TR201808125T4 - Elektri̇kle çalişan aparatlari hareket etti̇rmek i̇çi̇n si̇stem - Google Patents

Abstract

Buluş ışıklandırma için kullanılan ışık kaynakları, sabit ve hareketli görüntüler kaydetmek için kullanılan video kameralar, algılama sensörleri gibi elektrikle çalışan aparatları hareket ettirmek için bir sistemle ilgilidir.

Description

TARIFNAME ELEKTRIKLE ÇALISAN APARATLARI HAREKET ETTIRMEK IÇIN SISTEM Bulusun Alani Bu bulus; isiklandirma için kullanilan isik kaynaklari, sabit ve hareketli görüntüler kaydetmek Için kullanilan Video kameralar, algilama sensörleri gibi elektrikle çalisan aparatlari hareket ettirmek için bir sistemle ilgilidir. Önceki Teknik Bu sistemler teknikte uzun zamandir kullanilmaktalar; bir ya da daha fazla isik kaynagi bir ya da daha fazla raya takilarak iç veya dis mekânlarin aydinlatmasinda kullaniliyorlar. Ayrica spot isiklar gibi isik kaynaklarinin güç kaynagi olarak da kullaniliyorlar. lsik kaynaklari raylara yerlestirilebilir ve belirli miktarda ortam isiginin saglanmasi gerektigi yerlerde önceden ayarlanmis noktalardan isik saglayabilirler. tür sistemler adina bazi örnekler barindiriyor.

Bu sistemler sabit isik kaynaklari olarak kullaniliyorlar. Gerekenden daha fazla enerji tüketimine sahipler.

GB 2 277 069 A, istem 17in giris kisminda dile getirilen özelliklere sahiptir.

US 3 935 380 A ise destek kayislari ile baglanan ve karsilikli konumlandirilmis bir çift kanal unsuru içerek bir gözetim sistemi içermektedir. Bir çift kilavuz ray, sistemin disindaki motor tarafindan idare edilen bir tasiyiciyi desteklemektedir.

FR 2 586 223 A1 bir ray ve bir tasiyiciyi kismen kaydiran alçak bir açiklik içeriyor ve bunun altinda da bir motor yer aliyor. Motorun altina bir monteleme parçasi ve kamera takilabilmektedir. fazla bagimsiz ray içeriyor. Her ray ters U seklinde ve cihazi saglama almak adina altinda alçak bir açiklik barindirmaktadir..

Ev otomasyonu alanindaki tekniklerin ve kurulumlarin çogalmasiyla daha çok yönlü sistemlere olan ihtiyaç da büyümekte ve bu nedenle is ve dis mekânlardaki elektrikli aparat kurulumu artmaktadir.

Bu bulusun amaci, elektrikle çalisan aparatlarin hareket etmesini saglayan bir sistem sunmaktir; örnegin bir ya da daha fazla isik kaynaginin bir yol üzerinde hareket ettirilmesi gibi.

Bu bulusun diger bir amaci da elektrikle çalisan diger birtakim aparatlarin hareket ettirilmesini saglamaktir; örnegin projeksiyonlar, mikrofonlar, ses yayicilar, biyometrik tanima cihazlari, retina tanima cihazlari ve/veya sensörler gibi.

Bulusun ilave bir amaci da kamuya açik ya da özel iç veya dis mekânlara uygulanabilen bir sistem sunmaktir.

Bu hedeflere Istem 1 çerçevesinde ulasilmaktadir. Bulusa dair diger özellikler diger istemlerde açiklanmaktadir.

Genel olarak, elektrikle çalisan hareketli aparat sistemi, aparatlarin hareket ettigi bir ray gibi en az bir sabit destek içermektedir. Bulus kapsaminda, ray tüm uzunlugu boyunca bir açikligi olan bir boru profilinden meydana gelmektedir. Sistemde ayrica ray içinde bulunan hareket edebilir bir ray ve tasiyiciyi ray içinde hareket ettirebilen Bu sayede tasiyici ray içerisinde hareket edebilmektedirler ve isik kaynagi, görsel projeksiyon cihazi, holografik projektör, görsel ve hareket sensörü gibi elektrikli aparatlar da rayin açikliginda hareket etmektedirler.

Tasiyici düz bir yolda hareket saglayan tek bir birimden veya birbirine braketle bagli iki ya da daha fazla ayri birimden meydana gelmektedir. Ikinci durumda, her bir birim, tasiyicinin hareket yönünün dikine bir aksta braketin etrafinda dönebilmektedir..

Böylece tasiyici ray üzerinde egik sekilde de hareket edebilmektedir.

Tasiyiciyi bir platforma baglayarak bir ya da daha fazla elektrikle çalisan aparati desteklemek de mümkündür. Bu durumda platform rayin disina konmakta ve ray açikligindan çikan braket ile tasiyiciya mekanik olarak baglanabilmektedir. Bunun yaninda, bu platform ile birden fazla aparat da desteklenebilmektedir, örnegin birbirinden ayri kullanilabilen bir video kamera ve isik kaynaginin bir arada kullanilmasi gibi.

Motor, tasiyici içerisindeki birimlerden birinde bulunan elektrikli bir motordur.

Tasiyicinin motoru elektrikli aparatlari hareket ettirir ve ray Içindeki kondüktörlerle çalisir. Bu sayede kurulum elektrik açisindan güvenli hâle gelmekte; kablo veya dis kondüktörler yer almamakta ve estetik olarak da daha güzel görünmektedir.

Elektrikli motoru ve elektrikli aparatlari çalistiracak bir yedek pil de, elektrik olmadiginda sistemin çalismasini saglamak adina mevcut durumda bulunmaktadir.

Ray içindeki kondüktörler pili sarj edebilmektedirler, bunun haricinde diger yollarla ve Bunun yani sira, motorun ve/veya aparatlarin elektrik kaynagi bir ya da daha fazla yeniden sarj edilebilir ve/veya degistirilebilir pille saglanabilir; piller sistem üzerinden otonom ve bagimsiz olarak sarj edilebilir, ardindan da tasiyiciya takilabilirler ve ana kaynak kullanilamadiginda veya sistem çalisma parametreleri için kurulum sirasinda veya baglantilar yapilmadan önce çalisma testleri, bakimi, tamiri esnasinda kullanilabilirler.

Rayin içinde tasiyici için kilavuz bir kanal ve bir ya da daha fazla hizmet kanali bulunur. Servis kanali; örnegin ray içindeki sabit isiklari çalistiran kondüktörlerin geçmesi, acil durum isiklari, güvenlik sistemi birimlerinin kontrolü, çevredeki sira disi durumlari tespit eden sensörler (ör. gaz, duman, isi, vb.) için kullanilabilir. Kontrol birimleri kablosuz bir alici ile, sistemlerin etkinlestirilmesi ya da devre disi birakilmasi için kullanilabilirler.

Ray; yerleri ayarlanabilir kilitler ve pimler ile birbirine baglanabilen modüler unsurlar için de kullanilabilir. Modüler unsurlarin önceden belirlenmis uzunluklari ve farkli sekilleri olabilir; düz ve egik unsurlar birbirine eklenerek birçok ray düzenlemesi olusturulabilir. Bu ray birden fazla düz ya da egik bilesene sahip olabilir.

Bu ray bu sekilde bir kurulum için de uygundur. Örnegin, ray belli bir kurulum ortaminin yerine veya zeminine asilabilir ya da bir yerin zemininde veya duvarda bulunan en az bir parçadan olusabilir.

Mekanik açidan, tasiyici elektrik motorunun çalistirdigi çark içinde hareket edebilir ve raya bagli bir raf ile bir araya geldiginde, elektrik motoru tasiyici içerisinde bulunur.

Bu sekilde hem düz hem egik parçali bir ray olusturulabilir.

Rayda sadece düz parçalar bulundugunda tasiyici bir motor tarafindan çalistirilabilir, motor bir çark ve çark kayisi ya da bir somun vidasi ve helezon dislisi ile çalistirilir ve tasiyicinin içinde ya da disinda yer alabilir.

Tasiyicinin ve/veya elektrikle çalisan aparatlarin motoru, ray içindeki düz hatlarda bulunan birden fazla kondüktör ile çalistirilir. Elektrikli güç kaynagi, ray içinde bulunan kablo destegi içindeki esnek kondüktörler veya kondüktörler araciligiyla uygulanabilir. Güç sistemi avantajli sekilde, güç kesildiginde elektrik sunacak en az bir yedek pili de tasiyici, platform veya ray üzerinde bulundurmaktadir.

En az bir yerel kontrol birimi ray, tasiyici veya platform üzerinde yer alir ve tasiyicinin hareketini saglayacak ve/veya elektrikle çalisan aparatlarin etkinlestirilmesini saglayan kablosuz alici olarak kullanilabilir ve en az bir uzaktan kumanda birimi de yerel kontrol birimlerinin kontrol sinyallerini iletebilir. Örnegin, yerel kontrol birimi bir uzaktan kumandadan veya akilli telefon gibi tasinabilir bir iletisim cihazindan kontrol sinyalleri almasi için programlanabilir. Çizimlerin Kisa Açiklamasi Bulusun diger özellikleri ve avantajlari asagidaki görsel çizimlerden olusan açiklama ile daha iyi anlasilacaktir: - Sekil 2, Sekil 1,e benzer ve ayrica tasiyiciyi ve diger detaylari da gösterir; - Sekil 3A ve BB, dis mekânlara takildiginda kullanilan diger bir ray parçasinin önden ve asagidan görünümüdür; - Sekil 4, Sekil 3A ve 38`deki rayin ek parçasini gösterir; - Sekil 5A tasiyicinin ilk parçasinin diklemesine görüntüsüdür; - Sekil SB tasiyicinin ikinci parçasinin diklemesine görüntüsüdür; - Sekil 6A, Sekil 5A ve SB'deki tasiyiciya bagli braketin detaylarini gösterir; - Sekil GB ve GC braket ile Sekil 5Bldeki tasiyici birimlerinin iliskisini gösterir; - Sekil 7, bulusun kamuya açik alanlara kurulumunun çesitli yöntemlerini göstermektedir; - Sekil 8A ve 88 sirasiyla perspektif ve plan görüntüleridir ve bulusun endüstriyel bir ortamdaki kurulumunu göstermektedir; - Sekil 9A-90 sistemin ilk kullanimdaki elektrikli aparatlarini göstermektedir; ve - Sekil 10A-1OC ise Sekil 9A-9C'deki aparatlarin ikinci kullanimini göstermektedir.

Bulusu Kullanma Modlari Sekil 1 ve 2'de, yan kesitte ray 10 ve alüminyum alasim veya PVC gibi hafif materyalden yapilan boru profili gösterilir ve uzunlugu boyunca devam eden bir açikliga 11 sahiptir. Ray 10 içerisinde bir kilavuz kanali 12 hareketli tasiyici 20 için kullanilir (Sekil 2, 3A) ve bir ya da daha fazla hizmet kanalina sahiptir 13A, 138 ve Servis kanallari 13A-13C, kondüktörlerin 40 yuvarlak bir kismi geçebilmesi için kullanilabilir, örnegin Sekil 1'deki kanal 13A boru profil (Sekil 2) içindeki yuvalar 16 tarafindan yalitimli 41 olarak tutulurlar. Hareketli parçalar 14 hizmet kanali 13A-130 üzerinden sunulabilir, böylece boru profil içine erisilen pencereler bos kalabilir ve montelenen sabit isiklarin kurulumu, kontrol sistemi cihazlari 5, sinyal alip verme, kontrol sensörlerinin programlanmasi gibi amaçlar için bir ya da daha fazla hizmet kanalinin 13A-130 içine yerlestirilebilirler.

Hizmet kanali 13A'nin karsi tarafinda rayin 10 bulundugu boru profil, rayin 10 asilmasi için kullanilabilecek bir oyuk 19 barindirir.

Ray 10 modüler unsurlari birbirine baglamak için kullanilabilir; bu sayede az sayida düz ve/veya egik parça kullanilarak farkli kurulumlar gerçeklestirilebilir. Çesitli parçalar arasi baglantilar, her bir boru profildeki deliklere 15 sokulan pimler sayesinde gerçeklesebilir.

Dahasi, düz kondüktörler 42, elektrikli yaliticilarin 43 bulundugu boru profilin ilgili yuvalari içerisindeki kanal 12 içine uygulanabilir. Sekil 2'de görüldügü üzere, düz kondüktörler 42, kanal 12 içerisinde hareket eden tasiyici 20 içindeki kayan bilesenleri 22 desteklemektedir.

Sekil 2'de braket 30 tasiyiciya 20 baglanir ve açikliktan 11 disari çikar. Bir platform 32 brakete 30 mekanik olarak baglanir ve bir ya da daha çok elektrikle çalisan aparata güç saglamak için rayin 10 disina uygulanir.

Sekil 3A ve SB'de rayin 110 diger bir kullanimi gösterilir, bu da dis mekânlarda kullanim içindir. Sekil 1 ve 2'de gösterilmis olan ray 110 boru profilin dis uzantisi 121 arasinda bulunan dikey bir açikliga 111 sahiptir; boru profilin iç uzantisi 122 dis uzantinin üzerine biner, böylece raya 110 su girmesi önlenir; bunun için ray 110 oyuk 19 üzerinden asilir.

Braket 130, Sekil 2`de gösterilenden braketten 30 farkli sekilde biçimlendirilir ve böylece açikliktan 111 dogru sekilde çikabilir ve platformun 132 hareketi saglanmis Ray 110 boyunca olan açikliklar 123 sizan olasi suyun çikarilmasini saglar, bu durumda ray 110 farkli sekilde takilir.

Sekil 3A ve BB'de gösterilmeyen diger özellikler Sekil 1 ve 2,de zaten gösterilenlerle aynidirlar.

Sekil 4'te rayin 110 eklem parçasi 150 Sekil 3A ve 3Bide oldugu sekilde gösterilmektedir. Eklem parçasinin 150 boyu rayi olusturan modüler unsurlardan daha kisa olabilir; Sekil 4'te gösterilen ve 155 referans numarasina sahip iç içe geçmis uygun baglanti parçalariyla tekrardan konumlandirilabilen çikarilabilir parçalar 151 ve 152 ile meydana gelir. Çikarilabilir parça 151, çikarilabilir parçalar hizmet kanalina 13A uzanilmasini saglarken, çikarilabilir parça 152 kilavuz kanalina 12 ve bir ya da daha fazla hizmet kanalina 138 ve/veya 13C ulasilmasini saglar. Bu sekilde sistem baglantilarinin ve ray kurulumunun uygulanmasi ve/veya testi yapilabilir.

Eklem parçasinin 150 sonundaki delikler 15 de yere, zemine, ortam duvarina veya diger uygun desteklere baglanmasi için kullanilabilir.

Sekil 2 ve 3A*da gösterilen ve ray 10 ve 110 içindeki yatay kesitte bulunan tasiyici , Sekil 5A ve SBldeki dikey kesitlerde gösterildigi üzere farkli sekiller üzerine uygulanabilir.

Sekil 5Aida tasiyici 20, ray 10 üzerindeki bir rafa 18 baglanan bir çark 28 ile hareket ettirilen tek bir birimden olusur. Bu parça düz sekilli raylara uygulanir.

Tasiyici 20 kanalin 12 yüzeyinde 3 kayan destek tekerlekleri 23 içerir ve tekerler 24 üzerindeki kanal 12 yüzeyi 4 üzerinde durur.

Tasiyici 20 elektrik motoru 25 tarafindan hareket ettirilir, bu da çarki 28 bir azaltma bileseni 26 içerisinden döndüren kayan bilesenler 22 tarafindan çalistirilir. Tasiyiciyi barindiran tek birim içerisinde bir devre 124 bulunur, devrede kontrol devreleri 125 ve bir ya da daha fazla pil 126 bulunur, bunlardan yedek olani elektrik gittigi takdirde sistemin çalismasini saglar. Piller 126 kayan bilesenler 22, dis baglantilar ve kablosuz elektromanyetik yöntemlerle ile sarj edilebilir ve bu sekilde rayin 20 hareket etmesi saglanir.

Alternatif olarak, piller 126 yeniden sarj edilebilir ve/veya degistirilebilir türdedir; piller tasiyici disinda sarj edilebilirler, bunun için kayan bilesenlerden 22 güç alinmasin gerek yoktur ve tasiyicidaki bir ya da daha fazla pil yerine kullanilabilirler.

Braket 30 (veya 130) tasiyicinin 20 tek birimine sabitlenmistir; bunun içinde Sekil 6A'da daha detayli olarak gösterilen esnek kondüktörleri 31 barindiran yan oyuklar 36 yer alir ve bunlar platform 32 tarafindan elektrik saglanan aparatlara kayan bilesenler 22 üzerinden güç saglarlar.

Sekil 5B'de tasiyici 20 20a ve 20b olarak iki birimden olusur, bunlar braket 30 (veya 130) ile birbirlerine baglanirlar ve akslar 120a ve 120b üzerinden her bir birimi döndürürler.

Tasiyici 20, ray 10 üzerindeki bir rafa 18 baglanan bir çark 28 ile hareket ettirilir.

Tasiyici 20 birimlerinin 20a ve 20b ikisi de kanalin 12 yüzeyinde 3 kayan destek tekerlekleri 23 içerir ve tekerler 24 üzerindeki kanal 12 yüzeyi 4 üzerinde durur.

Tasiyici 20 elektrik motoru 25 ile hareket eder ve birim 20a içinde yer alarak kayan bilesenler 22 üzerinden güç alir. Motor 25 sarki 28 bir azaltma bileseni 26 etrafindan aynilari bulunur. Tasiyiciyi barindiran birim 20b içerisinde bir devre 124 bulunur, devrede kontrol devreleri 125 ve bir ya da daha fazla pil 126 bulunur, bunlardan yedek olani elektrik gittigi takdirde sistemin çalismasini saglar. Piller 126 kayan bilesenler 22, dis baglantilar ve kablosuz elektromanyetik yöntemlerle ile sarj edilebilir ve bu sekilde rayin 20 kaymasi saglanir.

Piller 126 yeniden sarj edilebilir ve/veya degistirilebilir türdedir; piller tasiyici disinda sarj edilebilirler, bunun için kayan bilesenlerden 22 güç alinmasin gerek yoktur ve tasiyicidaki bir ya da daha fazla pil yerine kullanilabilirler. daha detayli olarak gösterilen esnek kondüktörleri 31 barindiran yan oyuklar 36 yer alir ve bunlar platform 32 (veya 132) tarafindan elektrik saglanan aparatlara kayan bilesenler 22 üzerinden güç saglarlar.

Sekil SB ve SC'de gösterildigi üzere, iki birim 203 ve 20b arasindaki baglanti braket tasiyicinin 20 rayin 10 (veya 110) egik durumunda da çalismasi saglanir. Braketin 30 rayin 10 (veya 110) egim yariçapinin sinirini belirler. olur; bunun için platforma eklenen aparatlara göre gerekli karsi agirliklar eklenir ve elektrikli aparatin hareket ettigi rayin burulumsal hareketi engellenir.

Sekil 7'de Bulusun Sekil 1 ve ?de gösterilen türde bir ray 10 kullanilarak bir daireye kurulumu gösterilmektedir. Ilk ray 10a düz ve egik parçalara sahiptir, dairenin tavanina asilmistir ve üç oda boyunca uzanmaktadir. Ilk odada elektrikli aparatlar Rayda 10a gösterilen tüm aparatlar 101-104 ilgili kontrol birimlerinden bagimsiz olarak hareket ettirilebilirler, örnegin bir ya da daha fazla yerel birim 5, Sekiller 1, 2 ve 3A'da gösterildigi üzere. Mekanik, elektromekanik veya elektrikli uygun güvenlik cihazlari veya güvenlik siniri anahtarlari ayni odadaki hareketli aparatlarin istenmeyen çarpismalari veya daire duvarlarina çarpmamalari adina apartlar 101 ve 102 için saglanabilirler.

Ikinci ray 10b ve üçüncü ray 10c ayni odaya kurulurlar. Elektrikli aparati 105 destekleyen ray 10b oda içinde çapraz olarak tavana veya raya 10a asilir, ya da oda duvarlarina tutturulabilir veya ark seklinde konumlandirilarak bir ucu zemin ve bir ucu serbest ya da tavana veya yari duvara sabitlenmis sekilde konumlandirilabilir. Bunun disinda, ray 100 dik olarak zemine sabitlenebilir ve elektrikli aparat 106 üzerinde dikey olarak hareket edebilir. Bu tür kurulumlar iç mekânda olsa bile ray 110 Sekil 3A ve SB'deki gibi kullanilabilir, bu ayni zamanda dis mekânlar için de uygundur.

Her tür durumda, tüm elektrikli aparatlar 101-106, örnegin bu is için ayarlanan bir uzaktan kumanda, bir mobil iletisim cihazi, akilli telefonlar gibi bir uzaktan kumanda ile kullanilabilir ve her bir sistem için aparatlarin 101-106 güvenlik cihazlari ve güvenlik siniri anahtarlari da sunulmaktadir.

Sekil 8A ve 8B'de sistemlerin birbirine paralel raflar içeren bir depo gibi endüstriyel bir alandaki kurulumu gösterilmektedir. Aparatlar 100 paralel raylar 10, 110 üzerinde hareket eder, örnegin yükleme/bosaltma islemleri veya kapali oldugunda deponun gözetlenmesi gibi amaçlarla.

Su ana dek sisteme dair sunulan tüm görseller sadece gösterim amaçlidir. Bu sistemler oteller ve benzeri yerlerdeki konuklarin odalarina yönlendirilmeleri, koridorlardaki gözetleme sistemleri, üretim tesislerindeki makinelerin kontrolü, operatörlerin ses ve/veya görsel sinyaller ile makine bozukluklarinin gerçeklestigi yerlere yönlendirilmesi veya gece operasyonlarinda makinelerin korunmasi gibi amaçlarla da kullanilabilir.

Sekil 9A ve QC'de aparat 50 ray 10 (veya 110) tarafindan desteklenir ve bir lamba içerir. Aparatin 50 üst tarafi üst kabugu olusturan iki parçadan 51 meydana gelir ve bu da Sekil 9C'nin yan görüntüsünden görülebilir ve alt rafi da dört parça 52 olusturur, bu da Sekil QB'nin alt görüntüsünden görülebilir. Ikinci görüntüde dört iç isik 53 arkada resmedilmistir, bunlar kabugun parçalari 51 ve 52 içinden sizmaktadirlar. Alt kabukta merkezde bir açiklik 54 bulunur ve bir video kamera 55 buradan görüntü alabilir.

Aparat 50 hem ortam aydinlatmasi hem de video kamera 55 üzerinden görüntü almakta kullanilabilir.

Sekil 10A-1OC'de gösterildigi üzere, aparat 50 ikinci bir kullanim için de ayarlanabilir.

Alt kabugu olusturan dört parça 52, Sekil 1OB”deki oklarla gösterildigi üzere açik konumda disari çevrilebilir.

Kabuk parçalari 52 açik konumdayken ilave isiklar da yakilabilir, böylece isik ortam isigi yaratmasi adina yukari çevrilebilir.

Video kamera 55, ortamin gözetimi için video -ve ses- çekimi yapmak amaciyla kurulan ray 10 (veya 110) üzerinde farkli yönlere çevrilebilir. Sekil 10C'de gösterildigi üzere, video kamera 55 rayin 10 (veya 110) eksenine paralel bir eksen etrafinda 0° ila 90° arasinda bir 0( açisiyla dönebilen bir optik sistem 56 içerir, ayrica rayin 10 (veya 110) eksenine dik bir eksen etrafinda 0° ila 270° arasinda bir [3 açisiyla da dönebilir. Bu durumda isiklar 53 video kameranin 55 çekimine göre isik düzeylerini otomatik olarak ayarlayabilirler.

Burada resmedilenler üzerinde, Bulusun mevcut yapisindan uzaklasmadan çesitli modifikasyonlar yapilabilir. Ray 10 (veya 110) düz ise, tasiyici 20 çark ve çark kayisi üzerinde ilerleyebilir, aksi takdirde tasiyici 20 bir somun vidasi ve helezon dislisi ile hareket ettirilir. Bu alternatiflerde motor tasiyicinin disinda kurulabilir.

Pillerin sarji sadece raydaki kondüktörlerle degil, enerjiyi elektromanyetik olarak ileten kablosuz cihazlar araciligiyla da yapilabilir.

Kayan bilesenlere 22 ve iletici hatlara 42 alternatif olarak veya bunlarla birlikte, tasiyicinin ve/veya elektrikli aparatlarin motorunun elektrikli güç kaynagi rayin 10 (veya 110) içinde bulunan veya eksenine dolanan kablo destek zincirine yerlestirilen esnek kondüktörlerle de uygulanabilir.

Burada tanimlanan parçalar dâhilinde aparatlarin hareketi jenerik olarak dönen bir elektrik motoru ile saglanir. Bunun yani sira, örnegin elektrikli lineer motorlar, pnömatik ve hidrolik motorlar veya diger her tür uygun motor gibi baska türde motorlar da kullanilabilir.

Ray 10 (veya 110) üzerinde hareket eden elektrikli aparatlar da su ana dek tanimlananlardan farkli olabilirler ve bir ya da daha fazla isik kaynagi, görüntü almak için bir sensör, görselleri yansitmak ve/veya göstermek için bir cihaz ve jenerik sensörden meydana gelebilirler.

Claims (18)

1. ISTEM Bulus isiklandirma için kullanilan isik kaynaklari, sabit ve hareketli görüntüler kaydetmek için kullanilan Video kameralar, algilama sensörleri gibi elektrikle çalisan 5 aparatlari hareket ettirmek için bir sistemle ilgilidir. ISTEMLER üzerinde hareket ettirildigi en az bir sabit destek rayi içermektedir, (110), bahsedilen ray (110) tüm uzunlugu boyunca bir açikligi (111) olan bir boru profilinden meydana gelmektedir ve öyle ki rayin (110) içinde hareketli olarak bulunan en az bir tasiyici motor (25) bulunmaktadir, burada bahsedilen en az bir tasiyici (20, 20a, 20b), en az bir braketin (130) mekanik olarak bagli oldugu tek bir birimden olusmaktadir, özelligi boylamasina açikligin (111) borunun bir dis uzantisi (121) ve borunun bir iç uzantisi arasinda olusturulmasi ve borunun iç uzantisinin(122) dis uzantinin (121) üzerine bindirilmesi, bahsedilen braketin (130) boylamasina açikliktan (111) çikabilecegi biçimde brakete sekil verilmesi ile karakterize edilmektedir.
2. 2. Istem 1'e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen en az bir tasiyici (20, 20a, 20b) en az bir braket (130) tarafindan mekanik olarak birbirine baglanan en az iki ayri birimden olusmaktadir ve içerisinde her bir birim bu braketin (130) etrafinda tasiyicinin (20, 20a, 20b) hareket yönüne dik olarak dönebilmektedir.
3. 3. Önceki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, içerisinde elektrikle çalisan bir platform bahsedilen rayin (110) disinda saglanmaktadir ve rayin (110) açikligindan (111) çikan bahsedilen en az bir brakete (130) mekanik olarak baglanmaktadir.
4. 4. Istem 1,e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen motor, bahsedilen tasiyicida (20, 208, 20b) bulunan elektrikli bir motordur (25) ve bu elektrikli motor (25) ve bahsedilen yerlestirilen kondüktörler ile çalismaktadir.
5. 5. Istem 4'e göre sistem olup, ayrica bu elektrik motorunu (25) ve bahsedilen bir ya içermektedir.
6. 6. Istem 1`e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen motor (25) bahsedilen tasiyici (20, 20a, 20b) içinde barindirilan bir elektrikli motordur ve bu elektrikli motor (25) ve edilebilir ve/veya degistirilebilir pille çalismaktadir.
7. 7. Istem 1'e göre sistem olup, bahsedilen ray (110) kendi içinde bahsedilen tasiyici (20, 20a, 20b) için bir kilavuz kanal ve en az bir hizmet kanali içermektedir.
8. 8. Istem 1'e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen ray (110) birbirine baglanan
9. 9. Istem 1'e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen ray (110) bir ya da daha fazla egri uzunluklar içermektedir.
10. 10. Istem 17e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen ray (110) yerden veya bir yerin zemininden önceden belirlenmis bir yükseklikte asili en az bir parça içermektedir.
11. 11. Istem 1,e göre sistem olup, bahsedilen ray (110) yerde veya bir yerin zemininde veya duvarda bulunan en az bir parça içermektedir.
12. 12. Istemler 1 ila 11'den herhangi birine göre sistem olup, içerisinde bahsedilen ettirilmektedir ve raya (110) bagli bir raf ile bir araya getirilmektedir, elektrik motoru (25) tasiyici (20, 20a, 20b) içerisinde bulunmaktadir.
13. 13. Istemler 1 ila 11'den herhangi birine göre sistem olup, içerisinde bahsedilen tasiyici (20, 20a, 20b) bir çark (28) ve bir çark kayisi arasindaki birliktelik yoluyla hareketi ileten bir motor (25) tarafindan hareket ettirilmektedir,
14. 14. Istem 1 iIa11'den herhangi birine göre sistem olup, içerisinde bahsedilen tasiyici (20, 20a, 20b) bir somun ve helezon dislisi arasindaki birliktelik yoluyla hareketi ileten bir motor (25) tarafindan hareket ettirilmektedir.
15. 15. Istem 1'e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen tasiyicinin (20, 20a, 20b) motoru (25), bahsedilen rayin (110) içinde bulunan birden fazla kondüktörün (42) üzerinde kayan baglantilar (22) ile elektrikli olarak çalistirilmaktadir.
16. 16. Istem 1'e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen tasiyicinin (20, 20a, 20b) motoru (25), rayin (110) içinde bulunan kablo destek zincirinin içinde ya da bir aks etrafina sarili olarak bulunan esnek kondüktörler (31) ile elektrikli olarak çalistirilmaktadir.
17. 17. Istem 1'e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen ray (110) boyunca hareket kaynagi (53), görüntü almak için bir sensör (55), görselleri yansitmak ve/veya göstermek için bir cihaz, 3D holografik projeksiyon, mikrofon, bir ses yayici, biyometrik tanima cihazi, retina tanima cihazi veya jenerik sensör içermektedir..
18. 18. Istem 1,e göre sistem olup, içerisinde bahsedilen tasiyicinin (20, 20a, 20b) 106) etkinlestirilmesi için bahsedilen rayda (110) en az bir yerel kontrol birimi ve söz konusu yerel kontrol birimine kontrol sinyali göndermek için en az bir uzaktan