TR2021021996A2 - Otomati̇k yari mamul ürün ayiklama maki̇nesi̇ - Google Patents
Otomati̇k yari mamul ürün ayiklama maki̇nesi̇Info
- Publication number
- TR2021021996A2 TR2021021996A2 TR2021/021996A TR2021021996A TR2021021996A2 TR 2021021996 A2 TR2021021996 A2 TR 2021021996A2 TR 2021/021996 A TR2021/021996 A TR 2021/021996A TR 2021021996 A TR2021021996 A TR 2021021996A TR 2021021996 A2 TR2021021996 A2 TR 2021021996A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- semi
- finished product
- image processing
- sorting machine
- automatic
- Prior art date
Links
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 10
- 239000000047 product Substances 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 244000304337 Cuminum cyminum Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Buluş, imalat sektöründe kullanılmak üzere, firmaların ürettikleri fikstür, aparat ve makine gibi ekipmanların parçalarını oluşturan yarı mamul ürünlerin geometrik datasına bağlı olarak proje bazlı tanımlayan ve diğer parçalardan otomatik ayıklama ve tasnif işlevini sağlayan otomatik yarı mamul ürün ayıklama makinesi ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME
OTOMATIK YARI MAMUL ÜRÜN AYIKLAMA MAKINESI
Teknik alan
Bulus, imalat sektöründe kullanilmak üzere, firmalarin ürettikleri fikstür, aparat ve
makine gibi ekipmanlarin parçalarini olusturan yari mamul ürünlerin geometrik
datasina bagli olarak proje bazli tanimlayan ve diger parçalardan otomatik ayiklama
ve tasnif islevini saglayan otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi ile ilgilidir.
Teknigin bilinen durumu
Mevcut uygulamada fikstür, aparat ve makine üreten imalatçi firmalar, ayni zamanda
bu fikstür, aparat ve makine gibi ekipmanlarini olusturan alt parçalarin tasarimini da
yapmaktadirlar. Makine ve ekipmanlari olusturan bu parçalar öncelikle bir dosya
içerisinde parçalar “CAD” (bilgisayar destekli tasarim) datalari kullanilarak .dxf
formatinda (cad için kullanilan dosya formati) olarak hazirlanmaktadir. Ancak CAD
datalarinin yari mamul ürünlerin ayiklama isleminde kullanilmasi bilinen bir uygulama
degildir.
Zira malzeme (yari mamul ürün) siparisleri lazer & plazma kesim yapan taseron
firmaya gönderilmektedir. Bu gönderilen dosyadaki sablonu kullanarak malzemelerin
kesimini yapan taseron firmalar, kesim sonrasi yari mamul ürünleri bir kasa içerisinde
imalatçi firmaya göndermektedir.
Imalatçi firma taserondan gelen yari mamul malzemelerin kesim dogrulunu kontrol
ederek ayiklama ve tasnif isleminden geçirmesi gerekmektedir. Imalat sektöründeki
firmalarin yasadigi önemli problemler ve bu problemlerden dogan dezavantajlar
burada baslamaktadir.
Hammaddeler taseron firma tarafindan lazer, plazma gibi yöntemlerle kesilerek yari
mamul ürün olarak karisik halde bir kasa içine imalatçi firmaya gönderildiginden,
imalatçi firma personeli gelen yari mamul ürünlerin projelerine uygun olarak tespit
etmesi, ayiklamasi ve tasnifi ciddi zorluk getirmektedir. Zira taseron firmalardan
imalatçi firmaya gelen yari mamul Ürünler hepsi birbirinden farkli sekil ve ebatlara
sahip olmaktadir. Proje büyüklülerine göre yüzlerce adede kadar ulasabilmektedir.
Yari mamul ürünler imalatçi firma personeli tarafindan fikstür, aparat ve makine
projelerinin kesim sablon çizimleri kullanilarak eslestirilmektedir. Yari mamul ürünlerin
ayiklanmasi ve tasnifi sirasinda ciddi hatalara ve zaman kayiplarina yol açilmaktadir.
Çünkü yari mamul ürünlerin ölçü büyüklükleri ve hassasiyetleri çok siki (dar) oldugu
durumlarda imalatçi firma personeli tarafindan da yanlislik yapilabilmekte ve
dolayisiyla malzeme karistirmalari olusabilmektedir.
Ayrica imalatçi firma personelinin çalisma ergonomisi açisindan mevcut durum
yetersiz kalmakta, ayiklama ve tasnif süreci güç ve sikintili bir is olmakta ve
çalisanlara asiri ve agir is yükü olusturmaktadir.
Bulus konusu otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi uygulamasi ile yukarida
bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelinmektedir. Asagida bahsedilen önemli
avantajlar saglanmaktadir. Bu avantajlarin saglanmasinda ise “CAD" datalarinin yari
mamul ürünlerin ayiklama isleminde kullanilmasi bilinen bir uygulama olmamaktadir.
Bulus konusu otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi yardimi ile süreç
otomatiklestirilmek suretiyle hizlanacaktir. Firma personelinde olusan asiri ve agir is
yükü ortadan kalkmaktadir. Otomatik yapilacak islem süreci ile önemli tasarruflar
saglanacak ve imalatçi firma is zamanini verimli kullanacaktir. Daha önceleri yari
mamul ürün eslestirmesinin görsel olarak elle tek tek yapildigi düsünülürse,
ayiklama ve tasnif isleminde uzun çalisma süresine gereksinim duyulmayaoak ve
ayrica yari mamul ürünlerin yerlerde kalmasi yahut kaybolmasi engellenecek,
ayiklama makinesi ile hizli ayiklama ve tasnifi yapilarak barkod ile isaretleme ve akilli
raf sistemi saglanacaktir. Böylelikle elle yapilan ayiklama ve tasnif isleminde olusan
hatalarin önüne geçilecek, is kaybi minimuma indirilecek ve ergonomik hatalar
tamamen ortadan kaldirilacaktir. Bunlarin yani sira ürünlerin kolaylikla
siniflandirilmasi üretimde proses bütünlügü saglayacak, parça kaybolmasi, tanimsiz
(etiketsiz) parça, eksik parça gibi önemli problemler ortadan kalkacaktir. Ayrica
ayiklama ve tasnif amaciyla çikarilan basili kagit sablonlar proseste
kullanilmayacagindan dolayi atik madde (kagit) israf olusumu önlenecektir.
Ayiklanarak tasnif edilen yari mamul ürünler etiketleme islemlerine tabi tutulmaktadir.
Daha sonra tanimlanmis yari mamul ürün kilitli posete konulmaktadir. Barkod
yazicidan çikartilan etiket posete yapistirilmak suretiyle yari mamul ürünler
tanimlanacak ve ilgili projenin (raf/kutu/dolap ve benzeri ) depolama birimlerinde
muhafaza edilecektir.
Bulusun amaci
Bulusun amaci imalat sektöründe çalisan imalatçi firmalarin ürettikleri fikstür, aparat
ve makine gibi ekipmanlarinin yari mamul ürünleri geometrik datasina bagli olarak
proje bazli tanimlayan ve prosesteki diger ürünlerden otomatik ayiklamak ve tasnif
etmek üzere yapilandirilan bir otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi
gerçeklestirmektir.
Bu bulusun bir diger amaci fikstür, aparat ve makine gibi ekipmanlari olusturan metal
parçalarin taseron firmada lazer & plazma kesimi yapilarak bir kasa Içerisinde
imalatçi firmaya geldikten sonra otomatik bir ayiklama süreci sayesinde ürün
kaybolmasi, tanimsiz (etiketsiz) ürün, eksik ürün gibi problemlerin olusmasini
engelleyen ve hizli ayiklama, barkod ile isaretleme ve akilli raf sistemi ile proses
bütünlügü saglayan bir otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi
gerçeklestirmektir.
Bu bulusun diger bir amaci, imalatçi firma personelinin çalisma ergonomisi açisindan
mevcut durumda yetersiz kalmasini önleyen, güç ve sikintili olan ayiklama sürecini
kolaylastiran ve prosesteki asiri is yükü olusumunu ortadan kaldiran bir otomatik yari
mamul ürün ayiklama makinesi gerçeklestirmektir.
Sekillerin açiklamasi
Bu bulusun yukarida bahsedilen amaçlarina ulasmak için gerçeklestirilen otomatik
yari mamul ürün ayiklama makinesi uygulamasi ekli sekillerde gösterilmistir.
Sekil 1: Otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesinin perspektif görünüsüdür.
Sekil 2: Otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesinin üstten görünüsüdür.
Sekil 3: Otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesinin yandan görünüsüdür.
Sekil 4: Otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesinin önden görünüsüdür.
Sekillerdeki referanslarin açiklamasi
1 Otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi
1 .1 .Yükleme Konveyörü
1.1.1. Elektromotor
1.2. Kartezyen Sistem
1.2.1. Pnömatik Miknatis
1.2.2. Elektrikli Silindir
1.3. Tanimlama Konveyörü
1.3.1. Elektromotor
1.4.Görüntü Isleme Birimi
1.4.1. Kamera
1.5. Operatör Paneli ve Etiketleme masasi
Yari mamul ürün
Birinci Varlik Sensörü
Ikinci Varlik Sensörü
Varlik / Yokluk Sensörü
Bulusun açiklamasi
Bulus konusu otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi (1) en temel halinde;
üzerinde bulunan yari mamul ürünü (2) tasiyan ve birinci varlik sensörü (3) ve
ikinci varlik sensörü (4) vasitasiyla yari mamul ürünün (2) önce yavaslatilip
sonra durduruldugu bir yükleme konveyörünü (1.1),
üzerinde yapilandirilan pnömatik miknatislar (1.2.1) vasitasiyla yari mamul
ürünün (2) yakalanip kaldirildigi ve elektrikli silindir (1.2.2) yardimi ile
tanimlama konveyörüne (1.3) aktarildigi bir kartezyen sistemi (1 .2)i
üzerinde yapilandirilan varlik/yokluk sensörü (5) vasitasiyla üzerine konulan
yari mamul parçayi (2) algilayip çalisan ve yari mamul ürünü (2) görüntü
isleme birimine (1.4) ileten bir tanimlama konveyörünü (1 .3),
Tanimlama konveyörü (1.3) üzerinde akan yari mamul ürünü (2) görüntü
isleme teknik ve algoritmalari sayesinde çalisan kamera (1.4.1) vasitasi ile
tanimlayan ve ayiklama / tasnif islemini gerçeklestiren bir görüntü isleme
Görüntü isleme biriminde (1.4) ayiklanarak tasnif edilen yari mamul ürün (2)
için barkod yazicidan çikartilan etiketlerin yapistirilarak etiketleme isleminin
gerçeklestirildigi operatör paneli ve etiketleme masasini (1.5)
içermektedir.
Yükleme konveyörü (1.1) metal ve plastik bant bir malzemeden olup, içerisinde yari
mamul ürünün (2) önce yavaslatan birinci varlik sensörü (3) ve daha sonra durduran
ikinci varlik sensörü (4) barindirmakta, üzerinde yapilandirilan elektromotor (1.1.1)
yardimiyla yari mamul parçayi (2) kartezyen sisteminin (1.2) önüne iletmekte ve
üzerinde metalden yapilmis ayaklar ve plastik bant bulunmaktadir.
Kartezyen sistemi (1.2) metal bir malzemeden olup, içerisinde pnömatik miknatislar
(1.2.1) ve elektrikli silindir (1.2.2) barindirmakta, yükleme konveyöründen (1.1)
gelen yari mamul ürün (2) önce pnömatik miknatislar (1.2.1) tarafindan yakalanip
kaldirmakta ve daha sonra elektrikli silindir (1.2.2) yardimi ile tanimlama
konveyörüne (1.3) aktaran dikdörtgen prizmasi seklinde olusturulmaktadir.
Tanimlama konveyörü (1.3) metal ve plastik bant bir malzemeden olup, içerisinde
yari mamul ürünü (2) algilayan varlik/yokluk sensörü (5) barindirmakta, üzerinde
yapilandirilan elektromotor (1.3.1) yardimiyla yari mamul ürün (2) görüntü isleme
Görüntü isleme birimi (1.4) metal bir malzemeden olup, içerisinde kamera (1.4.1)
barindirmakta, tanimlama konveyörü (1.3) üzerinde akan yari mamul ürün (2)
kameranin (1 .4.1) görüntü isleme teknik ve algoritmalari sayesinde tanimlanmakta ve
böylelikle ayiklama ve tasnif islemi gerçeklesmektedir.
Operatör paneli ve etiketleme masasinda (1.5), görüntü isleme biriminde (1.4)
ayiklanarak tasnif edilen yari mamul ürünler (2) barkod yazicidan çikartilan etiketler
yapistirilarak etiketleme islemi gerçeklestirilmektedir.
Bulusun sanayiye uygulanma biçimi
Yukarida bahsedilen amaçlara hizmet eden otomatik yari mamul ürün ayiklama
makinesi makine imalat sanayinde üretilebilir ve kullanilabilir nitelikte olup, sanayiye
uygulanabilir yapidadir.
Claims (5)
- Imalat sektöründe kullanilmak üzere, firmalarin ürettikleri fikstür, aparat ve makine gibi ekipmanlarin parçalarini olusturan yari mamul ürünlerin (2) geometrik datasina bagli olarak proje bazli tanimlayan ve diger parçalardan otomatik ayiklamak ve tasnif yapmak üzere yapilandirilan otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi (1) ile ilgili olup özelligi; üzerinde bulunan yari mamul ürünü (2) tasiyan ve birinci varlik sensörü (3) ve ikinci varlik sensörü (4) vasitasiyla yari mamul ürünün (2) önce yavaslatilip sonra durduruldugu bir yükleme konveyörüne (1.1), üzerinde yapilandirilan pnömatik miknatislar (1.2.1) vasitasiyla yari mamul ürünün (2) yakalanip kaldirildigi ve elektrikli silindir (1.2.2) yardimi ile tanimlama konveyörüne (1.3) aktarildigi bir kartezyen sistemine (1.2), yari mamul ürünün (2) yüklenmesi ile üzerinde yapilandirilan varlik/yokluk sensörü (5) vasitasiyla yari mamul ürünü (2) algilayip çalisan ve yari mamul ürünü (2) görüntü isleme birimine (1.4) ileten bir tanimlama konveyörüne (1.3), tanimlama konveyörü (1.3) üzerinde akan yari mamul ürünü (2) görüntü isleme teknik ve algoritmalari sayesinde kamera (1.4.1) vasitasi ile tanimlayarak ayiklama / tasnif islemini gerçeklestiren bir görüntü isleme birimine (1.4), görüntü isleme biriminde (1.4) ayiklanan ve tasnif edilen yari mamul ürünlere (2) barkod yazicidan çikartilan etiketler yapistirilarak etiketleme isleminin gerçeklestirildigi operatör paneli ve etiketleme masasina (1.5) sahip olmasidir.
- Istem 1'deki gibi bir otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi (1) olup özelligi; üzerinde konumlandirilan yari mamul ürünü (2) birinci varlik sensörü
- (3) ve ikinci varlik sensörü (4) vasitasiyla önce yavaslatan ve sonra durdurarak yari mamul ürünü (2) kartezyen sistemine (1.2) tasimak için yapilandirilan bir yükleme konveyörüne (1 .1) sahip olmasidir. istem 1'deki gibi bir otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi (1) olup özelligi; üzerinde yapilandirilan pnömatik miknatislar (1.2.1) vasitasiyla yükleme konveyörü (1.1) üzerinde bulunan yari mamul ürünün (2) yakalayip kaldiran, yine üzerinde yapilandirilan elektrikli silindir (1.2.2) yardimi ile yari mamul ürünü (2) tanimlama konveyörüne (1.3) aktaran dikdörtgenler prizmasi seklinde bir kartezyen sistemine (1.2) sahip olmasidir. . Istem 1'deki gibi bir otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi (1) olup özelligi; üzerinde yapilandirilan varlik/yokluk sensörü (5) vasitasiyla üzerine konulan yari mamul ürünü (2) algilayip çalisan ve yari mamul ürünü (2) görüntü isleme birimine (1.4) aktaran bir tanimlama konveyörüne (1.3) sahip olmasidir. . Istem 1'deki gibi bir otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi (1) olup özelligi; tanimlama konveyörü (1.3) üzerinde akan yari mamul ürünün (2) görüntü isleme teknik ve algoritmalari sayesinde çalisan kamera (1.4.1) vasitasi ile tanimlayan ve ayiklama / tasnif islemini gerçeklestiren bir görüntü isleme birimine (1.4) sahip olmasidir. . Istem 1'deki gibi bir otomatik yari mamul ürün ayiklama makinesi (1) olup özelligi; görüntü isleme biriminde (1.
- 4) ayiklanarak tasnif edilen yari mamul ürün (2) için barkod yazicidan çikartilan etiketlerin yapistirilarak etiketleme isleminin gerçeklestirildigi operatör paneli ve etiketleme masasina (1.
- 5) sahip olmasidir.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2021/021996A TR2021021996A2 (tr) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Otomati̇k yari mamul ürün ayiklama maki̇nesi̇ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2021/021996A TR2021021996A2 (tr) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Otomati̇k yari mamul ürün ayiklama maki̇nesi̇ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2021021996A2 true TR2021021996A2 (tr) | 2022-01-21 |
Family
ID=85117110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2021/021996A TR2021021996A2 (tr) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Otomati̇k yari mamul ürün ayiklama maki̇nesi̇ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR2021021996A2 (tr) |
-
2021
- 2021-12-30 TR TR2021/021996A patent/TR2021021996A2/tr unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10282600B2 (en) | Visual task feedback for workstations in materials handling facilities | |
| US11753690B2 (en) | Hide sorting systems and methods | |
| RU2672389C1 (ru) | Система повторной проверки заказов | |
| CN108764783B (zh) | 一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法 | |
| US20170066597A1 (en) | Information processing device, information processing system, distribution system, information processing method, and program storage medium | |
| US20090321511A1 (en) | Methods and systems for recycling and re-use of manufactured items | |
| JP6351500B2 (ja) | プロジェクタ利用アソート装置 | |
| CN106493086A (zh) | 板材的分拣处理方法和系统 | |
| US10677740B1 (en) | Systems and methods for inspection and defect detection | |
| CN103253410A (zh) | 一种半自动贴标生产线 | |
| CN108466731A (zh) | 一种智能自动化包装产线系统 | |
| TR2021021996A2 (tr) | Otomati̇k yari mamul ürün ayiklama maki̇nesi̇ | |
| US9421579B2 (en) | Method of merging a postal article into sorted mail, the method including assistance via visual designation of the location at which the postal article is to be inserted | |
| CN112340109A (zh) | 一种封装基板包装前自动分叉机装置及分叉方法 | |
| EP3855169A1 (en) | Device for inspecting article having substantially circular side surface, and device for turning article | |
| JP2007196129A (ja) | 検査情報管理システム | |
| US12024327B2 (en) | System and method for assisting error recovery in an automated packaging process and system and method for automatically packaging shipment sets | |
| CN211281750U (zh) | 一种产品装盒信息自动绑定设备 | |
| EP4134174A1 (en) | Data collection method, data collection system, data collection device, data provision method, and computer program | |
| JP2021178732A (ja) | 検品装置 | |
| CN114408299B (zh) | 一种pcb分类与包装方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| BR112018005685A2 (pt) | sistema e método de automatização para triagem de cabides retornáveis | |
| TWI727443B (zh) | 洗選蛋廠產品自動搬運系統及其產品自動搬運方法 | |
| KR102719947B1 (ko) | 자동 분류 기능을 포함한 플라스틱 카드 제조 시스템 | |
| JP7207141B2 (ja) | 物品認識システム |