TR201809130A2 - Otomati̇k sürüş sevi̇yesi̇ ayar düzeneği̇ ve sürüş sevi̇yesi̇ ayarlama yöntemi̇ - Google Patents

Abstract

Dingil üzerinde sağlanmış ve yüksekliği süspansiyon sistemi ile değiştirilebilir bir platform (21) ) ve platformda (21) irtibatlı bir sensör braketi (12) içeren bir araca (20) ilişkin bir seviye ayar düzeneği (10) olup özelliği; dingil merkezinde (23) irtibatlandırılmış bir kılavuz braketi (11) ve platformun (21) sürüş seviyesinde olduğu durumda kılavuz braketinin (11) alt ucunu algılayacak şekilde platformun (21) altında sağlanmış bir alt sensör (122) ile kılavuz braketinin (11) üst ucunu algılayacak şekilde platformun (21) altında sağlanmış bir üst sensör (121) içermesidir. Şekil 1

Description

TEKNIK ALAN Bulus, hidrolik süspansiyonlu araçlarda sürüs seviyesini otomatik olarak ayarlamak üzere kullanilan bir düzenek ile ilgilidir.

Bulus özellikle, treyler ve benzeri hidrolik süspansiyonlu araçlarda sag ve sol süspansiyonlarin birbirinden bagimsiz olmasi sebebiyle degisen platform yüksekliklerinin es seviyeye getirilmesini saglamak üzere otomatik bir ayar düzenegi ve ayarlama yöntemi ile ilgilidir.

ONCEKI TEKNIK Hidrolik süspansiyonlu treyler, semi-treyler vb. araçlarda, araçlarin sürüs yüksekliklerinin kontrol edilmesi ve gerekli durumlarda degistirilmesi gerekmektedir.

Sürüs yüksekligi, aracin sürüs aninda dengeli bir sekilde kontrol edilmesini saglamakta ve araç aerodinamigine etki etmektedir. Bu sebeplerle araca yükleme yapilacagi durumlarda dengeli ve homojen bir dagilim saglanmasi gerekmekte ve bu durum da sürüs yüksekliginin kontrol edilmesini zorunlu kilmaktadir.

Mevcutta dingil üzerinde saglanmis olan yüklemenin gerçeklestirildigi platformun sürüs seviyesinde olup olmadiginin kontrol edilmesi amaciyla dingile bagli metal oklar bulunmaktadir. Bu metal oklarin durumlari kontrol edilerek sürüs yüksekliginin ne seviyede oldugu tespit edilmektedir. Oklar, süspansiyon silindirlerine iliskin pistonlarin baslangiç noktasini gösterdiginde platformun sürüs seviyesinde oldugu kabul edilmektedir. Dolayisiyla sürüs seviyesi, oklarin pistonlarin baslangiç noktasini gösterdigi pozisyona getirilmesi ile ayarlanmaktadir. Bu ayarlamanin yapilabilmesi için 2 operatörün ayni anda çalismasi gerekmektedir. Ayrica oklara bakilan konum oklarin pozisyonu açisindan farkli gözlemler olusmasina sebep olabilmekte ve yeteri kadar hassas ölçüm yapilamamaktadir.

Bir baska uygulamada ise platforma bagli bir braket, yine platforma bagli bir endüktif sensör ve süspansiyon sistemini kontrol eden kol kumandalarinin yaninda bulunan 2 adet lamba ile platformun yüksekliginin sürüs seviyesinde olup olmadigi tespit edilebilmektedir. Bu sisteme göre platformun sag ve sol taraflarinin sürüs seviyesine ulasmasi ile birlikte birinci ve ikinci lambalar sirasi ile yanmaktadir. Her iki lambanin ayni anda yanmasi ile operatör tarafindan süspansiyon hatlarina manevra verilmesi islemi sonlandirilmaktadir. Islem için tek operatör yeterli olurken endüktif sensörün metali görme bölgesinin büyüklügüne göre hassasiyet degiskenlik gösterebilmektedir.

USB471706 numarali basvuru araç gövdesi yükseklik kontrol mekanizmasina sahip bir hidropnömatik süspansiyon ile ilgilidir. Söz konusu basvuruda yoI üzerindeki araç gövdesinin yüksekliginin bir sensör tarafindan stabilize edici barin açisal dönüsünün belirlenmesi ile tespit edilmekte ve istenilen seviyenin sivinin hidrolik ayarlayicilara pompalanmasi ya da çekilmesi ile ayarlanmasi saglanmaktadir. kaldirilmasini saglamak üzere gelistirilmis bir kontrol sistemi ile ilgilidir. Kontrol sistemi aks ve seviye kontrolü yapmaktadir. Bu dogrultuda bir mesafe sensörü ile aks ve tasit gövdesi arasindaki yükseklik ölçülmekte ve elde edilen veri dogrultusunda gövdenin kaldirilmasi ya da indirilmesi saglanmaktadir.

Sonuçta yukarida bahsedilen ve mevcut teknik isiginda çözülemeyen sorunlar ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu kilmistir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere araçlarin sürüs seviyesinin otomatik olarak ayarlanmasini saglayacak sekilde süspansiyon sistemlerini aktiflestiren bir ayar düzenegi ile ilgilidir.

Bulusun ana amaci, hidrolik süspansiyonlu araçlarda sag ve sol platform seviyelerinin ayni seviyeye getirilmesini saglamak üzere bir ayar düzenegi ve iliskili bir seviye ayarlama metodu ortaya koymaktir.

Bulusun bir diger amaci, yüksek hassaslikta seviye ölçümü gerçeklestirerek otomatik olarak sürüs seviyesinin ayarlanmasini saglayan bir seviye ayarlama metodu ortaya koymaktir.

Bulusun bir diger amaci, operatörden bagimsiz ölçüm ve ayarlama gerçeklestirilebilmesini saglayan otomatik bir ayar düzenegi ortaya koymaktir.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, dingil üzerinde saglanmis ve yüksekligi süspansiyon sistemi ile degistirilebilir bir platform ve platformda irtibatli bir sensör braketi içeren bir araca iliskin bir seviye ayar düzenegidir. Buna göre söz konusu seviye ayar düzeneginin özelligi, dingil merkezinde irtibatlandirilmis bir kilavuz braketi ve platformun sürüs seviyesinde oldugu durumda kilavuz braketinin alt ucunu algilayacak sekilde platformun altinda saglanmis bir alt sensör ile kilavuz braketinin üst ucunu algilayacak sekilde platformun altinda saglanmis bir üst sensör içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, bahsedilen kilavuz braketi uzunlugunun, bahsedilen üst sensörün platformun en alt pozisyonu için kilavuz braketin en alt ucunu ve bahsedilen alt sensörün platformun en üst pozisyonu için kilavuz braketin en üst ucunu görecegi degerde olmasidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, zemine dogru uzanacak sekilde platformun altinda irtibatlandirilmis, üst sensör ve alt sensörün irtibatlandirildigi bir sensör braketi içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen seviye ayar düzeneginin adapte edildigi aracin tercihen hidrolik süspansiyonlu bir araç olmasidir.

Bulus ayrica dingil üzerinde saglanmis ve yüksekligi süspansiyon sistemi ile degistirilebilir bir platform içeren bir aracin seviye ayar düzenegine iliskin seviye ayarlama metodudur. Buna göre söz konusu seviye ayarlama metodunun özelligi, asagidaki adimlari içermesidir. a) bir alt sensörün pasif ve birüst sensörün aktif oldugu ya da bir alt sensörün aktif ve bir üst sensörün pasif oldugu durumda platform seviyesinde degisim oldugunun tespit edilmesi, b) sürüs seviyesine geçilmesi için dügmeye basilmasi, c) süspansiyonlarin otomatik olarak platformu sürüs seviyesine getirmesi Bulus konusu metodun bir özelligi, bahsedilen (a) adimindaki alt sensörün aktif veya pasif olmasi durumunda platform seviyesinin yükselmis olmasidir.

Bulus konusu metodun bir diger özelligi, bahsedilen (a) adimindaki üst sensörün aktif veya pasif olmasi durumunda platform seviyesinin düsmüs olmasidir.

Bulus konusu metodun bir diger Özelligi, bahsedilen (b) ve (o) adimlarindaki sürüs seviyesine, üst sensör ve alt sensörün ikisinin de aktif ya da ikisinin de pasif oldugu durumda geliniyor olmasidir.

Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi SEKILLERIN KISA AçiKLAMAsi Sekil 1, bulus konusu otomatik sürüs seviyesi ayar düzeneginin araç ile iliskilendirilmis kesit görünümü verilmistir.

REFERANS NU MARALARI Seviye Ayar Düzenegi 11 Kilavuz Braket 12 Sensör Braketi 121 Ust Sensör 122 Alt Sensör Araç 21 Platform 22 Tekerlek 23 Dingil Merkezi BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada, bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir.

Sekil 1'de seviye ayar düzeneginin (10) örnek teskil eden bir yapilanmasinin araç (20)ile iliskilendirilmis hali görülmektedir. Araç (20); treyler, semi-treyler vb. bir araç olup tercihen hidrolik süspansiyonludur. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda ise seviye ayar düzenegi (10) pnömatik araçlarda platform seviyesinin belirlenmesinde kullanilabilecegi gibi hidrolik deve boyunlu araçlarda deve boynunun sürüs seviyesini ayarlamada da kullanilabilmektedir. Bulusa konu seviye ayar düzeneginin (10) adapte edildigi araç (20); tekerlekler (22), bahsedilen tekerlekleri (22) dingil merkezleri (23) üzerinden birbiriyle iliskilendiren dingiller ve dingillerin üzerinde tasinacak yükler için zemin olusturan platformlar (21) içermektedirler. Seviye ayar düzenegi (10) de bahsedilen dingil merkezleri (23) ve platformlar (21) üzerinde saglanmaktadir.

Seviye ayar düzenegi (10) temel olarak dingil merkezinden (23) disari dogru uzanacak sekilde dingil merkezine (23) irtibatlandirilmis bir kilavuz braketi (11), platformun (21) altindan zemine dogru uzanacak sekilde platformda (21) irtibatli bir sensör braketi (12) ve bahsedilen sensör braketi (12) üzerinde üst üste adapte edilmis bir üst sensör (121) ve bir alt sensör (122) içermektedir. Bahsedilen üst sensör (121) ve alt sensör (122) tercihen varlik algilama sensörü olup kilavuz braketin (11) varligini algilayarak, aktif veya pasif duruma geçmektedirler.

Seviye ayar düzeneginde (10), kilavuz braketinin (11) uzunlugu alt sensör (122) ve üst sensör (121) konumu ile platformun (21) en üst pozisyonu ile en alt pozisyonu dikkate alinarak belirlenmektedir. Bu dogrultuda kilavuz braketinin (11) uzunlugu platformun (21) en alt pozisyonu için üst sensörün (121) kilavuz braketin (11) en alt ucunu görecegi ve platformun (21) en üst pozisyonu için alt sensörün (122) kilavuz braketin (11) en üst ucunu görecegi degerde olmaktadir. Platformun (21) sürüs seviyesinde oldugu durumda üst sensör (121), kilavuz braketinin (11) en üst ucunu görecek sekilde ve alt sensör (122), kilavuz braketinin (11) en alt ucunu görecek sekilde baglanip sabitlenmektedir. Böylelikle üst sensör (121) ve alt sensörün (122) birbirleri arasindaki irtibat mesafesi de kilavuz braketi (11) uzunluguna göre belirlenmis olmaktadir.

Seviye ayar düzenegi (10), platformun (21) sürüs seviyesinin üstüne çiktigi ya da altina indigi durumlarda tekrar eski konumuna getirilmesini saglamak üzere islev göstermektedir. Bu ayarlama islemi her bir tekerlek (22) ile iliskili platform (21) için kontrol edilmekte ve her bir süspansiyon için gerçeklestirilmektedir. Bu dogrultuda sürüs seviyesinde sapma meydana geldigi durumlarda sürüs seviyesinin ayarlanmasi iki metot ile saglanabilmektedir. Birinci metot, platform (21) sürüs seviyesinde oldugunda hem üst sensörün (121) hem de alt sensörün (122) aktif oldugu durumdur.

Ikinci metot ise platform (21) sürüs seviyesinde oldugunda hem üst sensörün (121) hem de alt sensörün (122) pasif oldugu durumdur.

Sürüs seviyesini ayarlamada kullanilan birinci metotta platform (21) seviyesi yükselmeye basladiginda platforma (21) bagli sensör braketi (12) de yükselmekte ve üst sensör (121) kilavuz braketin (11) üst ucunu göremediginden pasif duruma geçmekte ve alt sensör (122) aktif durumda kalmaktadir. Bu durumda otomatik olarak sürüs seviyesine geçilmek istendiginde butona basilmaktadir. Her iki sensörün de aktif oldugu duruma gelininceye kadar platform (21) seviyesi düsürülerek sürüs seviyesi ayarlanmaktadir. Platform (21) seviyesi düsmeye basladiginda ise platforma (21) bagli sensör braketi (12) de alçalmakta ve alt sensör (122) kilavuz braketin (11) alt ucunu göremediginden pasif duruma geçmekte ve üst sensör (121) aktif durumda kalmaktadir. Bu durumda otomatik olarak sürüs seviyesine geçilmek istendiginde butona basilmaktadir. Her iki sensörün de aktif oldugu duruma gelininceye kadar platform (21) seviyesi yükseltilerek sürüs seviyesi ayarlanmaktadir.

Sürüs seviyesini ayarlamada kullanilan ikinci metotta platform (21) seviyesi yükselmeye basladiginda platforma (21) bagli sensör braketi (12) de yükselmekte ve üst sensör (121) kilavuz braketin (11) üst ucunu göremediginden aktif duruma geçmekte ve alt sensör (122) pasif durumda kalmaktadir. Bu durumda otomatik olarak sürüs seviyesine geçilmek istendiginde butona basilmaktadir. Her iki sensörün de pasif oldugu duruma gelininceye kadar platform (21) seviyesi düsürülerek sürüs seviyesi ayarlanmaktadir. Platform (21) seviyesi düsmeye basladiginda ise platforma (21) bagli sensör braketi (12) de alçalmakta ve alt sensör (122) kilavuz braketin (11) alt ucunu göremediginden aktif duruma geçmekte ve üst sensör (121) pasif durumda kalmaktadir. Bu durumda otomatik olarak sürüs seviyesine geçilmek istendiginde butona basilmaktadir. Her iki sensörün de pasif oldugu duruma gelininceye kadar platform (21) seviyesi yükseltilerek sürüs seviyesi ayarlanmaktadir.

Bulus konusu seviye ayarlama düzenegi (10) ile disaridan gözleme dayali bir ölçüme gerek kalmaksizin ve operatörden bagimsiz olarak araç,` (20) platformunun (21) yüksekligi kontrol edilerek sürüs seviyesine getirilmesi saglanabilmektedir. Bu islem otomatik olarak gerçeklesmekte ve hassas bir sekilde ayar yapilmasi saglanabilmektedir.

Claims (3)

ISTEMLER
1. Dingil üzerinde saglanmis ve yüksekligi süspansiyon sistemi ile degistirilebilir bir platform (21) ve platformda (21) irtibatli bir sensör braketi (12) içeren bir araca (20) iliskin bir seviye ayar düzenegi (10) olup özelligi; dingil merkezinde (23) irtibatlandirilmis bir kilavuz braketi (11) ve platformun (21) sürüs seviyesinde oldugu durumda kilavuz braketinin (11) alt ucunu algilayacak sekilde platformun (21) altinda saglanmis bir alt sensör (122) ile kilavuz braketinin (11) üst ucunu algilayacak sekilde platformun (21) altinda saglanmis bir üst sensör (121) içermesidir.
2. Istem 1'e göre bir seviye ayar düzenegi (10) olup özelligi, bahsedilen kilavuz braketi (11) uzunlugunun, bahsedilen üst sensörün (121) platformun (21) en alt pozisyonu için kilavuz braketin (11) en alt ucunu ve bahsedilen alt sensörün (122) platformun (21) en üst pozisyonu için kilavuz braketin (11) en üst ucunu görecegi degerde olmasidir.
3. 3. Onceki istemlerden herhangi birine göre bir seviye ayar düzenegi (10) olup özelligi, bahsedilen seviye ayar düzeneginin (10) adapte edildigi aracin (20) tercihen hidrolik süspansiyonlu bir araç (20) olmasidir. Dingil üzerinde saglanmis ve yüksekligi süspansiyon sistemi ile degistirilebilir bir platform (21) içeren bir aracin (20) seviye ayar düzenegine (10) iliskin seviye ayarlama metodu olup özelligi; a) bir alt sensörün (122) pasif ve bir üst sensörün (121) aktif oldugu ya da bir alt sensörün (122) aktif ve bir üst sensörün (121) pasif oldugu durumda platform (21) seviyesinde degisim oldugunun tespit edilmesi, b) sürüs seviyesine geçilmesi için dügmeye basilmasi, c) süspansiyonlarin otomatik olarak platformu (21) sürüs seviyesine getirmesi adimlarini içermesidir. . Istem 4ie göre bir seviye ayarlama metodu olup 'Özelligi, bahsedilen (a) adimindaki alt sensörün (122) aktif veya pasif olmasi durumunda platform (21) seviyesinin yükselmis olmasidir. . Istem 4ie göre bir seviye ayarlama metodu olup 'özelligi, bahsedilen (a) adimindaki üst sensörün (121) aktif veya pasif olmasi durumunda platform (21) seviyesinin düsmüs olmasidir. . Istem 4'e göre bir seviye ayarlama metodu olup 'özelligi, bahsedilen (b) ve (c) adimlarindaki sürüs seviyesine, üst sensör (121) ve alt sensörün (122) ikisinin de aktif ya da ikisinin de pasif oldugu durumda geliniyor olmasidir.