TR2021004042A1 - Raf üzeri̇ndeki̇ ürünleri̇n di̇zi̇li̇mi̇ni̇n kontrol edi̇lmesi̇ni̇ sağlayan bi̇r si̇stem - Google Patents

Abstract

Bu buluş, kendi enerjisini üretebilen algılayıcı cihazlar aracılığı ile mağaza içerisindeki rafların gerçek zamanlı olarak kontrol edilerek raflar üzerinde yer alan ürün dizilimlerinin uygunluğunun teyit edilmesini, ürün diziliminde meydana gelen değişikliklerin tespit edilmesini ve ilgili aksiyonların alınabilmesini sağlayan bir sistem (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME RAF ÜZERINDEKI ÜRÜNLERIN DIZILIMININ KONTROL EDILMESINI SAGLAYAN BIR SISTE M Teknik Alan Bu bulus, kendi enerjisini üretebilen algilayici cihazlar araciligi ile magaza içerisindeki raflarin gerçek zamanli olarak kontrol edilerek raflar üzerinde yer alan ürün dizilimlerinin uygunlugunun teyit edilmesini, ürün diziliminde meydana gelen degisikliklerin tespit edilmesini ve ilgili aksiyonlarin alinabilmesini saglayan bir sistem ile ilgilidir. Önceki Teknik Ürün satisi gerçeklestirilen magazalarda ürünler belirli düzen veya kurallara göre raflara dizilerek müsterilere satisa sunulmaktadirlar. Süpermarketler gibi çok fazla çesit ve sayida ürün satisi gerçeklestirilen magazalarda ürünler raflara planogram adi verilen bir plan çerçevesinde belirli kurallara göre yerlestirilmekte ve müsterilerin dikkatinin çekilmesi ve aranilan ürünün kolaylikla bulunmasi amaçlanmaktadir. Bir magaza içerisinde bir müsteri tarafindan satin alinmak üzere raftan alinan bir ürünün müsterinin satin almadan vazgeçmesi ile baska bir rafa veya ayni raf üzerinde baska bir yere yerlestirilmesi veya raf diziliminde en basta yapilan yanlis dizilimler ürünlerinin yerinin karismasina ve aranilan ürünlerin bulunmamasina neden olmaktadir. Bu nedenle magaza içerisinde ürünlerin yerlestirildikleri raflarin ve raIlarda bulunan ürün diZIIImIerinin düzenli olarak kontrol edilmesi gerekmektedir. Günümüzde söz konusu raf kontrolleri magaza çalisanlari tarafindan önceden hazirlanan ve içerisinde ürün dizilim planlarinin yer aldigi listeler araciligiyla manuel olarak, çalisanlarin sahip olduklari tablet bilgisayar seklindeki elektronik Cihazlar yardimi ile raf görüntüleri alinarak, robotik sistemlerle görüntü islemeye dayali olarak veya magazalar içerisinde yer alan kameralardan elde edilen görüntülerin islenmesi ile gerçeklestirilmektedir. Magaza raf kontrollerinin magaza çalisanlari tarafindan manuel olarak belirli periyotlarla gerçeklestirilmesinde zaman zaman raflarda meydana gelen ürün dizilim degisiklikleri ve hatalar gözden kaçirilabilmekte ve magaza büyüklügü arttikça kontrol islemi için personel ihtiyaci da artmakta ve bu durum magaza için maddi kayba sebep olmaktadir. Magaza personellerinin sahip olduklari elektronik cihazlar ile raf görüntülerini almalari oldukça zaman almakta ve magaza içerisinde verimsiz çalisma perforrnanslarina neden olmaktadir. Gelistirilen diger çözümlerde ise magaza içerisinde kurulacak olan sistemler ve ek donanimlar sebebi ile hem yüksek maliyet olusmakta hem de yüksek enerji tüketimi meydana gelmektedir. Perakende sektöründe hizmet veren bir magaza içinde donanimsal sistemlerin kurulabilmesi için magazanin çok büyük Olmasi veya çok gerekli olmadigi sürece raflara kadar uzanan dis elektrik baglantilarinin kurulamamasi gibi birçok kisit bulunmakta ve gelistirilen çözümler yetersiz ve etkisiz kalmaktadir. Ayrica magaza içerisinde yer alan kameralardan elde edilen görüntülerin islenmesi ve analiz edilmesi kisisel veri koruma kanunlari ile uyusmamakta ve ciddi yasal yükümlülüklere neden olabilmektedir. Bu sebeple mevcut teknikte bulunan çalismalar ve eksiklikler göz önünde bulunduruldugunda, ratlar üzerindeki ürün dizilimlerinin en düsük enerji tüketimi ile, kendi enerjisini üretebilen ve ek donanimlara ihtiyaç duymayan gömülü cihazlar ile kontrol edilebildigi ve ilgili aksiyonlarin alinabildigi bir sisteme ihtiyaç duyuldugu anlasilmaktadir. patent dokümaninda, bir magaza içinde ürünlerin raflara dizilimlerinin kontrol edilmesini saglayan bir sistem ve yöntem açiklanmaktadir. Söz konusu bulus, bir magazadaki ürünlerin yerlesimini izlemek için bir yöntemin bir varyasyonu olup sunlari içermektedir: bir magaza içindeki bir mobil robotik sistem tarafindan kaydedilen bir görüntüye erisim saglamak; görüntünün bir bölgesinde bir rafi algilamak; rafin adresine bagli olarak, magazanin planogrami tarafindan rafa atanan ürünlerin bir listesini almak; ürün listesinde belirtilen ürünlerin görsel özelliklerini tanimlayan bir dizi sablon görüntüsünü - bir sablon görüntülerinin veri tabanindan almak; görüntünün bölgesinden bir dizi özellik çikarmak; ürünü temsil eden sablon görüntüleri kümesindeki bir sablon görüntüdeki özellik ve özellikler kümesi arasindaki sapmaya yanit olarak rafta bir ürün biriminin yanlis stoklandiginin belirlenmesini saglamak ve ürün biriminin rafta yanlis stoklandiginin belirlenmesine yanit olarak, ürün için yeniden stoklama istemi olusturmak. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, kendi enerjisini üretebilen algilayici cihazlar araciligi ile magaza içerisindeki raflarin gerçek zamanli olarak izlenerek ratlar üzerine yerlestirilen ürünlerin planogram dizilimine uygunlugunun kontrol edilmesini ve ilgili aksiyonlarin alinabilmesini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir. Bu bulusun baska bir amaci, raf önlerinde meydana gelen hareketler algilanarak ratlarin hareket meydana geldikten sonraki anda görüntüsünün alinmasini, alinan görüntülerin islenerek raflardaki ürün diziliminde meydana gelen degisikliklerin tespit edilmesini ve ürün diziliminin planogram dizilimine uygun olmadigi belirlendiginde alarm olusturulmasini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir. Bu bulusun baska bir amaci, raflara ait alinan görüntülerin referans görüntülerle karsilastirilarak raflarda meydana gelen degisiklikler tespit edilirken alinan her görüntünün kaydedilmesine gerek kalmadan minimum hafiza kullanimi ile raflarda meydana gelen degisikliklerin tespit edilmesini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen "Raf Üzerindeki Ürünlerin Diziliminin Kontrol Edilmesini Saglayan Bir Sistem" ekli sekilde gösterilmis olup, bu sekil; Sekil 1 Bulus konusu sistemin sematik görünüsüdür. Sekilde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir: 1. Sineni 2. Raf Kontrol Cihazi 21. Kamem 2.2. Islemci 2.3. Güç birimi 2.4. Iletisim birimi 3. Sensör 4. Güç üretim cihazi . Güç iletim cihazi 6. Sunucu Magaza içerisinde bulunan raflarin gerçek zamanli olarak kontrol edilerek raflar üzerinde yer alan ürünlerin dizilimlerinde meydana gelen degisikliklerin tespit edilmesini ve ilgili aksiyonlarin alinmasini saglamak amaciyla gelistirilen bulus konususiüeni(1h -magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilan, raflarin görüntüsünü almak üzere yapilandirilan en az bir kameraya (2.1), kameradan (2.1) alinan görüntü verilerinin islenmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2), kamera (2.1) ve islemciye (2.2) güç saglamak üzere yapilandirilan en az bir güç birimine (2.3) ve elde edilen görüntü ve analiz verilerinin uzak sunuculara iletilmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir iletisim birimine (2.4) sahip olan en az bir raf` kontrol Cihazi (2), -magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilarak raf önlerindeki hareketleri algilamak üzere yapilandirilan en az bir sensör (3), -magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilan ve magaza içerisindeki kaynaklardan enerji üretmek üzere yapilandirilan en az bir güç üretim cihazi (4), -güç üretim cihazi (4) tarafindan üretilen enerjiyi raf kontrol cihazina (2) iletmek ve raf kontrol cihazinin (2) enerji tüketimini ayarlamak üzere yapilandirilan en az bir güç iletim cihazi (5) ve -herhangi bir uzak iletisim protokolünü kullanarak raf kontrol cihazi (2) üzerinde bulunan iletisim birimi (2.4) ile iletisim halinde olan ve veri alisverisi gerçeklestirebilen, raf kontrol cihazindan (2) magaza raflarina iliskin görüntü veya analiz verilerini almak, söz konusu verileri islemek ve analiz etmek, analiz sonucunda raf üzerinde degisiklik meydana geldigini tespit ederse bir alarm üretmek ve ilgili birimlere iletmek üzere yapilandirilan en az bir sunucu (6) içermektedir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan raf kontrol cihazi (2) magaza içerisinde raf görüntülerini alacak sekilde belirli noktalara konumlandirilarak raflar üzerinde yer alan ürünlerin planogram dizilimine uygunlugunu kontrol etmek ve dizilimde meydana gelen degisiklikleri gerçek zamanli olarak tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu raf kontrol cihazi (2) raf görüntülerini farkli açilardan alabilecek sekilde yapilandirilan en az bir kameraya (2.1), kameradan (2.1) alinan görüntü verilerinin islenmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2), kamera (2.1) ve islemciye (2.2) güç saglamak üzere yapilandirilan en az bir güç birimine (2.3) ve elde edilen görüntü ve analiz verilerinin uzak sunuculara iletilmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir iletisim birimine (2.4) sahiptir. Söz konusu raf kontrol cihazi (2), sensör (3) ile kablolu veya kablosuz olarak Iletisim kurmak üzere yapilandirilmaktadir. Raf kontrol cihazi (2), raflarin belirlenen bir zamanda veya kullanici tetiklemesi ile ilk görüntüsü alindiktan sonra sensör (3) tarafindan raf önünde bir hareketlilik olduguna iliskin bir tetikleme olmadigi sürece maksimum pil ömrü için düsük güç modunda beklemek veya kendini kapatmak üzere yapilandirilmaktadir. Raf kontrol cihazi (2), raflarin belirlenen bir zamanda veya kullanici tetiklemesi ile ilk görüntüsü alindiktan sonra raf önünde bir hareketlilik olmasi durumunda sensör (3) tarafindan tetiklenerek çalisir hale gelmek üzere yapilandirilmaktadir. Raf kontrol cihazi (2), raf önünde bir hareketlilik olmasi durumunda sensör (3) tarafindan tetiklendiginde bir önceki çalisma zamanini kontrol etmek ve bir Önceki çalisma zamani ile son tetiklenme zamani arasindaki süreyi daha önceden belirlenen bir esik deger ile karsilastirarak bir önceki çalisma zamani ile son tetiklenme zamani arasindaki sürenin esik degerden düsük oldugunu tespit ederse hiçbir islem yapmadan beklemek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan kamera (2.1) raf üzerlerine yerlestirilmis olan ürünlerin dizilim görüntülerini alacak sekilde yapilandirilmaktadir. Söz konusu kamera (2.1) VGA (Video Graphics Array 7 Video Grafik Dizini), QVGA (Quarter Video Graphics Array I Çeyrek Video Grafik Dizini), CIF (Common Intermediate Format- Ortak Ara Format) veya QCIF (Quarter Common Intermediate Format - Çeyrek Ortak Ara Format) seklindeki çözünürlük standartlarinda olacak sekilde yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde kamera (2.1) günlük olarak raflara ürün diziliminden sonra belirli saat için önceden ayarlanarak veya kullanici tetiklemesi ile referans olarak kullanilacak ilk raf görüntüsünü almak üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu kamera (2.1), konumlandirildigi noktada raf önünde bir hareketlilik meydana gelmesi ile yakinda bulunan sensör (3) tarafindan tetiklenerek hareketlilik sonrasinda raf görüntüsünü almak üzere yapilandirilmaktadir. Kamera (2.1) elde ettigi tüm görüntü verilerini islenmesi için islemciye (2.2) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan raf kontrol cihazi (2), üzerinde bulunan kameradan (2.1) elde edilen görüntüleri islemek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahiptir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde islemci (2) ARM (Advanced RISC Machine) Cortex M4 veya M7 mimari yapiya sahiptir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde islemci (2.2) hizi 200 M HZ 7 400 M HZ araliginda ve islemci (2.3) hafizasi kilobayt seviyesinde veya 2 megabayttan düsük seviyededir. Islemci (2.2) kameradan (2.1) elde edilen görüntü çözünürlügünü düsürerek kendi hafizasina Sigacak hale getirmek ve bu haliyle islemek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu islemci (2.2) islenen görüntü verilerini analiz etmek ve analiz sonuçlarini raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan iletisim birimi (2.4) araciligi ile sunucuya (6) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Islemci (2.2), magaza içerisindeki raflara yerlestirilecek ürünlerin planogram dizilim planini raflar, ürün bilgileri ve ürünleri tanimlayan öznitelikleri ile eslestirilmis bir sekilde kayit altinda tutmak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde islemci (2.2) kameradan (2.1) elde edilen ilk raf görüntüsünü teknigin bilinen durumunda yer alan herhangi bir görüntü isleme teknigi ile isleyerek üretilen çiktiyi referans görüntü olarak belirlemek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu islemci (2.1)a teknigin bilinen durumunda yer alan herhangi bir görüntü isleme teknigi ile islenen referans görüntü üzerindeki ürün özniteliklerini çikarmak ve kaydetmek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu islemci (2.2) raf önünde bir hareketlilik meydana geldikten sonra kamera (2.1) tarafindan elde edilen raf görüntüsünü alarak söz konusu görüntüyü islemek, ürün özniteliklerini çikarmak üzere yapilandirilmaktadir. Islemci (2.2), raf önünde bir hareketlilik meydana geldikten sonra kamera (2.1) tarafindan elde edilen raf görüntüsünü referans görüntü ile karsilastirarak raf üzerinde bir degisiklik olup olmadigini tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu islemci (2.2), raf üzerinde bir degisiklik oldugunu tespit ederse elde edilen görüntüdeki degisikligin tespit edildigi bölgedeki ürün özniteliklerini referans görüntü içerisindeki ürün öznitelikleri ile karsilastirarak ürün özniteliklerini eslestirrnek, farkliliklari tespit etmek ve dizilimin planogram dizilimin uygun olup olmadigini belirlemek üzere yapilandirilmaktadir. Islemci (2.2), referans görüntü ile raf önündeki hareketlilik sonrasinda alinan görüntünün karsilastirilmasi sonucunda iki görüntü arasinda bir farklilik oldugunu ve hareketlilik sonrasinda alinan görüntüdeki ürün diziliminin planogram dizilimine uygun olmadigini tespit ederse bir alarm olusturmak ve planograma uygun dizilmemis ürün ve bölge bilgisini iletisim birimi (2.4) araciligi ile sunucuya (6) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun bir diger uygulamasinda islemci (2.2), rafa iliskin kameradan (2.1) elde edilen görüntülerin islenmesi ve öznitelik degerlerinin karsilastirilmasi için yüksek islem gücü gerektigi durumlarda görüntü verilerini iletisim birimi (2.4) araciligi ile SUnucuya (6) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan raf kontrol cihazi (2) üzerinde bulunan güç birimi (2.3) raf kontrol cihazina (2) devamli olarak enerji saglamak üzere yapilandirilan sarj edilebilir bataryadir. Söz konusu güç birimi (2.3) güç üretim cihazi (4) tarafindan üretilen enerjiyi güç iletim cihazi (5) araciligi ile almak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan raf kontrol cihazi (2), kameradan (2.1) elde edilen görüntülerin islenmesi sonucunda elde edilen verileri uzak sunuculara iletmek üzere yapilandirilan en az bir iletisim birimine (2.4) sahiptir. Söz konusu iletisim birimi (2.4), islemciye (2.2) tümlesik veya ayri bir yapida ve WiFi veya Bluetooth seklindeki bir kablosuz iletisim protokolü araciligi ile sunucu (6) ile iletisim kurmak ve veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde iletisim birimi (2.4), sensör (3) ile iletisim halinde olup sensör (3) ile veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan sensör (3), magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilmakta olup raf önlerindeki hareketleri algilayacak sekilde yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde sensör (3), magaza içerisinde raflara ve raf kontrol cihazlarina (2) yakin noktalarda konumlandirilarak raf kontrol cihazi (2) ile kablolu veya kablosuz olarak iletisim kurmak ve veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu sensör (3), müsterilerin magaza içerisinde dolasmalari ile raf önlerinde bir hareketlilik meydana geldiginde söz konusu hareketi algilamak ve raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan kamerayi (2.1) meydana gelen hareket sonrasinda görüntü almasi için tetiklemek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan güç üretim cihazi (4), magaza içerisinde belirli noktalara raf kontrol cihazina (2) tümlesik veya ayri bir sekilde konumlandirilmakta olup raf` kontrol cihazinin (2) tek bir pil ile kullanim süresinin UZatilmasi için magaza içerisindeki enerji kaynaklarindan enerji üretimi yapmak üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu güç üretim cihazi (4), üzerinde bulunan güç devreleri araciligi ile magaza içerisindeki isik, RF (radyo frekansi) sinyalleri, isi, basinç veya titresim seklindeki kaynaklardan enerji üretmek ve güç iletim cihazi (5) araciligi ile raf kontrol cihazina (2) enerji saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Güç üretim Cihazi (4) üzerinde bulunan ve P M IC (Power Management Integrated Circuit I Güç Yönetimi Entegre Devresi tipinde olan güç devresi, en azindan ortamdaki isigi toplayabilecek solar panellere veya WiFi veya GSM sinyallerini algilayabilen antenlere sahiptir. Güç üretim cihazi (4) ortamdaki enerji kaynaklarindan üretilen enerjiyi davre üzerinde bulunan sarj edilebilir pil veya kapasitör seklindeki güç üretim birimi (2.3) üzerinde depolamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan güç iletim cihazi (5), güç üretim cihazi (4) tarafindan üretilen enerjiyi raf kontrol cihazina (2) iletmek ve raf kontrol cihazinin (2) enerji tüketimini ayarlamak üzere yapilandirilan bir elektronik cihazdir. Söz konusu güç iletim cihazi (5), raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan islemciyi belirli araliklarla uyararak optimum düzeyde güç tüketmesini saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan sunucu (6), herhangi bir uzak iletisim protokolünü kullanarak raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan iletisim birimi (2.4) ile iletisim kurmak ve veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun bir düzenlemesinde sunucu (6), raf kontrol eihazindan (2) magaza raflarina iliskin görüntü verilerini almak ve söz konusu verileri isleyerek görüntü üzerindeki ürünlerin öznitelik degerlerini çikarmak üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu sunucu (6] referans görüntüdeki ve raf önünde meydana gelen hareketlilik sonrasinda alinan görüntüdeki ürünlere iliskin çikarilan ürün öznitelik verilerini karsilastiraral( ürün özniteliklerini eslestirmek, farkliliklari tespit etmek ve dizilimin planogram dizilimine uygun olup olmadigini belirlemek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu sunucu (6), ürün Öznitelik degerlerinin karsilastirilmasi sonucunda iki görüntü arasinda bir farklilik oldugunu ve hareketlilik sonrasinda alinan görüntüdeki ürün diziliminin planogram dizilimine uygun olmadigini tespit ederse bir alarm olusturmak üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu sunucu (6), üretilen alarmlari yetkili kisilere kisa mesaj, elektronik posta veya sesli bildirim seklindeki iletisim kanallarindan herhangi biri ile iletmek ve söz konusu kisilerin raf degisikliklerine iliskin bilgilendirilmelerini saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistem (ll sayesinde, kendi enerjisini üretebilen algilayici cihazlar araciligi ile magaza içerisindeki raflarin gerçek zamanli olarak izlenmesi, raflar üzerinde bulunan ürünlerin dizilimlerinin planogram dizilimine uygunlugunun kontrol edilmesi, ürün dizilimlerinde meydana gelen degisikliklerin tespit edilmesi ve ilgili aksiyonlarin alinabilmesi saglanmaktadir. Bu temel kavramlar etrafinda, bulus konusu "Raf Üzerindeki Ürünlerin Diziliminin Kontrol Edilmesini Saglayan Bir Sistem (1)" ile ilgili çok çesitli uygulamalarin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir. TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER . Magaza içerisinde bulunan raflarin gerçek zamanli olarak kontrol edilerek raflar üzerinde yer alan ürünlerin dizilimlerinde meydana gelen degisikliklerin tespit edilinesini ve ilgili aksiyonlarin alinmasini saglayan; -magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilan, raflarin görüntüsünü almak üzere yapilandirilan en az bir kameraya (2.1), kameradan (2.1) alinan görüntü verilerinin islenmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2), kamera (2.1) ve islemciye (2.2) güç saglamak üzere yapilandirilan en az bir güç birimine (2.3) ve elde edilen görüntü ve analiz verilerinin uzak sunuculara iletilmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir iletisim birimine (2.4) sahip olan en az bir raf kontrol cihazi (2), -magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilarak raf` önlerindeki hareketleri algilamak üzere yapilandirilan en az bir sensör (3), -magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilan ve magaza içerisindeki kaynaklardan enerji üretmek üzere yapilandirilan en az bir güç üretim cihazi -güç üretim cihazi (4) tarafindan üretilen enerjiyi raf kontrol cihazina (2) iletmek ve raf kontrol cihazinin (2) enerji tüketimini ayarlamak üzere yapilandirilan en az bir güç iletim cihazi (5) içeren ve -üzerinde bulunan kamera (2.1) tarafindan elde edilen görüntü verilerini isleyerek raf üzerinde meydana gelen degisiklikleri tespit etmek ve tespit edilen degisikliklere iliskin analiz raporlari olusturarak sunucuya (6) iletmek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan en az bir raf kontrol cihazi (2) ve -herhangi bir uzak iletisim protokolünü kullanarak raf kontrol cihazi (2) üzerinde bulunan iletisim birimi (2.4) ile iletisim halinde olan ve veri alisverisi gerçeklestirebilen, raf kontrol cihazindan (2) magaza raflarina iliskin görüntü veya analiz verilerini almak, alinan analiz verilerini isleyerek raf üzerinde meydana gelen degisikliklere iliskin alarm üretmek ve ilgili birimlere iletmek üzere yapilandirilan en az bir sunucu (6) ile karakterize edilen bir sistem (1). Magaza içerisinde raf görüntülerini alacak sekilde belirli noktalara konumlandirilarak raflar üzerinde yer alan ürünlerin planogram dizilimine uygunlugunu kontrol etmek ve dizilimde meydana gelen degisiklikleri gerçek zamanli olarak tespit etmek üzere yapilandirilan raf kontrol cihazi (2] ile karakterize edilen istem 1°deki gibi bir sistem (1). . Sensör (3) ile kablolu veya kablosuz olarak iletisim kurmak üzere yapilandirilan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen Istem 1 veya 2`deki gibi bir sistem (1). . Raflarin belirlenen bir zamanda veya kullanici tetiklemesi ile ilk görüntüsü alindiktan sonra sensör (3) tarafindan raf önünde bir hareketlilik olduguna iliskin bir tetikleme olmadigi sürece maksimum pil ömrü için düsük güç modunda beklemek veya kendini kapatmak üzere yapilandirilan raf kontrol cihazi (2) Ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). . Raflarin belirlenen bir zamanda veya kullanici tetiklemesi ile ilk görüntüsü alindiktan sonra raf önünde bir hareketlilik olmasi durumunda sensör (3) tarafindan tetiklenerek çalisir hale gelmek üzere yapilandirilan raf` kontrol cihazi (2) Ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). . Raf önünde bir hareketlilik olmasi durumunda sensör (3) tarafindan tetiklendiginde bir önceki çalisma zamanini kontrol etmek ve bir önceki çalisma zamani ile son tetiklenme zamani arasindaki süreyi daha önceden belirlenen bir esik deger ile karsilastirarak bir önceki çalisma zamani ile son tetiklenme zamani arasindaki sürenin esik degerden düsük oldugunu tespit ederse hiçbir islem yapmadan beklemek üzere yapilandirilan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Raf üzerlerine yerlestirilmis olan ürünlerin dizilim görüntülerini alacak sekilde yapilandirilan en az bir kameraya (2.1) sahip olan raf kontrol Cihazi (2] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir VGA, QVGA, CI F veya QCI F seklindeki çözünürlük standartlarinda olacak sekilde yapilandirilan en az bir kameraya (2.1) sahip olan raf kontrol Cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Günlük olarak raflara ürün diziliminden sonra belirli saat için önceden ayarlanarak veya kullanici tetiklemesi ile referans olarak kullanilacak ilk raf görüntüsünü almak üzere yapilandirilan en az bir kameraya (2.1) sahip olan rafkontrol Cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi Konumlandirildigi noktada raf önünde bir hareketlilik meydana gelmesi ile yakinda bulunan sensör (3) tarafindan tetiklenerek hareketlilik sonrasinda raf` görüntüsünü almak üzere yapilandirilan en az bir kameraya (2.1) sahip olan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Elde ettigi tüm görüntü verilerini islenmesi için islemciye (2.2) iletmek üzere yapilandirilan en az bir kameraya (2.1) sahip olan raf kontrol cihazi (2] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Kameradan (2.1) elde edilen görüntüleri islemek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). ARM Cortex M4 veya M7 mimari yapida olan en az bir islemciye (2.2) sahip olan rafkontrol cihazi (2) ile karakterize edilen istem 12”deki gibi bir Hizi 200 MHZ - 400 MHz araliginda ve hafizasi kilobayt veya 2 megabayttan düsük seviyede olan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol Cihazi (2) ile karakterize edilen Istem 12 veya 13°teki gibi bir sistem Kameradan (2.1) elde edilen görüntü çözünürlügünü düsürerek kendi hafizasina sigacak hale getirmek ve bu haliyle islemek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Islenen görüntü verilerini analiz etmek ve analiz sonuçlarini raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan iletisim birimi (2.4) araciligi ile sunucuya (6) iletmek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Magaza içerisindeki raflara yerlestirilecek ürünlerin planogram dizilim planini raflar, ürün bilgileri ve ürünleri tanimlayan öznitelikleri ile eslestirilmis bir sekilde kayit altinda tutmak üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Kameradan (2.1) elde edilen ilk raf görüntüsünü herhangi bir görüntü isleme teknigi ile isleyerek üretilen çiktiyi referans görüntü olarak belirlemek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol Cihazi (2) ile karakterize edi len yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem Herhangi bir görüntü isleme teknigi ile islenen referans görüntü üzerindeki ürün özniteliklerini çikarmak ve kaydetmek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Sistem (1). Raf önünde bir hareketlilik meydana geldikten sonra kamera (2.1) tarafindan elde edilen raf görüntüsünü alarak söz konusu görüntüyü islemek, ürün özniteliklerini çikarmak üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Raf önünde bir hareketlilik meydana geldikten sonra kamera (2.1) tarafindan elde edilen raf görüntüsünü referans görüntü ile karsilastirarak raf üzerinde bir degisiklik olup olmadigini tespit etmek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol Cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Raf üzerinde bir degisiklik oldugunu tespit ederse elde edilen görüntüdeki degisikligin tespit edildigi bölgedeki ürün özniteliklerini referans görüntü içerisindeki ürün öznitelikleri ile karsilastirarak ürün özniteliklerini eslestirrnek, farkliliklari tespit etmek ve dizilimin planogram dIZIIImIn uygun olup olmadigini belirlemek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2l ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Referans görüntü ile raf önündeki hareketlilik sonrasinda alinan görüntünün karsilastirilmasi sonucunda iki görüntü arasinda bir farklilik oldugunu ve hareketlilik sonrasinda alinan görüntüdeki ürün diziliminin planogram dizilimine uygun olmadigini tespit ederse `bir alarm olusturmak ve planograma uygun dizilmemis ürün ve bölge bilgisini iletisim birimi (2.4) araciligi ile sunucuya (6) iletmek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (Zi ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (ll. Rafa iliskin kameradan (2.1) elde edilen görüntülerin islenmesi ve öznitelik degerlerinin karsilastirilmasi için yüksek islem gücü gerektigi durumlarda görüntü verilerini iletisim birimi (2.4) araciligi ile sunucuya (6) iletmek üzere yapilandirilan en az bir islemciye (2.2) sahip olan raf kontrol cihazi (2] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Kendisine devamli olarak enerji saglamak üzere yapilandirilan sarj edilebilir bir batarya olan en az bir güç birimine (2.3) sahip olan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Güç üretim cihazi (4) tarafindan üretilen enerjiyi güç iletim cihazi (5) araciligi ile almak üzere yapilandirilan en aZ bir güç birimine (2.3) sahip olan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Kameradan (2.1) elde edilen görüntülerin islenmesi sonucunda elde edilen verileri uzak sunuculara iletmek üzere yapilandirilan en az bir iletisim birimine (2.4) sahip olan raf kontrol Cihazi (2] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Sistem (1). Islemciye (2.2) tümlesik veya ayri bir yapida ve WiFi veya Bluetooth seklindeki bir kablosuz iletisim protokolü araciligi ile sunucu (6) ile iletisim kurmak ve veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilan en az bir iletisim birimine (2.4) sahip olan rafkontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Sensör (3) ile iletisim halinde olup sensör (3) ile veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilan en az bir iletisim birimine (2.4) sahip olan raf kontrol cihazi (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Magaza içerisinde belirli noktalara konumlandirilan ve raf önlerindeki hareketleri algilamak üzere yapilandirilan en az bir sensör (3) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Magaza içerisinde raflara ve raf` kontrol cihazlarina (2) yakin noktalarda konumlandirilarak raf kontrol cihazi (2) ile kablolu veya kablosuz olarak iletisim kurmak ve veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilan en az bir sensör (3) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi Müsterilerin magaza içerisinde dolasmalari ile raf önlerinde bir hareketlilik meydana geldiginde söz konusu hareketi algilamak ve raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan kamerayi (2.1) meydana gelen hareket sonrasinda görüntü almasi için tetiklemek üzere yapilandirilan en az bir sensör (3) ile karakterize edi len yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem Magaza içerisinde belirli noktalara raf kontrol cihazina (2) tümlesik veya ayri bir sekilde konumlandirilmakta olup raf kontrol cihazinin (2) tek bir pil ile kullanim süresinin uzatilmasi için magaza içerisindeki enerji kaynaklarindan enerji üretimi yapmak üzere yapilandirilan güç üretim cihazi (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Üzerinde bulunan güç devreleri araciligi ile magaza içerisindeki isik, RF sinyalleri, isi, basinç veya titresim seklindeki kaynaklardan enerji üretmek ve güç iletim cihazi (5) araciligi ile raf kontrol cihazina (2) enerji saglamak üzere yapilandirilan güç üretim cihazi (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Üzerinde bulunan ve PMIC tipinde olan güç devresi en azindan ortamdaki isigi toplayabilecek solar panellere veya ortama R F sinyal leri yayan ve WiFi ve GSM sinyallerini algilayabilen antenlere sahip olan güç üretim cihazi (4) ile karakterize edi len yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Ortamdaki enerji kaynaklarindan üretilen enerjiyi devre üzerinde bulunan sarj edilebilir pil veya kapasitör seklindeki güç üretim birimi (2.3) üzerinde depolamak üzere yapilandirilan güç üretim cihazi (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Güç üretim cihazi (4) tarafindan üretilen enerjiyi raf kontrol cihazina (2) iletmek ve raf kontrol cihazinin (2) enerji tüketimini ayarlamak üzere yapilandirilan bir elektronik cihaz olan güç iletim cihazi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan islemciyi belirli araliklarla uyararak optimum düzeyde güç tüketmesini saglamak üzere yapilandirilan güç iletim cihazi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Herhangi bir uzak iletisim protokolünü kullanarak raf kontrol cihazi (2) üzerinde yer alan iletisim birimi (2.4) ile iletisim kurmak ve veri alisverisi gerçeklestirmek üzere yapilandirilan sunucu (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Sistem (1). Raf kontrol cihazindan (2) magaza raflarina iliskin görüntü verilerini almak ve söz konusu verileri isleyerek görüntü üzerindeki ürünlerin öznitelik degerlerini çikarmak üzere yapilandirilan sunucu (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). Referans görüntüdeki ve raf önünde meydana gelen hareketlilik sonrasinda alinan görüntüdeki ürünlere iliskin çikarilan ürün öznitelik verilerini karsilastirarak ürün özniteliklerini eslestirmek, farkliliklari tespit etmek ve dizilimin planogram dizilimin uygun olup olmadigini belirlemek üzere yapilandirilan sunucu (6) ile karakterize edilen istem 38°deki gibi bir Sistem Ürün öznitelik degerlerinin karsilastirilmasi sonucunda iki görüntü arasinda bir farklilik oldugunu ve hareketlilik sonrasinda alinan görüntüdeki ürün diziliminin planogram dizilimine uygun olmadigini tespit ederse bir alarm olusturmak üzere yapilandirilan sunucu (6) ile karakterize edilen Istem 39'daki gibi bir sistem (1). Üretilen alarrnlari yetkili kisilere kisa mesaj: elektronik posta veya sesli bildirim seklindeki iletisim kanallarindan herhangi biri ile iletmek ve söz konusu kisilerin raf degisikliklerine iliskin bilgilendirilmelerini saglamak üzere yapilandirilan sunucu (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1). TR TR