TR201821306A2 - Gerçek zamanlı haberleşebilen araç simulasyon sistemi ve yöntemi. - Google Patents

Abstract

Buluş, aracın tasarım çalışmaları sırasında veya yazılım geliştirme aşamasında aracın modelinin oluşturulması, yazılımın geliştirilmesini sağlayan, bulut tabanlı, gerçek zamanlı haberleşebilen araç simülasyon sistemi ve yöntemi ile ilgilidir. Buluş özellikle, aracın performansının hesaplanarak kontrol edilmesi ve iyileştirme çalışmalarının yapılması için kullanılan gerçek zamanlı bir navigasyon ve dış harita sağlayıcı sistemlere bağlanabilen araç simülasyon sistemi ve yöntemi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME GERÇEK ZAMANLI HABERLESEBILEN ARAÇ SIMÜLASYON SISTEMI VE YÖNTEMI Bulusun ilgili oldugu teknik alan: Bulus, aracEn tasarEm çalEsmalarE sErasjnda veya yazjlüm gelistirme asamasjnda aracEn modelinin olusturulmasE, yazlemEn gelistirilmesini saglayan, bulut tabanlj, gerçek zamanlj haberlesebilen araç simulasyon sistemi ve yöntemi ile ilgilidir.

Bulus özellikle, araclm performanslnHn hesaplanarak kontrol edilmesi ve iyilestirme çalTsmalarÜnTn yapTlmasT için kullanîlan gerçek zamanlT bir navigasyon ve dÜs harita saglayHcT sistemlere baglanabilen araç simülasyon sistemi ve yöntemi ile ilgilidir.

Teknigin bilinen durumu: Araçlarjn tasarüm çalEsmalarE sErasDnda veya yazElDm gelistirme asamasLnda aracin modelinin olusturulmast, yazUlLmUn gelistirilmesi ve performansHnln hesaplanarak kontrol edilmesi ve iyilestirme çalEsmalarEnDn yapülmasü gereklidir. Aynü zamanda bu çaljsmalarün sürekli olarak gerçek deger ile karsülastDrElarak ögrenen algoritmalar ile aracjn dogru parametrik degerlerine dogru yönelmesi büyük önem tastmaktadUr.

Araç tasarHmlarHnda sadece bir grup degil birden çok grup ayr ayn çallslp bu çallsmalar bir araya getirilerek araç fonksiyonlarjnü iyilestirip gelistirebilmektedir. Çoklu arastjrma gruplarünjn birlikte bir araç sisteme ve yazElDmJ üstünde çalüsmasü ve bunu gerçekçi bir ortamda yapmasE gelistirilen programin dogrulugunu daha erken test edilmesini saglamakta& r. Bu çalHsma sonucu elde edilen ürün gelistirme sürecinin kalitesini Önemli sekilde arttlrmakta ve hEzlandJrmaktadDr. Bu nedenle birlikte uzaktan bagEmsEz çalEsabilmek, yeni modüllerin böylesine karmasEk bir sisteme entegrasyonunu hatasüz yapabilmek çok önem kazanmüstjr.

Teknigin bilinen durumu hakkEnda yalean ön arastjrma sonucunda konu edilen bulusun özet küsmjnda “Araç üretimi montaj hatlarEnda yeni kullanElacak olan otomasyon programlarEnDn, kullanEmdan önce test edilmesi amacEyla, yazJlDmEn yüklendigi bir PLC (Programlanabilir MantEksal Denetleyici, Programmable Logic Controller) bulunduran bir deney düzenegi olup özelligi, bahsedilen PLC'ye montaj hatlarlndaki parça bilgilerinin aktarülmasünj saglamak üzere bilgilerin yazEldDgE bir etiket; bahsedilen etiketin yerlestirildigi ve üzerindeki kayütlj bilgileri aktardügj bir okuyucu kafa ve bahsedilen okuyucu kafadan etiket bilgilerini alan ve PLC'ye iletilmek üzere düzenleyen, okuyucu kafa ile iliskilendirilmis bir haberlesme aracH içermesidir" bilgileri yer almaktadlr.

Teknigin bilinen durumu hakkEnda yapülan ön arastjrma sonucunda konu edilen bulusta, araç bilgisinin uzaktan yönetim teknolojisini, özellikle araç bulut platformu servisine dayalJ bir araç yönetim sisteminden bahsedilmektedir. Bu bulus konusu sistem, araca monte edilmis bir araç bilgi terminaline, konumlandürma modülüne, araç veri alma modülü ve iletisim modülüne sahiptir. Araç bilgi terminalinin merkezi üç agdan olusmaktadür. Bunlar konumlandjrma veri toplama agD, konumlandUrma modülünden ve araç bilgi terminalindeki konumlandHrma uydusundan olusmaktadHr.

Teknigin bilinen durumu hakklnda yalean ön arastlrma sonucunda konu edilen bulusta, araç agj tabanlj kablosuz test sistemi ve test yönteminden bahsedilmektedir. Bu bulus konusu sistem ve yöntem tasjt agj ana test cihazE, bir ag sunucusu ve bir tarayEcE terminali içermektedir.

Teknigin bilinen durumunda kullanülan araç teknolojileri zamanla ve gelisen birikimler ile çok karmasHk bir hal almlstlr.

Simülasyon sistemi konfigürasyonu üreticinin hazjrladIgE sekliyle sabittir ve kullanjcü tarafjndan degistirilemez. AyrEca sistemin gerçek degerler ile gerçek zamanlj olarak karsülastDrElamamasD ürün gelistirme sürecini önemli derecede uzatmaktadür. Araç simülasyonlarEna yönelik sistemler, genelde çoklu çalHSmaya uygun degildir. Sistem önceden tasarlanmls ve degisiklik yapmak oldukça zordur. Ayrjca gerçek zamanlE bir navigasyon, dEs harita saglayDcE sistemlere baglanamazlar.

Sonuç olarak yukarEda anlatjlan olumsuzluklardan dolayD ve mevcut çözümlerin konu hakkjndaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasJ gerekli kLlUnmLstLr.

Bulusun amacj: Bulusun en önemli amacE, çoklu çaljsmaya izin vermesi ve dJs data saglayEcE sistemlere çok kolay bir sekilde baglanElmasEnj saglamasEdDr.

Bulusun bir diger amad , bulunulan yer ve ortamdan baglmsHz uzaktan gelistirmeye açlk. bir platforni modülü olmasldlr. Bu sayede sisteni modüllerde degisiklikleri otomatik olarak algElayJp diger kullanjcülar ile hatasEz senkronizasyon yapabilmektedir.

Bulusun bir baska amacL, istege baglL olarak gerçek zamanlJ navigasyon, 3D harita sistemlerine ve trafikr yönetimi sistemlerine baglanabilecek sekilde kullanlcß taraflndan programlama yapülabilmesidir.

Bulusun amaçlaründan bir digeri kullanEcEnJn yazElEm mimarisini degistirebilmesidir. Bu sayede kullanücj ihtiyacEna göre istedigi ilaveleri yapabilmekte, yazJlDm mimarisi ile uyumlu bir sekilde yazHllmr modülleri hazlrlanabilmekte, versiyona takibi yapabilmekte ve mimari degistirilebilmektedir.

Bulusun bir amaç: da sisteme uzaktan baglanabilme ile çalEstErElabilmesi ve simülasyon sonuçlarü elde edilebilmesidir.

Bulusun bir diger amac:h yazElÜm modülleri için istenen kodlama yöntemi kullanHlabilmesine olanak vermesidir.

Bulusun diger bir amac h sistemin buluta baglanarak gerçek zamanlE herhangi bir bilgiyi alabilecek sekilde kullanüçj tarafündan programlanabilmesidir.

Bulusun amaçlarEndan bir digeri sistem açjk bir sistem olmasüdjr. Bu sayede djsarEdan onay verilerek bir modül için farklH versiyon hazHrlanarak sonuçlarl kontrol edilebilmekte ve sistem kullanÜcFlarÜ, kendi tasarladÜklarÜ modülleri baska kullanFcharTn gelistirdikleri modüller ile senkron çalÜstÜrFp kendi testlerini yapabilmektedir. Ayrüca kullanjcülar kendi gelistirdikleri modülleri baskalarjnjn gelistirdikleri modüller ile performans küyaslama yapabilmektedir. Örnegin benchmark (ölçüm ve karstlasttrma kriteri) bir model belirlenip o benchmarka göre kHyaslama yapabilmesi kullanÜcÜnTn kendi algoritmalarjnün yeterliliginin belirlenmesi saglanmaktadjr.

Bulusun bir amaç: ise sistemin ilgili araç üstüne baglanabilmesi ve gerçek zamanlü veriler ile simülasyon birlikte çalEstErElabilmesidir. Bu sayede gerçek verilere göre simülasyon sistemindeki bazl kabuller degistirilebilmektedir.

Bulusun amaçl, Simülasyon ile gerçek zamanli veriler araslndaki farkün, sistem üstündeki yapay zeka tarafündan anlasElmamasJ veya degistirememesi durumunda farklElEklarE ve olasj farkljlük noktalarEnD belirtmesidir.

Bulusun yaplsal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlarl asagHda yazHlan detayll açHklama sayesinde daha net olarak anlasHlacaktTr. Bu nedenle degerlendirmenin de bu detaylr açjklama göz önüne alEnarak yapElmasE gerekmektedir.

Bulusun açüklamasj: Bulus konusu araç simülasyon sistemi ve yontemi, araç tasarjm çalEsmalarD sErasjnda veya yazüljm gelistirme asamasjnda aracEn modelinin olusturulmasWnH ve yazlleln gelistirilmesini saglamaktadEr. Bulut tabanlj olarak çalüsabilen araç simülasyon sistemi gerçek zamanlE haberlesmeye imkan verilmektedir. Ayrüca sistem gerçek zamanlj bir navigasyon ve djs harita saglayEoj sistemlere baglanabilmektedir.

Bulus konusu araç simulasyonr sistemi, genel hatlarHylar uzak erisime açrk senkronizasyon server, ana server, kullanrcr kisisel bilgisayarî ve simülatör internet sitesini içermektedir.

Uzak erisime açEk senkronizasyon serveri, kullanjoDnEn gelistirmelerinin kontrol edilmesini saglamakta ve güncellemeleri yapmaktadjr. Modül versiyonlarDnEn depolanmasjnE saglamakta ve kullanHç\ yetkilendirme islemlerinin yapllmaslnl saglamaktadlr. Ayrtca versiyonlarln depolanmasl dHslnda versiyonlar arasEnda küyaslama da yapabilmesini de saglamaktadEr. Bu sayede eklenen degisikliklerin sisteme etkisi belirlenebilmekte ve versiyonlar arasü kolay bir sekilde geçis yapElabilmektedir. Kullanjoj kisisel bilgisayarjndan gelistirdigi modüllerini açlk senkronizasyon serverine paylasabilmekte ve baska kullanTcÜlarÜn paylastTgÜ son modülleri indirebilmektedir. AyrEca kullanDcElar tarafjndan yapjlan her degisiklik açük senkronizasyon serveri tarafDndan izlenerek güncellemeler test edilip ana servere iletilmektedir.

Ana server, canlü entegrasyon sistemini, simülatör yazElJmDnE ve simülasyon çaljstjrma ara yüzünden olusmaktadür. Canli entegrasyon sistemi, kullanEcjlarDn gelistirdikleri yeni modül bilgilerinin alHnmaslm saglamakta, gelistirilen modülün test edilip senkronizasyonu yapülmasünj saglamakta ve sistemin son versiyonda olmasünj saglamaktadjr. Simülatör ÇalEstErma ara yüzü, kullanEcharDn sistemi konfigüre edip çaljstürmasünj saglamakta ve olusan raporlarjn kullanEcha iletilmesini saglamaktadEr. Simülatör yazlemE, kullanjcülarEn sisteme baglanmasHnl ve giris yapmasHnl saglamaktadlr. Ayrtca konfigürasyona baglü olarak raporlarjn mail olarak gönderilmesini saglamaktadEr.

Simülatör internet sitesi, simülasyon ara yüzünün görüntülenmesini ve simülatör yazElEmüna kullanjoün erismesini saglamaktadlr.

Bulus konusu araç simülasyon yöntemi, asagldaki islem basamaklarü ile gerçeklesmektedir.

KullanEcE kisisel bilgisayarEndan modüllerini olusturduktan sonra, araç simülasyon sistemine internet sitesi ile giris yapmaktadür. Internet sitesine ile sisteme giris yapan kullanld , modüllerini senkronizasyon serverine iletmektedir.

Senkronizasyon serveri, kullanld gelistirmelerini kontrol etmekte ve güncellemeleri yapmaktadür. Kullanjcülar tarafEndan yapElan her degisiklik, senkronizasyon serveri tarafindan izlenerek güncellemeler test edilip ana servere iletilmektedir.

KullanLoL tarafUndan gelistirilen modül canli entegrasyon sistemi taraandan test edilip senkronizasyonu yapllmaktadHr.

CanlH entegrasyon sistemi kullaanlnHn gelistirdigi yeni modül bilgisini aljp gerekli konfigürasyonlarj yaparak sistemi çalEstErmak için komutu simülasyon yazDlJmJna iletmektedir.

YazElüm tarafEndan çalüstürjlan modüller simülasyon ara yüzü ile raporlanlp kullanchya iletilmektedir.

Bulus konusu simülasyon sistemi, ayrD kisiler tarafEndan benzetim yapjlmasj istenen sistemler için ayrj modüller olarak hazErlanEr` ve sistem, yukarEda anlatüldjgü gibi versiyon ve degisikliklerin de takip edilecegi bir ag ile birlestirilmektedir. Bu ag ayn: zamanda internet veya farklü bir haberlesme sistemi bulut veya diger araç ve yol kenarj sistemlerden de bilgi alabilmektedir. Ayrjca farklE araçlar paralel çaljsan simülasyon modelleri ile kosturulup birbirleri ile DSRC (Özel Kjsa Mesafe Iletisim, Dedicated Short Range Communications) sanal modülleri ile haberlesmesini saglayabilmektedir.

Bulus konusu simülasyon sistemi, bir bilgisayar vasEtasj ile benzetimi yapülan sistemlere de entegre edilebilmektedir.

Benzetim› sonucundan elde edilmesi istenen çEktElar (enerji, emisyon, yakit sarfiyatll ve benzeri gerçek degerler) kaydedilerek simulasyondan elde edilen degerler ile ana server tarafÜndan karsÜlastTrTlmaktadrr. Gerçek degerlerin bir kTsmT benzetiHL sisteminde tablolar halinde verilen egerler ile bu tablolar gerçek degerlere göre degistirilerek benzetimin daha dogru olmasD saglanmaktadEr. Benzetim ile gerçek deger arasHndaki farklar, çalHsma kosullaml ile sürekli kayHt edilmektedir. OlasT farlelTklarTn hangi model hatasTndan kaynaklanacagEna yönelik her modelin gerçek ÇEktDlarE da ayrE ayrE ölçülerek bir sonuca varjlmakta ve programlayjcj için bir rehber hazErlanmaktadjr. Ayrüca model deki ilgili kod degistirilerek gerçek degere yakEn benzetimin gerçek testler slrasHnda olusturulmaslna çalHsHlmaktadHr. Simülasyon sistemi, gerçek testler sErasJnda gerçek verileri kullanarak kendi parametrelerini degistirerek daha dogru veriler elde etmesini saglayan yazjlüm ve donanümj içermektedir.

Claims (1)

ISTEMLER

1.Bulus, araçlarEn tasarüm çalüsmalarj sürasEnda veya yazDlEm gelistirme asamastnda nmdelinin olusturulmasl, yazHllmHn gelistirilmesini saglayan araç simülasyon, sistemi olup, özelligi; - Kullanjcjnün gelistirmelerinin kontrol edilmesini ve güncellemelerin yapElmasEnE saglayan, modül versiyonlarlnln depolandlgll ve kullanlcl yetkilendirme islemlerinin yapîlmasînî saglayan, uzak erisime açDk senkronizasyon serveri, - Kullanjcjlarîn gelistirdikleri yeni modül bilgilerinin allnmas mllve gelistirilen modülün test edilip senkronizasyonü yapllmasln.\ saglayan canl entegrasyon sistemini; kullanlcllarln sistemi konfigüre edip çaljstürmasünj ve olusan raporlarjn kullanjcjya iletilmesini saglayan simülatör çaljstjrma ara yüzünü; kullanDcElarJn sisteme baglanmasHnl, giris yapmasHm., modüllerin çallsmaslnH, konfigürasyona bagll olarak raporlarHn mail olarak gönderilmesini saglayan simülatör yazlemEnD içeren ana server, 0 Simülasyon ara yüzünün görüntülenmesini ve simülatör yazllelna kullanchn erismesini saglayan simülatör internet sitesi, içermesi ile karakterize edilmesidir. . Istem-l'e uygun araç simülasyon sistemi olup, özelligi; araç simülasyon sistemi yönteminin; - Kullanlclnlm kisisel bilgisayarlndanr modüllerini olusturduktan sonra, araç simülasyon sistemine internet sitesi ile giris yapmasE, - Internet sitesi ile sisteme giris yapan kullanDçEnEn, modüllerini senkronizasyon serverine iletmesi - Senkronizasyon serverinin, kullanDcE gelistirmelerini kontrol ederek ve güncellemeleri yapmasü, - KullanEcElar tarafEndan yapjlan her degisikligin, senkronizasyon serveri tarafÜndan izlenerek güncellemelerin test edilip ana servere iletilmesi, l, KullanEcE tarafjndan gelistirilen modülün, canlE entegrasyon sistemi taraandan test edilip senkronizasyonun yalemasH, - Canlü entegrasyon sisteminin kullanEcÜnJn gelistirdigi yeni modül bilgisini aljp gerekli konfigürasyonlarj yaparak sistemi çalEstErmak için komutu simülasyon yazllelna iletmesi, - YazTlÜm tarafÜndan çalÜstTrÜlan modüller simülasyon ara yüzü ile raporlanjp kullanEcEya iletilmesi, islem basamaklarEnE içermesidir. . Istem-l'e uygun araç simülasyon, sistend, olup, özelligi; KullantcH kisisel bilgisayarlndan gelistirdigi modüllerini paylasabildigi ve baska kullanDCElarJn paylastEgJ son modülleri indirebilmesini saglayan açEk senkronizasyon serverini içermesidir. . Istem-l'e uygun araç simülasyon sistemi olup, özelligi; kullanLcLlar taraandan yapilan her degisikligin izlenerek güncellemelerin test edilip ana servere iletilmesini saglayan senkronizasyon serveri içermesidir. . Istem-l'e uygun araç simülasyon sistemi olup, özelligi; benzetim sonucundan elde edilmesi istenen çüktElarJn gerçek test sjrasünda kaydedilerek simülasyondan elde edilen degerler ile gerçek zamanhl karsHlastHrllmaslm saglayan ana server içermesidir. . Istem-l veya istem -5'e uygun uygun araç simülasyon sistemi olup, özelligi; benzetim sonucundan elde edilmesi istenen çEktDlarDn enerji, emisyon, yaküt sarfiyatü ve benzeri gerçek degerler olmasEdDr. . Istem-l'e uygun araç simülasyon sistenu. olup, özelligi; simülasyon sisteminin gerçek testler sErasJnda gerçek verileri kullanarak, kullanJcJnDn kendi parametrelerini degistirerek veriler elde etmesini saglayan yazjlüm içermesidir.