TR202012466A2

TR202012466A2 - Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors

Info

Publication number: TR202012466A2
Application number: TR2020/12466A
Authority: TR
Inventors: Ömer Yuluğ Ahmet
Original assignee: Ahmet Oemer Yulug; Ömer Yuluğ Ahmet
Priority date: 2020-08-09
Filing date: 2020-08-09
Publication date: 2022-02-21
Also published as: WO2022035401A2; WO2022035401A3

Abstract

Buluş, Ayarlanabilir Hassasiyetli Dokunmatik Sensörler ile Sulama Sistemi Yönetimini sağlayan cihaz ile ilgilidir. Kapasitif nem sensörleri ve tansiyometreler ciddi kalibrasyon problemleri yaşadıklarından doğa kanunlarına uygun olarak yeterli hassasiyette sulama sistemlerinin yönetiminde ve toprak profilinde su ve gübrenin bitki etkili kök bölgesinde kalmasında yeterli veriyi sağlayamamaktadırlar. Ayrıca, nem sensörleri toprakta sadece dikey olarak yerçekimine maruz kalmış nemi ölçümlerler. Ancak heterojen yapıdaki toprak profilinde bulunan bitki kök bölgesinin verimli sulanabilmesi için tüm kök bölgesini kaplayan modüler ve matris yapıda üç boyutlu olarak su hareketini ve miktarını tespit edebilen bir sensör yapısına ihtiyaç vardır. Aynı zamanda bu sensör yapısının nem ölçümünde kullanılan sensörlerin dezavantajlarını taşımayacak farklı bir donanıma sahip olması düşünülmüştür. Toprakta su fizikte yer alan hareket kanunları ile hareket ederler. Dolayısı ile suyun vektörel hareketini tespit edebilmek, yer değiştirmeleri ve bu değişimden kaynaklı dokunmatik sensörlerden elde edilen verilere dayalı olarak topraktaki su ve sulama sistemleri yönetilebilir.The invention relates to a device that provides Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors. Since capacitive humidity sensors and tensiometers have serious calibration problems, they cannot provide sufficient data in the management of irrigation systems with sufficient sensitivity in accordance with the laws of nature and in the retention of water and fertilizer in the soil profile in the effective root zone of the plant. In addition, moisture sensors measure only vertically gravity-gravity moisture in the soil. However, for efficient irrigation of the plant root zone in the heterogeneous soil profile, there is a need for a modular and matrix structure that covers the entire root zone and a sensor structure that can detect the water movement and amount in three dimensions. At the same time, it is thought that this sensor structure will have a different hardware that will not carry the disadvantages of the sensors used in humidity measurement. Water in the soil moves with the laws of motion in physics. Therefore, water and irrigation systems in the soil can be managed based on the vectorial movement of water, its displacements and the data obtained from touch sensors resulting from this change.

Description

Tarifname Ayarlanabilir Hassasiyetli Dokunmatik Sensörler ile Sulama Sistemi Yönetimi Bulusun ilgili Oldugu Teknik Saha Bu bulus peyzaj, tarimsal alanlarda, suyun toprak içerisindeki hareketlerini gerçek zamanli algilayan, bitkilerin su ihtiyacini suyun topraktaki hareketlerinden yola çikarak bilen ve sulama sistemini bu bilgiyle yönetmeyi olasi kilan cihaz ile ilgilidir. Description Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors Technical Field to which the Invention Relates This invention enables real-time monitoring of the movements of water in the soil in landscaping and agricultural areas. detects the water needs of plants based on the movements of water in the soil and It is about the device that makes it possible to manage the irrigation system with this information.

Teknigin Bilinen Durumu Sulama suyu ihtiyaci kapasitif nem sensörleri, tansiyometre, nötrometre gibi nem açigini toprak ve bitki üzerinden ölçerek gösteren cihazlarla tespit edilmektedir. Known Status of the Technique Irrigation water needs can be measured using capacitive humidity sensors, tensiometers and neutrometers to measure moisture deficit. It is detected by devices that measure and display on soil and plants.

Toprakta nem ölçen sensörlerin kullandiklari yöntem nedeniyle dezavantajlari vardir ve hatali ölçümlere neden olmaktadir. Ayrica nem sensörleri yüzeylerine degen toprak haciminin nemini ölçebilirler. Kendilerinden 15-20 cm den sonraki nemi algilayamazlar. Sensors that measure soil moisture have disadvantages due to the method they use and causes erroneous measurements. In addition, soil touching the moisture sensors surfaces They can measure the humidity of the volume. They cannot detect moisture beyond 15-20 cm from themselves.

Suyun gövdelerine degmesi yada çok yakin 1-4 cm olmasi gerekir. Kapasitif nem sensörlerinin sinyalleri birbirini etkilediginden birbirlerine çok yakin durduklarinda kalibrasyonlari bozulmaktadir. Nem sensörleri nemin hacim yüzdesi cinsinden ölçümünü saglarken suyun içersinde tuz gibi minerallerden etkilenerek hatali ölçüm yapma riski tasirlar. Nem sensörleri çoklu olarak dikine belli araliklarla yerlestirilebilir. Ancak hem yatay hemde dikey yönde tek bir sensör gövdesinde yerlestirilemezler. Ayrica X,y,z eksen boyutlarinda hem nemi ölçerken hemde toprak profilinde nem degisimlerini bilebilen üç boyutlu bir yapi yoktur. The water should touch their bodies or be very close to 1-4 cm. capacitive humidity when they stand too close to each other because the sensors' signals interfere with each other. Their calibrations are disrupted. Humidity sensors measure humidity as a percentage of volume. There is a risk of inaccurate measurements due to being affected by minerals such as salt in the water. carries. Humidity sensors can be placed vertically in multiples at certain intervals. But both They cannot be placed in a single sensor body in both horizontal and vertical directions. Also X,y,z axis size, which can both measure moisture and detect moisture changes in the soil profile. There is no dimensional structure.

Hatali okuma yaptiklari için birbirine lûcm den fazla yaklasamamalari, tuz gibi minerallerden, farkli toprak bünyelerinden etkilenerek kalibrasyonlarinin bozulmasi, önlerindeki madde miktarinin sulama gibi farkli nedenlerle degismesi bozulmasi hatali ölçüm yapmalarina neden olmaktadir. Nem sensörlerinin kullanim amaci topragin hacim yüzdesi cinsinden nemlerinin belirlenmesi yada neme bagli gerilimin (tansiyonun) ölçümlenmesidir. Tansiyometrelerde de toprak kurudukça içinde bulunan saf su topraga nüfus eder ve sürekli su eklenmesi gerekir. Porselen uçta zararlanma yada yine madde miktari degisir ise hatali ölçüm yapmaya baslar. Because they make incorrect readings, they cannot get closer than 1 cm to each other, they are like salt. deterioration of their calibration by being affected by minerals and different soil structures, It is wrong if the amount of material in front of them changes due to different reasons such as irrigation. causes measurements. The purpose of use of moisture sensors is to measure the volume of the soil. Determination of humidity in percentage terms or tension due to humidity measurement. In tensiometers, as the soil dries, the pure water in it is transferred to the soil. It becomes dense and water needs to be added constantly. Damage to the porcelain tip or material again If the amount changes, it starts to make incorrect measurements.

Bunlarin disinda en önemli kismi adindan da anlasilacagi üzere nem sensörleri üzerine degen nemi ölçer suyun hareketini vektörel olarak analiz edebilme amaciyla kullanilamazlar. Apart from these, the most important part is about humidity sensors, as the name suggests. It measures constant humidity in order to analyze the movement of water vectorially. They cannot be used.

Nem sensörleri toprak profilinin dikey dogrultusunda belli araliklarla 10cm ile 30cm arasinda nem ölçmek için yerlestirilir. Ancak hem yatay hemde dikey dogrultuda veri toplayan tek bir sensör gövdesi olmayisi nemin hem dikey hemde yatay yönde gözlemlenmesini saglama için birçok zorlu kazi islemi yapimini zorunlu kilar. Nihayetinde birbirlerine 10cm den fazla sinyalleri karismasin diye yaklasamazlar ve suyun hareketini degil sadece toprak nemini ölçerler. Humidity sensors are installed at certain intervals between 10cm and 30cm in the vertical direction of the soil profile. It is placed to measure humidity between However, data in both horizontal and vertical directions There is no single sensor body that collects moisture in both vertical and horizontal directions. It requires many difficult excavations to be observed. Ultimately They cannot get closer than 10cm to each other so as not to interfere with their signals, and they cannot monitor the movement of the water. They only measure soil moisture.

Oysa toprakta nem nem sensörlerinin ölçümledigi kisim disinda büyük bir hacim kalmakta ve suyun nem sensörüne hiç ugramadan yandaki bir toprak galerisinden hava bosluklarmdan akip derine sizmasi durumunda nem sensörü istenen neme kavusmadigindan sulamaya devam edilmesi gerektigi yönünde veri de üretebilmektedir. cm ötesi çok nemli iken kendi üzerinde bir geçirimsiz tabaka yada tas olmasi yine ölçümün çok hatali yapilmasi sonucunu dogurrnaktadir. However, there is a large volume of moisture in the soil other than the part measured by moisture sensors. and air from an adjacent soil gallery without ever touching the water moisture sensor. If it flows from the gaps and leaks deep into the depths, the humidity sensor reaches the desired humidity. It can also produce data indicating that irrigation should be continued because the irrigation has not been reached. While the area beyond the centimeter is very humid, it is still possible to have an impermeable layer or stone on top of it. This results in very inaccurate measurement.

Su hareketi algilama sensörü dünyada bulunmamaktadir. Ancak bir su deposunun su seviyesinin belirlenmesi ultrasonik, sensörler ile yapilmaktadir. Bu uygulamalarda sensörler topraga gömülü duramazlar. Çünkü bu durumda algilayamazlar. Water movement detection sensor is not available in the world. However, the water of a water tank Determination of the level is done with ultrasonic sensors. In these applications Sensors cannot remain buried in the ground. Because in this case they cannot detect it.

Toprakta kullanilan kapasitif nem sensörleri yada tansiyometreler tek bir eksende “y” çok küçük bir örnek “yaklaSIk 35ml pet su sisesi” kadar hacimi ölçerek 2-5 ha. (hektar) alanin sulamasini yönetmek için veri saglarlar. Yani etkili kök derinligi 90 cm olan bir 10 ha. bahçenin yönetilmesi gereken toprak nemi 5500 kamyon topraga yakindir. Birkaç su sisesi kadar örnek alarak bu büyüklükte bir toprak haciminin nemini yönetmek ise istatisitksel olarak dogru degildir ve suyun istenmeyen bölgelere kaçmasi engellenememektedir. Capacitive moisture sensors or tensiometers used in the soil have multiple "y" axis on a single axis. 2-5 ha by measuring the volume of a small sample “approximately 35ml pet water bottle”. (hectare) area They provide data to manage irrigation. That is, 10 ha with an effective root depth of 90 cm. The soil moisture that the garden needs to be managed is close to 5500 trucks of soil. A few water bottles Managing the moisture of a soil volume of this size by taking samples is a statistical method. This is not true and water cannot be prevented from escaping into undesirable areas.

Diger yandan “y” ekseninde bulunan nem sensörü probu (algilayici kisimi) toprak profiline zemine paralel yerlestirilir. Amaç üzerindeki madde miktarinin mümkün oldugunca degismemesini saglamaktir. Tansiyometreler ise dik konulur. Her ikisi de sulama ve sonrasinda kurumaya ugrayan toprak partiküllerinin sisme ve büzülme hareketleri esnasinda çevrelerindeki madde miktarinin degisimi, porozite (hava boslugu) oranlarinin degisimi ile kalibrasyonlarini kaybederler ve hatali veri üretirler. On the other hand, the humidity sensor probe (sensor part) located on the “y” axis is attached to the soil profile. It is placed parallel to the ground. Keep the amount of substance on the target as low as possible. is to ensure that it does not change. Tensiometers are placed vertically. Both irrigation and Swelling and contraction movements of soil particles that dry out afterwards During this period, the amount of matter in the environment changes, porosity (air gap) ratios change. With the change, they lose their calibration and produce incorrect data.

Nem sensörü istenen neme ulastiginda ise derine sizim olmaktadir. Dünyada ve ülkemizde toprak ve yeralti sularindaki nitrat kirliliginin, minerallerin yikanmasinin, Çöllesme ve çoraklasmanin ana nedeni topragin suyu tutamayacagi miktarda suyun farkli toprak katmanlarina verilmesidir. When the humidity sensor reaches the desired humidity, deep penetration occurs. In the world and in our country nitrate pollution in soil and groundwater, mineral leaching, desertification and The main reason for barrenness is that the amount of water that the soil cannot hold is transferred to different soils. is given to the layers.

Dikey yani “y” ekseninde gerçeklesen nem degisiminin nem sensörleri ile okunmasi yeterli degildir. Toprak heterojen bir yapidadir. Bu nedenle pedon tanimlamasi yapilmis bir toprak profilinde dahi 5 mt ötesi farkli bir tanimlamaya ihtiyaç duyar. Toprak profilinin aliskanliklar neticesinde sadece “y” ekseninde gözlemlenmesi yani; 30cm., 60cm ve 90 cm ye nem sensörlerinin problarini yada tansiyometreleri kondugunda hemen 250m. uzagindaki diger bir “y” eksenindeki nem tespit edilebilir degildir. derinliklerde nem sensörleri yerlestirilir. Her bir sulamada sensörler etrafinda madde miktari bir önceki sulama ve kuruma döneminde degismis oldugundan asla dogru veri almak mümkün olamayacaktir. Bunu sensörler için olusturulmus kalibrasyon egrileri ile saglamak da dogru olamamaktadir. Çünkü toprak heterojen ve dinamik degisken bir madde miktarina ve canli aktivitesine sahiptir. Dogru veri alinamadigi bilimsel denemelerde kullanilan nem sensörlerinin bulundugu bölgelerden silindir ile bozulmamis (örselenmemis) toprak örnegi alarak laboratuvarda garanülümetrik vb testlerle elde edilen sonuçlar karsilastirilmaktadir. Bu testler sonucunda laboratuvarda tespit edilen tarla kapasitesi, mevcut nem miktarlarinin nem sensörleriyle okunandan çok farkli oldugu görülmektedir. Ayrica tansiyometreler toprakta porozite artti ginda prob(algilayici porselen vb kisim) çevresinden çok hizli su kaybederler ve yüksek hatali okuma yaparlar. It is sufficient to read the humidity change in the vertical, that is, the "y" axis, with humidity sensors. It is not. Soil has a heterogeneous structure. For this reason, it is a soil defined as pedon. Even in its profile, it needs a different definition beyond 5 meters. soil profile As a result of habits, it is observed only on the "y" axis; 30cm., 60cm and 90cm When the probes of the humidity sensors or tensiometers are placed, the distance of 250m is immediately reached. Humidity on another “y” axis away from it is not detectable. Humidity sensors are placed at depths. material around the sensors with each irrigation. You will never get accurate data because the amount has changed during the previous irrigation and drying period. It will not be possible to get it. You can do this with calibration curves created for the sensors. It is not right to provide either. Because soil is a heterogeneous and dynamically variable substance. It has the amount and living activity. In scientific experiments where accurate data cannot be obtained The areas where the humidity sensors are located are not damaged by the roller. Obtained by taking an (undisturbed) soil sample and using granulometry etc. tests in the laboratory. The results are compared. As a result of these tests, the field capacity, where the actual moisture amounts are very different from what is read by the humidity sensors can be seen. Additionally, tensiometers use probes (sensor porcelain) when porosity increases in the soil. etc.) lose water very quickly from their surroundings and give high error readings.

Ayrica mevcut sensörler gerçek zamanli veri okumamaktadir. Ya üzerindeki göstergeden bildirimde bulunmakta yada periyodik zaman araliklarinda verileri bulut sistemine aktarmaktadirlar. Additionally, current sensors do not read real-time data. Or from the indicator on it notification or sending data to the cloud system at periodic intervals. They are conveying.

Nem sensörlerinin kalibrasyon egrileri her toprak yapisini temsil edemeyecegi için tolerans ve hata paylari yüksek kalmaktadir. Since the calibration curves of moisture sensors cannot represent every soil structure, tolerance and margins of error remain high.

Bilgisayar ekranlarinda, cep telefonlarinda, kontrol panellerinde, firinlarda dokunmatik sensörler kullanilmaktadir. Dokunmatik sensörler de farkli entegreler ve elektronik pcb tasarimlari ile insanlarin dielektrik sabiti ile eslestirilip çalisirlar. Bazen firinlarda dokunmatik menüler küçük çocuklarin yaydigi enerjiye (dielektrik sabiti) set edilirler ve ocagi küçük çocuklar yakamazken yetiskinlerin enerjisi farkli oldugundan yakabilirler. Touch screens on computer screens, mobile phones, control panels, ovens sensors are used. Touch sensors also contain different integrated circuits and electronic pcbs. They work by matching the dielectric constant of humans with their design. Sometimes in bakeries Touch menus are set to the energy (dielectric constant) emitted by young children and While small children cannot light the stove, adults can because their energy is different.

Dokunmatik sensörler dijital (1,0) yada analog veri üretebilirler. Dokunmatik sensörler elimiz islak iken örnegin cep telefonlarinda bilgisayar ekranlarinda görevlerini yapamazlar. Touch sensors can produce digital (1,0) or analog data. Touch sensors While our hands are wet, they cannot do their job on computer screens, such as mobile phones.

Bu sensörlerin toprak profilinde ve topragi algilamadan, ondan etkilenmeden, sadece suyu algilainalari, sulama sirasinda suyun yarattigi madde miktarindaki degisimi ve sonrasinda topragin kurumasi esnasinda suyun yarattigi madde miktarindaki azalmayi takip edebilecek bir teknik bulunmamaktadir. Bununla beraber toprak içerisindeki yagis yada Sulamayla verilen suyun sadece “y” ekseninde degil x, y ve z eksenlerinde hareketini ve % degisimini tespit edebilmek üzere teknigin bilinen bir çözümü yoktur. These sensors detect only water in the soil profile and without detecting the soil or being affected by it. perceptions, the change in the amount of substance created by water during irrigation and the subsequent Follow the decrease in the amount of matter created by water as the soil dries. There is no technique that can do this. However, precipitation in the soil or Movement and percentage of irrigation water not only on the "y" axis but also on the x, y and z axes There is no known solution to the technique to detect the change.

Ayrica dokunmatik sensörlerin uzak makineden yanina gitmeden kalibre edilebilmesi yine günümüzde gerçeklesmis degildir. In addition, touch sensors can be calibrated remotely from the machine without going near it. It has not been realized today.

Ayrica dokunmatik sensörler farkli maddelerin ve canlilarin tanimlanmasinda kullanilmamaktadir. Halbuki toprak altinda canli yasami, köklerin hareketleri, topragin akmasi, toprak taneceklerinin kabarma ve büzülmeleri gibi faktörler nem sensörlerinin kalibrasyonunu bozmaktadir. Nem sensörleri bu degisim karsisinda kendilerini otomatik kalibre edememektedirler. Dokunmatik sensörler de farkli maddeleri tanimlayabilecek yönde gelistirilmis degildir. In addition, touch sensors are used in the identification of different substances and living things. is not used. However, living life under the soil, the movements of the roots, the movement of the soil Factors such as flow, swelling and shrinkage of soil particles affect the humidity sensors. It disrupts the calibration. Humidity sensors automatically detect this change. They cannot calibrate. Touch sensors will also be able to identify different substances It has not been developed in that direction.

Nem sensörleri ve dokunmatik sensörler önlerindeki maddenin ne oldugunu tanimlayainazlar. Humidity sensors and touch sensors detect what is in front of them They refuse to define.

Dokunmatik sensörler, sulama sistemlerini yönetmek üzere gerekli verileri saglamak üzere önceden kullanilmamistir. Touch sensors provide the necessary data to manage irrigation systems. has not been used before.

Sulama Sistemlerinin kontrol üniteleri çalistiracagi vanalarin AC yada DC bobine sahip olmalarina göre seçilmek durumundadir. Eger bir sulama sisteminde AC ve DC otomatik (selenoid) vana beraber kullanismis ise AC ve DC kontrol ünitelerini ayri ayri kullanmak gerekmektedir. Buda Sulama sistemlerinin yönetiminde ek maliyet getirmektedir. AC, VAC özellikli selenoid vanalar elektrige ihtiyaç duydugundan enerjileri kablo ile elektrik olan uzak mesafelerden getirilmektedir. Bunlarin kontrol üniteleri de elektrige ihtiyaç duymaktadir. The valves that will operate the control units of the Irrigation Systems must have AC or DC coils. They have to be selected according to their characteristics. If in an irrigation system AC and DC are automatically If the (solenoid) valve is used together, use the AC and DC control units separately. is required. This brings additional costs in the management of irrigation systems. HUNGRY, Since VAC-enabled solenoid valves require electricity, they are supplied with electricity via cable. are brought from long distances. Their control units also require electricity. hears.

Nem sensörleri toprak profilinde sadece “y” yani dikey eksende nem takibi yapmak üzere üretilirler. Sunun infiltrasyonu ve parkolasyonu sirasinda olusan ölçme isleminde sulama suyu kalitesinin kötü olmasi, tuz oraninin yüksekligi bu ölçümü çok olumsuz etkiler ve hatali deger vermeleriiie neden olur. Humidity sensors are used to monitor moisture in the soil profile only on the "y" axis, that is, the vertical axis. They are produced. Irrigation in the measurement process that occurs during water infiltration and parkolation. Poor water quality and high salt content affect this measurement very negatively and It causes incorrect values.

Nem sensörleri suyun x,y,z yani yatay, dikey ve genislemesini bulunduklari yerlerin toprak içersinde konumlarini belirleyemezler. Birbirlerine çok yakin konamazlar. Hem maliyet hem de birbirlerinin yaydiklari frekanslar hatali okumaya neden olur. Bu nedenle piyasada dikey yönde çoklu nem sensörü vardir ancak bunlar yan yana alt alta örnegin 2 cm-S cm aralikla asla yerlestirilmemelidir. Bilim dünyasi ve müsterileri toprak profilinde sadece dikine profil boyunca nem takibi yaptigindan ve çoklu dikey nem sensörleri (drilldrop) burgu kullanilarak toprakta delik açilmak suretiyle içeri indirildiginden birbirine 2-5 cm mesafede kusursuz delik açilmasi da fiziken ve isin dogasi geregi mümkün olamamistir. Humidity sensors measure the x, y, z (horizontal, vertical and expansion) of water in the soil of the places where they are located. They cannot determine their location within it. They cannot be placed too close to each other. both cost Both the frequencies emitted by each other cause erroneous readings. Therefore in the market There are multiple humidity sensors in the vertical direction, but they are placed side by side, one under the other, for example 2 cm-S cm It should never be placed at intervals. The scientific world and its customers are not only interested in soil profiles. It monitors humidity along the vertical profile and has multiple vertical humidity sensors (drilldrop). They are lowered into the soil by opening a hole in the soil using an auger, 2-5 cm apart from each other. Drilling a perfect hole at a distance was not possible physically and due to the nature of the work.

Su moleküllerinin toprak profilindeki hareketi üç kuvvetin vektörel olarak bileskesinden olusan vektörün yönünde olmaktadir. Fizik kanunlarina göre su moleküllerine etki eden üç temel kuvvet adhezyon, kohezyon ve yer çekimi kuvvetleridir. The movement of water molecules in the soil profile is the vector combination of three forces. It is in the direction of the resulting vector. According to the laws of physics, there are three factors that affect water molecules. The basic forces are adhesion, cohesion and gravity forces.

Su molekülleri sulama sirasinda toprak tanecikleri arasindaki porozitelerden (hava bosluklari) hareket ederler. Su molekülleri birbirine tutunurlar ve buna kohezyon kuvveti denir. Kendi aralarinda kurduklari bu baga ek olarak toprak moleküllerine de adhezyon kuvvetiyle tutunurlar. Yagis, sulama sirasinda kohezyon ve adhezyon kuvvetleri yani birbirlerine ve topraga tutunina kuvvetleri yerçekimi kuvvetinden büyük oldugu sürece kapiller hareket gerçeklesir. Eger yagis, sulama devam ederse su moleküllerinin birbirini tutamayacagi kadar Su yani madde miktari bir noktada dünyanin merkezine daha yakin olan su moleküllerinden baslayarak Suyun yer çekimi yönünde akip gitmesi problemini, derine sizimi baslatir ve bitki etkili kök bölgesinde kalmasi gereken (Su) daha asagilara, hatta yer alti sularina karisincaya kadar topraktaki faydali mineralleri ve gübreyi de süpürerek gider ve çoraklasma ile Çöllesme bu nedenle de artar. Water molecules are formed from porosities (air) between soil particles during irrigation. spaces) move. Water molecules cling to each other and this is called cohesion force. It is called. In addition to this bond they establish among themselves, they also exhibit adhesion to soil molecules. They hold on with their strength. Precipitation causes cohesion and adhesion forces during irrigation. As long as their holding forces to each other and to the soil are greater than the gravitational force capillary action occurs. If rainfall and irrigation continues, water molecules will interact with each other. The amount of water, i.e. matter, that it cannot hold is at a point closer to the center of the earth. The problem of water flowing in the direction of gravity, starting from water molecules that are It initiates deeper seepage and the plant (Water) that should remain in the effective root zone moves downwards, It even removes beneficial minerals and fertilizer from the soil until it mixes with groundwater. It sweeps away and therefore desertification increases.

Kapasitif nem sensörleri ve tansiyometreler yani bilinen nem ölçüm sensörleri bu probleme engel olamaz. Çünkü nem sensörleri toprak protîlinde nemin dagilimini, konumunu adhezyon, kohezyon ve yerçekimi kuvvetlerinin gerçek zamanli olarak ne zaman baskin gelip gelmedigini belirlemek üzere kullanilamazlar. Ayrica nem sensörleri istenen neme ulastiklarinda sadece “y” eksenini dikey olarak gözlemleyebildiginden suyun dagilimini 3 boyutlu da bilemezler. Nem sensörleri çalisma prensipleri ve kullanilan yöntem nedeniyle istenen neme gelmeleri için ölçüm yaptiklari problarinin bulundugu derinlikten asagiya Suyu mutlaka kaçirirlar. Çünkü sadece Su nedenli toprak profilinde olusacak nem degisimi tek bir “y” ekseninde sabit bir derinlikte okunur. Dolayisi ile okuma derinligine kadar Su moleküllerinin yerçekimi dogrultusunda adhezyon ve kohezyon kuvvetlerine üstün gelerek hareket etinesi sarttir ki nem sensörü kullanilabilsin. Ancak nem sensörü istenen neme ulastiginda sulamanin kesilmesi ile yerçekimi yönünde ilerleyen Suyun bu ilerleyisi durmaz. Kaldi ki bu ilerleyis heterojen olup asla homojen degildir. Yani tek bir “y” ekseninde okunmus nem degerleri birkaç cm ötede farkli okunacaktir. Buda suya yürüyen bitki köklerinin gelisiminde istenmeyen bozukluklar olusturur. Capacitive humidity sensors and tensiometers, that is, known humidity measurement sensors, do not solve this problem. cannot prevent it. Because moisture sensors measure the distribution and location of moisture in the soil protein. when adhesion, cohesion and gravitational forces dominate in real time They cannot be used to determine whether someone has arrived or not. Additionally, humidity sensors are used to reach the desired humidity. When they reach it, they can only observe the "y" axis vertically, so the distribution of the water is 3 They don't know the dimensions either. Humidity sensors due to their working principles and the method used down from the depth where their measuring probes are located to reach the desired humidity. They definitely miss the water. Because only the moisture change in the soil profile caused by water It is read at a fixed depth on a single “y” axis. Therefore, up to the reading depth by overcoming the adhesion and cohesion forces of molecules in the direction of gravity It is necessary for it to move so that the humidity sensor can be used. However, the humidity sensor does not reach the desired humidity. This progress of water moving in the direction of gravity with the interruption of irrigation when it reaches it doesn't stop. Moreover, this progress is heterogeneous and never homogeneous. So a single "y" Humidity values read on the axis will be read differently a few cm away. Buddha walking on water It creates undesirable disorders in the development of plant roots.

Bu nedenlerden dolayi çoklu olarak “y”, “X” ve “z” eksenlerinde üç boyutlu olarak suyun hareketinin gerçek zamanli nem sensörleri ile izlenmesi mümkün olainamakta ancak bu hareketin izlenmesi zorunluluktur. For these reasons, three-dimensional water analysis is carried out on multiple "y", "X" and "z" axes. It is not possible to monitor movement with real-time humidity sensors, but this It is imperative to monitor the movement.

Nem sensörleri toprakta bir frekans yayarlar. Üzerlerine artan miktarda su gelmesi ile dalga frekansin dalga boyu degisir ve bu sekilde sahip olduklari kalibrasyon egrilerinin dogrulugu yada hatasi kadar güvenilirlikte bir veri saglarlar. Çünkü toprak yapisi her adimda degisen heterojen bir yapidadir. Sensör topragin neresine konduysa o noktanin nemini ölçmeye çalisir. Toprakta sulama sirasinda ortaya çikan büzülme. sikisma, kabarma gibi durumlar sensör etrafinda madde miktarini degistirir. Bu degisen madde miktarina göre kendisini gerçek zamanli kalibre edebilen bir sensör yapisi yoktur. Bu nedenden dolayi da güvenilir degillerdir. Moisture sensors emit a frequency in the soil. With increasing amounts of water falling on them, the waves the wavelength of the frequency changes and in this way the calibration curves they have They provide data that is as reliable as its accuracy or error. Because the soil structure is It has a heterogeneous structure that changes step by step. Wherever the sensor is placed on the soil, that point Tries to measure humidity. Shrinkage in the soil that occurs during irrigation. jam, swelling Situations such as this change the amount of matter around the sensor. This changing amount of matter Accordingly, there is no sensor structure that can calibrate itself in real time. For this reason Therefore they are not reliable.

Dokunmatik sensörler ise toprakta suyun konumunu belirleyen ve toprak profilinde üç boyutlu dagilan suyun konumunu ve yayildikça degisen madde miktarini tespit edip nem ölçümü yapabilen özellikte degillerdir ve kullanilamazlar. Bu özellikte bir cihaz ve sensör yapisi yoktur. Touch sensors, on the other hand, determine the location of water in the soil and provide three sensors in the soil profile. determines the position of the dimensional distributed water and the amount of matter that changes as it spreads and determines the humidity They are not capable of measuring and cannot be used. A device and sensor with this feature It has no structure.

Bulusun çözmeyi amaçladigi teknik problemler Bulus, nem sensörlerinin kullandigi yöntemlerdeki dezavantaj lardan etkilenmeyen ve nem ölçmeden sadece topraktaki suyun hareketlerini algilayabilen, toprak profilindeki suyun dagilimini, çoklu olarak dikey(y) yatay(x) ve genislemesine (z) eksenlerinde de matris yapida 3 boyutlu gözlemleyerek hatali nem ölçümlerinden kaynakli sulama ve gübreleme problemlerine, derine sizima, suyun dagilimindaki bilinmezlige son vermek, toprak profilinde su nereden ve hangi nedenle gelirse gelsin suyun hareketinin koordinatlarini 3 boyutlu olarak x,y,z ekseninde belirleyen, tarla kapasitesini suyun hareketlerini gözlemleyerek tespit etmeyi saglayan sensör olup, özelligi matris yapida toprak içeresindeki su hareketlerini algilamak üzere tasarlanmis dokunmatik sensör ile ilgilidir. Technical problems that the invention aims to solve The invention is a moisture sensor that is not affected by the disadvantages of the methods used by humidity sensors. It can detect only the movements of water in the soil without measuring the water in the soil profile. matrix distribution on multiple vertical (y), horizontal (x) and width (z) axes. Irrigation and fertilization caused by erroneous humidity measurements by observing 3D in the structure problems, deep seepage, the uncertainty in the distribution of water, In its profile, regardless of where the water comes from and for whatever reason, the coordinates of the movement of the water are 3. It determines the field capacity dimensionally on the x,y,z axis and the movements of water. It is a sensor that allows detecting by observing, and its feature is soil soil in matrix structure. It is about the touch sensor designed to detect water movements inside.

Dokunmatik sensörler toprakta suyun konumunu nem sensörlerinin nem ölçerek yapamayacagi kadar dar mesafelerde yapabilirler. Böylece suyun konumu, ve yayildikça degisen madde miktarini matris bir yapida tespit edebilen cihaz ile nem sensörleriyle yapilamayacak kadar küçük mesafelerde ve nem sensörlerinin sayilmis ve bilinen tüm dezavantajlarini tasimadan topraktaki suyun, sulama sirasinda ve sonrasinda 3 boyutlu hareketini ve su maddesinin miktarini belirlemek suretiyle toprak haciminde ne kadar nemin oldugunu bilmek mümkün olabilmektedir. Suyun çok dar araliklarda toprak profilinde izlenebilmesi sulama sistemini çok daha verimli yönetmeye ve nem sensörlerinin dezavantajlarindan kurtulmaya yarayacaktir. Touch sensors measure the position of water in the soil and moisture sensors measure the humidity. They can do this in very narrow distances. So the position of the water, and as it spreads, With a device that can detect the amount of changing substance in a matrix structure and humidity sensors at distances too small to be performed and where all known and counted humidity sensors 3D flow of water in the soil during and after irrigation without any disadvantages. how much in the soil volume by determining its movement and the amount of water substance. It is possible to know the humidity. water in very narrow spaces in the soil profile can be monitored, it helps to manage the irrigation system much more efficiently and It will help to get rid of the disadvantages of sensors.

Nem sensörleri ve dokunmatik sensörler toprak profilinde üç boyutlu su dagilimini sensör önlerinde gerçeklesen hareket ve madde miktarindaki degisiminden yola çikarak algilayabilen donanima sahip degildir. Ayrica su moleküllerine etki eden adhezyon, kohezyon ve yerçekimi kuvvetlerini analiz edemez ve ölçümleyemezler. Su moleküllerine etki eden kuvvetlerin analizi ise maddenin miktari ve tizikteki hareket kanunlarinin irdelenmesi ile mümkündür. Bu nedenle dokunmatik sensörler önlerinde olusan hareketi ve z ekseninde olusan madde miktarindaki degisim verisini iletmelidir. Bu donanim ve yöntem dünyada mevcut degildir. Humidity sensors and touch sensors detect three-dimensional water distribution in the soil profile Based on the change in the amount of motion and matter in front of them It does not have hardware that can detect it. In addition, adhesion acting on water molecules, They cannot analyze and measure cohesion and gravitational forces. to water molecules The analysis of the forces acting on the amount of matter and the laws of motion in physics is possible by examining it. For this reason, touch sensors detect the movement in front of them. and it must transmit data on the change in the amount of matter formed on the z-axis. This hardware and The method is not available in the world.

Dokunmatik sensörler, sulama sistemlerini yönetmek üzere gerekli verileri saglamak üzere önceden kullanilmamistir. Ancak toprak profilinin sulaninasinda en öneinli husus x,y,z eksenlerinde suyun hareketinin bilinebilmesidir. Bu veri nem sensörleri ve dokunmatik sensörlerce alinamamaktadir. Touch sensors provide the necessary data to manage irrigation systems. has not been used before. However, the most important issue in irrigating the soil profile is x,y,z The movement of water in its axes can be known. This data is from humidity sensors and touch It cannot be received by the sensors.

Birbirine eklenebilir yapida ve üzerinde çoklu dokunmatik sensör barindiran bir sensör modülüne ihtiyaç vardir. Böylece genis toprak hacimleri X,y,z ekseninde taranabilecektir. A sensor that can be added together and has a multi-touch sensor on it. module is needed. Thus, large soil volumes can be scanned on the X, y, z axis.

Bu yapiya gerektiginde nem sensörü de eklenebilir olmalidir. Böyle bir yapi yoktur. A humidity sensor should also be added to this structure when necessary. There is no such structure.

Toprakta nem sensörleri dikey dogrultuda tekli yada belli araliklarla çoklu yerlestirilerek hacim yüzdesi cinsinden yada tansiyon olarak nem miktarini sensörün ölçüm yaptigi kisimlariyla ekranlarina aktarirlar. Bu ölçümleyen sensör problarinin topraga degmesi sarttir. Kapasitif sensörler ince bir tabaka genellikle teflon malzeme ile ve tansiyometreler porselen ölçümleme ucuna sahiptir ve topraga direk temas etmek zorunda ve toprak tarafindan sikistirilmis olmak zorundadirlar. Bu nedenle etraflarinda sulama ve kuruma Sirasinda olusam toprak akmasi, hareketi ile ölçümlemeleri hatali okurlar. Dokunmatik sensörler nem ölçümü için kullanilmazlar. Dokunmatik sensörler üzerlerine dokunuldugunda yada isi ile birkaç mm. mesafeden algilarlar. Daha uzak mesafeleri toprak içerisinde suyun konumunu ve madde miktarini belirlemek üzere gelistirilmemislerdir. Moisture sensors in the soil can be placed vertically, single or multiple at certain intervals. The amount of moisture measured by the sensor, either as a percentage of volume or as a tension They transfer it to their screens with parts. This measuring sensor probes touching the ground It is necessary. Capacitive sensors and tensiometers with a thin layer of Teflon material It has a porcelain measuring tip and has to come into direct contact with the ground. They must be compressed by . Therefore, irrigation and drying around them They read the measurements incorrectly due to the soil flow and movement that occurs during it. touch The sensors are not used for humidity measurement. Touch sensors on them a few mm when touched or with heat. They perceive from a distance. farther distances to land They were not developed to determine the location of water and the amount of matter in it.

Bilgisayar ekranlarinda, cep telefonunda, ocaklarin yönetim panellerinde ve benzeri yüzeylerde kullanilan dokunmatik sensörler dijital yada analog veri verebilirler ancak bu sensörler üzerlerine su degdiginde yada toprak altinda çalisamazlar. On computer screens, mobile phones, stove management panels and similar Touch sensors used on surfaces can provide digital or analog data, but this Sensors cannot work when water touches them or under ground.

Dokunmatik ekranlarda kullanilan entegreler insan elinin degmesine yada çok kisa bir mesafeye (O-me) parmagin yaklastirilmasina ihtiyaç duyarlar ki algilayabilsin, Üzerine konulan topragi, toprak içindeki suyu, birbirinden ayirt edebilerek uzak mesafelerden algilama yapamazlar. Integrators used in touch screens cannot be touched by human hands or for a very short time. They need the finger to be brought closer to the distance (O-me) so that it can detect it. It can distinguish between the soil placed in the soil and the water in the soil from long distances. They cannot detect.

Dokunmatik sensörler üzerine genellikle cam kaplanir. Farkli kaplama malzemelerinde yada cam üzerine su, yag gibi akiskanlar degdiginde hassasiyetlerini ve dogru okuma fonksiyonlarini kaybederler. Touch sensors are usually coated with glass. In different coating materials or when liquids such as water or oil touch the glass, they lose sensitivity and correct reading. they lose their functions.

Dokunmatik sensörler üzerine basildiginda tanimli islemi cihaza yaptirmak üzere donanimsal ve yazilimsal olarak adeta bir tus, dügme, anahtar gibi çalistirilabilirler. When the touch sensors are pressed, the device performs the defined action. They can be operated with hardware and software just like a button, button or switch.

Bulusun çözmeyi amaçladigi problem, nem sensörlerinin dezavantajlarini ve dokunmatik sensörlerin dezavantajlarini tasimayacak sekilde gelistirilmis modüler, X,y,z ekseninde su hareketlerini ve madde miktarini tespit edebilen, su moleküllerine etki eden adhezyon, kohezyon ve yerçekimi kuvvetlerinin fizikteki hareket kanunlarinda karsiligi olabilecek verileri sensörden elde ederek sulama sistemlerini yönetebileeek bir donanim ve yöntem ile suyun: gübrenin verimli kullanilmasini, topraktaki su hareketlerinin 3 boyutlu belirlenmesini ve nem ölçmeden madde miktarlarini tespit ederek toprak profilindeki suyun esit dagilimini saglayarak bitkilerin etkili kök bölgelerinin verimli sulanmasi ve kirliligin önlenmesidir. alarak toprak nemini belirleyen ve sulama sistemini gerçek zamanli yönetebilen sensör ve kontrol birimi ile suyun, gübrenin toprak profilinde dogru kullanimi mümkündür. Bu yöntem ve sensör, nem sensörlerinin dez avantajlarini ortadan kaldirarak dogaya fayda saglayacaktir. The problem that the invention aims to solve is the disadvantages of humidity sensors and touch sensors. Modular, developed in a way that does not bear the disadvantages of sensors, adhesion, which affects water molecules and can detect their movements and the amount of matter, Cohesion and gravitational forces may have equivalents in the laws of motion in physics. A hardware and method that can manage irrigation systems by obtaining data from the sensor with the efficient use of water: fertilizer, 3-dimensional measurement of water movements in the soil. by determining the amount of substances in the soil profile without measuring moisture. Efficient irrigation of effective root areas of plants by ensuring equal distribution of water and is the prevention of pollution. sensor and system that determines soil moisture and manages the irrigation system in real time. With the control unit, it is possible to use water and fertilizer correctly in the soil profile. This The method and sensor benefit nature by eliminating the disadvantages of humidity sensors. It will provide.

Selenoid vanalarin AC yada DC enerjiye sahip olmalarina bakilmaksizin ve elektrige ihtiyaç duymadan tek bir kontrol ünitesi ile ve günes enerjisi vasitasi ile çalismalarini saglamak. Regardless of whether solenoid valves have AC or DC energy and are electrically powered, They operate with a single control unit and via solar energy without the need for to ensure.

Sekillerin açiklanmasi Sekil 1: Ayarlanabilir Hassasiyetli Dokunmatik Sensörler ile Sulama Sistemi Yönetimi Sekildeki referanslarin açiklanmasi wNHOKOOOwOWU'ILwNi-O Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesi Sensör Modülü Sensör Modülü Ekleme Soketi Sensör Modülü Güç ve Veri Baglanti Soketi Sensör Programlama Devresi Sensör Islemcisi Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezi Toprak Yüzeyi . Sarj Kontrol Ünitesi ve Lityum Pil . Haberlesme Birimi . RF Haberlesme Anteni . GSM Haberlesme Anteni . Otomatik Vana Modülü DC . Otomatik Vana Modülü AC . Otomatik Vana . Uzak Makine . Ana Kontrol Ünitesi . Tarla Modülü . X,Y Ekseni Su Hareketi Koordinati Belirleme Düzlemi . Ayarlanabilir Hassasiyette Su Miktari Belirleyen Z Ekseni . Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi 27. Kablo 28. GND Bulusun Açiklamasi Bulusun üzerindeki aksamlar en temel hali ile; Sensör Modülü (2) üzerinde bulunan birbirinden bagimsiz olarak islemcisine (7) veri aktaran suyun konumunu x,y koordinatlarinda algilayan ve madde miktarini z koordinatinda belirleme amaçli matris yapida Sensör Modülü(2) üzerinde konumlandirilmis Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesi( 1) Üzerinde birden fazla miktarda Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesi (1), Sensör Programlama Devresi (6), Sensör Islemcisi (7), Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezi(8) bulunduran PCB elektronik baski devresi ve komponetlerden olusan, birbirine Sensör Modülü Ekleme Soketi (4) ile baglanarak su hareketlerini ve madde degisimini genis bir toprak haciminde x,y,z eksenlerinde gözlemlemeyi amaçlayan Sensör Modülü (2) Sensör Modülü (2) nin içerisindeki elektronik aksamin suya karsi toprak altinda sizdirmazligini saglayan ve homojen yapisi ile Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (l) görevlerini homojen ve dogru sinyal yayarak yapmasini, Sensör Modülü (2) sadece algilayici sensörlerden olusmadigindan ve elektronik aksama sahip oldugundan tüm donanimi IP özelligi ile suya karsi koruma ve tek kullanimlik, istenen renkte, kirilmaz, içindeki donanimin disariya çikarilmasini engelleyen, ancak Sensör Modüllerinin (2) birbirine modüler olarak eklenmesini saglayan delikleri olan, elektriksel parazit yaratmayan, elektronik aksamin led lambalarinin sinyallerinin görülebildigi ve malzemeden olusan, üzerine topragin yapismasini engelleyen malzemeden olusan, yalitkan, elektriksel paraziti engelleyen özellige sahip Kaplama Sensör Modüllerinin (2), toprak içerisinde bitki etkili kök bölgesini kapsayacak sekilde istenen sayida birbirine X ve y ekseninde dikey ve yatay eklenmesi amaçli IP özellikli Sensör Modülü Ekleme Soketi (4) Sensör Modülü (2) içerisindeki elektronik donanimin ihtiyaci olan enerjinin ve Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesiü) verilerinin temin edilebilmesi amaçli su geçirmez IP özellikli, Sensör Modülü Güç ve Veri Baglanti Soketi (5) Sensör Modülü (2) içerisinde bulunan Sensör Islemcisi (7) içerisine, Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesi (1) fonksiyonlarinin yerine getirilmesini saglayacak yazilimi yükleme amaçli Sensör Programlama Devresi (6) Sensör Modülü (2) nin yazilimsal ve donanimsal görevini yapmasi ve denetlenmesi amaçli Sensör Islemcisi (7) Sensör Modülü (2) üzerindeki tüm donanimin isleyis ve verilerin Haberlesme Birimine(l3) aktarilmasi ve alininasi ile elektronik komponentlerin gücünü ahenkli çalismasini, Sensör Modüllerinin (2) birbirlerine eklenebilmesini saglama amaçli Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezi (8) Sensör Modülü (2) nin yerlestirildigi sulanacak topragin üst kismi, zemin, Toprak Yüzeyi (9) Su geçirmez özellikte içerisindeki donanimi barindirma ve koruma amaçli IP Pano (1 l) Sensör Modülüne (2) güç saglayan elektrik, günes enerjisi, rüzgar enerjisi ile saglanan enerjinin lityum pilleri kontrollü sekilde sarj etmesini saglama ve enerji depolama amaçli Sarj Kontrol Ünitesi ve Lityum Pil (12) Sensör Modülü (2) verilerini almak ve kalibre etmek üzere üzere Ana Kontrol Ünitesi (22) ve Bulutta (16) bulunan veri tabani ve yapay zeka ile etkilesimde bulunmaya yarayan ve radyo frekansi (RF), GSM araciligi ile elektronik devresi Çift yönlü veri alisverisi yapabilmeyl amaçlayarak gelistirilmis Haberlesme Birimi (13) Haberlesme Birimi (13) tarafindan radyo frekansi ile veri alisverisinde sinyallerin iletilmesi amaçli RF Haberlesme Anteni(l4) Haberlesme Birimi (13) tarafindan GSM ile veri alisverisinde sinyallerin iletilmesi amaçli GSM Haberlesme Anteni(15) Sulama sisteminin yönetiminin yapilabilinesi, Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesi (1) verilerinin alinmasi neticesinde olusan veri bankasinin bulundugu server ve veri tabaninda biriktirdigi veriler isiginda yapay zeka paradigmalari ile otomatik vanalari (19) yönetme amaciyla veri ve yazilimin bulundugu bulut (16) Sahada yönetilecek otomatik vanalarin DC olmasi durumunda vanaya gerekli sinyalin gitmesini saglamak amaciyla modüler olarak istenen sayida Ana Kontrol Ünitesine (22) eklenebilir Otomatik Vana Modülü DC (17') Sahada yönetileeek otomatik vanalarin AC olmasi durumunda vanaya gerekli sinyalin gitmesini saglamak amaciyla modüler olarak istenen sayida Ana Kontrol Ünitesine (22) eklenebilir Otomatik Vana Modülü AC (18) DC yada AC bobinli olarak sulama sisteminin Ana Kontrol Ünitesine (22) Bulut (16) dan ulasan yapay zeka paradigmalarina iliskin kosullar dogrultusunda vananin açilmasi ve kapanmasina ait senaryolarin gerçek zamanli olarak Otomatik Vana Modülü DC (17) yada Otomatik Vana Modülü AC (18) modüllerinden gelen sinyalle kendini açan yada kapatan Otomatik Vana (19) Otomatik Vana(l9) açildiktan sonra sulama sisteminden yada yagistan gelen ve Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (1) vasitasi ile Sensör Modülü (2) önünde x,y,z Sahalarda bulunan Ana Kontrol Üniteleri (22), Sensör Modülü (2), Bulut ( 16) arasindaki tüm iliskilerin, verilerin, yapay zeka paradigmalarinin, senaryolarin, sulama sistemi yönetiminin, izlenmesi, programlanmasi, raporlanmasi gibi islemlerin yapildigi internet erisimine sahip ve bu hizmeti verebilecek yazilim ve programa sahip mobil telefon, tablet, bilgisayar, Uzak Makine (20) Sahadaki kendine bagli bir yada çok sayida, Sensör Modüllerinin (2) verilerini Tarla Modülü (23) vasitasiyla almak ve Buluta (16) göndermek, buluttan dan gelen yapay zeka paradigma kosullarini almak ve giderek ögrenerek Vana(l 9) u en optimum sekilde çalistirmayi amaçlayan içinde gömülü sistem yazilimi barindiran akilli elektronik robot donanim, Ana Kontrol Ünitesi (22) Sensör Modülünün (2) enerjisini, haberlesmesini: Ana Kontrol Ünitesine (22) veya Buluta(16) dogrudan veri gönderme ve alma islemini yürüten Sensör Modülüne (2) enerjinin düzenli gelmesini saglayan elektronik devre, komponentler ve gömülü sistem yazilimindan olusan Tarla Modülü (23) Sensör Modülü (2) topraga yerlestirildiginde Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (l) dikey ve yatay yönde iki boyutlu bir matris yapi olustururlar. Sensör M0dülü(2) nin bu fiziki yapisi toprak profilindeki Su (20) hareketlerinin Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (1) tarafindan ayri ayri algilanmasina neden olur. Dolayisi ile yazilim arayüzünde her bir Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesi (1) önünde gerçeklesen (madde) Su (20) hareketi fizikteki hareket kanunlarinca degerlendirilmek üzere Bulut(16) içerisindeki veri tabanina Su(20) koordinatlarinin islenmesi amacina hizmet eden X,Y Ekseni Su Hareketi Koordinati Belirleme Düzlemi (24) X,Y Ekseni Su Hareketi Koordinati Belirleme Düzlemi (24) ile belirlenen toprak protîlinde dagilan suyun (20) ayrica Z ekseni olan 3. Boyutta miktarinin belirlenmesi amaciyla hizmet veren Uzak Makine(2 l) kullanicisi yada yapay zekanin Bulutdan(16) Sensör Islemcisine (7) iletilen kosullar ile Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinde (1) birbirinden bagimsiz hassasiyeti ayarlanabilir farkli düzeylerde sinyaller üreterek, her bir Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesi (1) önündeki su miktarlarini analog ve yüzde olarak ayri ayri tespit ederek Z eksenindeki degere atanmasini ve ekranda görülmesini temin eden Ayarlanabilir Hassasiyette Su Miktari Belirleyen Z Ekseni (25) Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin ( l) yapisina eklenmis, Z ekseninde bulunan toprak hacimi içerisindeki degisken Su (20) miktarinin Sensör M0dülü(2) ye farkli mesafelerden gerçek zamanli tespit edilebilmesini saglayan Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi (26) Sensör Modülü (2) dahil gerekli unsurlara veri ve enerji aktarmak için kullanilan Kablo Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) etrafinda topraklama özelligine sahip katman GND (28) Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (l) toprak içerisinde bulunan Sensör Modülü (2) nin veri topladigi algilayicilardir. Explanation of figures Figure 1: Irrigation System with Adjustable Sensitivity Touch Sensors Management Explanation of references in the figure wNHOKOOOwOWU'ILwNi-O Touch Sensor Detection Zone Sensor Module Sensor Module Addition Socket Sensor Module Power and Data Connection Socket Sensor Programming Circuit Sensor Processor Sensor Communication and Electronic Circuit Center Soil Surface . Charge Control Unit and Lithium Battery . Communication Unit . RF Communication Antenna . GSM Communication Antenna . Automatic Valve Module DC . Automatic Valve Module AC . Automatic Valve . Remote Machine . Main Control Unit . Field Module . X,Y Axis Water Movement Coordinate Determination Plane . Z Axis to Determine Water Amount with Adjustable Precision . Touch Sensor Unit That Can Detect the Amount of Substance at Adjustable Distance 27. Cable 28.GND Description of the invention The components of the invention in their most basic form are; Data is sent to the processor (7) independently of each other on the Sensor Module (2). detects the position of the transferring water in x, y coordinates and calculates the amount of matter in z on the Sensor Module (2) in a matrix structure for the purpose of determining the coordinates Positioned Touch Sensor Detection Zone (1) There is more than one Touch Sensor Detection Zone (1) on the Sensor Programming Circuit (6), Sensor Processor (7), Sensor Communication and Electronic Circuit The PCB containing the center (8) consists of electronic printed circuit and components, They are connected to each other with the Sensor Module Addition Socket (4) to monitor water movements and matter. aiming to observe the change in x, y, z axes in a large soil volume. Sensor Module (2) The electronics inside the Sensor Module (2) should be protected against water and underground. Touch Sensor Detection with its leak-proof and homogeneous structure Ensuring that the zones (l) perform their duties by emitting homogeneous and accurate signals, Since the module (2) does not only consist of sensors and has electronic components, Since it has IP feature, all its hardware is protected against water and is disposable. color, unbreakable, prevents the hardware inside from being taken out, but the Sensor Having holes that allow the modules (2) to be added to each other modularly, The signals of the LED lamps of the electronic components, which do not create electrical interference, It is visible and consists of material that prevents soil from sticking to it. Coating made of material that is insulating and prevents electrical interference. Sensor Modules (2) are placed in the soil to cover the effective root zone of the plant. IP-enabled for adding the desired number of vertical and horizontal lines to each other on the X and Y axis Sensor Module Addition Socket (4) The energy and energy required by the electronic equipment in the Sensor Module (2) Water for obtaining Touch Sensor Detection Area (Touch Sensor Detection Zone) data IP-proof, Sensor Module Power and Data Connection Socket (5) Touch Controller is placed in the Sensor Processor (7) located in the Sensor Module (2). Software that will enable the functions of the Sensor Detection Zone (1) to be implemented Sensor Programming Circuit (6) for loading purposes Software and hardware functioning and monitoring of the Sensor Module (2) Purpose Sensor Processor (7) Communication of all hardware and data on the Sensor Module (2) It harmonizes the power of electronic components by transferring and receiving them to the unit (l3). to ensure its operation and the ability to add Sensor Modules (2) to each other. Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) The upper part of the soil to be irrigated where the Sensor Module (2) is placed, the ground, the soil Surface (9) Waterproof IP Panel (1 l) to house and protect the hardware inside The electricity that powers the Sensor Module (2) is provided by solar energy and wind energy. enabling energy to charge lithium batteries in a controlled manner and storing energy Multi-purpose Charge Control Unit and Lithium Battery (12) Main Control Unit to receive and calibrate Sensor Module (2) data (22) and interact with the database and artificial intelligence in the Cloud (16). Electronic circuit that provides bi-directional data via radio frequency (RF), GSM Communication Unit (13) developed for the purpose of interchange The signals are used in data exchange via radio frequency by the Communication Unit (13). RF Communication Antenna (l4) for transmitting Transmission of signals in data exchange with GSM by the Communication Unit (13) Multipurpose GSM Communication Antenna(15) Touch Sensor Detection Zone for managing the irrigation system (1) The server and data bank where the data bank is located as a result of receiving the data automatic valves with artificial intelligence paradigms in the light of the data accumulated in its base (19) cloud containing data and software for management purposes (16) If the automatic valves to be managed in the field are DC, the necessary signal will be sent to the valve. to the desired number of Main Control Units (22) modularly in order to ensure Addable Automatic Valve Module DC (17') If the automatic valves that can be managed in the field are AC, the necessary signal is given to the valve. to the desired number of Main Control Units (22) modularly in order to ensure Addable Automatic Valve Module AC (18) Cloud (16) to the Main Control Unit (22) of the irrigation system with DC or AC coil Opening the valve in accordance with the conditions related to the artificial intelligence paradigms obtained from Automatic Valve Module DC (17) or Automatic Valve Module AC (18) which opens itself with the signal from the modules. or closing Automatic Valve (19) After the Automatic Valve (l9) is opened, the water coming from the irrigation system or rain x,y,z in front of the Sensor Module (2) through the Touch Sensor Detection Zones (1) Main Control Units (22), Sensor Module (2), Cloud (16) located in the fields all relationships, data, artificial intelligence paradigms, scenarios, irrigation operations such as system management, monitoring, programming and reporting are carried out mobile phone with internet access and software and programs that can provide this service. phone, tablet, computer, Remote Machine (20) Collect data from one or more Sensor Modules (2) connected to it in the field. Receiving through the module (23) and sending it to the Cloud (16), artificial signals coming from the cloud by taking the intelligence paradigm conditions and gradually learning to use Valve (l 9) in the most optimum way. Intelligent electronic robot containing embedded system software intended to operate hardware, Main Control Unit (22) The energy and communication of the Sensor Module (2) is sent to the Main Control Unit (22) or Sensor Module (2) which sends and receives data directly to the cloud (16) Electronic circuit, components and embedded system that ensure regular energy supply Field Module consisting of software (23) Touch Sensor Detection Zones when the Sensor Module (2) is placed in the ground (l) They form a two-dimensional matrix structure in vertical and horizontal directions. of Sensor Module(2) Touch Sensor Detection of Water (20) movements in this physical structure soil profile It causes the regions (1) to be detected separately. Therefore, the software occurring in front of each Touch Sensor Detection Zone (1) on the interface. (substance) Water (20) movement to be evaluated by the laws of motion in physics It serves the purpose of processing Su (20) coordinates to the database in the cloud (16). X,Y Axis Water Movement Coordinate Determination Plane (24) Soil determined by X,Y Axis Water Movement Coordinate Determination Plane (24) Determining the amount of water (20) distributed in the protein in the 3rd dimension, which is also the Z axis Remote Machine (2 l) user or artificial intelligence from the Cloud (16) serving for the purpose of In Touch Sensor Detection Zones with the conditions transmitted to the Sensor Processor (7). (1) By producing signals at different levels with adjustable sensitivity, independent of each other, analog and It is determined separately as a percentage and assigned to the value on the Z axis and displayed on the screen. Z Axis (25) Determines Water Amount with Adjustable Precision Added to the structure of the Touch Sensor Detection Zones (l), located on the Z axis The variable amount of Water (20) in the soil volume varies depending on the Sensor Module (2). Adjustable Distance, allowing real-time detection from distances Touch Sensor Unit Capable of Detecting the Amount of Substance (26) Cable used to transfer data and energy to necessary elements, including the Sensor Module (2) With grounding feature around the Touch Sensor Detection Zones (1) layer GND (28) Touch Sensor Detection Zones (l) Sensor Module located in the ground These are the sensors from which (2) collects data.

Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (1) Buluttan (16) yapay zeka ile yada Uzak Makine (21) vasitasi ile bildirilen kosullar ile hassasiyetini, ölçüm mesafesini, ölçüm referans araligini, kalibrasyonunu manuel yada otomatik birbiriyle koordineli çalisarak ihtiyaca göre her sulamadan önce yapabilen ve böylece topragin mevcut durumunu sifir noktasina indirgeyerek sadece Suyu(20) algilayabilir hale dönüsen Sensör Islemcisi (7), Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi (26) ve Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezine (8) sahiptir. Touch Sensor Detection Zones (1) from the Cloud (16) with artificial intelligence or Remote The conditions stated through the machine (21) and its sensitivity, measurement distance, measurement reference range and calibration manually or automatically by working in coordination with each other It can be done before each irrigation according to need and thus resets the current state of the soil. Sensor Processor (7), which becomes capable of detecting only Water (20) by reducing the Touch Sensor Unit Able to Detect the Amount of Substance at Adjustable Distance (26) and has the Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8).

Sensör Modülü (2) topraga yerlestirilecegi çukura konulmadan önce Uzak Makine (21) den gönderilen kalibrasyon komutu Sensör Islemcisi (7) ve Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezine (8) iletilir. Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) her birisi bagimsiz olarak, esik degeri olarak havayi ve önündeki Kaplamayi (3) referans noktasi kabul eder. Sensör Modülü (2) kazilmis çukura konulup toprak ile kapatilinaya baslandiginda kalibrasyon esik degeri asilacagindan toprak ile kapanan Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (1) birbirinden bagimsiz olarak önlerine gelen topragi algilar ve ve Uzak Makine (21) arayüzünden gömme islemi “x”, “y” eksenlerinde izlenir. Ayrica Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (l) önünde toprak tanecikleri farkli farkli heterojen yapida çukuru kaplayacagindan dolayisiyla önlerindeki madde miktari farkli olacagindan birbirinden bagimsiz olarak yaydiklari esit sinyallerin üzerinden geçtigi toprak hacimi farkli olacagindan z eksenini temsil eden analog deger madde miktariyla dogru orantili olarak artar. Önü toprak ile kapatilan Sensör Modülünde (2) tüm Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (l) havada iken kalibre olduklari esik degerleri asilacagindan Uzak Makine (21) arayüzünde, Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerini (l) temsil eden bölgeler “Z” ekseninde okunan analog degeri ve “x” ve “y” koordinatlarinda gerçeklesen hareket (toprak dolarken gerçeklesen) nedeniyle renk degisimi ve dolumun vektörel analog olarak gösterimi gerçek zamanli olarak izlenir. Before the Sensor Module (2) is placed in the hole where it will be placed in the ground, the Remote Machine (21) The calibration command sent from Sensor Processor (7) and Sensor Communication and It is transmitted to the Electronic Circuit Center (8). Touch Sensor Detection Zones (1) each independently, as a threshold value, the air and the Coating in front of it (3). accepts reference point. Sensor Module (2) is placed in the dug pit and covered with soil. When the closure starts, the calibration threshold value will be exceeded and the Touch Sensor Detection Zones (1) independently of each other detects the soil and performs the embedding process “x”, “y” from the Remote Machine (21) interface. It is followed on the axes. There is also ground in front of the Touch Sensor Detection Zones (l). Therefore, the particles will cover the pit with different heterogeneous structures. Since the amount of matter in front of them will be different, they will emit independently of each other. Since the soil volume that equal signals pass over will be different, it represents the z axis. The analogue value increases in direct proportion to the amount of substance. All Touch Sensor Detection in the Sensor Module (2), the front of which is covered with ground. Since the threshold values of the zones (l) to which they are calibrated while in the air will be exceeded, In the machine (21) interface, there are buttons representing the Touch Sensor Detection Zones (l). regions are the analog value read on the “Z” axis and the “x” and “y” coordinates. color change and filling due to movement (occurring as the soil fills) Its representation as vector analogue is monitored in real time.

Dokunmatik Sensör Algilaina Bölgeleri (l) toprak doldurina islemi tamamlandiginda Otomatik Vanalar (19) açilip sulama baslatilmadan önce tekrar Uzak Makineden (21) gönderilen manuel kalibrasyon komutu önce sahadaki Ana Kontrol Ünitesine (22) buradan Tarla Modülüne(23) radyo frekansi ile ve Sensör Modülünün(2) Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezine(8) iletilir. Böylece Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) her biri önündeki toprak madde miktarina set olarak, önündeki toprak miktarini esik deger yani sifir olarak kabul eder. Artik bu asamadan sonra toprak Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (l) önlerindeki topragi algilayainaz hale gelir. Touch Sensor Detection Zones (l) when soil filling process is completed Before the Automatic Valves (19) are opened and irrigation is started, the Remote Machine (21) The manual calibration command sent is first sent to the Main Control Unit (22) in the field. from here to the Field Module (23) via radio frequency and to the Sensor Module (2) It is transmitted to the Communication and Electronic Circuit Center (8). So Touch Sensor As a set, the amount of soil material in front of each of the Detection Zones (1), It accepts the amount of soil in front of it as a threshold value, that is, zero. From this stage onwards then touch the soil in front of the Touch Sensor Detection Zones (l). It becomes less perceptible.

Uzak Makineden (21) sistem otomatige alinir ve Bulutda (l6) bulunan kosullu yönlendirme ve yapay zeka yönetimi ele alir. Yapay zeka Otomatik Vanayi (19) açma geregi duydugunda paradigmasini sahadaki Ana Kontrol Ünitesine (22) iletir ve Ana Kontrol Ünitesi Otomatik Vanayi (19) açar. The system is put into automatic mode from the Remote Machine (21) and the conditional data available in the Cloud (l6) handles routing and artificial intelligence management. Opening AI Automatic Valve (19) When necessary, it transmits its paradigm to the Main Control Unit (22) on the field and The Control Unit opens the Automatic Valve (19).

Su toprak profilinde dagildikça Matris seklinde konumlandirilmis Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (l ) önlerinde madde miktari degisimi Sensör Islemcisine (7) iletilir. Touch Sensor positioned in a matrix as water disperses in the soil profile The change in the amount of substance in front of the Detection Zones (1) is transmitted to the Sensor Processor (7).

Sensör Islemcisi (7) bu veriyi Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezine (8) burasi da Tarla Modülü Modülündeki (23) Haberlesme Birimine (13) Bulut(16) içerisindeki veri tabanina iletilmek üzere gönderilir. Veri tabanina kaydolan Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) verileri Uzak Makine (21) üzerinden gerçek zamanli olarak izlenebilir. Veri tabanina gelen veriler hangi Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesine (l) ait ise Uzak Makine (21) üzerinde Matris Yapida “X” ve “y” koordinatlarina denk gelen Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelesi (1) renk degistirerek suyun (20) geldigi koordinatin görsel olarak da izlenmesini saglar. Ayrica Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (l) önüne gelen farkli miktarlardaki inadde miktari yani Su (20) analog olarak “2” eksenindeki veriyi saglar. Yapay zeka paradigmalari Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) sulama sirasinda farkli hassasiyetlerde farkli “2” mesafelerinden analog degerler alinmasini saglar. Böylece Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (l) önlerindeki toprak haciminde, farkli mesafelerdeki madde miktarlari veri tabanina yapay zekaca degerlendirilmek üzere kayit olabilir. Sensör Modülünün (2) özelligi, Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (1) madde miktarinin yani Suyun (20) artmasi ile yaydigi sinyalin karsiliginda gelen dönüs sinyalindeki frekansin dalga boyunun degismesi sonucu Sensör lslemcisi (7) ve Sensör iletisim ve Elektronik Devre Merkezi(8) vasitasiyla artan madde miktarinin ne kadar Su(20)10 maddesine karsilik geldigini tespit edebilmesidir. Sensör Modülü(2) hangi analog degere karsilik kaç mm3 suyun (20) Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) önündeki toprak haciminde bulundugunu bildiren Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi (26), Sensör Islemcisi(7) ve Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezine (8) sahiptir. Suyun özgül agirligi 1 gr/ cm3 dür. Sensor Processor (7) sends this data to the Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8). to the Communication Unit (13) in the Field Module Module (23) in the Cloud (16). is sent to be transmitted to the database. Touch Sensor registered in database The data of the Detection Zones (1) are displayed in real time via the Remote Machine (21). traceable. To which Touch Sensor Detection Zone is the data coming to the database transferred? (l) is equivalent to "X" and "y" coordinates in the Matrix Structure on the Remote Machine (21). The incoming Touch Sensor Detection Zone (1) changes color to indicate that the water (20) is coming. It also allows visual monitoring of the coordinate. Also Touch Sensor Detection The amount of stubborn matter in different amounts coming in front of the regions (l), i.e. Water (20) analogue It provides the data on the “2” axis. Artificial intelligence paradigms Touch Sensor Detection Zones (1) have different “2” values at different sensitivities during irrigation. It allows taking analog values from distances. So Touch Sensor In the soil volume in front of the Detection Zones (l), matter at different distances Quantities can be recorded in the database to be evaluated by artificial intelligence. Sensor The feature of the module (2) is that the Touch Sensor Detection Zones (1) determine the amount of the substance. that is, the return signal corresponding to the signal emitted by the increase of water (20). As a result of the change in the wavelength of the frequency, the Sensor Processor (7) and the Sensor communication and Through the Electronic Circuit Center (8), it is determined how much of the increasing amount of substance is Water (20)10. is to be able to determine that it corresponds to the article. Which analog sensor module(2) how many mm3 of water per value (20) Touch Sensor Detection Zones (1) Item with Adjustable Distance, indicating that it is in the soil volume in front of it Touch Sensor Unit (26) That Can Detect Quantity, Sensor Processor (7) and Sensor It has a Communication and Electronic Circuit Center (8). The specific gravity of water is 1 g/cm3.

Yada kullanilan sulama suyu test edilerek deger elde edilebilir. Dokuninatik Sensör Algilaina Bölgelerinin (l) önlerinden okuduklari analog degerlerin kaç gram suya(20) karsilik geldigi ve kaç cm3 toprak içerisinde Su(20) madde miktarinin ölçümlendigi Sensör Islemcisi(7) ve Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezi (8) tarafindan tespit edilir. Böylece belirli bir “2” ekseni uzunlugunda ölçümleme yapan Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) kaç mm3 toprak hacimini ölçümledigi bilindigi için, okunan analog degere karsilik gelen madde miktari yani Su(20) miktari Bulut (16) araciligi ile Uzak Makinede (21) ve veri tabaninda kayit altina alinir. 1 gr (gram) Suyun yada daha fazlasinin (20) Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesinde (1) ölçümlenen sensör okuma degeri tespit edilebilmekte oldugundan Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (l) okudugu degerin kaç gr suya(20) denk geldigi bilinmektedir. Böylece Sensör Modülü (2) önündeki toprak profilinde kaç gr. (gram) suyun oldugu izlenebilmektedir. Sulama sistemleri yönetiminde toprakta lmm. su yüksekligi 1 m2 de llt. suya isabet eder. Bu iliskiden yola çikarak sulama süresi ve zamanina yapay zeka karar verebilir. Or the value can be obtained by testing the irrigation water used. Tactile Sensor How many grams of water (20) do the analogue values read from the front of the Algilaina Zones (l) indicate? corresponds to and in how many cm3 of soil the amount of Water (20) substance is measured by the Sensor Processor (7) and the Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) is detected. Thus, the Touch Controller, which measures in a certain “2” axis length, Since it is known how many mm3 soil volume the Sensor Detection Zones (1) measure, The amount of substance corresponding to the analogue value read, that is, the amount of Water (20) Cloud (16) It is recorded on the Remote Machine (21) and in the database via . 1 g (gram) of water or more (20) measured in the Touch Sensor Detection Zone (1) Touch Sensor Detection as sensor reading value can be detected It is known that the value read by the regions (l) corresponds to how many grams of water (20). Like this How many grams are in the soil profile in front of the Sensor Module (2)? (grams) of water can be monitored. Measurement in soil in irrigation systems management. water height per 1 m2 llt. hits the water. Based on this relationship, artificial intelligence determines irrigation time and duration. can decide.

Bir diger özellik, Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (1) topraktaki Sudan kaynakli madde miktar degisiminin takip edildigi “z” eksenindeki ölçme mesafeleri ayarlanabilir silindirik ölçme kaplari gibi çalisirlar. Yuvarlak ve çaplari degisken olabilen Dokunmatik Sensör Algilama Bölgeleri (l) önlerindeki toprak hacimini silindirik olarak görürler. Hassasiyetleri arttirildikça Sensör Modülünden (2) topraga dogru açilan bir konik yapida ölçümleme yapabilirler. Buda Sensör Modülü (2) önünü tamemen kaplayacak bir sinyal üretimine neden olur ki, bir açidan Sensör Modülü (2) önündeki Su (20) degisimini röntgen cihazi gibi Matris yapida bir bütün olarak degerlendirebilir veriyi Buluta (16) iletilmek için üretebilir. Another feature is the Touch Sensor Detection Zones (1) caused by water in the soil. Measuring distances on the "z" axis, where the change in material quantity is monitored, can be adjusted They work like cylindrical measuring cups. Round and variable in diameter Touch Sensor Detection Zones (l) measure the soil volume in front of them in a cylindrical shape. They see it as. As their sensitivity is increased, they move from the Sensor Module (2) to ground. They can make measurements in an opened conical structure. Buddha Sensor Module (2) It causes the generation of a signal that completely covers the Sensor Module (2) The water (20) change in front of it is observed as a whole in the matrix structure, like an x-ray machine. It can produce evaluable data to be transmitted to the Cloud (16).

Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) madde miktarini algilayabilmesi dokunmatik sensörlerin çalisma prensiplerinin tersine isletilmesini saglayan yani dokunmadan uzaktan olusan etkilerin algilanmasini gerçeklestiren Sensör Isleincisi (7) ve Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezi (8) ile bunlara yüklenmis gömülü10 sistem yaziliini özellikleri sayesindedir. Bu sayede dokunmatik sensörler GND(28) ye sinyal gönderirken, bu sinyalin toprak üzerinden gönderilip GND(28) ye ulasmasi saglanmakta bu sayede hem nemli ortamda çalisabilen, hemde “2” koordinatinda uzak mesafelerden madde degisimini algilayabilen bir donanim elde edilmis olunmaktadir. Touch Sensor Detection Zones (1) can detect the amount of substance which allows touch sensors to be operated in reverse of their working principles, that is, Sensor Processor (7) that detects remote effects without touching and Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) and embedded embedded10 This is thanks to the features of the system software. In this way, touch sensors connect to GND (28) When sending a signal, this signal must be sent over the ground and reach GND (28) In this way, it can work in a humid environment and is remote at the "2" coordinate. A hardware that can detect matter change from distances has been obtained.

Sensör Modülü (2) toprak profilinde kalibre edildikten sonra Su (20) moleküllerinden olusan maddeyi algilayarak GND (28) ye ulasmayi saglayacak özellige, Sensör islemcisi (7), Sensör Iletisim ve Elektronik Devre Merkezi (8) Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi (26) ve bunlari yöneten gömülü sistem yazilimi ile kavusur. After the Sensor Module (2) is calibrated in the soil profile, it is detected from Water (20) molecules. Sensor has the feature of detecting the substance formed and reaching GND (28). Processor (7), Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) at Adjustable Distance Touch Sensor Unit (26) That Can Detect the Amount of Substance and the It comes with embedded system software.

Sensör Modülü (2) degistirilebilir olmakla birlikte 4 adet satir yani farkli “x” düzlemlerine, 8 adet sütun yani farkli “y” sütunlanna ve toplam 32 adet hassasiyeti ayarlanabilir “z” ekseninde okuma özelligine sahiptir. Bu yapi 3 boyutlu olarak Suyun(20) matris seklinde hareketinin ve madde miktarinin izlenmesini saglar. Although the Sensor Module (2) is replaceable, it consists of 4 lines, that is, different “x” planes, 8 columns, that is, different “y” columns, and a total of 32 sensitivity It has an adjustable “z” axis reading feature. This structure is in 3D It allows monitoring the movement of water (20) in matrix form and the amount of matter.

Suyun toprak profilinde ilerleyisi farkli hassasiyetlerde “x” ve “y” eksenlerinde görülebildigi gibi bitki tarafinca su kullanildiginda da yine farkli hassasiyetlerde suyun(20) yok olusu da vektörel olarak izlenebilmektedir. Böylece suyun(20) toprak profilinde yer çekimine yenik düsüp bir alt “X” eksenine (satira) inmesi aninda bir üst katmandaki “X” satirinda topraktaki nem tarla kapasitesine gelmis olmaktadir. Böylece sulama sirasinda hedeflenen yerçekimine yenik düsmeden sulamanin tarla kapasitesine kadar yapilmasi amaci “z” eksenindeki analog veri degerlendirilmese bile dijital olarak Otomatik Vanalarin (19) yönetilmesi için gerekli veri vektörel olarak alinmis olmaktadir. Etkili kök bölgesine birbirine eklenebilir özellikteki Sensör Modülleri (2) eklenerek konuldugunda, yatay “x” ve dikey ”y” dogrultuda kök bölgesini kaplayan bir sensör elde edilmis olmaktadir. Suya(20) yer çekiminin etkileri farkli “x” eksenlerinde izlenirken, yer çekimine yenik düsmeyen Suyun(20) kapiller hareketi y eksenlerinden izlenebilmektedir. Böylece yer çekimine yenik düsen “x” ekseninin bir üst “x” eksenlerinde tarla kapasitesine ulasildigi belirlendiginden Otomatik Vana (19) manuel yada otomatik kapatilabilmektedir. “y” eksenlerinde izlenen kapiller hareketin optimum fayda saglayabilmesi için ise “y” ekseninde Su(20) hareketi devam ettigi sürece Otomatik Vanalar (19) kapali tutulur ki kapiller hareket maksimum fayda saglayabilsin. Dolayisi ile sulama sistemleri maksimum kapiller hareketi tetikleyecek sekilde ve toprakta Su (20) yer çekimine yenik düsmeden Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (l) verileri ile Bulut(16) da bulunan yapay zekaca yönetilebilmektedir.10 97 '39 Sensör Modülü (2) “x” yatay. ”y” dikey, z önündeki eksenlerinde ölçümleme yapabilecek çoklu olarak yerlesmis Matris yapida Dokunmatik Sensör Algilama Bölgesine (1) sahiptir. The progress of water in the soil profile is displayed on the "x" and "y" axes with different sensitivities. As can be seen, there are also different sensitivities when water is used by the plant. The disappearance of water (20) can also be monitored vectorially. Thus, water (20) In its profile, it succumbs to gravity and falls to a lower "X" axis (row). In the "X" line in the layer, the moisture in the soil reaches the field capacity. Like this irrigation to the field capacity without succumbing to the targeted gravity during irrigation. The purpose of doing this is to digitally record data even if the analog data on the "z" axis is not evaluated. The data required to manage the Automatic Valves (19) has been received vectorially. is happening. Sensor Modules (2) that can be added together in the effective root zone When added and placed, it creates a line that covers the root area in horizontal "x" and vertical "y" directions. The sensor is obtained. The effects of gravity on water (20) are shown on different “x” axes. While being monitored, the capillary movement of Water (20), which does not succumb to gravity, It can be viewed from the axes. Thus, one of the "x" axis that succumbed to gravity Since it was determined that the field capacity was reached in the upper “x” axes, Automatic Valve (19) It can be closed manually or automatically. Capillary movement monitored on the “y” axes In order to provide optimum benefit, the movement of Water (20) continues on the "y" axis. Automatic Valves (19) are kept closed as long as capillary action is maximized can provide it. Therefore, irrigation systems will trigger maximum capillary movement. Water in the form and in the soil (20) Touch Sensor Detection without succumbing to gravity The data of the regions (l) can be managed by artificial intelligence in the Cloud (16).10 97 '39 Sensor Module (2) “x” horizontal. “y” vertical, measurement in front of z axes Touch Sensor Detection in Matrix structure located in multiple It has region (1).

Her Sensör Modülü (2) 4 adet yatay “x” ve 8 adet “y” dikey düzlem ve 32 adet “2” ön düzleme sahiptir. Sensör Modülleri (2) birbirine eklenebilir özellikleri sayesinde toprak protilinde, bitki etkili kök bölgesinde bir Dokuninatik Sensör Algilama Bölgeleri (l) agi olusturabilecek özellige sahiptir. Each Sensor Module (2) has 4 horizontal “x” and 8 vertical “y” planes and 32 “2” front It has a plane. Sensor Modules (2) can be added to each other thanks to their feature In the protein, there is a Tactile Sensor Detection Zones (l) in the effective root area of the plant. It has the ability to create a network.

Sensör Modülü (2), “x” ve “y” eksenlerinde bulunan Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (l) sayisinin daha az yada çok olabilmesini saglayabilecek özellige sahiptir, Sensör Modülü (2) “x” ve “y” eksenlerinde Su (20) hareketlerini, “z” ekseninde ise toprak profilindeki Su (20) moleküllerinin madde miktarini belirleyebilme özelligine sahiptir. Sensor Module (2), Touch Sensor Detection located on the “x” and “y” axes It has the feature that allows the number of regions (l) to be more or less. Sensor Module (2) detects Water (20) movements on "x" and "y" axes, "z" On the axis, it shows the amount of water (20) molecules in the soil profile. It has the ability to determine.

Birden fazla sayida Sensör Modülü (2) birbirine dikey ve yatay yönde Sensör Modülü Ekleme Soketi (4) ile eklenebilir özellige sahiptir. Multiple Sensor Modules (2) connected to each other vertically and horizontally It can be added using the Addition Socket (4).

Sensör Islemcisi (7): Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) x ve y eksenlerinde algiladigi hareketin duyarliligini ve “2” ekseninde okunan madde miktarinin Sensör Modülünden (2) olan uzakligini manuel yada otomatik ayarlama özelligine sahiptir. Sensor Processor (7): x and y of Touch Sensor Detection Zones (1) the sensitivity of the movement detected on the axes and the item read on the "2" axis. Manual or automatic adjustment of the distance of the amount from the Sensor Module (2) It has the feature.

Sensör islemcisi (7). Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerine (l) gönderdigi ve onlardan aldigi verilere göre, toprak yapisini, perkolasyon hizini, infiltrasyon hizini, hidrolik iletkenligi, Suyun (20) toprak profilinde farkli mesafelerdeki dikey ”y” ve yatay “x” hareketlerini, konumlarini gerçek zamanli olarak Matris seklinde ve Ayarlanabilir Hassasiyette Su Miktari Belirleyen Z Ekseninde (25) de farkli mesafelerde Su(20) miktarini belirleyebilecek özellikteki Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi (26) ile koordineli ve entegre çalisma özelligine sahiptir. Sensor processor (7). It is sent to the Touch Sensor Detection Zones (l) and According to the data received from them, soil structure, percolation rate, infiltration rate, hydraulic conductivity, vertical "y" and horizontal "x" movements and positions in real time in Matrix form and There is also a difference in the Z Axis (25), which determines the amount of water with adjustable sensitivity. Adjustable Distance, which can determine the amount of Water (20) at distances Coordinated and integrated with the Touch Sensor Unit (26) that can detect the amount of substance It has working feature.

Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi (26) Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelerinin (1) “z” eksenlerinde yaptigi madde miktari10 ölçümleme mesafesini ayarlayabilme özelligine sahiptir. Touch Sensor Unit Able to Detect the Amount of Substance at Adjustable Distance (26) The amount of material made by the Touch Sensor Detection Zones (1) on the “z” axes10 It has the feature of adjusting the measurement distance.

Ayarlanabilir Mesafede Madde Miktari Algilayabilen Dokunmatik Sensör Birimi (26), Buluttaki (16) yapay zeka yada Uzak Makine (21) yönlendirmesi ile karsisindaki Suyun (20) Sensör Modülüne (2) sifir uzakligindan “z” koordinatinda istenen farkli bir uzakliga kadar, her Dokunmatik Sensör Algilama Bölgelesinin (l) önündeki toprak haciminde Su (20) miktarini tek tek ve degisik mesafeler için tespit edebilme özelligine sahiptir. Ayarlanabilir Hassasiyette Su Miktari Belirleyen Z Ekseni (25) verilerinin Bulut (16) araciligi ile Uzak Makine (21) de görüntülenmesi gerçeklesmektedir. Touch Sensor Unit (26), which can detect the amount of substance at an adjustable distance With the guidance of the artificial intelligence in the cloud (16) or the Remote Machine (21), the water in front of it (20) The Sensor Module (2) is sent to a different desired location in the "z" coordinate from zero distance. ground in front of each Touch Sensor Detection Zone (l) up to It has the ability to detect the amount of Water (20) in a volume individually and for different distances. has. Data of Z Axis (25) Determining Water Amount with Adjustable Precision It is displayed on the Remote Machine (21) via the Cloud (16).

Otomatik Vanalari (19) çalistiran kontrol üniteleri AC yada DC bobine sahip olmalarina göre farkli kontrol ünitelerine ve AC bobinli olanlar ise elektrige ihtiyaç duyarlar. Ana Kontrol Ünitesi (22) AC ve DC vanalari ayni anda ve elektrige ihtiyaç duymadan günes enerjisi ile çalistirabilecek Otomatik Vana Modülü DC (17) ve Otomatik Vana Modülü AC (18) e sahiptir. The control units that operate the Automatic Valves (19) must have AC or DC coils. Those with different control units and AC coils need electricity. Mother Control Unit (22) AC and DC valves at the same time and without the need for electricity Automatic Valve Module DC (17) and Automatic Valve Module that can operate with energy It has AC (18).

Claims

CLAIMS . The invention is Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors and its feature is; and Touch Sensor Detection Zones (l) that enable the position of Water (20) and the amount of matter in the soil profile to be detected in a three-dimensional matrix structure. . It is Irrigation System Management with Touch Sensors with Adjustable Sensitivity, in accordance with the requirements, and its feature is; It has a Sensor Module Addition Socket (4) and a Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) that allows Sensor Modules (2) to be added together. . It is Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors in accordance with Requests 1 and 2, and its feature is; It has a Sensor Processor (7), which allows detecting only the position of Water (20) and the amount of matter at a desired distance, the Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) and the Touch Sensor Unit (26), which can detect the amount of matter at an adjustable distance. . It is an Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors in accordance with Request 3, and its feature is; It is a disposable product that ensures the sealing of the electronic components inside the Sensor Module (2) under the ground against water, and with its homogeneous structure, enables the Touch Sensor Detection Zones (l) to perform their duties by emitting a homogeneous and accurate signal, and protects all the hardware in the Sensor Module (2) against water with its IP feature. Coating, in the desired color, which prevents the hardware inside from being removed, has holes that allow the Sensor Modules (2) to be added to each other modularly, does not create electrical interference, consists of material that prevents the soil from adhering to it, does not create electrical interference, the signals of the LED lamps of the electronics can be seen from the outside, is insulating and has properties that prevent electrical interference. (3) is having. . It is Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors in accordance with Claims 1 and 4, and its feature is; Sensor Processor (7), which works in coordination and ensures that the calibration of the Touch Sensor Detection Zones (l) is done manually or automatically before each irrigation, in a way that only water (20) is detected under the soil surface (9) and can eliminate the effect of the soil, Amount of Substance at Adjustable Distance It has a Sensing Touch Sensor Unit (26) and a Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8). . It is Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors, in accordance with at least one of the previous claims, and its feature is; The Main Control Unit (22) has an Automatic Valve Module DC (17) and an Automatic Valve Module AC (18) that can operate the Automatic Valves (19) with AC and DC coils simultaneously with solar energy. . It is an Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors in accordance with Request 2, and its feature is; The Sensor Module (2) determines the horizontal and vertical position of the water (20) in the soil profile vectorially and enables measurement to determine the amount of water in front of it in mm3 from different distances and determines the amount of water with adjustable sensitivity. It has a Touch Sensor Unit (26), Sensor Processor (7) and Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) that can detect the amount of substance at an adjustable distance, all working together. . It is Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors in accordance with Requests 1 and 2, and its feature is; The Sensor Module (2) determines the horizontal and vertical position of the water (20) in the soil profile vectorially and enables measurement to determine the amount of water in front of it in mm3 from different distances and determines the amount of water with adjustable sensitivity. It has a Touch Sensor Unit (26), Sensor Processor (7) and Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) that can detect the amount of substance at an adjustable distance, all working together. . It is Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors in accordance with Claims 2 and 6, and its feature is; It has an Irrigation Module (2) that works in the soil and collects data to manage the Automatic Valves (19) of the irrigation system by measuring the amount of Water (20) in the soil with the Touch Sensor Detection Zones (1) in the matrix structure. 10. It is an Irrigation System Management with Adjustable Sensitivity Touch Sensors in accordance with the request and its feature is; It has a Sensor Communication and Electronic Circuit Center (8) that can be calibrated from a remote machine (21).