禍率居高不下，而車禍所帶給傷者的痛苦除了手術的疼痛 更包括術後的復健，本創作不僅僅局限於車禍的術後復健，更包含運動傷 害、中風等之需要手、腳及背部復健之患者提供多樣性之復健功能，由於 目前市面上的舊型助行器 1·未提供同步手臂各關節的復健功能； 2·未提供同步腳各關節的復健功能； 3·未提供同步背部復健功能； 4·因只提供前兩輪、後兩支架構造，時須費力的向上提起助行器才能 往前移動； 5·並未配置煞車功能，遇斜坡或緊急狀況時，無法即時將該助行器停 止； 6·無任何警示感知裝置，夜間燈光照明不足的情況下，易造成行走車 輛撞擊的危險； —^博⑴針對舊型助行㈣諸？缺點進行改良，本機構？功能復健 助打器狀針對手、腳及背部需作復健之患者提供另-項更方便的選擇， :於許夕患者常常需要舟車勞_在醫院與家蝴來回作復健，對患者及 家人均造成—當大的貞擔，而本設計除了可提供—般助行魏外更具 14 200522927 有手、腳及背部的復健功能，不需藉由任何電力，就可達到復健助行之功 效。 【發明内容】 基於國内的助行器並無結合手、腳及背部的復健按摩功能，只有單純 的助行功能’而大部份需使用的助行器之患者往往有復健之需要，此—設 。十特別針對需使用助行ϋ之患者，加上手、腳及背部的復健魏，不但節 ’空間、時間更無需任何電力即可完紐健之效果。

L本設計具朗料臂各_概上Τ職之健之功能。 2·本設計具有同步糊㈣輪按摩及上下勒之復健之功能。 3.本設計具有同步背部拍打之復健按摩功能。 1本設計射祕細輪，可克«迦行时崎#輪作後适 是兩支袈·提起往另—軸擔的困擾‘ 5·本設計具有防跌之煞車功能，可克咖助行 6'：Γ蝴糊^娜觸__=

15 200522927 【實施方式】 本發明為一種多功能復健助行(請參閱第一、二、三圖），係包括手 部復健機構(1〇)(請參閱第四、五、六、七、八圖）、腳部復健機構(20)(請 參閱第九、H f*一、十二、十三圖）及背部按摩機構(30)(請參閱第十四、 十五、十六、十七、十八圖）所組合而成，其中 手部復健機構(10)(請參閱第九、十、十一、十二、十三圖）係由後輪 (103)、大皮帶盤（107)、皮帶（108)、小皮帶盤（1〇9)、凸輪(in)、輪軸(112)、 軸承(114)、推桿(115)及人體工學扶手（116)所組合而成，該後輪(1〇3)位 鲁 於多功能復健助行器支架後下方，為圓型，是機構動力來源，該大皮帶盤 (107) 位於後輪(103)外侧，中間凹陷成Η型，可置入皮帶（1〇8)傳動，皮帶 (108) 位於兩皮帶盤(107)(109)之間，皮帶截面形狀為倒梯形，其功能為傳遞 動力，小皮帶盤（109)位於人體工學扶手(116)下方，中間凹陷成η型，可置 入皮帶（108)傳動，凸輪(111)位於小皮帶盤(log)内側，形狀為長橢圓形， 其功能為促使推桿作上下運動，推桿（115)位於凸輪（in)上緣為圓柱形， 下方裝有軸承(114)，其作為人體功學扶手（116)之支架，人體工學扶手(116) ^ 位於推桿(115)上方，形狀為半圓弧形，其功能為供手肘放置；手部復健機 構(10)藉由後輪(103)連同大皮帶盤（107)旋轉，再經由皮帶（1〇8)聯結小皮 帶盤（109)及凸輪（111)作旋轉運動，由凸輪(111)頂放推桿〇15)，使推桿 往上或下運動，人體工學扶手（116)也隨之作上下往復運動，達到促進患者 手部作提高與放下之復健功能； 腳部復健機構(20)(請參閱第九、十、十一、十二、十三圖）係由前輪 (201 )、輪軸(202)、凸輪(2〇3)、按摩輪(2〇6)、腳踏板支架（209)、滑套(21〇) 16 200522927 組合而成，該前輪(201)位於多功能復健助行器的支架前下方，形狀為圓 开>，是機構動力來源，凸輪(203)位於前輪(201)内側，為偏心橢圓形，功 能為帶動腳踏板支架(209)作上下運動，腳踏板支架（209)位於支架前下方， 供安裝腳底按摩輪，按摩輪(207)位於腳踏板支架（209)上，為波浪圓柱 狀’功用為按摩腳底；腳部復健機構(2〇)藉由前輪(2〇1)轉動時，同時帶動 凸輪(203)旋轉，使得腳踏板支架（2〇9)作上下運動，下肢亦隨之作抬高、 放下之運動，達到復健效果，另外，當腳掌前後移動時，按摩輪會旋轉與 腳底成點接觸，達到刺激患者腳底穴道，並促進血液疏通之腳部復健功能； 背部復健機構(30)(請參閱第十四、十五、十六、十七、十八圖）係由 後輪(103)、固定銷(301)(302)、間歇滾輪聯結器（3〇3)、間歇滾輪(3〇4)、固 疋板(305)、彈簧支架（306)、可調式圓桿(3〇7)、彈簧（308)、固定銷(3〇9)、 槌背器軸(310)、固定銷(311)(312)、按摩器座（313)、按摩器(3M)、固定螺 絲(315)、按摩珠膠片(316)所組合而成；該後輪(丨〇3^多功能復健助行器 的支架的後下方，形狀為圓型，是機構動力來源，間歇滾輪(3〇4)位於兩後 輪(103)之軸心之間，直徑小於後輪，為一圓柱形，表面裝有凸起之圓柱， 可規律的推動可調式圓桿(307)向前運動，固定板(305)位於多功能復健助行 器坐塾下方，可供安裝槌背器軸⑽）、彈簣支撐架⑽)位於多功能復健助 行器支架中間後方，雜為圓柱形，侧為安裝彈簧()，可調式圓桿(3〇7) 位於間歇滾輪(3〇4)前方，為圓柱形可上下調整位置，彈簧（3〇8)位於可調式 圓桿(3⑺與彈簧支架(3⑹之間，形狀為圓柱形，其功用為使按摩器(314) 作用後回至疋點’按摩$座(313)形狀為z字形，可利用槌背II軸(31〇)改變 17 200522927 乍動方向使按摩益作背部拍打準傷動作，按摩器（3⑷位於按摩器座上 方’利用固定螺絲㈣固定，按摩器⑽)前面貼有按摩珠膠⑽句；背部 復健機_)係由後細3)轉動時同時帶動間歇滚輪(綱)旋轉，使得間 歇滾輪(304)上的圓柱與可調式圓捍(3〇7)接觸，並將可調式圓桿(術)往前 推出’使得按摩器（314)往後移動’當間歇滾輪(3〇4)上的圓柱與可調式圓 杯(307)脫離日守，可調式圓桿(3〇7)藉由彈簧⑽)回彈力量，將按摩器⑶4) 往患者背部拍打’ _t部按摩、活絡經血、促進錢循環之功能。 經由上辭部復健機構aG)(請參閱細、五、六、七、人圖）、腳部4 復賴構⑽(請參閱第九、十、十一、十二、十三圖)及背部按摩機構⑽ (請參閱第十四、十五、十六、十七、十八圖）等構件之組合，操作時患者 坐於多功能復健助行器上’將手放於手部復健（1())上，腳置於腳部復健 器（20)上及背靠於_復健器⑽上，藉由操作者的推動使後輪⑽)轉 動’帶動患者手部復健器（1〇)使其手部上下往復運動之復建功能，也帶動 間歇滾輪(304)，使背部按摩器（3⑷作背部間歇拍打而達到舒筋活血及活 絡筋骨之復健功能，前輪⑽）同時推動亦帶動腳步復健器（2〇)作滾輪按 φ 摩’而達到腳底按摩促進血液循環之功能，當操作者不慎跌倒時，可藉由 人體自然反應手解壓解柄（117)，當在夜間行鱗車熟設有反絲 (119)具有警示功能，達到夜間行走的安全功能。 18 200522927 【圖式簡單說明】 第一圖：係本發明之完整前視圖。 第二圖：係本發明之完整後視圖。 第三圖：係本發明之完整爆炸圖。 第四圖：係本發明之手部組合圖。 第五圖：係本發明之手部分解圖。 第六圖：係本發明之手部作動前圖。 第七圖：係本發明之手部作動中圖。 第八圖··係本發明之手部作動後圖。 第九圖：係本發明之腳部組合圖。 第十圖··係本發明之腳部分解圖。 第十一圖：係本發明之腳部作動前圖。 第十二圖：係本發明之腳部作動中圖。 第十三圖：係本發明之腳部作動後圖。 第十四圖··係本發明之背部組合圖。 第十五圖：係本發明之背部分解圖。 第十六圖：係本發明之背部作動前圖。 第十七圖··係本發明之背部作動中圖。 第十八圖：係本發明之背部作動後圖。 19

Claims (1)

1. 200522927 拾、申請專利範圍： 一種多功能復健助行器係包括手部復健器，腳部復健器及背部復健器 所組合而成，其中 手部復健機構係由後輪、大皮帶盤、皮帶、小皮㈣、軸承、凸輪、 推桿及人體工學扶手所組合^成，該後輪位於多功紐健助行器後之支架 後下方’為圓型，是機構動力來源，該大皮帶盤位於後輪外側，中間凹陷 成Η里彳置入皮▼傳動，皮帶位於兩皮帶輪之間，皮帶截面形狀為倒梯 形，其功能為傳遞動力，小皮帶盤位於人體工學扶手下方，中間凹陷成^ tl可置入皮V傳動’凸輪位於小皮帶盤内側，形狀為長橢圓开》，其功能 為使推桿作上下運動，轉位於凸輪上緣，柱形，其功用作為人體功 學扶手之支架，人體學扶手位於轉上方，形狀為半圓卿，其功能為 供手肘放置，手部復健機構藉由後輪連社皮帶触轉，再經由皮帶聯結 小皮帶盤及凸輪作旋轉運動，由凸輪頂起推桿，使推桿往上或下運動，人 體工學扶手也S此作上下微，達舰進患者手部碰之功能； 腳部復健機構係由前輪、凸輪、腳踏板支架及按摩輪組合而成，該前 輪位於多魏復健助彳til的支架_下方，形狀為_，錢構動力來源， 凸輪位於前輪_，為偏心、長橢_，功能為帶動腳踏板支架作上下運動， 腳踏板支架位於支架前下料獅，按摩輪位於腳踏板支架上，為波浪圓 柱狀，功用為按摩魏，鱗復健機構藉由前輪轉树，同時㈣凸輪旋 轉，使得腳踏板支雜上下運動，下肢亦隨之作抬高、放τ之運動^到 復健效果，當腳掌前後㈣時按摩輪與腳底成點接觸，達_激患者腳底 穴道並促進血液疏通之腳部復健功能； 20 200522927 卒及織構係由錢、間歇滾輪、可調式卿、按摩器、彈簧支撐 :，谢合心該後輪位於多功能復健助行器的後支架手扶把的下 先_關，是機構動力來源，間歇滾輪麟兩後輪之軸心，小於後 ::圓柱形且設有凸起之圓柱，可規律的帶動可調式圓桿使按摩器前後 丁月和可调式圓桿位於滾軸與按摩器之間，為圓柱形可上下調整，按 手猶椅背後方，可調式圓捍上方為z字形，侧_作背部前後 丁按摩彈兴支撐心位於彈簧後方，形狀為圓柱形，可為固定彈兽，彈 菁位雜顧解簧讀架之間，微__，魏紐鱗_後 口至疋點’背部雖_祕4輪轉動時_帶動歐滾輪旋轉，使得間 歇滾輪上的圓柱與可調式圓桿接觸，並將可調式圓桿往前推，使得捷背器 彺後移動，當職滾輪上的·與可調式畴分開時，藉由彈簣回彈力量 將按摩器往患者背部拍打按摩、活絡經血、促進血液循環之功能。 經由上述手部復健機構⑽(請參閱第四、五、六、七、人圖）、腳部 復健機構(2G)(請參_九十十―、十二、十三圖）及背部按摩機構⑽ (請參閱第十四、十五、十六、十七、十八圖）等構件之組合，操作時患者 丄於夕功旎復健助行裔上，將手放於手部復健器（1〇)上，腳置於腳部復健 器（20)上及为罪於背部復健器（3〇)上，藉由操作者的推動使後輪（1⑽)轉 動，帶動患者手部復健器（10)使其手部上下往復運動之復建功能，也帶動 間歇滾輪(304)，使背部按摩器（314)作背部間歇拍打而達到舒筋活血及活 絡筋骨之復健功能，前輪(201)同時推動亦帶動腳步復健器（2〇)作滾輪按 摩，而達到腳底按摩促進血液循環之功能，當操作者不慎跌倒時，可藉由 21 200522927 人體自然反應手部下壓煞車柄（117)，當在夜間行走時車輪軸設有反光球 (119)具有警示功能，達到夜間行走的安全功能。

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