TR201815434T4 - Bi̇r malzemeni̇n i̇çi̇ni̇n i̇ncelenmesi̇ne yöneli̇k ci̇haz - Google Patents

Abstract

Buluş, malzemenin bir yüzeyi boyunca büyük oranda sabit bir mesafede bir sensörün hareket etmesiyle, bir malzemenin içinin incelenmesine yönelik bir yöntem ile ilgilidir. Buluşun birinci bir yönüne göre, burada sensör yüzey boyunca düzgün bir hareket gerçekleştirmektedir. Bu hareket, bir dönme hareketi ve bir çevirme hareketinin bir kombinasyonu gibi bir kompozit hareket olabilmektedir. Buluşun diğer yönüne göre, sensör bir ultrasonik transformatör ve sensör ile yüzey arasında konumlandırılan ultrasonik dalgaları yürüten bir ortam içermektedir. Kolay bir şekilde iletken ortam burada yüzey üzerinde hareketsiz tutulabilirken, ultrasonik transformatör ortam boyunca veya aracılığıyla hareket ettirilmektedir. Buluş ayrıca yukarıda açıklanan yöntemin gerçekleştirilmesine yönelik bir cihaz ile de ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR MALZEMENIN IÇININ INCELENMESINE YÖNELIK CIHAZ Bulus, bir ultrasonik transformatör, malzemenin bir yüzeyi boyunca büyük oranda sabit bit mesafe en az bir sensörün hareket etmesine yönelik araçlar içeren en az bir sensör içeren bir malzemenin içinin incelenmesine yönelik bir cihaz ile ilgilidir, hareketli araç, en az bir sensör ve ultrasonik dalgalari gerçeklestiren ve en az bir sensör ile yüzey arasina konumlandirilan bir ortam ile doldurulan bir haznenin yüzey boyunca büyük oranda esit hareketini saglamasina neden olmak üzere uyumlu hale getirilmektedir, burada zaten iletken ortam ile doldurulan hazne yüzey üzerinde hareketsiz tutulmak üzere düzenlenmektedir ve en az bir ultrasonik transformatör, malzemenin büyük oranda sabit bir mesafesinde en az bir sensörün hareketinden olusan hazne boyunca veya sayesinde hareket edebilmektedir.Bu tür bir denetleme cihazi US 4 065 976'clan bilinmektedir.

Kaynaklar gibi malzemeler veya malzeme baglantilari, ultrasonik dalgalar veya ultrason kullanilarak incelenmektedir. Etkin hale getirildikten sonra, bir ultrasonik transformatör, inceleme için malzeme içine nüfuz eden bir ultrasonik dalga demetini iletmektedir ve kismi olarak tekrar yansimaktadir. Dalga yansimalari, ultrasonik transformatör ile alinmaktadir ve bir elektrik sinyaline dönüstürülmektedir.

Malzeme veya malzeme geçisleri yapisindaki degisiklikler, bu sinyallerin analiz edilmesiyle tespit edilebilmektedir. Dolayisiyla ultrasonik transformatör, bir gönderme ve bir alma islevine sahiptir.

Kontrollü bir sekilde daha önceden belirlenmis yüzey üzerinden ultrasonik dalga demetinin yer degistirmesiyle, incelemeye yönelik malzeme özel bir alanda incelenebilmektedir. Belirlenen bir yüzey veya alan ultrasonik dalga isiniyla tarandiginda ve algilanan yüzey veya alan ile ilgili ölçüm verileri grafiksel olarak görüntülendiginde, bu bir tarama yapmak olarak adlandirilmaktadir. Bir ultrasonik dalga demetinin kullanilmasiyla daha Önceden belirlenen yüzey veya alanin sistematik olarak taranmasina olanak saglayan bir cihaz, bu yüzden bir tarayici olarak adlandirilmaktadir.

Malzemelerin veya baglantilarin ultrasonik incelemesinde meydana gelen bir problem, ultrasonik dalgalarin havada büyük ölçüde sönümlenmesi, böylece sadece zayif yansimalarin tespit edilmesidir.

Bu yüzden, inceleme için malzemenin düzenlendigi bir banyoda ultrasonik incelemeler için kullanim siklikla yapilmaktadir. Banyodaki ortam, genellikle sudur, ultrasonik dalgalari iyi iletir, böylece güçlü ve kolayca saptanabilir yansimalar meydana gelmektedir. Bu tür incelemeler bununla birlikte genelde zahmetli ve zaman alicidir. Genellikle daha büyük nesnelerin incelenmesine izin vermesi için önemli boyutlara sahip olan bir banyo maliyeti, nispeten daha fazladir. Birçok nesne için, bir banyodaki bir ultrasonik inceleme tamamiyla pratik olarak uygulanabilir degildir.

Bu nedenle, ultrasonik bir tarayici, burada banyolarin incelenmesi için nesneler batirilmadan burada incelemelerin açik havada gerçeklestirilebildigi US 6 6 948 369 A sayili patent dokümaninda açiklanmistir. Özellikle kaynaklanmis baglantilarin kalitesini kontrol etmeye yönelik kullanilmasi amaçlanan bu bilinen tarayici, bir ters konik mahfazanin üstünde düzenlenen bir ultrasonik transformatör ile donatilmaktadir. Mahfazanin biçimi, transformatör tarafindan iletilen ve inceleme için malzeme içinde önceden belirlenen bir derinlige odaklanan bir ultrasonik dalga isini biçimine karsilik gelmektedir. Incelenecek malzemenin üzerine yerlestirilmesi amaçlanan muhafazanin alt tarafi, silindirik bir sekle sahiptir ve buranin etrafina yerlestirilmis bir rakor ile donatilmaktadir. Bu rakor, tarayiciyi daha genis bir yüzey alani üzerinde destekleme görevi yapmaktadir. Transformatör ile alt taraf arasindaki mahfazadaki bosluk su gibi bir sivi ile doldurulmaktadir. Boslugun konik kismi, malzemenin yüzeyinin biraz üzerinde yer alan bir zar ile kapatilmaktadir. Malzemenin membran ile malzemenin yüzeyi arasindaki bosluk, örnegin su gibi bir temas sivisi kaynagina baglanmaktadir. buranin etrafina yerlestirilmis bir rakor ile donatilmaktadir. Bu rakor, tarayiciyi daha genis bir yüzey alani üzerinde destekleme görevi yapmaktadir. Transformatör ile alt taraf arasindaki mahfazadaki bosluk su gibi bir sivi ile doldurulmaktadir. Boslugun konik kismi, malzemenin yüzeyinin biraz üzerinde yer alan bir zar ile kapatilmaktadir. Malzemenin membran ile malzemenin yüzeyi arasindaki bosluk, örnegin su gibi bir temas sivisi kaynagina baglanmaktadir.

Tarayici, malzemeye, örnegin bir miknatisa veya büyük bir agirliga sabitlenecek bir elemana baglanmaktadir ve inceleme için el ile veya malzemenin yüzeyi üzerinde kare bir desende bir mekanizma vasitasiyla yer degistirmektedir. Buradaki ikinci transformatör, yer degistirmeleri tespit etmekktedir ve bunlari merkezi bir islem birimine iletmektedir, burada birinci transformatör tarafindan alinan yansimalar da islenmektedir ve istege bagli olarak grafiksel olarak görüntülenmektedir. Bu sekilde kaynakli baglantilarin sözde A-taramalari, B-taramalari ve/veya C- taramalari yapilabilmektedir.

Bu bilinen yöntemin birtakim dezavantajlari vardir. Ilk olarak, tarayicinin malzeme üzerindeki hareketi, bunlarin kare ilerlemesi nedeniyle çok düzgün degildir. Bu, sarsinti hareketi ile sonuçlanmaktadir, bu sayede inceleme için tarayicinin malzemeden çikma tehlikesi vardir. Hareketin elle yapilmasi daha fazla esitsizlik ile sonuçlanmaktadir, Pratikte, böyle bir tarayiciyi yüzey üzerinde düzenli bir sekilde elle degistirmek mümkün degildir. Bununla birlikte, hareket için bir mekanizma kullanildiginda, incelemede kullanilacak kurulumun maliyeti daha sonra çok fazla artmaktadir. Buna ek olarak, inceleme için malzeme, membran ve rakor arasindaki bosluga giren sivi ile temas etmektedir ve bu sayede inceleme sonrasinda kurutulmali veya temizlenmelidir. Önceki teknik US 4 065 976 A sayili patent dokümani, bir çift paralel kol ve eksensel olarak birbirine bagli kollarin karsilikli uçlarina bitisik paralel birinci ve ikinci baglama parçalarini içeren paralelkenar baglantisi içeren bir mekanik tarayici aparati açiklamaktadir. Ultrasonik görüntüleme sisteminde veya benzerlerinde bulunan bir ultrasonik transformatör veya transformatör dizi gibi transformatör araçlar, buradan hareket için birinci baglama parçalarina baglanmaktadir. Kollar, paralelkenar baglantiyi sürdürmeye yönelik bir tahrik motorunu tasiyan bir baz plakasi üzerinde bir bloga eksensel olarak monte edilmektedir. Kollar ve transformatör ile birinci baglama parçasi, baz plakasinin tabanina sabitlenen ve su ile doldurulan bir boruya uzanmaktadir. Borunun alt ucu, taranacak bir nesneye yerlestirilebilen esnek bir kilif ile kapatilmaktadir. Tahrik motorunun çalistirilmasi, paralelkenar baglantisinin ileri geri sallanmasina neden olmaktadir, böylelikle transformatör dogrusal taramayi gerçeklestirmek üzere suya ve esnek kilifa dogru hareket ettirilirken, cihaz nesne üzerinde sabit durmaktadir. Alternatif bir yapilandirmada, paralel kollar arasindaki bir baglama parçasi, yaklasik yarim uzunlukta bir ekseni tanimlamaktadir. Bu, transformatörün bir bir kesim tarayici hareketini saglamak amaciyla, kollarin döndürülmesine izin vermektedir.

JP 60 047958 A sayili patent dökümaninda, incelenecek malzemenin suya batirildigi suyla doldurulmus havzada kullanilmak Üzere bir denetleme cihazi tarif edilmistir. Cihaz, havzanin kenarina binen X- yönünde hareket eden birinci kamyonu içermektedir. Birinci kamyon, ikinci bir kamyonun Y yönünde hareket edebildigi raylari tasmaktadir. Bu ikinci kamyon, havzaya uzayan ve birkaç transformatör tasiyan bir safta sahip bir döner tahrik motoru tasimaktadir. Bu düzenleme, transformatörlerin bir spiral hareketi gerçeklestirmesine olanak saglamaktadir.

Bulus simdi, giris kisminda tarif edilen türde bir denetleme cihazini daha da gelistirmeyi amaçlamaktadir. Bulusa göre, bu durum, hareketli araçlarin en az bir sensörün bir kompozit hareketi gerçeklestirmesi, örnegin yüzey boyunca bir dönme hareketi ve bir çevirme hareketi gerçeklestirmesine neden olacak sekilde uyumlu hale getirilen bu gibi denetleme cihazinda basarilmaktadir, hareketli araçlar bir eksen etrafinda dönebilen bir eleman içermektedir, burada en az bir sensör eksene göre eksantrik olarak düzenlenmektedir, ve hareketli araçlar ayrica hazne içine kayar sekilde monte edilen ve bir dönebilen eleman yerlestirildigi bir çevrilebilir eleman içermektedir.

Bu cihaz, sensörün pozisyonunun sarsinti nedeniyle malzeme yüzeyine göre degisme riskini azaltmaktadir, böylece dalga demetinin yönü ve mesafesi degisebilmektedir ve tespit daha az güvenilir hale gelebilmektedir. Esit hareketten dolayi, hizlanma kuvvetleri özellikle düsüktür, bu sayede cihaz, tarama sirasinda titremeyecek veya çok az titreyecektir. Cihaz, inceleme için malzemeye karsi kararli bir sekilde tutulabilmektedir, böylece daha iyi ölçüm sonuçlari elde edilebilmektedir. Sensör daha yüksek hizda hareket ettirilebilmektedir, aksi takdirde inceleme daha az zaman gerektirmektedir ve bu kisa süre boyunca cihazi incelemek için cihazi el ile sabit bir konumda tutmak daha kolay olmaktadir.

Yüzey boyunca kompozit hareket, sensörün bir dönme hareketi ve bir çevirme hareketi boyunca, nispeten genis bir yüzey alaninin hizli ve basit bir sekilde kisa bir süre içinde kaplanmasina olanak saglamaktadir. Buradaki sensör, yüzey boyunca spiral bir sekle sahip oldugu gibi hareket etmektedir.

Kolay bir sekilde iletken ortam, yüzey üzerinde hareketsiz tutulan haznede düzenlendigi için ve ultrasonik transformatör, hazne içinden veya hazne boyunca hareket edebilir oldugundan, transformatörün çok düzgün bir hareketi saglanabilmektedir. Bu hareket, iletken ortam ile hazne tarafindan stabilize edilmektedir. Malzemenin yüzeyi ve ortam arasindaki dogrudan temas, ayrica hazneden dolayi önlenmektedir, böylece hiçbir ortam kaybolmaz ve malzemenin kurutulmasi veya temizlenmesi gerekmez. Son olarak, bu sekilde, ultrasonik transformatörün malzemeye iliskin pozisyonunu belirlemek basittir. Bu hazne, inceleme için malzemeye göre hareket etmediginden dolayi, sadece transformatörün orta hazneye göre pozisyonu ölçülmelidir. Ultrasonik yansimalara ek olarak, ultrasonik transdüktörün pozisyonu da belirlendiginde, bu bilgi sinyal ve veri isleme ekipmani kullanilarak islenebilmektedir ve görüntülenebilmektedir. Bu ölçüm verilerinin ortak bir sunum sekli, C-taramasi olarak adlandirilmaktadir, burada bir yüzeydeki belirli bir yansima modeli, grafikler kullanilarak grafiksel olarak görüntülenmektedir. Örnegin bir kaynak baglantisi gibi bir malzemenin içinde veya üzerinde belirlenmis bir durum, bu sekilde bir renk göstergesi olarak gösterilebilmektedir.

Hareketli araçlar, dönebilir eleman ve/veya çevrilebilir elemani en az bir iletim yoluyla hareket ettiren bir motoru içerdiginde, hareketler basit araçlar ile birlestirilirken, cihazin maliyetleri tek bir motorun kullanimi yoluyla düsük kalabilmektedir. Transformatörün hareketleri, çevrilebilir ve dönebilir bir eleman tarafindan saglanmaktadir ve çevrilebilir eleman hazne üzerinde kayabilir sekilde monte edildiginden, yapisal olarak basit bir cihaz elde edilmektedir. lsimanin ve transformatörün mümkün oldugu kadar az bir kismini engellemek için, yüzey üzerinde tutulacak en az bir duvar, tercihen ultrasonik dalgalara karsi geçirgen bir pencereye sahiptir.

Ultrasonik pencerede duvar, az miktarda ultrasonik yansimaya neden olan ve böylece mümkün oldugunca az yansitilan ultrasonik sinyali bozan bir malzemeden olusmaktadir. Pencerenin malzemesi kati, kauçuk benzeri bir malzeme, bir folyo veya diger malzemelerden olusabilmektedir. Ultrasonik dalgalarin minimum bir emilimi ve yansimasi, pencere bir membran oldugunda elde edilmektedir.

Pencerenin yansimasini mümkün oldugunca düsük tutabilmek için, pencere, en az bir ultra- transformatör ve yüzeyi birlestiren bir çizgi ile dik olmayan bir açiyi kapatabilmektedir. Ultrasonik dalga demeti pencereden dikey degil, bir açi ile gelecek sekilde, istenmeyen pencere yansimalari, bunlar ultrasonik transformatöre ulasmayan veya en azindan daha az yogunluga sahip olacak sekidle yönlendirilebilmektedir. Böylece ölçüm, pencereden yansimalari ile mümkün oldugunca az sekilde kesintiye ugramaktadir.

Cihazin altinda düz çalismayan, örnegin bükülmüs kenarli bilesenler durumunda, denetim cihazini kullanabilmek amaciyla, tercihen, en azindan bir ultrasonik transformatör, iletilen dalgalari saptirmak için araçlar ile donatilabilmektedir. Cihaz, "köseyi dön" yaptigi için incelemeye yönelik bir malzeme tespit edebilmektedir. Bu saptirma araçlari, hanze içine yerlestirilen veya buna baglanabilen bir ayna içerebilmektedir.

Ayrica tercih edilen denetleme cihazi yapilandirmalari, bulusa göre bagli istemlerde tanimlanmaktadir.

Bulus simdi, bulusun yapilandirmalari temelinde açiklanmaktadir, burada referans eslik eden sekillere yapilmaktadir, burada karsilik gelen bilesenler, her bir durumda 100 ile arttirilmis referans rakamlari ile tanimlanmaktadir ve burada: Sek. 1 bir malzemedeki bir iç hatanin tespit edilmesi için kullanilan bir denetleme cihazinin bir birinci yapilandirmasinin kismi olarak kesilmis perspektif bir görünümünü göstermektedir; Sekil 2, denetleme cihazinin ikinci yapilandirmasinin kismi olarak kesilmis perspektif görünümünü göstermektedir; ve Sekil 3, dik kenarli bir malzemenin incelenmesi için kullanilan Sekil 2'nin yapilandirmasinin bir enine kesitini göstermektedir.

Bir malzemenin (2) içinin incelenmesi için bir cihaz (1) (sekil 1), bir malzemenin (2) bir yüzeyi (5) boyunca sabit bir mesafede bu transformatörün (3) hareket ettirilmesi için bir sensör (3), gösterilen örnekte bir ultrasonik transformatör ve araçlar (4) içermektedir. Transformatör (3), incelemeye yönelik malzemede (2) önceden belirlenmis derinlikte odaklanilan bir ultrasonik dalga demetini (29) iletmektedir ve ayrica dalga demetinin (29) yansimalarini almaktadir. Hareketli araçlar (4), yüzey (5) boyunca transformatörün (3) mümkün oldugunca esit bir kompozit hareketini gerçeklestirmesine neden olacak sekilde ki bu durumda, oka (C) göre bir dairesel dönme hareketi ve oka (T) göre bir çevirme hareketine adapte edilmektedir.

Bu amaçla, hareketli araçlar (4), ilk olarak bir eksen (A) etrafinda dönebilen ve transformatörün (3) eksantrik olarak eksene (A) göre alindigi bir eleman (6) içermektedir. Transformatör (3) burada mil yataklari (7) araciligiyla elemanda (6) kendiliginden döndürülebilirdir. Transformatör (3), bir kablo (8) yoluyla bir kontrol ve isleme birimine baglanmaktadir (burada gösterilmemistir). Bu birim, yansiyan ultrasonik sinyalleri analiz etmek ve bunlari grafik olarak çesitli sekillerde islemek ve sunmak için uyarlanmaktadir. Birim ayrica, transformatörün (3) hareketlerini ve bunun aktivasyonunu kontrol etmek için uyarlanmaktadir.

Kablo (8), dönebilir eleman (6) içinde bir kablo kilavuzu (9) içerisine yerlestirilmektedir ve dönemeyen bir sekilde 10'da hareketli araçlarin (4) kapsadigi bir mahfazaya (11) takilmaktadir.

Dönebilir elemanin (6) dönüsü sirasinda kablo (8), kilavuz (9) ve transformatör (3) arasinda bükülmektedir. Bu amaçla, örnegin bir körük baglanmasi gibi esnek bir mekanik baglanma (burada gösterilmemistir), transformatör (3) ve kablo (8) arasinda da düzenlenebilmektedir. Aksi durumda, dönebilir elemanda (6) ve bir dönebilir elektrik baglantisinda sabit olarak alinan transformatörün (3) planlanmasi mümkündür, örnegin, kayan temaslar ile bir baglanti veya bir indükleyici baglanti, transformatör (3) ve kablo (8) veya kablodaki (8) herhangi birsey arasinda düzenlenmektedir.

Buna ek olarak, hareketli araçlar (4), mil yataklari (13) ile döndürülebilir elemanin (6) alindigi bir çevrilebilir eleman (12) içermektedir. Bu çevrilebilir eleman (12), mahfaza (11) içeren denetleme cihazinin (1) büyük parçasina dayanan bir tasiyicinin biçimini burada almaktadir. Bununla birlikte, mahfazada (11) kaydirilabilir sekilde tasiyicinin (12) yerlestirilmesinin planlanmasi mümkündür, bu sayede bu mahfaza (11) bir sap olarak görev yapabilmektedir.

Tasiyici (12) üzerindeki diger parçalar arasinda düzenlenmis olan, ayni zamanda hareketli araçlarin (4) bir parçasini olusturan bir motordur (14). Bu motor (14), bir birinci iletim yoluyla dönebilir elemani (6) çalistiran bir çikis saftina (15) sahiptir. Ayni saft (15) ayrica, ikinci bir iletim yoluyla çevrilebilir elemani (12) çalistirmaktadir. Motor (14) veya dönebilir eleman (6), dönebilir elemanin (6) döndürülecegi açiyi ölçmek amaciyla bir açisal yer degistirme sensörü ile (burada gösterilmemistir) donatilmaktadir.

Birinci iletim, dönebilir elemana (6) bagli olan ve motor safti (15) üzerinde bir disli tekerlege (17) geçen bir disli tekerlek (16) tarafindan basit bir sekilde olusturulmaktadir. Ikinci iletim, motor safti (15) üzerinde disli tekerlege (17) geçen ve bir saft (19) yoluyla daha küçük bir disli tekerlege (20) baglanan bir disli tekerlek (18) tarafindan olusturulmaktadir. Bu disli tekerlek (20), sirasiyla bir denetleme cihazinin (1) sabit bir kismina tutturulmus olan bir disli sasi (21) ile birlikte hareket etmektedir.

Cihazin (1) sabit parçasi, transformatörün (3) ultrasonik dalgalarini kolaylikla ileten bir ortam (23) ile doldurulmus bir hazne (22) tarafindan olusturulmaktadir. Bu ortam (23) su gibi bir sivi olabilmektedir, ancak bir jel de planlanabilmektedir. Bu hazne (22) burada, tasiyicinin (12) bir kenarinin (25) etrafinda tasiyicinin (12) hazne (22) üzerinde kayarak monte edilmesi amaciyla kavranan bir bükülmüs Üst kenara (24) sahiptir. Haznenin (22) disina ortama (23) sizintiyi önlemek için, tasiyici (12) ve hazne (22) arasinda sizdirmazlik maddeleri (burada gösterilmemistir) saglanmaktadir.

Bu sekilde, tasiyici (12) tarafindan üst tarafta kapali olan hazne (22), bir çevresel duvara (26) ve bir uç duvara (27) sahiptir. Bu uç duvarda (27), incelenmek üzere malzemenin (2) yüzeyine (5) yerlestirilen transformatörden (3) ultrasonik dalga demetine (29) iyi geçirgen olan bir pencere (28) olusturulmaktadir. Pencere (28) örnegin bir membran olabilmektedir. Transformatöre (3) ulasan pencereden (28) ilgili olasi yansimalari mümkün oldugunca engellemek için, pencere, belirtildigi gibi, bir çizgi (L) baglanti transformatörü (3) ve yüzey (5) ile dik olmayan bir açiyi kapatabilmektedir.

Pencere (28) sökülebilirdir ve istenirse baska bir pencere ile degistirilebilmektedir.

Yukarida tarif edilen denetleme cihazi (1) simdi asagidaki gibi çalismaktadir. Cihaz (1) incelenme için, ilk olarak orta haznenin (22) alt duvari (27) ile, örnegin bir yüzey çatlagi veya örnegin kaynaklanmis bir baglantinin pozisyonunda bir düzensizligin süphelenildîgi bir konumda bir malzemenin (2) yüzeyi (5) üzerine yerlestirilmektedir. Motor (14) daha sonra baslatilmaktadir ve transformatör (3) etkinlestirilmektedir. Transformatör (3) artik, malzeme (2) hazne (22) ve pencere (28) içinden nüfuz eden bir ultrasonik dalga demetini (29) sürekli olarak iletecektir. Dalga demeti (29) bir düzensizlik (30) ile karsilastigi zaman, yansitilmaktadir. Malzemede (2) herhangi bir düzensizlik yoksa, dalga demeti karsi yüzey (31) tarafindan yansitilmaktadir. Malzemedeki (2) ultrasonik dalga demetinin (29) yayilma hizi bilindiginden dolayi, demetin (29) yansitildigi derinlik, dalga demetinin (29) iletilmesi ve alinmasi arasinda geçen süreden belirlenebilmektedir. Bu derinlik grafik olarak gösterilebilmektedir.

Transformatör (3) dalga demetlerini (29) iletmekte ve yansimalari alirken, sabit hazneye (22) göre motor (14), iletimler, tasiyici (12) ve dönebilir eleman (6) ile esit bir hareket ayarlanmaktadir. Bu esit hareket, eksen (A) etrafindaki dairesel bir dönüsün (C) ve oka (T) göre dogrusal bir çevrimin bir kombinasyonunu olusturmaktadir. Elde edilen hareket bu yüzden sarmaldir, böylece dalga demeti (29) malzemenin (2) nispeten genis bir yüzey alanini kaplayabilmektedir. Transformatörün (3) pozisyonu her an açisal yer degistirmeyle verilmektedir. Hareket esit oldugundan ve cihazin (1) kendisi hareketsiz tutuldugundan dolayi, hizlanmalar hafiftir ve transformatör (12) hizli bir sekilde hareket ettirilebilmektedir. Malzemenin (2) iç kisminin bir görüntüsü, transformatörün (3) pozisyonlarina yansimalarin baglanmasiyla kisa bir sürede elde edilmektedir.

Denetim cihazinin (101) alternatif bir yapilandirmasinda (sekil 2) pencere (28) çikartilmaktadir ve haznenin (122) alt tarafina bir yardimci hazne (132) monte edilmektedir. Transformatörden (103) ultrasonik dalga demetinin (129) yönünün saptirilabilmesi ile bir dik açi vasitasiyla gösterilen yapilandirmada bu yardimci hazne (132) içine bir ayna (133) yerlestirilmektedir. Yardimci hazne (132), bunlarin bir yan duvarinda (135) olusturulan kendi penceresi (134) ile donatilmaktadir.

Gösterilen yapilandirmada, ayna (133) küresel bir biçim almaktadir, bu sayede dalga demetine (129) odaklanma görevi yapmaktadir. Cihazin (101) bu yapilandirmasi ile bir dik parçaya (136) (sekil 3) sahip bir malzeme (102) incelenebilmektedir. Bu yapilandirma genellikle, erisilmesi zor yerlerde, örnegin köselerde veya engellerin yakininda ölçüm yapmak için uygundur. Ve yardimci hazne (132) burada daha sonra montaj için ayri bir bilesen olarak tarif edilmesine ragmen, cihaz (101) ayrica bir aynanin (133) yerlestirilebilecegi bir tek, sürekli orta hazne (122) ile de donatilabilmektedir.

Yukarida tarif edilen denetleme cihazi çok kompak bir forma sahip olabilmektedir ve bu nedenle el aleti kullanimi için uygundur. Bu sekilde cihaz, örnegin araç nokta kaynaklari veya perçin pozisyonunda belirli konumlarda malzemelerin kontrol edilmesi gereken mesela hava tasitlari veya araç karoserlerinin bilesenleri arasinda alanin sinirli oldugu konumlarda kullanilabilmektedir. Üzerinde cihazin yerlestirilmesi için gerekli olan incelemeye yönelik malzemenin serbest yüzeyi küçük olabilmektedir, çünkü inceleme için malzeme ile temas içinde olan pencereli duvar küçük bir yapi verilebilmektedir. Kontrol ve isleme ünitesi ayrica tasinabilir oldugu için, tüm denetleme cihazi konumunda kullanilabilmektedir.

Bulus yukarida çesitli yapilandirmalara dayanarak tarif edilmesine ragmen, çesitli sekillerde degistirilebilmektedir. Birden fazla sensörün uygulanmasi mümkündür ve farkli sensörlerden kombinasyonlar yapilabilmektedir. Sensörün sinirli bir hareketi, dairesel bir dönüs ve dogrusal bir çevirme kombinasyonudur.Eliptik hareketler gibi diger döngüsel hareketler de planlanabilirken, çevirme hareketi de kavisli bir yol boyunca ilerleyebilmektedir. Haznede iletken ortama ek olarak, ayrica, pencerenin bulundugu hazne duvari ile malzeme yüzeyi arasinda bir temas ortamindan da faydalanilabilmektedir. Ultrasonik dalgalarin istenmeyen sekilde sönümlenmesi, mümkün oldugu kadar sinirlidir. Son olarak, metinde "üst" ve "alt" gibi terimlerin kullanildigi yerlerde, bunlarin, gösterilen sekillerle ilgili olarak görülmesi gerektigi unutulmamalidir. Bununla birlikte, gerçekte, bulusa göre denetim cihazi, istenen herhangi bir konumda kullanilabilmektedir.

Bulusun kapsami bu yüzden sadece asagidaki istemler ile tanimlanmaktadir.

Claims (1)

ISTEMLER

1. Bir malzemenin (2;102) içinin incelenmesi için cihaz (1;101) olup, asagidakileri içermektedir: bir ultrasonik transformatör içeren en az bir sensör (3;103), malzemenin (2;102) bir yüzeyi (5;105) boyunca büyük oranda sabit bir mesafede en az bir boyunca en az bir sensörün (3;103) büyük oranda esit bir hareket gerçeklestirmesine neden olmasi için uyarlanmaktadir, ve en az bir sensör (3;103) ve yüzey (5;105) arasina yerlestirilen ve ultrasonik dalgalari ileten bir üzerinde hareketsiz tutulmak için düzenlenmektedir, ve en az bir ultrasonik transformatör hareketli araçlar (4;104) en az bir sensörün (3;103) bir kompozit hareketi gerçeklestirmesi, örnegin yüzey (5;105) boyunca bir dönme hareketi (C) ve bir çevirme hareketi (T) gerçeklestirmesine neden olacak sekilde uyumlu hale getirilen bu gibi inceleme cihazinda basarilmaktadir, hareketli araçlar (4;104) bir eksen (A) etrafinda dönebilen bir eleman (6;106) içermektedir, burada en az bir sensör(3;103) eksene (A) göre eksantrik olarak düzenlenmektedir, dönebilir eleman (6;106) yerlestirildigi bir çevrilebilir eleman (12;112) içermektedir. içermesi ile karakterize edilmektedir. . Önceki istemlerden herhangi birine göre denetleme cihazi (1;101) olup ,en az bir sensörün olmasi ile karakterize edilmektedir. Önceki istemlerden herhangi birine göre denetleme cihazi (1;101) olup, yüzey üzerinde tutulacak bir pencereye (28,128,134) sahip olmasi ile karakterize edilmektedir. ile karakterize edilmektedir. Önceki istemlerden herhangi birine göre denetleme cihazi (101) olup , dalgalarin saptirilmasi için araçlarin en az bir ultrasonik transformatör (103) tarafindan iletilmesi ile karakterize edilmektedir. yerlestirilen veya buraya baglanabilen bir ayna (133) içermesi ile karakterize edilmektedir.