TW200408478A - Clamping mechanism for tools - Google Patents

Description

200408478 玖、發明說明·· 【發明所屬之技術領域】 依據申請專利範圍第1項之導+ 工且或工#…4样-s+、 本發明係關於一種用於 /、次工件（例如鑽頭或銑刀）之夾持機構。 【先前技術】 此等夾持機構早已為眾人所習 〇〇 t 白 例如可自德國專利第 140號中獲知。若干夾箝或夾 面之妯A& 待爪猎由沿一圓錐形表 而徑向地彼此靠攏。藉此，續-工具或 二問通在於，倘使爽籍或夹持頭之外端僅可固定工具 a工件小段，夾 非m形田+ 知生頂斜。此—狀況首先導致 非囡形以，其次導致—非可靠性固定。 【發明内容】 本务月之一目的係提供一 點之夾持機Μ 了U免先則技蟄之問題及缺 力、機構’且尤其可達成夾持爪内之可靠固定。 贷亥目的可藉由一且 機n^ /、百甲Μ專利乾圍弟1項之特點之夾持 、成。本發明之有利及較佳改 範圍項之捭认 1改進構成其它申請專利 i r々，且將在後文中詳細闡述。經明確提及，申 請:::範園之措辭構成本說明書内容之一部分。 J二根據本發明，申請專利範圍第1項之導言所述之夾 ,τ 置一通於固足在夾持頭部分之錐形區域内的一 . 碌支承元件能夠保持且尤其可將夾持頭部分鎖 毛於擴張位著 ^ ^ ^ 罝。由於該固持或鎖定作用，可防止夾持爪變 ▼或發生偏離縱向軸之傾斜’否則，將導致與耦合裝置之 脫離0因此，二、丄 > , 邊支承元件可保證維持耦合狀態。此外，夾 86704 200408478 爪及夾持面可保持纟可靠 想位置。 M心 一 a工忏所需·^理 通ΪΠ::於—在韓合裝置附近穿過夾持頭部分的内 附近。從軸7考：優合狀態之保障發生在，禺合裝置 合裝置心向上f二支承元件大體呈水平狀且尤其在轉 爽拾咕、 主水千狀尤為有利。可將支承元件連接至 爽持"Γ邵分。丨士 ,, 无土 4、π、 連接可（舉例而言）構造為使用一銷緊蟫# 或固定螺以料連接。 4螺針 根據本發明之另—改進方案，該 :夾:頭部分移動至擴張位置。該支承元=::Γ =運Γ發生在朝向爽持管部分之方向上。較佳地 尤=; 動方向上呈錐形較為有利且呈-圓錐形 =二過夾持頭部分的内通道可具有-依據支承元 :=狀構…其對應於一圓錐形支承元件的内斜面。 =面可用作支承元件之導軌。因此，藉由該支承元件 動’夾持頭部分可朝夾持管部分擴張或擴展，並 由此達成耦合:。 擴展，並 螺釘#乂佳沿縱向軸穿過。該螺針可夢 ^ ^ pa . , ^ 精由—牙過夾持面間 == 工具施用面(例如—六角凹槽)夠達，且 較佳自夾持頭邵分之前端夠達。 支？件可較佳以-不可拆卸方式安裝於夫持爪之間的 工間内。應維持—軸向移動性。此—不可拆卸式安裝之 k點在於··在夾持頭部分運動或運輪期間，支承元件不备 丟失。由於此特殊優點，其可被螺合至爽持管部分而無需 86704 200408478 任何重大的調整或運動，且尤其可安裝在爽持管部分内— 大致正確的位置上。 根據本發明之一改進方案’夾持頭部分之構造可使其藉 由-·馬合裝置做相對於央持管部分的轴向移動。由於失持 頭部分〈傾斜外表面與對應構造的夫持管部分之傾斜内表 面間的引導或嘴合作用，爽持頭部分可徑向變有。藉此， 夾持爪及夹持面彼此徑向運動以固定—工具或工件。因此 ，可猎由_合裝置達成固定。料合裝置較佳構造為亦可 反向運重力，即為釋放之目的而打開爽持爪。 夾持頭邵分的外部形狀可5 形外表面。較佳地，賦且=應的傾斜圓 =圓錐形結構’且以-尤佳方式發生-平面接觸。夹』 :可直接鳴合或支承在爽持管部分上並沿夫持管部分 去角角度可對應於支承元件之去角角度。此— :::=下優點：在抽向移動夹持頭部分時，該爽持 二：ί 因此運動於夹持管部分之内表面之平行1 ==與支承元件之外表面之間。此-優點可避免夾 么生向外或向内偏離縱向軸之傾斜。因此， 夾持爪 < 運動相當於一 保持相互平行，Α可^千订么移。央持爪之夾持面 # , , /、了奋4在一最大長度上達成可靠固定。 乂 <也，夾持管部分之 特定的軸向間距，且…：”支承几件< 外表面具有-分。此等^ “化5於夾持頭部分之對置端面部 .部分可與進入夹持管部分之面積有關。此可 86704 200408478 產生-阻止夾持爪傾斜的爽好槓桿作用。 夾持頭部分之“爪之㈣料 且較佳為-橡膠材料。該連接構件較佳以二:性、:構 由（例如）硫化或黏合方式連接 万式猎 連接構件具有㈣。再者或另外，可藉由— :使 響或提高該連接構件之彈性。為此目的，可（舉^ “ 接構件中設置凹槽、開口或穿孔。 + »)在連 而：ΐ::::目的，可賦予連接元件(舉例而言)-鉸接結構 而非峡構。此一方法可最終藉由一有指示的平行道軌 在一耦合位置中如此精確地導引爽持頭部分或夫持爪，以 至於該連接構件實質上僅引起夾持頭部分的各單獨部件在 分解狀態中分離。如前文所述，#由該夹持構件，夾持頭 邯分可被保持於窄化位置内。 該連接構件可用於將夾持爪合攏在一起以構成一單元。 較佳地’夾持頭部分藉由連接構件（尤其藉由其形狀）保持在 一無力作用的正常位置内。此意味著夾持頭部分未承受任 何外力作用而處於該正常位置。該正常位置較佳為窄化位籲 置，在忒窄化位置内，夾持頭邵分無明顯變形即可被導入 夹持管部分以閉合耦合裝置。 亦可設置將夾持頭邵分保持在一預定位置之夾持構件， 且較佳為彈性夾持構件。該預定位置較佳為前述作為正常 位置之窄化位置。該夾持構件可具有一彈性環，尤其一橡 膠環。該環可沿周邊佈置於夾持頭部分之窄化區域内，例 如’可插入端面内一相應溝槽或凹槽内。除上述獲得窄化 86704 200408478 位置〈可能性外，該夾持構件可藉由連接構件將夫持頭部 分保持在一位置（較佳該窄化位置）内。 隨著夾持頭部分導入夾持管部分内，支承元件可使夾持 頭邵分或夾持爪抵抗連接構件及/或夹持構件的阻力而擴張 。不同於先前技術’就夹持機構之標準使用而言，亦即在 ㈣㈣張及_合位置’連接構件及/或夾持構件處於 力下。就長遠而言，其可導致連接構件或錢構件疲勞 1然而’可藉由更換連接構件或夹持構件以有限的成本解 決該問題。 二特別強調’就具有上述失持頭部分之一窄化正常位置 及平仃導軌的構造的本發明而言， 盔抓士 具不冋於如下概念：在 …、外力矽響下，夾持頭部分應 用_ #自士 “王現匕後當夾持機構投入使 夾 要曰共耦&兀件耦接及導引 人待爪义功能，以避免徑向傾斜。 可自申請專利範圍、說明書 及复㈣ψ μ ^附圖中瞭解本發明之此等 式：：：’並且本發明之個別特點可單獨及以子組合形 代表tr一具體實施例中及其它領域中實施，且其可 =本又申請保護的較佳、可獨立保護的構造。 【貫施方式】 圖1展示一夾持機構11之剖面圖， 工具（例如鑽頭’〜持或固定 有-爽持管部恤其右侧具有―爽:。:持機構11左侧具 央祛枚、 文持頭部分29。 人待耳邵分12原則上具有類似於 構造。里乂品π θ如目女门 、4Α所ή知之先前技術之 ，、則面區域内具有圓錐形傾 、斜内表面14。在其底部 86704 200408478 ’—螺釘15凸出内表面14(後文將闡釋該螺釘之功能）。 ，夾持管部分12内部設置—用於夾持頭部分29之核合裳 置16。輕合裝置16具有一沿周向指向内側的凸起物η。在 其左側，設置一可沿點劃中縱車由線移動搞合裝置_ 啟動裝置1 8。 力 在轉合裝置16内設置有一與該概合裝置不同而是不可動 固疋住的固定㈣，該固定板19具冑一内向螺紋2〇。雖炊 則禹合裝置16可向左或向右移動’但固定板19始終位於夾 持管内同一位置。 夾持頭部分29原則上亦具有類似於先前技術之構造。夾 持頭部分29在徑向及軸向上具有貫穿的長狹槽％，且因此 被分成三個夾持爪31。可自圖4及圖5更詳細瞭解此構造。 夾持爪之内側具有夾持面32。吾人可自圖3及圖4更詳細 瞭解：夾持面32在爽持頭部分29之擴張或擴展位置内相互 平行，以實施與工具夾持相關之作業。尤其是，各夾持面 32皆位於一圓柱形周向表面上。 吾人可自圖4及圖5詳細瞭解，三個夾持爪31由一作為連 接tl件的彈性連接橡膠34連接，該連接元件以類似條帶之 方式在一較小的區域内運動。連接橡膠34黏合或硫化在夾 持爪3 1上。亦可使用鉸接連接構件（例如，用一鉸鏈）替代如 此固定的本徵彈性連接構件。 夾持頭部分29或夾持爪3 1具有一外表面36。該外表面％ 在任何情況下之構造皆可如圖3所示於夹持頭部分29之擴 展位置獲得一圓錐形。下部外表面36上還設置一狹槽37。 86704 -10- 200408478 如圖3所示，狹槽37用於嚙合一螺釘。，以防止扭曲。此一 設計在夾持頭部分内導入一有益的扭矩。倘使工件具有一 非圓形橫截面，該防止扭曲功能可保證心軸定向。 一周向溝槽39在左手侧連接至外表面％。在其左側，可 看到一周向凸起物40。自圖2及圖3可清楚看到··當夾持頭 部分29擴張時，凸起物4〇嚙合於耦合裝置“之凸起物口後 ^凸起物17位於溝槽39内。藉此，夾持頭部分29被連接 至耦合裝置16且獲得—實在的軸向連接。藉此，可藉由搞 合裝置16將一力或運動導入夾持頭部分29。 一橡膠環42位於夾持頭部分29或夾持爪31左側端面之一 周向溝槽内。除圖5所示夾爪31連接至連接橡膠“外，該橡 膠環42導致左側夾持爪之位置變窄。由於夾持爪之巨大質 量及不利的槓桿作用，僅憑藉連接橡膠34之特定形狀很難 使其合Μ。然而，使用一插入端面的橡膠環42則可極易達 成此合攏且當擴展夾持頭部分時該橡膠環可易於擴張。 内導向斜面45設置在夾持爪3 1上沿中縱軸線穿過夾持頭 29的一通道44—内。在圖3所示夾頭部分29之擴張位置處，該 導向斜面45形成一圓錐面。在導向斜面45内的空間中，一 支承元件50亦設置在内通道44中。支承元件5〇為平截頭圓 錐形構造且係實心。該圓錐形狀由一外部去角5丨形成。支 承元件5 0之左側具有一平端面5 2。一固定螺釘5 3沿其中心 線穿過一對應孔。一鎖緊環54可防止該螺釘自支承元件5〇 上脫落。 圖1亦展示：支承元件50不可拆除地固定在夾持頭部分“ 86704 -11 - 200408478 或内通道44的空間内。其固定方式亦使其不能改變其位置 或定向。 如圖1所示，夾持頭部分29之位置構成窄化位置。盘圖5 比較可明顯看出，由於夾持爪31已在左手端彼此售合，此 乃最窄化位置。因此，点杜^ \ 夫持頭部分2 9以圖2所示方式插入夹 持管部分12内且該作業可易於手工達成。夾持頭部分29之 内壓制凸起物40移動經過凸起㈣。自圖2可知：無需施以 大力，即可將爽持頭部分29插入夹持管部分12，使爽持爪 3 外表面36嚙合夾持管部分12之内表面14之右手端。 然後，稍微加力即可將夾持頭部分29進一步壓入直至凸 起物40定位於凸起物17背後。或者，可使用一六角板手將 固定螺針53擰人螺紋2G,且為此目的，在圖2中需有一沿中 縱軸線之左向運動。一旦固定螺釘53嘴合於螺紋2〇，其將 支承兀件5G拉抵於固定板上，亦即再次向左。外部去角51 壓抵在夾持爪之内導向斜面45上，且使該央持爪向外做 ㈣運動。由於連接橡膠34之原因，圍繞夾持爪31之該橡 膠產生一特定:樞轉運動。此運動之精確形式無關重要。重 要的是，夾持爪31向外做徑向運動，尤其在左手區域。因 此，凸起物40嚙合於耦合裝置16之凸起物以背後之方式可 使凸起物17被導入溝槽39，其可關閉與耦合裝置之連接。 如圖3所示，將支承元件5〇擰入至其端面52鳴合於固定板 19之程度。支承元件50無需亦不可能做其它運動。 圖3亦展示夾持頭部分29在該位置内之擴展。去角51、導 向斜面45、外表面36及内表面14之斜度皆相應構造且因此 86704 -12- 200408478 與中縱軸線之角度皆相同。因此，内表面14與外部去角5 i 形成一種用於具有外表面36及内導向斜面45之夾持爪3〗的 防傾斜平行導軌。 在此擴展位置，橡膠環42擴張。連接橡膠34變形且可區 域性承受應力或壓應力。然而，此並不重要。因其自身的 彈性，連接橡膠34可對此實施補償。 由於具有張力裝置18之耦合裝置16向左運動，夾持爪^ 進一步移向固定板19，亦即進一步移入夾持管部分12。在 夾持爪31進-步移入夾持管部分12之運動中，其順應倾斜 圓錐面之角度向内做徑向運動。此一運動可導致一工件被 ，持於夾持面32之間。即使—工件僅被固定於夾持面训 取外面的右手端(其通常會導致一脫離夾持爪的外向倾斜， 但支承元件50可防止此情況發生。支承元件5〇之去角似 =^邵分12之内表面14始終將央持爪川呆持在與中縱轴 、、泉精確平行之位置。 =同角度構造所有傾斜圓雖面之主要優點在於：爽持爪 τα表面14與外部去角51之間軸向移動。藉此，夹持爪 目互徑向靠攏而不傾斜。然而，支承元㈣保持固定。 在本發明之另一改推女安由 —p ^、 板19之固定方i °冑支承元件5G與固定 接。 式’且可使用一種速動閉合元件替代螺針連 吓可使用具有料夹持爪（例如 分替代一且古一 W戎七個）的夾持頭部 J ^ ，、有三個夾持爪31之夾持頭部分29。 了知夾持機構i 造成能以—特定範園内的—直徑固定工 86704 -13 - 200408478 ^或^具。μ直徑範圍產生於夾持爪31之可 圍。其與圓錐形狀之角度相結合，^觀 亦可製作-僅設計料—個^直徑之爽持機ς。”化。 圖:及圖5清楚地闡釋連接橡膠34如何定位 間。如圖所示，其在夹持頭部分29之縱向上 〈 而趨於呈點狀。否則，必需 長， 況少部分自夾持爪31上磨損掉，應避免此-狀 【圖式簡單說明】 上文依據圖式闡述了本發明之具體實施例’圖式中： 圖1為一夾持機構之剖面圖 分及一盆中安〜“ 文持機構包含-夹持管部 頭部分。I a70件的準備插人且前端變窜之夹持 管r示為圖1之夹持機構，其中夾持頭部分已插入夹持 分圖:ΐ爽持機構，其中，與圖2相比，夹持頭部 I ^下捉扒支承凡件而擴張且連接至耦合裝置。 圖：、、、圖3中具有直線定向夾持爪的夾持頭部分之平面 Β 5為位於窄 正常位置。 夾持頭的外視圖，該窄化位置構成 【圖式代表符號說明】 11 夾持機構 12 失持管部分 86704 -14- 200408478 14 内表面 15 螺釘 16 耦合裝置 17 凸起物 18 張力裝置 19 固定板 20 内向螺紋 29 夾持頭部分 30 長槽 31 爽持爪 32 夾持面 34 彈性連接橡膠 36 外表面 37 狹槽 39 溝槽 40 凸起物 42 橡膠環 44 内通:道 45 導向斜面 50 支承元件 51 外部去角 52 平端面 53 固定螺釘 54 鎖緊環 -15 86704

Claims (1)

1. 200408478 拾、申請專利範園： 1. 一種用於例如镨 .,/、/、銑刀或類似工具之夾持機構（11)， 具有可置於其中的—夾持管部分⑽及-夾 呈一:分(29) ’·該夾持頭部分之内侧具有用於固定該工 “ #面（3 2)並在’玄夹持機構之方向上具有一帶有倾 斜f表面之錐形，該等傾斜外表面由該夾持管部分⑽ :目應傾斜内表面⑽導引，且該夾持頭部分被沿周向 刀〈徑向及轴向的貫穿長槽（3〇)分為若干單獨夾持爪 ϋ) ’料夹持爪連接至連接構件（34)以容許做一運動 〉“持一p刀與该夾持管邵分藉由該夾持頭部分外側 、轴向正向且徑向可釋放的輕合裝置⑽相互搞合 ’由於該允許運動的連接構件之存在，至少在錐形區域 内孩夾持頭部分之外周可自―該卓馬合裝置耦合的擴展 位置變為-該夾持頭部分與該輕合裝置去搞合的窄化 位置、:其特徵在於具有至少—個支承元件⑽，其可被 引入該夾持頭部分（29U雜π 、 、 刀1錐形區域且保持該夾持頭部分 鎖定於該擴展位f 、义& 、 乂防止孩夾持爪（3 1)變窄或發生偏 離縱向轴線之傾斜。 2. 根據申請專利範圍第i項之夾持機構，其特徵在於：該 支承元件(50)位於該耦合裝置(16)附近的該夾持頭部分 (29)之一内通道（44)内。 3. 根據申請專利範圍第2項之失持機構，其特徵在於：該 支承元件（50)可連接至該失持管部分（12)。 4. 根據申請專利範圍第i項之失持機構，其特徵在於：該 86704 支承元件（50)藉由一朝& + + ^ 二#、、 月向邊夾持管部分（12)之軸向運動 而私該夾持頭部分（29〉®卩q ^「 今士 ）展開土擴張位置，且為此目的， 疼支承元件在運動方向上呈錐形。 =申請專利範圍第4项之夾持機構，其特徵在於：該 6 =件⑽呈圓錐形，且該爽持頭部分之内通道(44) 、 用於導引的對應内斜面（45)。 =據I請專利_第丨項之夾持機構，其特徵在於：該支 7根=(ΓΓ由―螺針(53)螺合至該夾持管部分⑽。 自豕/專利乾圍第6项之夾持機構，其特徵在於：可 部分(29)前端通過該等夹持面(32)之間的一 二間（44)夠達該螺釘。 8_ =申：專利範圍第之央持機構，其特徵在於:該 炎承凡件（50)以不可拆釦古— ---^44),,；；：：； 9·:據=請專利範圍中任-项之夾持機構，其特徵在 持持頭邵分⑽可藉由該輕合裝 ==傾斜外表面⑻在該夾持管部分之對應傾斜 (12) /料引^ _合作用做_於該夹持管部分 因運動’該央持頭部分徑向變有且該央持面⑽ 報妒:⑼用於將—工具固定於該夾持爪⑴）内。 =:請專利範園第1項之央持機構，其特徵在於··該 =卩分（29)呈81㈣且具有相應構造㈣斜外表面 U·根據申請專利範園第10項之夹持機構，其特徵在於··該 86704 夾持管部分U2)具有相應圓錐形構造的傾斜内表面⑽ 且孩夾持頭部分直接嚙合在該夾持管部分上 12·=據中請專利範圍第i項之夾持機構，騎徵在於：該爽 :頭邵分（29)之傾斜外表面（36)之角度對應於該支承元 =〇)之傾斜外表面（51)之角度，且當轴向移動該夫持頭 #分時，後者或該夾持爪（31)在該夹持管部分（12)之内表 面（14)與該支承元件之外表面（51)間的平行斜面間運動 而不發生向内或向外偏離該縱向軸線之徑向傾斜。 13.根據申請專利範圍第i項之夹持機構，其特徵在於：該 允許運動之連接構件（34)係彈性構件。 14·，據中請專利範圍第13項之夾持機構，其特徵在於：該 寺連接構件（34)係-橡膠材料且硫化於該等夾持爪（川 又間用於彈性、不可拆卸連接。 I根據申請專利範圍第1項之夾持機構，其特徵在於：該 夹持"員α卩分（3丨）藉由該等連接構件（34)位於一作為正常 16 ^"置的無力作用位置，且該正常位置係該窄化位置。 .根據申請專利範圍第1項之夾持機構，其特徵在於··彈 f生夾持構件（42)將該夾持頭部分（29)保持在一預定 置。 时據申明專利範圍第丨6項之夹持機構，其特徵在於··該 弹^夾持構件（42)具有一彈性橡膠環（42)，其沿周向佈 置於該爽持頭部分之有化區域内且插入該端面。 86704