TARIFNAME ÜRÜN LOGOSU MARKALAMA TERTIBATI Teknik Alan Bulus, ürüne marka logosu markalama tertibati ile ilgilidir. Bulus özellikle, porselen mutfak esyalarinin arka yüzeylerine sirket logolarinin markalanmasi, paketleme hatlarinda ürünlerin istiflenmesi, var olan istiflerin bozulmasi ve ürün aralarina ayirici yerlestirilmesi islemini yerine getiren ürün logosu markalama tertibati ile ilgilidir. Bulusun Altyapisi Anorganik materyallerden mütesekkil maddelerin sekillendirilmesi, sirlanmasi ve pisirilmesi prosesleri yoluyla sert mamul imalatina seramik denmektedir. Porselenler ise bir seramik türü olarak bilinmektedir. Porselenler, sert ve yumusak porselenler olarak ikiye ayrilmaktadirlar. Yumusak porselenler, beyaz veya fildisi renginde, saydam sirli ve ince yapili porselenlerdir. Porselenler mutfak, sofra ve süs esyalarinin üretiminde siklikla kullanilan yapilar olarak bilinmektedir. Bahsedilen porselen mutfak esyalarina ürün sahibi firmaya ait marka, logo veya slogan gibi yazilarin basilmasi islemine markalama denmektedir. Mevcut teknikte uygulanan markalama isleminde söz konusu ürün bir birinci operatör tarafindan, konveyör banda sürekli ürün verilmektedir. Konveyör bantta ürünler belli araliklarla ilerlemektedir, ilerleyen ürünler markalama makinesinin önünde belli bir süre bekledikten sonra markalama makinesi devreye girerek logo, marka veya slogan markalamasi yapmaktadir. Markalama islemi yapilan ürünler konveyör bantta ilerleyerek, ikinci operatör tarafindan gelen ürünler toplanmakta, belli bir istif sayisina göre dizilmekte ve ayirici konulmaktadir. Bu sekilde yapilan uygulamalarda ürünlerin merkezlerinin bulunamamasi ve kayik markalama islemi gerçeklesmesi sonucunda düzgün markalama islemi gerçeklesmemis olmaktadir. Mevcut markalama makinelerindeki en büyük problem olarak kullanici operatörün orta noktasini tam bulunamayarak yamuk veya kayik logo markalanmasi yapilmasina sebep olmaktadir. Mevcut teknikte bu tür makinenin iyi bilinen bir örnegi, görüntü isleme sistemi ile yapilan koordinat çikarma sistemleridir. Koordinat çikarma islemi tarayici kamera ile taranan cisim veya yüzey bilgisayarda islenerek tüm koordinat sistemi çikarilarak yüzey alani belirlenir bu yüzey alani koordinat sistemi ile çikartilmis olur. ürünlerin metal kisimlarina lazer ile marka isminin yazilmasini saglayan lazer markalama ünitesi; ürünün sap kisminin markalanmasini saglayan tampon baski ünitesi; bahsedilen son islem ünitesinde bulunan, lazer markalama sonrasinda olusan tufalin silinmesini saglayan silme aparati; bahsedilen son islem ünitesinde bulunan, ürünün paslanmamasi ve kolayca çalismasini saglamak amaciyla kullanilacak yagi püskürten yag püskürtme aparati; bahsedilen son islem ünitesinde bulunan, yaglama sonrasi ürüne açma kapama islemi yaparak kolay çalismasini saglayan alistirma mekanizmasi bahsedilen son islem ünitesinin sonuna konumlandirilan, markalama, yaglama ve alistirma islemleri tamamlanmis ürünü konveyöre tasiyan tutucu olusan entegre markalama makinesi ile ilgilidir." ifadelerine yer verilmektedir. Bahsedilen basvuruda, metal ürünlerin üzerine lazer ile marka isminin yazilmasini saglayan lazer entegre markalama makinesi ifsa edilmistir. Yine literatürde TR 2015 13020 numarali faydali model müracaatinda konu ile ilgili olarak Çoklu sayida el aletinin üzerine otomatik olarak markalama islemi uygulan, baski islemini saglayan bir tampon ve bahsedilen tampona boya aktarimini saglayan bir baski haznesi içeren bir markalama makinesi olup, özelligi; markalama yapilacak ürün saplarinin sabitlendirildigi hareketli yapiya sahip çoklu sayida ürün tablasi, bahsedilen çoklu sayidaki ürün tablasinin yapilandirildigi ürün tabla plakasi, bahsedilen ürün tabla plakasi Üzerinde ilerletilen ürün tablalarina hareket aktarimi saglayan hareket mekanizmasi ve bahsedilen hareket mekanizmasina hareket üreten bir tahrik elemani içermesidir." ifadelerine yer verilmektedir. Bahsedilen basvuruda ise çoklu sayida el aletinin üzerine otomatik olarak markalama islemi yapan markalama makinasi ifsa edilmektedir. Yine literatürde EP293722581 numarali Avrupa patent basvurusunda ise konu ile ilgili olarak "Bu bulus bir üzerinde çalisilan parçanin üstünde bir marka isaretinin üretilmesi için, bir isaretleme kalemi ve bir yuva bölmesine sahip bir alet kafasi içeren bir markalama aletine iliskindir, burada yuva bölmesinin içine isaretleme kaleminin bir parçasi alinmistir ve yuva bölmesi, içinde isaretleme kaleminin alet kafasinin dis bölmesinin içine uzandigi, bir çikis açikligina açilir." ifadelerine yer verilmektedir. Bahsedilen basvuruda ise bir markalama aleti ve bir markalama aletinin isaretleme kaleminin degistirilmesi için usul ifsa edilmektedir. Yukarida bahsedilen sebeplerden dolayi yeni bir ürün logosu markalama tertibati ihtiyaci duyulmustu r. Bulusun Açiklanmasi Teknigin bu konumundan yola çikilarak bulusun amaci, mevcut dezavantajlari ortadan kaldiran yeni bir ürün logosu markalama tertibati ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, ürünlere düzgün ve hatasiz bir markalama islemi yapilmasina olanak saglayan bir yapi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, operatör tarafindan orta noktasinin tam bulunamayarak yamuk veya kayik logo markalanmasi probleminin önüne geçen bir yapi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, markalama sayilari net olarak alti kat daha arttirilarak çok fazla sayida ürün markalanmasina olanak saglayan bir yapi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, zaman ve enerji sarfiyatinin önüne geçilen bir yapi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, makine için kullanici operatör sayisi bir kisiye düsürülen bir yapi ortaya koymaktir. Sekillerin Açiklanmasi Sekil- 1 Mevcut teknige ait markalama makinasinin temsili bir görünümü Sekil - 2 Bulusa konu olan ürün logosu markalama tertibatinin perspektif bir görünümü Referans Numaralari A- Ürün Logosu Markalama Tertibati B- Markalama Makinasi 1. Besleme Konveyörü Besleme Robotu Birinci Tasiyici Konveyör Birinci Kamera Kabin Kontrol Panosu Markalama Robotu Mürekkep, Bant ve Klise Tertibati Ürün Ters Çevirici 9. Ikinci Tasiyici Konveyör . Üçüncü Tasiyici Konveyör 11.Ikinci Kamera Kabin 12. Dizme Robotu 13.Ayirici Yerlestirme Robotu 14.Ayirici Haznesi .Çikis Konveyörü Bulusun Detayli Anlatimi Bu detayli açiklamada, bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus, porselen mutfak esyalarinin arka yüzeylerine sirket logolarinin markalanmasi, paketleme hatlarinda ürünlerin istiflenmesi, var olan istiflerin bozulmasi ve ürün aralarina ayirici yerlestirilmesi islemini yerine getiren ürün logosu markalama tertibati (A) olup özelligi; dizilen ürünlerin robot alma noktasina tasinmasinda kullanilan ve sensörler içeren besleme konveyörü (1), bahsedilen besleme konveyöründen (1) gelen ürünlerin besleme konveyörü (1) son kisminda yer alan sensörlerin ürünleri algilamasi ile aktive olarak tasinmasi, dizilen ürünlerin dagitilmasi ve belli araliklar ile aktarilmasi islevini yerine getiren besleme robotu (2), bahsedilen besleme robotu (2) tarafindan tasinan ürünleri markalama bölümüne ileten birinci tasiyici konveyör (3), bahsedilen birinci tasiyici konveyörden (3) gelen ürünlerin görüntü isleme sistemi ile birlikte koordinatlarini tespit eden birinci kamera kabin (4), bahsedilen ürün logosu markalama tertibatindaki (A) fiziksel degisiklikleri algilayarak operatör tarafindan girilen degerlere göre karar veren ve bu degerler sonucunda bahsedilen ürün logosu markalama tertibatini (A) yöneten kontrol panosu (5), bahsedilen birinci kamera kabini (4) tarafindan verilen koordinat bilgileri sayesinde ürün üzerinde tam istenilen yere markalama isleminin yapilmasini saglayan markalama robotu (6) içermesiyle karakterize edilmesidir. Sekil - 1'de mevcut teknige ait markalama makinasinin (B) temsili bir görünümü resmedilmektedir. Sekil - 2"de bulusa konu olan ürün logosu markalama tertibatinin (A) perspektif bir görünümü resmedilmektedir. Bahsedilen ürün logosu markalama tertibati (A), dizilen ürünlerin robot alma noktasina tasinmasinda kullanilan ve sensörler içeren besleme konveyörü (1), bahsedilen besleme konveyöründen (1) gelen ürünlerin besleme konveyörü (1) son kisminda yer alan sensörlerin ürünleri algilamasi ile aktive olarak tasinmasi, dizilen ürünlerin dagitilmasi ve belli araliklar ile aktarilmasi islevini yerine getiren besleme robotu (2), bahsedilen besleme robotu (2) tarafindan tasinan ürünleri markalama bölümüne ileten birinci tasiyici konveyör (3), bahsedilen birinci tasiyici konveyörden (3) gelen ürünlerin görüntü isleme sistemi ile birlikte koordinatlarini tespit eden birinci kamera kabin (4), bahsedilen ürün logosu markalama tertibatindaki (A) fiziksel degisiklikleri algilayarak operatör tarafindan girilen degerlere göre karar veren ve bu degerler sonucunda bahsedilen ürün logosu markalama tertibatini (A) yöneten kontrol panosu (5), bahsedilen birinci kamera kabini (4) tarafindan verilen koordinat bilgileri sayesinde ürün üzerinde tam istenilen yere markalama isleminin yapilmasini saglayan markalama robotu (6), bahsedilen markalama robotuna mürekkep besleme islemini yaparak, üzerindeki mürekkep haznesinin klise üzerinde hareket ederek klise kismina mürekkep ile dolumunu saglayarak ve bant sistemi ile birlikte mürekkep temizlenmesine olanak veren mürekkep, bant ve klise tertibati (7), ters gelen ürünleri düzeltmek için kullanilan ürün ters çevirici (8), düzeltilen ürünlerin aktarildigi ikinci tasiyici konveyör (9)i ikinci konveyörden (9) gelen düzeltilmis ürünlerin aktarildigi üçüncü tasiyici konveyör (10), bahsedilen üçüncü tasiyici konveyör (10) üzerinde gelen ürünlerin yeni koordinatlarini tespit eden ikinci kamera kabin (11), üçüncü tasiyici konveyör (10) hat sonuna gelen ürünlerin paketleme isleminin yapildigi yer olan çikis konveyörü (15) üzerine belli araliklarla ve belli sayilarda dizilmesi için konumlandirilmis dizme robotu (12), bahsedilen çikis konveyörüne (15) gelen ürünlerin dizilirken iki ürün arasina ayirici yerlestirmek üzere konumlandirilmis ayirici yerlestirme robotu (13) ve bahsedilen ayirici yerlestirme robotun (13) ayirici almasi için kullanilan hazne olarak olusturulmus ayirici haznesi (14) ana unsurlarindan meydana gelmektedir. Bulusun isleyisinde bahsedilen besleme konveyörünün (1) yanina getirilen ürünler belli sayilarda ve belli araliklarla besleme konveyörünün (1) üzerine ters koyularak besleme robotuna (2) aktarilmaktadir. Bahsedilen besleme robotuna (2) gelen ürünler besleme robotu (2) ile birinci tasiyici konveyör (3) sistemine belli araliklarla aktarilmaktadir. Aktarilan ürünler birinci tasiyici konveyör (3) ile kamera kabininin (4) altindan geçirilerek markalama robotunun (6) markalama kismina aktarilmaktadir. Bahsedilen markalama robotu (6) ürüne logo basma islemi için mürekkep, bant ve klise tertibatina (7) silikon tutucu kismina mürekkep alarak ürün gelmesi halinde birinci kamera kabini (4) içerisindeki kamera ile islenen görüntüde belli koordinat sistemine giderek ürüne markalama islemi yapmaktadir. Bahsedilen silikon tutucu kismini bant yardimiyla temizleme konumuna getirerek temizleme islemi yapan markalama robotu (6) tekrar logo basma islemi için mürekkep, bant ve klise tertibatindan (7) mürekkep alarak hazir konumda ürün beklemektedir. Markalama islemi yapilan ürün ters çevirme islemi için ürün ters çeviriciye (8) aktarilarak ürün ters çevrilmektedir. Ters çevrilen ürün ikinci tasiyici konveyör (9) ile üçüncü tasiyici konveyör (10) sistemine aktarilmaktadir. Aktarilan ürün üçüncü tasiyici konveyör (10) ile ikinci kamera kabininin (11) altindan geçirilerek koordinat sistemi çikarma islemi için kullanilmaktadir. Koordinat sistemi çikarilan ürün dizme robotu (12) tarafindan alarak dizme ve ayirici islemi için çikis konveyörüne (15) aktarilmaktadir. Aktarilan ürün ayirici ve dizme islemi için ayirici yerlestirme robotu (13) ürünlerin arasina ayirici koyma islemini yapmaktadir. Bunun için tekrar ayirici haznesine (14) giden ayirici yerlestirme robotu (13) ayiriciyi koyarak islemi her ürün için tekrarlamaktadir. Bahsedilen çikis konveyöründe (15) dizilen ürünler belli araliklarla ilerletilerek konveyör sistemi üzerinden alinarak kutulama islemine aktarilmaktadir. Besleme konveyörü (1) son kisminda kullanilan sensörler ile besleme robotu (2) ürün beslemeye baslayarak birinci tasiyici konveyöre (3) iletmektedir. Kontrol panosu (5) tüm fiziksel degisiklikleri algilamakta ve markalama islemi için markalama robotuna (6) komut vermektedir. Kontrol panosu (5) sensörlerden aldigi bilgiyi, enkoderlerden aldigi bilgiyi, birinci kamera kabininin (4) ve ikinci kamera kabininin (11) içindeki kameralardan aldigi bilgileri ve kullanici panelinden aldigi verileri isleyerek besleme konveyörü (1), besleme robotu (2), birinci tasiyici konveyörü (3), markalama robotu (6), mürekkep, bant ve klise sistemi (7), ikinci tasiyici konveyörü (9), üçüncü tasiyici konveyörü (10), dizme robotu (12), ayirici yerlestirme robotu (13) ayirici haznesi (14) ve çikis konveyörü (15) sistemlerini kontrol eden, tüm sistemlerin senkron çalismasini kontrol eden ve programlayan bölüm olarak konumlandirilmaktadir. Besleme robotu (2) önündeki sensör bilgisi ile besleme robotunun (2) sisteme ürün besleme yapmasi saglanmaktadir. Birinci kamera kabinin (4) altindan geçen ürün taranarak markalama robotuna (6) koordinat aktarilmakta ve enkoder bilgisi ile koordinat bilgisi besleme robotuna (6) iletilmis olmaktadir. Üçüncü tasiyici konveyör (10) ile tasinan ürünler dizme ve ayirici islemi için ikinci kamera kabininin (11) altindan geçirilerek koordinat sistemi çikarilarak enkoder bilgisi ile birlikte dizme robotuna (12) koordinat sistemi aktarilarak dçikis konveyör (15) üzerine dizme islemini gerçeklestirilmektedir. Çikis konveyör (15) üzerine dizilen ürünler bilgisi ile ayirici yerlestirme robotu (13) ayirici haznesinden (14) ayirici alarak ürünlerin arasina ayirici yerlestirerek dizim sayisi kadar bu islemi gerçeklestirmektedir. Çikis konveyör (15) üzeri ürünler ile doldugunda sensör bilgisi kontrol panosuna (5) iletilmekte, logo markalama hatti durdurulmakta ve ürünlerin çikis konveyör (15) üzerinden ürünlerin alinmasi beklenmektedir. TR TR TR TR DESCRIPTION PRODUCT LOGO BRANDING DEVICE Technical Field The invention relates to the product brand logo marking device. The invention is particularly related to the product logo branding device that performs the process of marking company logos on the back surfaces of porcelain kitchenware, stacking products on packaging lines, disrupting existing stacks and placing dividers between products. Background of the Invention: The production of hard products through the processes of shaping, glazing and firing materials consisting of inorganic materials is called ceramics. Porcelain is known as a type of ceramic. Porcelains are divided into two: hard and soft porcelains. Soft porcelains are white or ivory colored, transparent glazed and finely structured porcelains. Porcelains are known as structures frequently used in the production of kitchen, tableware and ornaments. The process of printing the brand, logo or slogan of the company that owns the product on the mentioned porcelain kitchenware is called branding. In the marking process applied in the current technique, the product in question is continuously fed to the conveyor belt by a first operator. The products move on the conveyor belt at certain intervals. After the advancing products wait in front of the marking machine for a certain period of time, the marking machine comes into play and marks the logo, brand or slogan. The products that are marked move on the conveyor belt, the incoming products are collected by the second operator, they are arranged according to a certain number of stacks and a separator is placed. In applications made in this way, proper marking is not achieved as a result of the products' centers not being located and the boat marking process being carried out. The biggest problem with current marking machines is that the middle point of the user-operator cannot be found exactly, causing crooked or skewed logo marking. A well-known example of this type of machine in the current art is coordinate extraction systems with image processing system. In the coordinate extraction process, the object or surface scanned with the scanning camera is processed in the computer, the entire coordinate system is removed, and the surface area is determined and this surface area is extracted with the coordinate system. Laser marking unit, which allows the brand name to be written on the metal parts of the products with laser; Pad printing unit that allows marking the handle part of the product; the wiping apparatus located in the said finishing unit, which enables the descaling formed after laser marking to be erased; The oil spray apparatus located in the said finishing unit, which sprays the oil to be used in order to prevent the product from rusting and to ensure easy operation; "The operating mechanism located in the said final processing unit, which enables easy operation by opening and closing the product after lubrication, is related to the integrated marking machine, which is positioned at the end of the said final processing unit and consists of a holder that carries the product, whose marking, lubrication and lapping processes have been completed, to the conveyor." A laser integrated marking machine, which allows the brand name to be written on metal products with a laser, has been disclosed. Also in the literature, in the utility model application numbered TR 2015 13020, the subject is mentioned in the utility model application numbered TR 2015 13020. Automatic marking process is applied on multiple hand tools, a buffer that provides the printing process and paint on the said buffer. It is a marking machine that includes a printing chamber that provides transfer, and its feature is; multiple product tables with a movable structure on which the product handles to be marked are fixed, the product table plate on which the said multiple product tables are configured, the said product table plate, a movement mechanism that provides movement transfer to the product tables advanced on it, and "It contains a drive element that produces movement for the said movement mechanism." statements are included. In the said application, a marking machine that automatically marks multiple hand tools is disclosed. Again, in the European patent application numbered EP293722581 in the literature, it is stated on the subject that "This invention relates to a marking tool comprising a marking pen and a tool head with a slot compartment, for the production of a marking mark on the part being worked on, wherein the marking pen is inserted into the slot compartment." part is removed and the housing chamber opens into an exit opening through which the marking pen extends into the outer chamber of the tool head. statements are included. In the said application, a marking tool and a method for replacing the marking pen of a marking tool are disclosed. For the reasons mentioned above, a new product logo marking device was needed. Description of the Invention Based on this state of the art, the aim of the invention is to introduce a new product logo marking device that eliminates the existing disadvantages. Another aim of the invention is to introduce a structure that allows smooth and error-free marking of products. Another aim of the invention is to introduce a structure that prevents the problem of crooked or skewed logo branding due to the operator not being able to find the exact midpoint. Another aim of the invention is to introduce a structure that allows marking a large number of products by increasing the number of markings by six times. Another aim of the invention is to produce a structure that prevents time and energy consumption. Another aim of the invention is to provide a structure for the machine in which the number of user operators is reduced to one person. Explanation of Figures Figure - 1 A representative view of the marking machine of the current technique Figure - 2 A perspective view of the product logo marking device that is the subject of the invention Reference Numbers A- Product Logo Marking Device B- Marking Machine 1. Feeding Conveyor Feeding Robot First Carrier Conveyor First Camera Cabin Control Panel Marking Robot Ink, Tape and Cliche Assembly Product Reverser 9. Second Carrier Conveyor. Third Carrier Conveyor 11.Second Camera Cabin 12. Sorting Robot 13.Separator Placement Robot 14.Separator Chamber .Exit Conveyor Detailed Explanation of the Invention In this detailed explanation, the innovation that is the subject of the invention is explained only with examples that will not create any limiting effect for a better understanding of the subject. The invention is a product logo marking device (A) that performs the process of branding company logos on the back surfaces of porcelain kitchenware, stacking products on packaging lines, disrupting existing stacks and placing dividers between products, and its feature is; The feeding conveyor (1), which contains sensors and is used to carry the sorted products to the robot receiving point, functions to carry the products coming from the mentioned feeding conveyor (1) activated by the sensors located at the end of the feeding conveyor (1) detecting the products, distributing the sorted products and transferring them at certain intervals. the feeding robot (2) that carries out the product, the first carrier conveyor (3) that transmits the products carried by the said feeding robot (2) to the marking section, the first camera cabin (4) that detects the coordinates of the products coming from the said first carrier conveyor (3) together with the image processing system. Thanks to the coordinate information given by the said first camera cabin (4), the control panel (5) detects the physical changes in the said product logo marking device (A) and decides according to the values entered by the operator and manages the said product logo marking device (A) as a result of these values. It is characterized by the fact that it contains a marking robot (6) that allows marking to the exact desired location on the product. Figure - 1 shows a representative view of the marking machine (B) of the current technique. Figure - 2 depicts a perspective view of the product logo marking device (A) which is the subject of the invention. The said product logo marking device (A) consists of the feeding conveyor (1) containing sensors and used to carry the sorted products to the robot receiving point, from the said feeding conveyor (1 ) the feeding robot (2), which performs the function of carrying the incoming products by being activated by the sensors located at the end of the feeding conveyor (1), distributing the products arranged and transferring them at certain intervals, and the first one that transmits the products carried by the said feeding robot (2) to the marking section. carrier conveyor (3), the first camera cabin (4) that detects the coordinates of the products coming from the said first carrier conveyor (3) together with the image processing system, the first camera cabin (4) that detects the physical changes in the said product logo marking device (A) and makes a decision according to the values entered by the operator and this As a result of the values, the control panel (5) that manages the product logo marking device (A) mentioned, the marking robot (6) that ensures the marking process at the exact desired location on the product thanks to the coordinate information given by the said first camera cabin (4), the ink feeding process to the said marking robot. ink, tape and plate assembly (7), which allows the ink to be filled with ink by moving the ink reservoir on the plate and allowing the ink to be cleaned together with the tape system, the product reversor (8), which is used to correct the inverted products, and the corrected products are transferred to the plate. the second carrier conveyor (9), the third carrier conveyor (10) to which the corrected products coming from the second conveyor (9) are transferred, the second camera cabin (11) that detects the new coordinates of the products coming on the said third carrier conveyor (10), the third carrier conveyor (10). The sorting robot (12) positioned to arrange the products coming to the end of the line at certain intervals and in certain numbers on the exit conveyor (15), where the packaging process is carried out, and the separator placement robot (13) positioned to place a separator between two products while the products coming to the said exit conveyor (15) are sorted. ) and the said separator placement robot (13) consists of the main elements of the separator chamber (14), which is formed as the chamber used to receive the separator. In the operation of the invention, the products brought next to the mentioned feeding conveyor (1) are placed upside down on the feeding conveyor (1) in certain numbers and at certain intervals and transferred to the feeding robot (2). The products coming to the said feeding robot (2) are transferred to the first carrying conveyor (3) system at regular intervals by the feeding robot (2). The transferred products are passed under the camera cabin (4) with the first conveyor (3) and transferred to the marking section of the marking robot (6). The mentioned marking robot (6) takes ink, tape and silicone holder part of the tape and cliché device (7) to print the logo on the product, and in case the product arrives, it goes to a certain coordinate system in the image processed by the camera in the first camera cabin (4) and marks the product. The marking robot (6), which carries out the cleaning process by bringing the said silicone holder part to the cleaning position with the help of tape, waits for the product in a ready position by taking ink from the tape and plate assembly (7) for the logo printing process again. For the reversal process, the product being marked is transferred to the reversor (8) and the product is turned upside down. The inverted product is transferred to the third carrier conveyor (10) system via the second carrier conveyor (9). The transferred product is passed under the second camera cabin (11) with the third carrier conveyor (10) and used for the coordinate system extraction process. The product, whose coordinate system has been removed, is picked up by the sorting robot (12) and transferred to the exit conveyor (15) for the sorting and sorting process. For the transferred product sorting and sorting process, the separator placement robot (13) performs the process of placing the separator between the products. For this purpose, the separator placement robot (13) goes back to the separator chamber (14) and puts the separator and repeats the process for each product. The products arranged on the said exit conveyor (15) are advanced at certain intervals, taken over the conveyor system and transferred to the boxing process. With the sensors used in the last part of the feeding conveyor (1), the feeding robot (2) starts feeding the product and transmits it to the first carrier conveyor (3). The control panel (5) detects all physical changes and gives commands to the marking robot (6) for the marking process. The control panel (5) processes the information it receives from the sensors, the information it receives from the encoders, the information it receives from the cameras inside the first camera cabin (4) and the second camera cabin (11), and the data it receives from the user panel, and sends the feed conveyor (1), the feeding robot (2), the first conveyor. conveyor (3), marking robot (6), ink, tape and plate system (7), second carrier conveyor (9), third carrier conveyor (10), sorting robot (12), separator placing robot (13) separator chamber ( 14) and exit conveyor (15) systems, and controls and programs the synchronous operation of all systems. With the sensor information in front of the feeding robot (2), the feeding robot (2) is enabled to feed the product to the system. The product passing under the first camera cabin (4) is scanned and the coordinates are transferred to the marking robot (6) and the encoder information and coordinate information are transmitted to the feeding robot (6). The products carried by the third carrier conveyor (10) are passed under the second camera cabin (11) for the sorting and separator process, the coordinate system is removed and the coordinate system is transferred to the sorting robot (12) along with the encoder information, and the sorting process is carried out on the output conveyor (15). With the information about the products arranged on the exit conveyor (15), the separator placement robot (13) takes the separator from the separator chamber (14) and places the separator between the products, performing this process as much as the number of rows. When the exit conveyor (15) is filled with products, the sensor information is transmitted to the control panel (5), the logo marking line is stopped and the products are expected to be taken from the exit conveyor (15). TR TR TR TR