TARIFNAME YENI BIR OTOMATIK ÇALISAN YEM KARISTIRMA MAKINESI VE BU MAKINENIN ÇALISMASINA ILISKIN USÜL Teknik Alan Bulus, özellikle büyükbas ve küçükbas hayvanlar için kullanilan, yemlerinin otomatik olarak bir islemci kontrolü ile karistirilmasina imkan veren yem karistirma makinesine iliskindir. Bahsi geçen yem karistirma makinesi farkli yem rasyonlarinin farkli sürelerde karistirilmasina saglanmasi için bir kontrol ünitesi ile donatilmistir. Teknigin Bilinen Durumu Hayvancilik isletmelerinde hayvan besleme çok ciddi bir istir. Zira hayvanlarin dogru ve tam beslenmeleri gerekir. Bu da dogru bir besleme programi ve rasyonla olur. Hayvanlara yedirilmek istenen ürünlerin bazilari hayvanlar tarafindan sevilmeyebilir. Rasyonu olusturan yem bilesenleri iyi karistirilmazsa. hayvanlar önlerine gelen yemin içinden sevdiklerini seçer sevmediklerini yemeyerek yemin bosa gitmesine neden olurlar. Bu nedenle rasyonu olusturan yem bilesenlerinin iyi bir sekilde karistirilmasi hayvanlarin gereken sekilde beslemenin yaninda yemin ekonomik bir sekilde kullanilmasini da saglar. Bu nedenle kirilmis taneli ürünlerin birbirine karistirilmasi gerekir. Bu amaçla gelistirilen yem karistirma makineleri degisik yem materyalinin birbirine karistirilmasini saglar. Basarili bir karma isleminde her hayvanin tükettigi yem içinde önceden belirlenen yem içeriklerinin belirlenen oranda bulunmasi gerekir. Karma islemine çok küçük oranlarda. giren Vitamin, antibiyotik, aminoasit vb. maddelerin karma içerisine homojen bir sekilde dagitilmasi güçtür. Bu nedenle bu tür maddelerin Önceden ön karisim haline getirilmeleri gerekir. Hazirlanan ön karisimlarla hacimleri belli oranlarda artirilan bu maddeler esas karmada daha kolay ve çabuk karistirilabilirler. Ön karisimlar esas karmaya en az %5 oraninda katilacak sekilde olusturulurlar. Yem karisiminda kullanilan bilesenler, parçacik büyüklügü ve sekil bakimindan birbirine benzer olsalar da yogunluklarinin farkli olmasi durumunda iyi bir karisim elde edilemez. Yogunluklari farkli olan bilesenlerden yogunlugu agir olanlar asagida, hafif olanlar üstte toplanir. Bu sorunun giderilmesi için karisim sirasinda materyalin alt üst edilmesi gerekir. Karma yem üretiminde en önemli islemlerden olan karistirma; karmayi olusturan maddelerin yemin içerisinde önceden belirlenen oranlarda bulunmasini saglamak için yapilir. Basarili bir karistirma isleminde hayvanin tükettigi her yem miktarinda bütün karisim maddelerinin esit bir sekilde yemin içerisinde bulunmasi gerekir. Bu amaçla küçük çapta hayvancilik isletmelerinden yem üretimi yapan büyük fabrikalara kadar yem karistirma makineleri kullanilmaktadir. Degisik tiplerde ve kapasitelerde üretilmektedirler. Yem karistirma amaciyla degisik tipte karistiricilar kullanilmaktadir. Hangi tipte olursa olsun yem karistirma makineleri üç ana kisimdan olusur. Karistirma odasi, karistirici ve güç kaynagi karistirma. makinelerinin ana kisimlarini olusturur. Yem karistirma makinelerinde güç kaynagi olarak elektrik motorlari da kullanilmaktadir. TR 2012/01175 sayili faydali model basvurusu üst kismi elips - zemini daire olan hazne, degistirilebilir ve tirtikli kesici yüzeylere sahip biçaklar, adimlari arttirilmis salyangoz helezon; yere sifir inebilen, rulo otlari kolayca yükleyebilen ve kaldirma sirasinda emniyetli kaldirma imkani saglayan ve bir piston ile hareket ettirilebilen yükleme kepçesi; sekilleri sayesinde daha efektif çalisan ve kendilerine hareket veren pistonun hem daha. az zorlanmasi heni de hareket yolunun kisa olmasini saglayan kepçe kollari ve gelistirilmis diger parçalara sahip olan, üzerindeki parçalarin kolay tamirat ve degistirilebilmesi, daha az enerjiye ihtiyaç duymasi, yüksek verim ve uzun ömür gibi avantajlar sunan dikey yem karma. makinasi ile ilgilidir. Bahsi geçen. makine; sasi, traktör baglanti yeri, tekerler, karma haznesi, karma helezonu, baglanti noktalari, biçaklar, yükleme kepçesi, baglanti noktalari, kepçe kollari, pistonlar, emniyet takozu ve bosaltma kapagindan meydana gelmektedir. TR 2009 00558 sayili faydali model basvurusu ise; karistirma haznesine ve hazneyi tasiyan tasiyici mekanizmaya sahip dikey yem karma - dagitma makinelerinde, yemlerin hazneye tasinip dökülmesi amaciyla olusturulan yükleme kovasi, kovayi tutan tasiyici kollar ve kovayi hazneye (1) kadar` kaldiran. kaldiraç mekanizmasini içeren bir dikey yem karma makinesini tarif etmektedir. TR 2012/01175 sayili faydali model basvurusu da yem karma makineleri ile ilgilidir. Ilgili basvuruya konu yem karma makinesi; ev elektrigi ve traktör kuyruk mili gücü ile çalisabilen, devir sayisini azaltan aktarma sistemine sahip, isçilikten tasarruf saglayan, alt tarafindan üst tarafina dogru daralan bir çapta olan katlamali tip helezona sahiptir. Bahsi geçen yem karma makinesi ana gövde, çeki, alt gövde, sabit biçak, planet disli kutusu, elektrik motoru, aktarma, üst çerçeve, bosaltma kapagi kolu, bosaltma kapagi ve helezondan meydana gelmektedir. Yukarida örnekleri verilen ve teknigin olagan durumu dahilinde bilinen yem karistirma makineleri manuel olarak isletilen makinelerdir. Yem karisiminin olusturulmasi için kullanilan bilesenler, makinelere ait haznelere yüklenmekte ve bir operatör kontrolünde karistirilmaktadir. Hem karistirma hizi heni de karistirma için gerekli süre bir makine operatörü tarafindan operatör tecrübesi ile belirlenmektedir. Ancak karistirma makinesine konulan yemin gerekli oldugundan fazla karistirilmasi ya da az karistirilmasi Önemli bir dezavantaj olusturmaktadir. Fazla karistirma, yem bilesenlerinin istenilenden daha küçük parçalara ayrilmasina sebep olabilmektedir. Az karistirma ise yem bilesenlerinin yetersiz boyutlandirilmasina sebep olabilmektedir. Iki durumda da olusturulan yeminin kalitesi düsmektedir. Diger taraftan özellikle yemin fazla karistirilmasi, günümüzde neredeyse tamami elektrik tahriki ile isletilen küçük ölçekli karistirma makinelerinin enerji sarfiyatini arttiracagindan, yem üretim için gerekli olan üretim maliyetini arttiracaktir. Teknigin olan durumu dahilinde bir zamanlayiciya bagli isletilen yem karistirma makineleri bulunmaktadir. Örnegin GB2428425 sayili patent basvurusu benzer bir mekanizmadan bahsetmektedir. GB2428425 sayili basvuruya konu yapilanma hayvan yemi saglamak için bir hazne ve yemin haznenin bir tarafindan kontrollü çikisina imkan veren bir çarktan olusmaktadir. Bahsi geçen çark yemin belirli zaman periyotlarinda hazneden tahliye edilebilmesine imkan vermektedir. GB2428425 sayili basvuruya konu yapilanma dahilinde tarif edilen zamanlayioi, karistiricinin çalisma süresini kontrol etmemekte sadece tahliye agzini kontrol ederek belirli periyotlarla yemin tahliye edilmesine imkan vermektedir. Özellikle kanatli hayvanlarin ve daha küçük alanlarda beslenen hayvanlarin beslenmesi için kullanilan mekanizmalar da benzeri beslenme zamanlayicilari ile donatilabilmektedir. Hayvanlari sürekli olarak kapali alanlarda tutuldugu ve yemin belirli periyotlar ile hayvanlara. verilmesi durumunda. bu tip otomatik yem. sevk sistemleri isetilebilmektedir. Bu tip mekanizmalara CN205284563 sayili otomatik domuz besleme cihazi verilebilir. Bu tip mekanizmalar yapilarinda bir karistirici bulundurarak, yemin saklanmasi sirasinda sürekli olarak homojen halde tutmayi amaçlamaktadir. Ancak zamanlayioilar karistirma elemanlarini kontrol etme amaci tasimamaktadirlar. Zamanlayicilar bu tip sistemlerde yemin hayvanlara belirli periyotlar ile sunulmasi amaciyla kullanilmaktadir. Bu sayede hayvanlarin düzenli olarak beslenmesi amaçlanmaktadir. Bu tip makinelere yem konumlandirilmadan önce istenilen yem rasyonunun olusturulabilmesi için çogunlukla öncesinde bir harici karistirma makinesinde yem karistirilmakta ve hazirlanmaktadir. Karistirilarak hazirlanan yemler sonrasinda otomatik yem sevk makinelerine konumlandirilmaktadir. Bulusun Çözümünü Amaçladigi Problemler Bulusun amaci; yem karistirma makinelerinin bir kontrol birimi ile donatilmasi ile büyükbas ve küçük bas hayvanlar için yem karistirma isleminin otomatik olarak saglanmasidir. Yeni karistirma islemi insan kontrolünden, bagimsiz olarak bir islemci tarafindan kontrol edileceginden optimum karistirma performansina sahip yem karisimlari olusturulabileoektir. Kontrol birimi bir zamanlayici bulundurabileceginden, karistirici haznesine konumlandirilan yem bilesenlerinin özelligine uygun olarak karistirma süresi ayarlanabileoektir. Zamanlayicinin kullanimi ile hazne içine konumlandirilan yem ne fazla karistirilacak ne de eksik karistirilacaktir. Bu sayede yemin fazla ya da eksik karistirilmasi sebebiyle hayvanlar üzerinde yarattigi degerin azalmasinin önüne geçilmis olacaktir.. Diger taraftan yemin fazla karistirilmasi sebebiyle karistirma makinesinin harcadigi fazladan enerji harcanmadan islem yürütülebilecektir. Bulus yem karistirma makinesinin tam otomatik olarak yürütülmesine imkan vermektedir. Bu durumda makinenin isletilmesi için operatöre ihtiyaç duyulmayacagindan, yem karistirma maliyetleri de azaltilacaktir. Bulus konusu yem karistirma biriminin uygulamalarindan birine göre, hazne bir agirlik ölçüm birimi ile dcnatilmakta ve karistirici ise bir tork ölçüm elemani ile dcnatilmaktadir. Bu uygulamada. hazne içine ilk yem. konuldugunda agirligi ölçülmektedir. Sonrasinda kontrol birimine bagli olarak tahrik elemani karistiriciyi belirli bir süre çalistirmaktadir. Hazneye konulan yemin yapisina (Örnegin yemin kalinligina-inceligine) göre yemin karistiriciya verdigi tepki ölçülmektedir. Bu iki veri kontrol birimine aktarilmakta ve kontrol birimi karistiricinin hangi devirle ne kadar süre karistirilacagini hesaplayarak bu süre zarfinda karistirma islemini uygulamaktadir. Karistirma islemi sirasinda da karistirici üzerinde yemin olusturdugu tepkiler sürekli ölçülmeye devam ettirilmekte ve alinan tepkiler dogrultusunda karistirma süresi ve devir sürekli düzenlenebilmektedir. Karistirmar islemininr hazneye konulanr yemin özelliklerini sürekli Ölçülmesi ile bir islemci kontrolünde yapilmaktadir. Bu sayede yem optimum sürede ve devir kullanilarak karistirilabilecektir. Diger taraftan kontrol birimine karistirma islemi sürerken de veri akisi olacagindan, kontrol birimi karistirma islemi sirasinda islem. süresini ve devri yeniden düzenleyebileoektir. Bu sayede olusturulan yem karisimi optimum kalitede olusturulabilmektedir. Diger taraftan yem karisim operasyonu için üretim optimizasyonu da saglanmis olmaktadir. Sekillerin Açiklanmasi Sekil 1. Otomatik yem karistirma biriminin yandan görünümü Sekil 2. Otomatik yem karistirma biriminin B-B kesiti görünümü Sekil 3. Kontrol ünitesinin demonte halde önden görünümü Sekil 4. Tahrik elemaninin demonte halde önden görünümü Sekillerdeki Referanslarin Açiklamasi l.Hazne 2. Kontrol ünitesi 3.Tahrik elemani .Hareket elemani .Agirlik ölçüm birimi 6.Karistirici 6.1.Kanat Bulusun Açiklanmasi Bulus özellikle büyükbas ve küçükbas hayvanlarin beslenmesi amaciyla kullanilan, bir hazne (l) içinde olusturulmus bir karistirici (6) ve bahsi geçen karistiriciyi (6) tahrik eden tahrik elemanindan (3) olusan yem karistirma makinesi ile ilgilidir. Bahsi geçen yem karistirma makinesine ait olan hazneye (l) yem konularak tahrik elemani (3) vasitasiyla karistirici (6) döndürülerek, hazne (1) içine konumlandirilan yem karistirilabilmektedir. Karistirici (6) üzerinde olusturulmus olan kanatlar (6.1) karistirma performansinin arttirilmasina imkan vermektedir. Sekil l'e göre yem karistirma makinesi çesitli sayida hareket elemani (4) ile donatilmistir. Bulusun tercih edilen uygulamalarinda birini gösteren Sekil l'e göre hareket elemani (4) teker formundadir. Bulus konusu karistirma makinesi en temel halinde bir zamanlayici ile donatilmis kontrol ünitesi (2) bulundurmaktadir. Kontrol ünitesi (2), tahrik elemani (3) ile birlikte çalisarak, karistiricinin (6) çalisma süresini kontrol edebilmektedir. Bulus konusu yapilanmanin EMI basit. halinde zamanlayiciya Önceden girilen degerler dogrultusunda tahrik elemani (3) ve dolayisiyla karistirici (6) çalistirilabilmektedir. Kullanici karistirmak istedigi yemin niteliklerine göre zamanlayici üzerinden gerekli karisim süresini belirlemekte ve bu dogrultuda tahrik unsuru elemani (3) Önceden belirlenen süre zarfinda kontrol ünitesi (2) tarafindan çalistirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasina göre yem karistirma makinesine ait olan hazne (l) ayrica bir agirlik Ölçüm birimi (5) ile donatilmistir. Agirlik ölçüm birimi (5) hazne (l) içine konumlandirilan. yemin agirligini sürekli olarak ölçebilecektir. Sekil l'e göre agirlik ölçüm birimi (5) haznenin (1) alt kisminda olusturulmustur. Diger taraftan karistirici (6) ise en az bir karistirmaya karsi direnci ölçme elemani ile donatilmistir. Bu sayede karistiricinin (6), hazne (1) içine konulan yeme verdigi tepki ölçülebilecektir. Bulusun tercih edilen uygulamasina göre karistirmaya karsi direnci ölçme elemani, karistiriciyi (6) tahrik eden tahrik elemaninin (3) çektigi gücü sürekli denetleyen bir denetleyicidir. Bulusun farki uygulamalari dahilinde karistirmaya karsi direnci ölçme elemani, bir tork ölçüm elemani da olabilir. Bahsi geçen agirlik ölçüm birimi (5) de, karistirmaya karsi direnci ölçme elemani da kontrol ünitesi (2) ile iliskili çalismaktadir. Yemin hazneye (l) konulmasi ile birlikte agirligi ölçülmektedir. Sonrasinda kontrol ünitesine bagli olarak tahrik elemani (3) karistiriciyi (6) belirli bir süre çalistirmaktadir. Bu karistirma islemi ile birlikte, hazneye (l) konulan yemin yapisina (örnegin yemin kalinligina-inceligine) göre yemin karistiriciya (6) verdigi tepki karistirmaya karsi direnci ölçme elemani vasitasiyla ölçülmektedir. Hem agirlik hem de karistirmaya dirence iliskin veri kontrol ünitesine (2)aktarilmaktadir. Kontrol ünitesi (2) daha önce kendisine girilmis olan veriler dogrultusunda yemin yapisina, cinsine v.b özelliklerine iliskin bir tahmin yaparak karistiriciyi (6) belirli bir devirde ve süre ile döndürmeye baslar. Karistirma islemi sirasinda da karistirici (6) üzerinde yemin olusturdugu tepkiler sürekli ölçülmeye devam ettirilmekte ve alinan tepkiler dogrultusundar karistirma süresi ve devir sürekli düzenlenebilmektedir. Alinan verilerin süre ve deviri degistirecek ölçüde olmasi durumunda kontrol ünitesi (2) karistiricinin (6) devrini ve çalisma süresini tekrar güncelleyerekr çalistirmaya devam edecektir. Karistirma isleminin hazneye konulan yemin özelliklerini sürekli ölçülmesi ile bir islemci kontrolünde yapilmaktadir. Kontrol ünitesi (2) sistemi sadece önceden kendisine yüklenmis olan istatistik tabanli veriler ile isletebilecegi gibi kontrol ünitesi(2) bir ögrenen akilli modül de bulundurabilmektedir. Bu durumda kontrol ünitesine (2)ait akilli modül agirlikr ölçme birimi (5) ve karistirmaya karsi direnci Ölçme elemanindan almis oldugu verileri sürekli kaydetmektedir. Alinan bu veriler kontrol ünitesi (2) tarafindan düzenlenen devir / karistirma süreleri verileri ve sisteme ayrica girilen son ürün karisim verileri ile karsilastirilmaktadir. Son ürün karisim verileri ve karistirma makinesinden alinan diger veriler akilli modül tarafindan karsilastirilarak yemin niteligi ve karistirmaya karsi direnç/agirlik arasindaki iliski istatistigi olusturulmaktadir. Bu sayede akilli modülün sonuçlari yorumlamasi ve Çalismasini o dogrultuda evirmesi mümkün olabilmektedir. TR TR DESCRIPTION A NEW AUTOMATIC FEED MIXING MACHINE AND THE METHOD FOR OPERATING THIS MACHINE Technical Field The invention relates to a feed mixing machine used especially for cattle and sheep, which allows their feed to be mixed automatically with a processor control. The feed mixing machine in question is equipped with a control unit to ensure that different feed rations are mixed at different times. Known State of the Technique Feeding animals in livestock farms is a very serious business. Because animals need to be fed correctly and completely. This is possible with a correct feeding program and ration. Some of the products intended to be fed to animals may not be liked by animals. If the feed components that make up the ration are not mixed well. Animals choose the food they like from among the food they come across and do not eat the ones they do not like, causing the food to go to waste. For this reason, good mixing of the feed components that make up the ration ensures that the animals are not only fed as required, but also that the feed is used economically. For this reason, crushed grain products must be mixed together. Feed mixing machines developed for this purpose enable different feed materials to be mixed together. In a successful mixing process, predetermined feed ingredients must be present in the determined ratio in the feed consumed by each animal. In very small proportions to the karma process. Vitamins, antibiotics, amino acids etc. It is difficult to distribute the substances homogeneously into the mixture. Therefore, such substances must be premixed in advance. These substances, whose volumes are increased in certain proportions with the prepared premixes, can be mixed more easily and quickly in the main mixture. Premixes are created to include at least 5% of the main mix. Even though the components used in the feed mixture are similar to each other in terms of particle size and shape, a good mixture cannot be obtained if their densities are different. Among the components with different densities, the heavier ones are collected at the bottom and the lighter ones are collected at the top. To solve this problem, the material must be turned upside down during mixing. Mixing, one of the most important processes in compound feed production; It is done to ensure that the substances that make up the mixture are present in the feed in predetermined proportions. In a successful mixing process, all the ingredients must be present in the feed equally in every amount of feed consumed by the animal. For this purpose, feed mixing machines are used from small-scale livestock enterprises to large factories producing feed. They are produced in different types and capacities. Different types of mixers are used for feed mixing. Regardless of the type, feed mixing machines consist of three main parts. Mixing chamber, mixing mixer and power supply. It constitutes the main parts of the machines. Electric motors are also used as power sources in feed mixing machines. Utility model application numbered TR 2012/01175 includes a chamber with an ellipse at the top and a circular floor, blades with replaceable and serrated cutting surfaces, a snail spiral with increased steps; Loading bucket that can reach zero to the ground, easily load rolled grass and provide safe lifting opportunity during lifting, and can be moved with a piston; Thanks to their shape, the piston works more effectively and gives movement to them. Vertical feed mixer, which has bucket arms and other developed parts that provide less strain and a shorter movement path, offers advantages such as easy repair and replacement of the parts, less energy requirement, high efficiency and long life. It's about the machine. Aforementioned. machine; It consists of chassis, tractor connection point, wheels, mixing chamber, mixing auger, connection points, blades, loading bucket, connection points, bucket arms, pistons, safety wedge and discharge cover. The utility model application numbered TR 2009 00558 is; In vertical feed mixing and distribution machines with a mixing chamber and a carrier mechanism that carries the chamber, the loading bucket is formed for the purpose of carrying and pouring the feed into the chamber, the carrier arms that hold the bucket and the lifting the bucket up to the chamber (1). describes a vertical feed mixer incorporating a lever mechanism. The utility model application numbered TR 2012/01175 is also related to feed mixing machines. The feed mixing machine subject to the relevant application; It has a folding type screw that can operate with household electricity and tractor PTO power, has a transmission system that reduces the number of revolutions, saves labor, and has a diameter that narrows from the bottom to the top. The feed mixer in question consists of the main body, drawbar, lower body, fixed blade, planetary gearbox, electric motor, transmission, upper frame, discharge cover arm, discharge cover and auger. The feed mixing machines, examples of which are given above and known within the ordinary state of the art, are manually operated machines. The components used to create the feed mixture are loaded into the hoppers of the machines and mixed under the control of an operator. Both the mixing speed and the time required for mixing are determined by a machine operator based on operator experience. However, mixing the feed placed in the mixing machine more or less than necessary creates a significant disadvantage. Excessive mixing may cause feed components to break into smaller pieces than desired. Undermixing may result in inadequate sizing of feed ingredients. In both cases, the quality of the feed created decreases. On the other hand, excessive mixing of the feed will increase the energy consumption of small-scale mixing machines, which are almost entirely operated by electric drive today, thus increasing the production cost required for feed production. According to the state of the art, there are feed mixing machines operated on a timer. For example, patent application number GB2428425 mentions a similar mechanism. The structure subject to the application numbered GB2428425 consists of a hopper for providing animal feed and a wheel that allows the controlled exit of the feed from one side of the hopper. The said wheel allows the feed to be evacuated from the chamber at certain time periods. The timing described within the embodiment subject to the application numbered GB2428425 does not control the operating time of the mixer, but only allows the feed to be discharged at certain periods by controlling the discharge port. Mechanisms used especially for feeding poultry and animals fed in smaller areas can also be equipped with similar feeding timers. The animals are kept in closed areas at all times and feed is given to the animals at certain periods. if given. This type is automatic bait. Propulsion systems can be requested. Automatic pig feeding device number CN205284563 can be given to this type of mechanisms. These types of mechanisms aim to keep the feed homogeneous during storage by containing a mixer in their structure. However, timers are not intended to control the mixing elements. Timers are used in this type of systems to present feed to animals at certain periods. In this way, the aim is to feed the animals regularly. Before the feed is placed in these types of machines, the feed is usually mixed and prepared in an external mixing machine in order to create the desired feed ration. The mixed feeds are then placed in automatic feed delivery machines. Problems the Invention Aims to Solve The purpose of the invention is; It is the automatic provision of feed mixing process for cattle and small cattle by equipping the feed mixing machines with a control unit. Since the new mixing process will be controlled by a processor, independent of human control, feed mixtures with optimum mixing performance can be created. Since the control unit may contain a timer, the mixing time can be adjusted in accordance with the characteristics of the feed components positioned in the mixer chamber. With the use of the timer, the feed placed in the chamber will neither be over-mixed nor under-mixed. In this way, the decrease in the value of the feed to the animals due to over- or under-mixing of the feed will be prevented. On the other hand, the process can be carried out without wasting the extra energy consumed by the mixing machine due to over-mixing of the feed. The invention allows the feed mixing machine to be operated fully automatically. In this case, since an operator will not be needed to operate the machine, feed mixing costs will also be reduced. According to one of the applications of the feed mixing unit of the invention, the hopper is equipped with a weight measuring unit and the mixer is equipped with a torque measuring element. In this application. First feed into the hopper. When placed, its weight is measured. Then, depending on the control unit, the drive element operates the mixer for a certain period of time. The reaction of the feed to the mixer is measured according to the structure of the feed placed in the chamber (for example, the thickness and fineness of the feed). These two data are transferred to the control unit and the control unit calculates how long the mixer will be mixed at which speed and carries out the mixing process during this time. During the mixing process, the reactions created by the feed on the mixer are continuously measured and the mixing time and speed can be constantly regulated in line with the reactions received. The mixing process is carried out under the control of a processor by constantly measuring the properties of the feed placed in the chamber. In this way, the feed can be mixed in the optimum time and using rotation. On the other hand, since there will be data flow to the control unit while the mixing process is in progress, the control unit will not process the data during the mixing process. can rearrange the duration and turnover. In this way, the feed mixture created can be created in optimum quality. On the other hand, production optimization is also provided for the feed mixing operation. Explanation of Figures Figure 1. Side view of the automatic feed mixing unit Figure 2. B-B sectional view of the automatic feed mixing unit Figure 3. Disassembled front view of the control unit Figure 4. Disassembled front view of the drive element Explanation of References in Figures l. Hopper 2. Control unit 3 .Drive element .Movement element .Weight measurement unit 6. Mixer 6.1. Wing Description of the Invention The invention consists of a mixer (6) formed in a chamber (l), used especially for the feeding of cattle and sheep, and the drive that drives the said mixer (6). It is related to the feed mixing machine consisting of element (3). By placing feed into the hopper (l) belonging to the said feed mixing machine, the feed positioned in the hopper (1) can be mixed by rotating the mixer (6) via the drive element (3). The wings (6.1) formed on the mixer (6) allow the mixing performance to be increased. According to Figure 1, the feed mixing machine is equipped with a various number of movement elements (4). According to Figure 1, which shows one of the preferred embodiments of the invention, the movement element (4) is in the form of a wheel. The mixing machine of the invention has, in its most basic form, a control unit (2) equipped with a timer. The control unit (2) works together with the drive element (3) and can control the operating time of the mixer (6). The EMI of the inventive structure is simple. In this case, the drive element (3) and therefore the mixer (6) can be operated in accordance with the values previously entered into the timer. The user determines the required mixing time via the timer according to the characteristics of the feed he wants to mix, and accordingly, the drive element (3) is operated by the control unit (2) for a predetermined period. According to the preferred embodiment of the invention, the chamber (1) belonging to the feed mixing machine is also equipped with a weight measurement unit (5). The weight measuring unit (5) is positioned inside the chamber (1). It will be able to measure the weight of the feed continuously. According to Figure 1, the weight measurement unit (5) is formed at the bottom of the chamber (1). On the other hand, the mixer (6) is equipped with at least one mixing resistance measuring element. In this way, the reaction of the mixer (6) to the feed placed in the chamber (1) can be measured. According to the preferred embodiment of the invention, the element measuring the resistance to mixing is a controller that constantly monitors the power absorbed by the drive element (3) that drives the mixer (6). In different embodiments of the invention, the mixing resistance measuring element can also be a torque measuring element. In the said weight measurement unit (5), the element measuring the resistance to mixing also works in conjunction with the control unit (2). Once the feed is placed in the chamber (l), its weight is measured. Afterwards, the drive element (3) connected to the control unit operates the mixer (6) for a certain period of time. With this mixing process, the reaction of the feed to the mixer (6) according to the structure of the feed placed in the chamber (l) (for example, the thickness-thinness of the feed) is measured by the resistance to mixing element. Data regarding both weight and mixing resistance are transferred to the control unit (2). The control unit (2) makes a prediction regarding the structure, type, etc. of the feed, in line with the data entered into it before, and starts to rotate the mixer (6) at a certain speed and for a certain period of time. During the mixing process, the reactions created by the feed on the mixer (6) are continuously measured and the mixing time and speed can be constantly regulated in line with the reactions received. If the received data is sufficient to change the time and speed, the control unit (2) will continue to operate by updating the speed and operating time of the mixer (6). The mixing process is carried out under the control of a processor by constantly measuring the properties of the feed placed in the chamber. While the control unit (2) can operate the system only with the statistics-based data previously loaded into it, the control unit (2) can also contain a learning smart module. In this case, the smart module of the control unit (2) continuously records the data received from the weight measuring unit (5) and the resistance to stirring measuring element. These data are compared with the cycle / mixing times data arranged by the control unit (2) and the final product mixture data also entered into the system. The final product mixing data and other data received from the mixing machine are compared by the smart module to create the relationship statistics between the quality of the feed and the resistance to mixing/weight. In this way, it is possible for the smart module to interpret the results and evolve its operation accordingly. TR TR