TR201807667T4 - Care device. - Google Patents
Care device. Download PDFInfo
- Publication number
- TR201807667T4 TR201807667T4 TR2018/07667T TR201807667T TR201807667T4 TR 201807667 T4 TR201807667 T4 TR 201807667T4 TR 2018/07667 T TR2018/07667 T TR 2018/07667T TR 201807667 T TR201807667 T TR 201807667T TR 201807667 T4 TR201807667 T4 TR 201807667T4
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- carrier
- arm
- maintenance device
- feature
- vertical
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 37
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
- B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels
- B63B57/02—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels by washing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
- B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
- B63C2005/025—Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Mevcut buluş, özellikle gemilerin ya da depo tesislerinin iç alanlarının, büyük yüzeyli çelik yapı yüzeyleri için, bir dikey taşıyıcı boyunca sürülebilen en azından bir taşıyıcı sisteme sahip olan bir bakım cihazı ile ilgilidir.In particular, the present invention relates to a maintenance device having at least one conveyor system which can be driven along a vertical conveyor for large-surface steel structural surfaces of ships or warehouse installations.
Description
TARIFNAME BAKIM CIHAZI Mevcut bulus, özellikle gemilerin ya da depo tesislerinin iç alanlarinin, büyük yüzeyli çelik yapi yüzeyleri için, bir dikey tasiyici boyunca sürülebilen en azindan bir tasiyici sisteme sahip olan bir bakim cihazi ile ilgili olup, içerisinde tasiyici sistemde en azindan bir kol sistemi yerlestirilmis olup, içerisinde tasiyici sistemde en azindan bir tasiyici sistemi bir kaldirma silindir sistemi 'üzerinde dikey tasiyici boyunca hareket ettirilebilir olan en azindan bir kol sistemi yerlestirilmis olup, içerisinde dikey tasiyicida içine en azindan bir tasiyici sistemin kavradigi çikintilar öngörülmüs olup ve en azindan bir tasiyici sistemin kaldirma silindir sistemi birbirinden bagimsiz hareket ettirilebilen iki kaldirma silindirine sahip olup, bunlarin piston çubuklari dikey tasiyicinin çikintilari ile birlikte etkilesim içerisinde bulunurlar. DESCRIPTION MAINTENANCE DEVICE The present invention is particularly suitable for the interior areas of ships or warehouse facilities with large surface areas. for steel structure surfaces, at least one carrier that can be driven along a vertical carrier It is related to a maintenance device that has a system, in which the carrier system is the most at least one arm system is installed in it, at least one of the carrier system The carrier system moves along the vertical carrier on a 'lift roller system' at least one arm system which is movable protrusions that are grasped by at least one carrier system are envisaged and the most The lifting cylinder system of at least one carrier system can move independently of each other. It has two lift cylinders that can be moved, their piston rods vertical. they interact with the projections of the carrier.
EP 1 879 793 B1 sayili belgede bir depo kabinin islenmesi için bir cihaz tarif edilmis olup, içerisinde çalisma platformlari, depo alaninin bir üst açikligi vasitasi ile içeri sürülebilen bir direk tarafindan tutulan vinç kollari 'üzerinden döndürül'ür. Burada diregin en azindan üst kismi boru olarak yapilandirilmistir, ve vinç kollari, yönlendirilmis olduklari bir tasiyici parça ile birlikte borunun içinden hareket ettirilebilirler. Bu sistemde dezavantajli olan, bir pahali ve karmasik yapiya sahip olmasidir. EP 1 879 793 B1 describes a device for processing a storage cabinet and the working platforms are placed inside the warehouse area through an upper opening. The crane arms are 'turned over', held by a movable mast. Here at least the top part of the mast is configured as a pipe, and crane arms, movement through the pipe with a carrier to which they are oriented. they can be carried. Disadvantaged in this system is that it has an expensive and complex structure. is that.
Teknigin en yakin durumu olarak görülen GB 861,733 A sayili belgede, kaldirma silindirinde bir dikey tasiyicida yerlestirilmis olan çikintilarin içini kavradigi, hidrolik sistem vasitasi ile sürülebilen bir tasiyici sisteme sahip olan bir kule vinci tarif edilmistir. Benzeri bir cihaz US 4,196 814 A sayili belgeden de temin edilebilir. tirmanma cihazinda dikey hareket ettirilebilir olan bir çalisma platformuna sahip olan bir bakim sistemi tarif edilmistir. In document GB 861,733 A, which is seen as the most recent state of the art, removal hydraulic cylinder, in which protrusions located on a vertical carrier grip the inside of the cylinder. describes a tower crane with a carrier system that can be driven by the system has been made. A similar device is also available from US 4,196 814 A. having a vertically movable working platform on the climbing device A maintenance system is described.
EP O 516 938 A1 sayili belge bir kaldirma silindir sistemine sahip olan bir kule döner vinci için bir tirmanma cihazini açiklamakta olup, içerisinde tandem içinde yerlestirilmis olan iki tirmanma cihazi kuleyi çevreleyen bir kilavuz parçasinin içine monte edilmistir. Document EP O 516 938 A1 a tower rotating with a lifting roller system describes a climbing device for the crane, in tandem two climbing devices fitted inside a guide piece surrounding the tower is mounted.
Teknigin bilinen durumunda bilinen cihazlar yüksek bir yer ihtiyacina gerek duyarlar TARIFNAME BAKIM CIHAZI Mevcut bulus, özellikle gemilerin ya da depo tesislerinin iç alanlarinin, büyük yüzeyli çelik yapi yüzeyleri için, bir dikey tasiyici boyunca sürülebilen en azindan bir tasiyici sisteme sahip olan bir bakim cihazi ile ilgili olup, içerisinde tasiyici sistemde en azindan bir kol sistemi yerlestirilmis olup, içerisinde tasiyici sistemde en azindan bir tasiyici sistemi bir kaldirma silindir sistemi 'üzerinde dikey tasiyici boyunca hareket ettirilebilir olan en azindan bir kol sistemi yerlestirilmis olup, içerisinde dikey tasiyicida içine en azindan bir tasiyici sistemin kavradigi çikintilar öngörülmüs olup ve en azindan bir tasiyici sistemin kaldirma silindir sistemi birbirinden bagimsiz hareket ettirilebilen iki kaldirma silindirine sahip olup, bunlarin piston çubuklari dikey tasiyicinin çikintilari ile birlikte etkilesim içerisinde bulunurlar. Devices known in the state of the art require a high space requirement. DESCRIPTION MAINTENANCE DEVICE The present invention is particularly suitable for the interior areas of ships or warehouse facilities with large surface areas. for steel structure surfaces, at least one carrier that can be driven along a vertical carrier It is related to a maintenance device that has a system, in which the carrier system is the most at least one arm system is installed in it, at least one of the carrier system The carrier system moves along the vertical carrier on a 'lift roller system' at least one arm system which is movable protrusions that are grasped by at least one carrier system are envisaged and the most The lifting cylinder system of at least one carrier system can move independently of each other. It has two lift cylinders that can be moved, their piston rods vertical. they interact with the projections of the carrier.
EP 1 879 793 B1 sayili belgede bir depo kabinin islenmesi için bir cihaz tarif edilmis olup, içerisinde çalisma platformlari, depo alaninin bir üst açikligi vasitasi ile içeri sürülebilen bir direk tarafindan tutulan vinç kollari 'üzerinden döndürül'ür. Burada diregin en azindan üst kismi boru olarak yapilandirilmistir, ve vinç kollari, yönlendirilmis olduklari bir tasiyici parça ile birlikte borunun içinden hareket ettirilebilirler. Bu sistemde dezavantajli olan, bir pahali ve karmasik yapiya sahip olmasidir. EP 1 879 793 B1 describes a device for processing a storage cabinet and the working platforms are placed inside the warehouse area through an upper opening. The crane arms are 'turned over', held by a movable mast. Here at least the top part of the mast is configured as a pipe, and crane arms, movement through the pipe with a carrier to which they are oriented. they can be carried. Disadvantaged in this system is that it has an expensive and complex structure. is that.
Teknigin en yakin durumu olarak görülen GB 861,733 A sayili belgede, kaldirma silindirinde bir dikey tasiyicida yerlestirilmis olan çikintilarin içini kavradigi, hidrolik sistem vasitasi ile sürülebilen bir tasiyici sisteme sahip olan bir kule vinci tarif edilmistir. Benzeri bir cihaz US 4,196 814 A sayili belgeden de temin edilebilir. tirmanma cihazinda dikey hareket ettirilebilir olan bir çalisma platformuna sahip olan bir bakim sistemi tarif edilmistir. In document GB 861,733 A, which is seen as the most recent state of the art, removal hydraulic cylinder, in which protrusions located on a vertical carrier grip the inside of the cylinder. describes a tower crane with a carrier system that can be driven by the system has been made. A similar device is also available from US 4,196 814 A. having a vertically movable working platform on the climbing device A maintenance system is described.
EP O 516 938 A1 sayili belge bir kaldirma silindir sistemine sahip olan bir kule döner vinci için bir tirmanma cihazini açiklamakta olup, içerisinde tandem içinde yerlestirilmis olan iki tirmanma cihazi kuleyi çevreleyen bir kilavuz parçasinin içine monte edilmistir. Document EP O 516 938 A1 a tower rotating with a lifting roller system describes a climbing device for the crane, in tandem two climbing devices fitted inside a guide piece surrounding the tower is mounted.
Teknigin bilinen durumunda bilinen cihazlar yüksek bir yer ihtiyacina gerek duyarlar ve külfetli bir sekilde kurulurlar ve zor nakledilirler. Devices known in the state of the art require a high space requirement. and they are cumbersomely installed and difficult to transport.
Mevcut bulusun amaci, örnegin gemilerin ya da depo tesislerinin iç alanlarinin içinde tüm yerlere erisime izin veren, ayni zamanda ise bir basit ve uygun maliyetli yapiya sahip olan, ayrica basit bir sekilde nakledilebilen ve birlestirilebilen bir bakim cihazinin kullanima sunulmasidir. The object of the present invention is, for example, inside the interior of ships or warehouse facilities. a simple and cost-effective structure that allows access to all places while at the same time a maintenance unit that can also be transported and assembled in a simple way. device is made available.
Bu amaca bulusa uygun olarak, iki kaldirma silindirinin piston kollarinin en azindan bir kilavuz boyunca en azindan bir tasiyici sistemde hareket ettirilebilmesi suretiyle ulasilmakta olup, içerisinde kilavuz tercihen en azindan bir yön degisimini içerir ve/ veya kizak seklinde yapilandirilmistir. For this purpose, the piston rods of the two lift cylinders are at least in accordance with the invention. can be moved along at least one carrier system along a guide is reached, in which the guide preferably includes at least a change of direction and/ or as a sled.
Bulusa uygun tasima sistemi dikey tasiyicida yerlestirilmistir ve bunun boyunca hareket ettirilebilir. Burada en azindan bir kol sistemi tasiyici sistemde, bulusa uygun sistem örnegin bir deponun içine yerlestirildiginde, dikey tasiyicinin uzunlamasina eksenine paralel olarak yerlestirilmis olacagi sekilde yerlestirilebilir. Bulusa uygun kaldirma silindir sistemi kendi basit yapisi nedeniyle, en azindan bir tasiyici sisteminin emniyetli ve yeniden yerine getirilebilir bir sekilde dikey tasiyici boyunca hareket ettirilmesi için 'Özellikle iyi uygundur. The transport system according to the invention is housed in the vertical carrier and throughout it can be moved. Here at least one arm system in the carrier system, according to the invention When the system is placed, for example, inside a warehouse, the vertical carrier's longitudinal It can be placed in such a way that it is placed parallel to its axis. inventive The lift cylinder system, due to its simple construction, requires at least one carrier. system along the vertical carrier in a safe and reproducible manner. 'Especially well suited for movement.
Bunun için dikey tasiyicida, içine en azindan bir tasiyici sistemin kavradigi çikintilar öngörülmüst'ur. Çikintilar burada kanca seklinde yapilandirilmislardir ve birbirlerine yatay kaydirilmis olarak dikey tasiyicida yerlestirilmislerdir. Burada tasiyici sistemin hareketi sirasinda bu çikintinin içini kavramakta olup, içerisinde bu çikintilarin dikey tasiyicida yatay kaydirilmis düzenlemesi dikey tasiyici boyunca kaldirma silindir sisteminin yardimi ile tasiyici sistemin bir merdiven seklinde tirmanmasi meydana Bulusa göre, en azindan bir tasiyici sistemin kaldirma silindir sisteminin birbirinden bagimsiz hareket ettirilebilir iki kaldirma silindirine sahip olmasi, bunlarin piston kollarinin dikey tasiyicinin çikintilari ile etkilesim içerisinde bulunmalari öngörülmüst'ur. Burada piston kollarinin distal uçlari kanca seklindeki çikintilarin içini kavramakta olup, içerisinde tasiyici sistemin dikey tasiyici boyunca hareketi sirasinda önce bir birinci piston kolu bir birinci çikintinin içini kavrarken, bir çikintinin içinde birinci çikintinin üzerinde ya da altinda kavramak için bir ikinci kaldirma silindirinin piston kolu da hareket yönüne göre içeri ya da disari sürülür. Çikintilar bunun için 'üst üste, dikey tasiyicinin uzunlamasina eksenine paralel bir dogru ve külfetli bir sekilde kurulurlar ve zor nakledilirler. For this purpose, protrusions on the vertical carrier, into which at least one carrier system is grasped. it is foreseen. The protrusions are here configured as hooks and are connected to each other. they are placed on the vertical carrier, offset horizontally. Here the carrier system grasps the inside of this protrusion during its movement and Horizontal offset arrangement on the carrier lift cylinder along the vertical carrier With the help of the system, a ladder-like climbing of the carrier system occurs. According to the invention, the lifting cylinder system of at least one conveyor system is separated from each other. having two independently moveable lift cylinders, their piston their arms interacting with the protrusions of the vertical carrier it is foreseen. Here, the distal ends of the piston rods are inserted into the hook-shaped protrusions. It grasps, in which the movement of the carrier system along the vertical carrier while a first piston rod first grips the inside of a first protrusion, a second lift to grasp above or below the first ledge The piston rod of the cylinder is driven in or out according to the direction of movement. protrusions for this 'a straight line parallel to the longitudinal axis of the vertical carriage' and they are cumbersomely installed and difficult to transport.
Mevcut bulusun amaci, örnegin gemilerin ya da depo tesislerinin iç alanlarinin içinde tüm yerlere erisime izin veren, ayni zamanda ise bir basit ve uygun maliyetli yapiya sahip olan, ayrica basit bir sekilde nakledilebilen ve birlestirilebilen bir bakim cihazinin kullanima sunulmasidir. The object of the present invention is, for example, inside the interior of ships or warehouse facilities. a simple and cost-effective structure that allows access to all places while at the same time a maintenance unit that can also be transported and assembled in a simple way. device is made available.
Bu amaca bulusa uygun olarak, iki kaldirma silindirinin piston kollarinin en azindan bir kilavuz boyunca en azindan bir tasiyici sistemde hareket ettirilebilmesi suretiyle ulasilmakta olup, içerisinde kilavuz tercihen en azindan bir yön degisimini içerir ve/ veya kizak seklinde yapilandirilmistir. For this purpose, the piston rods of the two lift cylinders are at least in accordance with the invention. can be moved along at least one carrier system along a guide is reached, in which the guide preferably includes at least a change of direction and/ or as a sled.
Bulusa uygun tasima sistemi dikey tasiyicida yerlestirilmistir ve bunun boyunca hareket ettirilebilir. Burada en azindan bir kol sistemi tasiyici sistemde, bulusa uygun sistem örnegin bir deponun içine yerlestirildiginde, dikey tasiyicinin uzunlamasina eksenine paralel olarak yerlestirilmis olacagi sekilde yerlestirilebilir. Bulusa uygun kaldirma silindir sistemi kendi basit yapisi nedeniyle, en azindan bir tasiyici sisteminin emniyetli ve yeniden yerine getirilebilir bir sekilde dikey tasiyici boyunca hareket ettirilmesi için 'Özellikle iyi uygundur. The transport system according to the invention is housed in the vertical carrier and throughout it can be moved. Here at least one arm system in the carrier system, according to the invention When the system is placed, for example, inside a warehouse, the vertical carrier's longitudinal It can be placed in such a way that it is placed parallel to its axis. inventive The lift cylinder system, due to its simple construction, requires at least one carrier. system along the vertical carrier in a safe and reproducible manner. 'Especially well suited for movement.
Bunun için dikey tasiyicida, içine en azindan bir tasiyici sistemin kavradigi çikintilar öngörülmüst'ur. Çikintilar burada kanca seklinde yapilandirilmislardir ve birbirlerine yatay kaydirilmis olarak dikey tasiyicida yerlestirilmislerdir. Burada tasiyici sistemin hareketi sirasinda bu çikintinin içini kavramakta olup, içerisinde bu çikintilarin dikey tasiyicida yatay kaydirilmis düzenlemesi dikey tasiyici boyunca kaldirma silindir sisteminin yardimi ile tasiyici sistemin bir merdiven seklinde tirmanmasi meydana Bulusa göre, en azindan bir tasiyici sistemin kaldirma silindir sisteminin birbirinden bagimsiz hareket ettirilebilir iki kaldirma silindirine sahip olmasi, bunlarin piston kollarinin dikey tasiyicinin çikintilari ile etkilesim içerisinde bulunmalari öngörülmüst'ur. Burada piston kollarinin distal uçlari kanca seklindeki çikintilarin içini kavramakta olup, içerisinde tasiyici sistemin dikey tasiyici boyunca hareketi sirasinda önce bir birinci piston kolu bir birinci çikintinin içini kavrarken, bir çikintinin içinde birinci çikintinin üzerinde ya da altinda kavramak için bir ikinci kaldirma silindirinin piston kolu da hareket yönüne göre içeri ya da disari sürülür. Çikintilar bunun için 'üst üste, dikey tasiyicinin uzunlamasina eksenine paralel bir dogru boyunca yerlestirilmis olabilirler ya da fakat birbirlerine diyagonal olarak kaydirilmis da olabilirler. For this purpose, protrusions on the vertical carrier, into which at least one carrier system is grasped. it is foreseen. The protrusions are here configured as hooks and are connected to each other. they are placed on the vertical carrier, offset horizontally. Here the carrier system grasps the inside of this protrusion during its movement and Horizontal offset arrangement on the carrier lift cylinder along the vertical carrier With the help of the system, a ladder-like climbing of the carrier system occurs. According to the invention, the lifting cylinder system of at least one conveyor system is separated from each other. having two independently moveable lift cylinders, their piston their arms interacting with the protrusions of the vertical carrier it is foreseen. Here, the distal ends of the piston rods are inserted into the hook-shaped protrusions. It grasps, in which the movement of the carrier system along the vertical carrier while a first piston rod first grips the inside of a first protrusion, a second lift to grasp above or below the first ledge The piston rod of the cylinder is driven in or out according to the direction of movement. protrusions for this 'a straight line parallel to the longitudinal axis of the vertical carriage' they may be located along the they can be too.
Iki kaldirma silindirinin piston kollarinin tanimlanmis hatlar boyunca hareket ettirilmesi için bulusa uygun olarak, iki kaldirma silindirinin piston kollarinin bir kilavuz boyunca en azindan bir tasiyici sistemde hareket ettirilebilir olmasi amaca uygun olup, içerisinde kilavuz en azindan bir yön degisimini içerir ve/ veya kizak seklinde yapilandirilmistir. Kilavuz içindeki bu bükülme vasitasi ile piston kollarinin ilgili tercihen kanca seklinde yapilandirilmis olan çikintilardan bir disari sürülmesi mümkün olur. Moving the piston rods of the two lift cylinders along defined lines for the piston rods of the two lift cylinders along a guide, in accordance with the invention. it is expedient that it is movable in at least one carrier system, in which the guide includes at least a change of direction and/or in the form of a skid is configured. Through this bending in the guide, the corresponding piston rods one of the protrusions, preferably configured as hooks it becomes possible.
Bulusun özellikle tercih edilen bir yapilanmasinda dikey tasiyici esas olarak bir poligonal, tercihen bir kare ya da dikdörtgen enlemesine kesiti içermekte olup, bunun yan duvarlarinda çikintilar dikey tasiyicinin uzunlamasina eksenine birbirlerine yatay kaydirilmis olarak yerlestirilmislerdir. Bulusa göre bu yapilanmada, tasiyici sistemin dikey tasiyicinin en azindan bir yan duvarinda yerlestirilmistir ve bu çikintilarin içini Bulusun özellikle tercih edilen bir yapilanmasinda en azindan bir tasiyici sistemin en azindan bir kol sisteminde, örnegin iki kisi tarafindan kullanilabilir olan bir çalisma platformu yerlestirilmistir. Burada örnegin çalisma platformunun hareketi ve kumandasi için bir kisi sorumlu olup, bu sirada da ikinci kisi çelik yapi yüzeyinin denetimini ve/ veya islenmesini uygular. Buna alternatif olarak, en azindan bir tasiyici sistemin en azindan bir kol sisteminde bakim aletlerinin yerlestirilmesi için bir alet tutucusunun, örnegin bir kombine edilmis yikama/ temizleme aletinin, yüzey tabakalarinin uzaklastirilmasi için, özellikle bir su isini ve/ veya kum isini aletinin, bir yikama Iansetinin ya da bir Iakeleme aletinin yerlestirilmis olmasi da öngörülmüs olabilir. Çalisma platformunun ya da aletin islenecek olan yüzeye bir tam ve emniyetli beslenmesinin temin edilmesi için bulusun özellikle tercih edilen bir uygulamasinda en azindan bir tasiyici sistemde en azindan bir yerlestirilmis kol sisteminin çoklu bükülebilir kol sistemi olarak, tercihen mafsalli kol sistemi olarak yapilandirilmistir. In a particularly preferred embodiment of the invention, the vertical carrier is essentially a polygonal, preferably comprising a square or rectangular cross-section, protrusions on the side walls are horizontal to each other vertically to the longitudinal axis of the carrier they are positioned shifted. In this embodiment according to the invention, the carrier system placed on at least one side wall of the vertical carrier and inside these protrusions In a particularly preferred embodiment of the invention, at least one carrier system An operation in at least one arm system that can be used, for example, by two people platform is placed. Here, for example, the movement of the working platform and one person is responsible for the control, while the second person is responsible for the steel structure surface. implements its control and/or processing. Alternatively, at least one At least one arm system of the carrier system is a tool for the placement of maintenance tools. tool holder, eg a combined washer/cleaning tool, surface In particular, a water-ray and/or sand-ray tool must be used to remove layers of It is also envisaged to have a washing machine or a marking tool inserted. it could be. Ensure that the work platform or tool is firmly and securely attached to the surface to be machined. In a particularly preferred embodiment of the invention to provide nutrition Multiplexes of at least one embedded arm system in at least one carrier system It is configured as a bendable arm system, preferably an articulated arm system.
Bulusa uygun bakim cihazinin farkli gerekliliklere özellikle kendi erisim mesafesi açisindan uygun hale getirilebilmesi için bulusa uygun olarak bir diger uygulamada en azindan bir kol sisteminin segment seklinde yapilandirilmis olmasi öngörülmüs boyunca yerlestirilmis olabilirler ya da fakat birbirlerine diyagonal olarak kaydirilmis da olabilirler. In particular, its own reach of the inventive care device to the different requirements in another application in accordance with the invention so that it can be made suitable in terms of It is envisaged that at least one arm system will be configured as segments. they may be located along the they can be too.
Iki kaldirma silindirinin piston kollarinin tanimlanmis hatlar boyunca hareket ettirilmesi için bulusa uygun olarak, iki kaldirma silindirinin piston kollarinin bir kilavuz boyunca en azindan bir tasiyici sistemde hareket ettirilebilir olmasi amaca uygun olup, içerisinde kilavuz en azindan bir yön degisimini içerir ve/ veya kizak seklinde yapilandirilmistir. Kilavuz içindeki bu bükülme vasitasi ile piston kollarinin ilgili tercihen kanca seklinde yapilandirilmis olan çikintilardan bir disari sürülmesi mümkün olur. Moving the piston rods of the two lift cylinders along defined lines for the piston rods of the two lift cylinders along a guide, in accordance with the invention. it is expedient that it is movable in at least one carrier system, in which the guide includes at least a change of direction and/or in the form of a skid is configured. Through this bending in the guide, the corresponding piston rods one of the protrusions, preferably configured as hooks it becomes possible.
Bulusun özellikle tercih edilen bir yapilanmasinda dikey tasiyici esas olarak bir poligonal, tercihen bir kare ya da dikdörtgen enlemesine kesiti içermekte olup, bunun yan duvarlarinda çikintilar dikey tasiyicinin uzunlamasina eksenine birbirlerine yatay kaydirilmis olarak yerlestirilmislerdir. Bulusa göre bu yapilanmada, tasiyici sistemin dikey tasiyicinin en azindan bir yan duvarinda yerlestirilmistir ve bu çikintilarin içini Bulusun özellikle tercih edilen bir yapilanmasinda en azindan bir tasiyici sistemin en azindan bir kol sisteminde, örnegin iki kisi tarafindan kullanilabilir olan bir çalisma platformu yerlestirilmistir. Burada örnegin çalisma platformunun hareketi ve kumandasi için bir kisi sorumlu olup, bu sirada da ikinci kisi çelik yapi yüzeyinin denetimini ve/ veya islenmesini uygular. Buna alternatif olarak, en azindan bir tasiyici sistemin en azindan bir kol sisteminde bakim aletlerinin yerlestirilmesi için bir alet tutucusunun, örnegin bir kombine edilmis yikama/ temizleme aletinin, yüzey tabakalarinin uzaklastirilmasi için, özellikle bir su isini ve/ veya kum isini aletinin, bir yikama Iansetinin ya da bir Iakeleme aletinin yerlestirilmis olmasi da öngörülmüs olabilir. Çalisma platformunun ya da aletin islenecek olan yüzeye bir tam ve emniyetli beslenmesinin temin edilmesi için bulusun özellikle tercih edilen bir uygulamasinda en azindan bir tasiyici sistemde en azindan bir yerlestirilmis kol sisteminin çoklu bükülebilir kol sistemi olarak, tercihen mafsalli kol sistemi olarak yapilandirilmistir. In a particularly preferred embodiment of the invention, the vertical carrier is essentially a polygonal, preferably comprising a square or rectangular cross-section, protrusions on the side walls are horizontal to each other vertically to the longitudinal axis of the carrier they are positioned shifted. In this embodiment according to the invention, the carrier system placed on at least one side wall of the vertical carrier and inside these protrusions In a particularly preferred embodiment of the invention, at least one carrier system An operation in at least one arm system that can be used, for example, by two people platform is placed. Here, for example, the movement of the working platform and one person is responsible for the control, while the second person is responsible for the steel structure surface. implements its control and/or processing. Alternatively, at least one At least one arm system of the carrier system is a tool for the placement of maintenance tools. tool holder, eg a combined washer/cleaning tool, surface In particular, a water-ray and/or sand-ray tool must be used to remove layers of It is also envisaged to have a washing machine or a marking tool inserted. it could be. Ensure that the work platform or tool is firmly and securely attached to the surface to be machined. In a particularly preferred embodiment of the invention to provide nutrition Multiplexes of at least one embedded arm system in at least one carrier system It is configured as a bendable arm system, preferably an articulated arm system.
Bulusa uygun bakim cihazinin farkli gerekliliklere özellikle kendi erisim mesafesi açisindan uygun hale getirilebilmesi için bulusa uygun olarak bir diger uygulamada en azindan bir kol sisteminin segment seklinde yapilandirilmis olmasi öngörülmüs olup, içerisinde tasiyici sisteme dogru dönük olmayan kol sisteminin distal son segmenti en azindan iki döner eksene sahiptir. Kol sisteminin segment seklindeki yapisi vasitasi ile bireysel segmentlerin ilavesi ve/ veya uzaklastirilmasi suretiyle kol sistemi ilgili kosullara uygun hale getirilebilir. Son segmentin en azindan iki dönme ekseni vasitasi ile çalisma platformu ya da alet tutulmasi yüksek hassasiyet ile islenecek olan yüzeye iletilebilir, böylece bu pozisyon dogrulugu, bulusun bir tercih edilen uygulamasinda çalisma platformunun ve/ veya alet tutucusunun ilave olarak döndürülebilir bir sekilde distal uç segmentinde yerlestirilmis olmasi suretiyle daha da yükseltilir. In particular, its own reach of the inventive care device to the different requirements in another application in accordance with the invention so that it can be made suitable in terms of It is envisaged that at least one arm system will be configured as segments. It is the distal end of the arm system that is not turned towards the carrier system. segment has at least two rotary axes. Segmentation of the arm system arm by adding and/or removing individual segments through its structure system can be adapted to the relevant conditions. At least two rotations of the last segment Working platform or tool holding by means of its axis with high precision can be transmitted to the surface to be machined, so this position accuracy is a preference of the invention. additionally the work platform and/or tool holder further by being rotatably placed in the distal end segment. is raised.
Pratikte özellikle, dikey tasiyicida en azindan bir, tercihen iki tasiyici sistemin yerlestirilmis oldugu bulusun uygulamasi olumlu bulunmus olup, içerisinde her tasiyici sistem, kendi distal uç segmentinde bir çalisma platformunu içeren iki kol sistemine sahiptir. Böylece dikey tasiyicida, esas olarak birbirlerinden bagimsiz olarak hareket edebilen tercihen iki kisi için birer çalisma platformuna sahip olan dört kol yerlestirilmis, böylece örnegin bir geminin bir iç alaninin hizli bir sekilde islenmesi mümkün olur. Burada ikiser kol sistemine sahip olan iki tasiyici sistem durumunda bunlar birbirlerine bagimli olarak ya da bagimsiz olarak dikey tasiyici boyunca hareket ettirilebilir. In practice, in particular, at least one, preferably two, carrier systems in the vertical carrier The application of the invention, in which it has been placed, has been found positive, and every The carrier system consists of two arms, including a work platform in its distal end segment. system has. Thus, in the vertical carriage, they are essentially independent of each other. four working platforms, preferably one for two people, that can move as the arm is placed so that it can be processed quickly, for example, of an interior area of a ship it becomes possible. Here, in the case of a two-carrier system with a two-arm system they are connected to each other or independently along the vertical carrier. can be moved.
Asagida kisitlayici olmayan bir uygulama örnegi vasitasi ile ait olan sekiller ile bulus Sekil 1, bulusa uygun bakim cihazinin bir perspektif görüntüsünü gösterir. Invention with the corresponding figures by means of a non-limiting application example below Figure 1 shows a perspective view of the care device according to the invention.
Sekil 2, sekil 1iden bakim cihazinin temel elemani üzerinden bir üstten görüntüyü gösterir. Figure 2 shows a top view over the basic element of the maintenance device from figure 1 shows.
Sekil 3, dikey tasiyicinin bir yan görüntüsünü gösterir. Figure 3 shows a side view of the vertical carrier.
Sekil 4, sekil 3'ten dikey tasiyicinin bir kesit görüntüsünü gösterir. Figure 4 shows a sectional view of the vertical carrier from figure 3 .
Sekil 5, üstten görüntüde sekil 3 ve sekil 4'ten tasiyici sistemi gösterir. Figure 5 shows the carrier system from figure 3 and figure 4 in top view.
Sekil 6, kol sisteminin son segmentinin bir kesit görüntüsünü gösterir. Figure 6 shows a cross-section view of the last segment of the arm system.
Sekil 1”de bulusa uygun bakim cihazi (100) gösterilmis olup, içerisinde dikey tasiyicida (110) bunda yerlestirilmis olan dört kol sistemine (300) sahip olan bir tasiyici sistem (200) yerlestirilmistir. Dikey tasiyici (110), mevcut uygulamada esas olarak karesel bir temel kesite sahip olan, bunun köse noktalarinda birer makaranin olup, içerisinde tasiyici sisteme dogru dönük olmayan kol sisteminin distal son segmenti en azindan iki döner eksene sahiptir. Kol sisteminin segment seklindeki yapisi vasitasi ile bireysel segmentlerin ilavesi ve/ veya uzaklastirilmasi suretiyle kol sistemi ilgili kosullara uygun hale getirilebilir. Son segmentin en azindan iki dönme ekseni vasitasi ile çalisma platformu ya da alet tutulmasi yüksek hassasiyet ile islenecek olan yüzeye iletilebilir, böylece bu pozisyon dogrulugu, bulusun bir tercih edilen uygulamasinda çalisma platformunun ve/ veya alet tutucusunun ilave olarak döndürülebilir bir sekilde distal uç segmentinde yerlestirilmis olmasi suretiyle daha da yükseltilir. In Figure 1, the maintenance device (100) according to the invention is shown, a carrier 110 having a four-arm system 300 located therein. the carrier system (200) is placed. The vertical carrier (110) is the basis in the present application. having a square basic cross-section, a pulley at its corner points It is the distal end of the arm system that is not turned towards the carrier system. segment has at least two rotary axes. Segmentation of the arm system arm by adding and/or removing individual segments through its structure system can be adapted to the relevant conditions. At least two rotations of the last segment Working platform or tool holding by means of its axis with high precision can be transmitted to the surface to be machined, so this position accuracy is a preference of the invention. additionally the work platform and/or tool holder further by being rotatably placed in the distal end segment. is raised.
Pratikte özellikle, dikey tasiyicida en azindan bir, tercihen iki tasiyici sistemin yerlestirilmis oldugu bulusun uygulamasi olumlu bulunmus olup, içerisinde her tasiyici sistem, kendi distal uç segmentinde bir çalisma platformunu içeren iki kol sistemine sahiptir. Böylece dikey tasiyicida, esas olarak birbirlerinden bagimsiz olarak hareket edebilen tercihen iki kisi için birer çalisma platformuna sahip olan dört kol yerlestirilmis, böylece örnegin bir geminin bir iç alaninin hizli bir sekilde islenmesi mümkün olur. Burada ikiser kol sistemine sahip olan iki tasiyici sistem durumunda bunlar birbirlerine bagimli olarak ya da bagimsiz olarak dikey tasiyici boyunca hareket ettirilebilir. In practice, in particular, at least one, preferably two, carrier systems in the vertical carrier The application of the invention, in which it has been placed, has been found positive, and every The carrier system consists of two arms, including a work platform in its distal end segment. system has. Thus, in the vertical carriage, they are essentially independent of each other. four working platforms, preferably one for two people, that can move as the arm is placed so that it can be processed quickly, for example, of an interior area of a ship it becomes possible. Here, in the case of a two-carrier system with a two-arm system they are connected to each other or independently along the vertical carrier. can be moved.
Asagida kisitlayici olmayan bir uygulama örnegi vasitasi ile ait olan sekiller ile bulus Sekil 1, bulusa uygun bakim cihazinin bir perspektif görüntüsünü gösterir. Invention with the corresponding figures by means of a non-limiting application example below Figure 1 shows a perspective view of the care device according to the invention.
Sekil 2, sekil 1iden bakim cihazinin temel elemani üzerinden bir üstten görüntüyü gösterir. Figure 2 shows a top view over the basic element of the maintenance device from figure 1 shows.
Sekil 3, dikey tasiyicinin bir yan görüntüsünü gösterir. Figure 3 shows a side view of the vertical carrier.
Sekil 4, sekil 3'ten dikey tasiyicinin bir kesit görüntüsünü gösterir. Figure 4 shows a sectional view of the vertical carrier from figure 3 .
Sekil 5, üstten görüntüde sekil 3 ve sekil 4'ten tasiyici sistemi gösterir. Figure 5 shows the carrier system from figure 3 and figure 4 in top view.
Sekil 6, kol sisteminin son segmentinin bir kesit görüntüsünü gösterir. Figure 6 shows a cross-section view of the last segment of the arm system.
Sekil 1”de bulusa uygun bakim cihazi (100) gösterilmis olup, içerisinde dikey tasiyicida (110) bunda yerlestirilmis olan dört kol sistemine (300) sahip olan bir tasiyici sistem (200) yerlestirilmistir. Dikey tasiyici (110), mevcut uygulamada esas olarak karesel bir temel kesite sahip olan, bunun köse noktalarinda birer makaranin (121) ve bir ayagin (122) yerlestirilmis oldugu bir temel eleman (120) içinde sabitlenmistir. Makaralar (121) yardimi ile bakim cihazi (100) basit bir seklide hareket ettirilebilirken, bu sirada da ayarlanabilir ayaklar (122) bakim cihazinin (100) öngör'uIm'us olan yerde, örnegin gemi deposunun içinde stabil kurulmasina hizmet Sekil ?de temel eleman (120) üstten bir görüntüde gösterilmis olup, içerisinde dikey tasiyici (1 10) temel elemanin (120) bir yuvasinin (123) içine oturtulabilir. In Figure 1, the maintenance device (100) according to the invention is shown, a carrier 110 having a four-arm system 300 located therein. the carrier system (200) is placed. The vertical carrier (110) is the basis in the present application. having a square basic cross-section, a pulley at its corner points in a basic element (120) on which (121) and a foot (122) are placed. is fixed. With the help of rollers (121) the maintenance device (100) can be simply while it can be moved, the adjustable feet (122) It serves to establish a stable place where it is foreseen, for example, inside the ship's warehouse. In Figure , the basic element 120 is shown in a top view, in which vertical the carrier 1 10 may be seated in a slot 123 of the base member 120 .
Sekil 3 ve sekil 4'te gösterildigi gibi, dikey tasiyici (110), dikey tasiyicinin (110) uzunlamasina eksenine (A) paralel bir düsüs dogrusu (F) boyunca çikintilara (111) sahiptir. Bu kanca sekilli çikintilar (111) dikey tasiyicinin (110) yan duvarlarinda (112), bunlarin birbirlerine yatay kaydirilmis olacaklari sekilde uzanacaklari sekilde yerlestirilmislerdir. 210,) sahip olan bir tasiyici sistem (200) yerlestirilmistir. Kaldirma silindirine (210, kilavuz (213, 213,) boyunca bükülme ile birlikte hareket ettirilebilir ve bir çikintinin Simdi artik tasiyici sistem (200) sekil 4rte gösterilmis oldugu gibi asagi hareket ettirilecekse, önce piston kolu (211) sol resim görüntüsünde gösterilmis olan birinci hidrolik silindirin (210) içine çekilir, böylece çikintinin (111) yuvasindan (111a) uzaklastirilir. Ayni zamanda ikinci hidrolik silindirin (210') piston kolu (211,) kilavuz kavramasina kadar disari sürülür. As shown in figures 3 and 4, the vertical carriage 110 is attached to the vertical carriage 110 protrusions (111) along a line of fall (F) parallel to its longitudinal axis (A) has. These hook-shaped protrusions (111) are on the side walls of the vertical carrier (110). (112) so that they lie horizontally offset to each other. they are placed. A carrier system (200) having 210, ) is installed. To the lift cylinder (210, can be moved along the guide (213, 213,) with bending and Now the carrier system 200 moves downwards as shown in figure 4 If the piston rod (211) is to be it is drawn into the hydraulic cylinder (210) so that it comes out of the slot (111a) of the protrusion (111). is removed. At the same time, the piston rod (211,) of the second hydraulic cylinder 210' it is driven out until it engages.
Dikey tasiyici (110) boyunca diger asagi hareketinde yine piston kolu (211!) içeri çekilmekte olup, bu sirada da birinci hidrolik silindirin (210) piston kolu (211), birinci çikintinin (111) altinda bulunan bitisik çikintinin (111) içine kavrayabilmesi için disari sürülür. Bu sekilde adim adim tasiyici sistemim (200) asagi hareket ettirilir. Tasiyici sistemin (200) dikey tasiyici (110) boyunca yukari hareketi benzer sekilde meydana Sekil 5'te tekrar tasiyici sistem (200) 'üstten bir görüntüde gösterilmis olup, içerisinde tasiyici sistem (200) dikey tasiyiciyi (110) çevrelemekte olup, içerisinde dikey tasiyici (110) esas olarak kare bir enlemesine kesite sahiptir. (121) ve bir ayagin (122) yerlestirilmis oldugu bir temel eleman (120) içinde sabitlenmistir. Makaralar (121) yardimi ile bakim cihazi (100) basit bir seklide hareket ettirilebilirken, bu sirada da ayarlanabilir ayaklar (122) bakim cihazinin (100) öngör'uIm'us olan yerde, örnegin gemi deposunun içinde stabil kurulmasina hizmet Sekil ?de temel eleman (120) üstten bir görüntüde gösterilmis olup, içerisinde dikey tasiyici (1 10) temel elemanin (120) bir yuvasinin (123) içine oturtulabilir. In the other downward movement along the vertical carriage (110), the piston rod (211!) retracts. while the piston rod (211) of the first hydraulic cylinder (210) out so that it can grip into the adjacent protrusion (111) under the protrusion (111). is driven. In this way, step by step, my carrier system (200) is moved down. Carrier The upward movement of the system (200) along the vertical carrier (110) occurs similarly. In Figure 5, the re-carrier system 200 is shown in a 'top view', in which The carrier system (200) surrounds the vertical carrier (110), in which the vertical carrier 110 has a substantially square cross-section. in a basic element (120) on which (121) and a foot (122) are placed. is fixed. With the help of rollers (121) the maintenance device (100) can be simply while it can be moved, the adjustable feet (122) It serves to establish a stable place where it is foreseen, for example, inside the ship's warehouse. In Figure , the basic element 120 is shown in a top view, in which vertical the carrier 1 10 may be seated in a slot 123 of the base member 120 .
Sekil 3 ve sekil 4'te gösterildigi gibi, dikey tasiyici (110), dikey tasiyicinin (110) uzunlamasina eksenine (A) paralel bir düsüs dogrusu (F) boyunca çikintilara (111) sahiptir. Bu kanca sekilli çikintilar (111) dikey tasiyicinin (110) yan duvarlarinda (112), bunlarin birbirlerine yatay kaydirilmis olacaklari sekilde uzanacaklari sekilde yerlestirilmislerdir. 210,) sahip olan bir tasiyici sistem (200) yerlestirilmistir. Kaldirma silindirine (210, kilavuz (213, 213,) boyunca bükülme ile birlikte hareket ettirilebilir ve bir çikintinin Simdi artik tasiyici sistem (200) sekil 4rte gösterilmis oldugu gibi asagi hareket ettirilecekse, önce piston kolu (211) sol resim görüntüsünde gösterilmis olan birinci hidrolik silindirin (210) içine çekilir, böylece çikintinin (111) yuvasindan (111a) uzaklastirilir. Ayni zamanda ikinci hidrolik silindirin (210') piston kolu (211,) kilavuz kavramasina kadar disari sürülür. As shown in figures 3 and 4, the vertical carriage 110 is attached to the vertical carriage 110 protrusions (111) along a line of fall (F) parallel to its longitudinal axis (A) has. These hook-shaped protrusions (111) are on the side walls of the vertical carrier (110). (112) so that they lie horizontally offset to each other. they are placed. A carrier system (200) having 210, ) is installed. To the lift cylinder (210, can be moved along the guide (213, 213,) with bending and Now the carrier system 200 moves downwards as shown in figure 4 If the piston rod (211) is to be it is drawn into the hydraulic cylinder (210) so that it comes out of the slot (111a) of the protrusion (111). is removed. At the same time, the piston rod (211,) of the second hydraulic cylinder 210' it is driven out until it engages.
Dikey tasiyici (110) boyunca diger asagi hareketinde yine piston kolu (211!) içeri çekilmekte olup, bu sirada da birinci hidrolik silindirin (210) piston kolu (211), birinci çikintinin (111) altinda bulunan bitisik çikintinin (111) içine kavrayabilmesi için disari sürülür. Bu sekilde adim adim tasiyici sistemim (200) asagi hareket ettirilir. Tasiyici sistemin (200) dikey tasiyici (110) boyunca yukari hareketi benzer sekilde meydana Sekil 5'te tekrar tasiyici sistem (200) 'üstten bir görüntüde gösterilmis olup, içerisinde tasiyici sistem (200) dikey tasiyiciyi (110) çevrelemekte olup, içerisinde dikey tasiyici (110) esas olarak kare bir enlemesine kesite sahiptir. In the other downward movement along the vertical carriage (110), the piston rod (211!) retracts. while the piston rod (211) of the first hydraulic cylinder (210) out so that it can grip into the adjacent protrusion (111) under the protrusion (111). is driven. In this way, step by step, my carrier system (200) is moved down. Carrier The upward movement of the system (200) along the vertical carrier (110) occurs similarly. In Figure 5, the re-carrier system 200 is shown in a 'top view', in which The carrier system (200) surrounds the vertical carrier (110), in which the vertical carrier 110 has a substantially square cross-section.
Ozellikle sekil 1'de gösterilmis oldugu gibi kol sistemleri (300) tasiyici istemde (200) sabitlenir. Kol sistemi (300) bunun için segment seklinde yapilandirilmis olup, içerisinde bireysel segmentler (310) örnegin Civata baglantilari 'üzerinden birbirlerine sabitlenebilirler. Ayrica tercihen her kol segmemti (310) bitisik segment (310) ile bir hidrolik döndürme sistemi (320) ile baglanmis olup, bu da segmentlerin (310) mafsalli kol seklinde bir bükülmesine izin verir. Ayrica her kol sistemi (300), yatay düzlem içerisinde 180 dereceden fazla bir açi üzerinden döndürülebilir olacagi sekilde tasiyici sistemde (200) yerlestirilmistir. In particular, as shown in figure 1, the arm systems (300) are in the carrier system (200) is fixed. The arm system (300) is configured in segments for this purpose, in which individual segments 310 are connected to each other, for example, via Bolt connections. they can be fixed. Also, preferably each arm segment 310 is connected by an adjacent segment 310. coupled with the hydraulic rotation system (320), which allows the segments (310) allows a flexion in the form of an articulated arm. In addition, each arm system (300) be rotated over an angle of more than 180 degrees in the plane It is placed in the carrier system (200) in the figure.
Kol sisteminin (300) distal ucunda (330), bir çalisma sepetinin (350) sabitlenebilir oldugu bir uç segment (340) yerlestirilmistir. Uc segment (340) (bkz. sekil 6) iki eksen üzerinden döndürülebilmekte olup, içerisinde bir birinci dönme ekseni (S1) etrafinda döndürme bir çift zincir tahrik sistemi (341) yardimi ile meydana gelir. Bir ikinci dönme ekseni (S2) esas olarak normal olarak birinci dönme ekseni (81) 'üzerinde uzanir. Nihayet çalisma sepeti (350) ilave olarak bir dönme ekseni `üzerinden dönebilir bir seklide son segmentte (340) sabitlenebilir (gösterilmemistir). At the distal end 330 of the arm system 300, a work basket 350 can be fixed. An end segment (340) is located. Three segments (340) (see fig. 6) two axes It can be rotated over a first rotation axis (S1). rotation occurs with the aid of a double chain drive (341). a second the axis of rotation (S2) is essentially normally on the first axis of rotation (81). stretches. Finally, the work basket (350) is additionally driven via an axis of rotation. it may be rotatably fixed at the last segment 340 (not shown).
Tabiiki mevcut bulus gösterilmis olan uygulama örnegi ile kisitli degildir. Gerçekten de, dikey tasiyiciyi (110) kapsayan tek bir tasiyici sistemin (200) öngörülmemis olmasi, bunun yerine bunun örnegin iki parçali yapilandirilmis olmasi da öngörülmüs olabilirken, içerisinde birer tasiyici sistem en azindan bir yüzü bitisik iki kenar ile kavrar. Ayni sekilde çikintilar farkli yapilandirilmis olabilirler, ve bunlarin yatay ve/ veya dikey düzenlemesi dikey tasiyicida degisiklik gösterebilir. Of course, the present invention is not limited to the illustrated application example. Really In addition, a single carrier system (200) comprising the vertical carrier (110) is not envisaged. It is also envisaged that it should be, for example, configured in two parts. While there may be a carrier system in it, at least one side can be combined with two adjacent edges. understands. Likewise, the protrusions may be configured differently, and their horizontal and/or or the vertical arrangement may vary on the vertical carrier.
Ozellikle sekil 1'de gösterilmis oldugu gibi kol sistemleri (300) tasiyici istemde (200) sabitlenir. Kol sistemi (300) bunun için segment seklinde yapilandirilmis olup, içerisinde bireysel segmentler (310) örnegin Civata baglantilari 'üzerinden birbirlerine sabitlenebilirler. Ayrica tercihen her kol segmemti (310) bitisik segment (310) ile bir hidrolik döndürme sistemi (320) ile baglanmis olup, bu da segmentlerin (310) mafsalli kol seklinde bir bükülmesine izin verir. Ayrica her kol sistemi (300), yatay düzlem içerisinde 180 dereceden fazla bir açi üzerinden döndürülebilir olacagi sekilde tasiyici sistemde (200) yerlestirilmistir. In particular, as shown in figure 1, the arm systems (300) are in the carrier system (200) is fixed. The arm system (300) is configured in segments for this purpose, in which individual segments 310 are connected to each other, for example, via Bolt connections. they can be fixed. Also, preferably each arm segment 310 is connected by an adjacent segment 310. coupled with the hydraulic rotation system (320), which allows the segments (310) allows a flexion in the form of an articulated arm. In addition, each arm system (300) be rotated over an angle of more than 180 degrees in the plane It is placed in the carrier system (200) in the figure.
Kol sisteminin (300) distal ucunda (330), bir çalisma sepetinin (350) sabitlenebilir oldugu bir uç segment (340) yerlestirilmistir. Uc segment (340) (bkz. sekil 6) iki eksen üzerinden döndürülebilmekte olup, içerisinde bir birinci dönme ekseni (S1) etrafinda döndürme bir çift zincir tahrik sistemi (341) yardimi ile meydana gelir. Bir ikinci dönme ekseni (S2) esas olarak normal olarak birinci dönme ekseni (81) 'üzerinde uzanir. Nihayet çalisma sepeti (350) ilave olarak bir dönme ekseni `üzerinden dönebilir bir seklide son segmentte (340) sabitlenebilir (gösterilmemistir). At the distal end 330 of the arm system 300, a work basket 350 can be fixed. An end segment (340) is located. Three segments (340) (see fig. 6) two axes It can be rotated over a first rotation axis (S1). rotation occurs with the aid of a double chain drive (341). a second the axis of rotation (S2) is essentially normally on the first axis of rotation (81). stretches. Finally, the work basket (350) is additionally driven via an axis of rotation. it may be rotatably fixed at the last segment 340 (not shown).
Tabiiki mevcut bulus gösterilmis olan uygulama örnegi ile kisitli degildir. Gerçekten de, dikey tasiyiciyi (110) kapsayan tek bir tasiyici sistemin (200) öngörülmemis olmasi, bunun yerine bunun örnegin iki parçali yapilandirilmis olmasi da öngörülmüs olabilirken, içerisinde birer tasiyici sistem en azindan bir yüzü bitisik iki kenar ile kavrar. Ayni sekilde çikintilar farkli yapilandirilmis olabilirler, ve bunlarin yatay ve/ veya dikey düzenlemesi dikey tasiyicida degisiklik gösterebilir.Of course, the present invention is not limited to the illustrated application example. Really In addition, a single carrier system (200) comprising the vertical carrier (110) is not envisaged. It is also envisaged that it should be, for example, configured in two parts. While there may be a carrier system in it, at least one side can be combined with two adjacent edges. understands. Likewise, the protrusions may be configured differently, and their horizontal and/or or the vertical arrangement may vary on the vertical carrier.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT503052012A AT512891B1 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | maintenance device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201807667T4 true TR201807667T4 (en) | 2018-06-21 |
Family
ID=48808336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2018/07667T TR201807667T4 (en) | 2012-07-30 | 2013-07-17 | Care device. |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2879945B1 (en) |
| JP (1) | JP6236080B2 (en) |
| KR (1) | KR20150067120A (en) |
| CN (1) | CN104755370B (en) |
| AT (1) | AT512891B1 (en) |
| BR (1) | BR112015001706A2 (en) |
| DK (1) | DK2879945T3 (en) |
| ES (1) | ES2673324T3 (en) |
| HR (1) | HRP20180909T1 (en) |
| LT (1) | LT2879945T (en) |
| PL (1) | PL2879945T3 (en) |
| PT (1) | PT2879945T (en) |
| SG (1) | SG11201500284SA (en) |
| TR (1) | TR201807667T4 (en) |
| WO (1) | WO2014019852A1 (en) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105080886A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-25 | 范含波 | Dustproof cleaning maintenance device of outdoor steel structural part |
| CN105080882A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-25 | 上虞市亚都电子科技有限公司 | Cleaning and maintenance device for outdoor steel structure part adopting contact sensor |
| CN105057251A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-18 | 方倩 | Cleaning and maintenance device for outdoor steel structure part |
| CN105013747A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-04 | 宁波市江东逐新贸易有限公司 | Outdoor steel structural member cleaning maintenance device with exhaust fan |
| CN105057254A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-18 | 宁波市标新机械科技有限公司 | Outdoor steel structural piece cleaning and maintaining device with heat dissipation function |
| CN105170519A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-23 | 林江梅 | Portable cleaning and maintenance device for outdoor steel structural part |
| CN105080883A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-25 | 温州市牟迪贸易有限公司 | Cleaning and maintenance device of outdoor steel structural component with guide rod |
| CN105149264A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-16 | 方倩 | Cleaning and maintaining device for outdoor steel structural component provided with electronic control valve and capable of conducting cooling |
| DE102015012634A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Goracon Engineering Gmbh | Assembly platform for in particular the construction of tower segments of wind turbines |
| DE102015012635B4 (en) | 2015-09-30 | 2017-11-09 | Goracon Engineering Gmbh | Assembly platform for in particular the construction of tower segments of Windkraftanlangen |
| CN105129685A (en) * | 2015-10-01 | 2015-12-09 | 杭州市设备安装有限公司 | In-tank corrosion-resistant operating platform |
| CN106903616A (en) * | 2017-03-28 | 2017-06-30 | 中国石油大学(华东) | A kind of derusting by sandblasting system for ship |
| CN107363805B (en) * | 2017-07-20 | 2023-04-07 | 西南交通大学 | Work platform for detecting inside of spherical tank |
| EP3707069A4 (en) * | 2017-11-09 | 2021-09-08 | Oceaneering International, Inc. | Portable structure cleaner/painter |
| US10864640B1 (en) | 2017-12-26 | 2020-12-15 | AGI Engineering, Inc. | Articulating arm programmable tank cleaning nozzle |
| US11031149B1 (en) | 2018-02-13 | 2021-06-08 | AGI Engineering, Inc. | Nuclear abrasive slurry waste pump with backstop and macerator |
| US11413666B1 (en) | 2018-02-13 | 2022-08-16 | AGI Engineering, Inc. | Vertical travel robotic tank cleaning system |
| US10786905B1 (en) | 2018-04-16 | 2020-09-29 | AGI Engineering, Inc. | Tank excavator |
| US11577287B1 (en) | 2018-04-16 | 2023-02-14 | AGI Engineering, Inc. | Large riser extended reach sluicer and tool changer |
| CA3103177A1 (en) | 2018-06-11 | 2019-12-19 | Alex G. Innes | Programmable railcar tank cleaning system |
| US11267024B2 (en) | 2018-06-11 | 2022-03-08 | AGI Engineering, Inc. | Programmable tank cleaning nozzle |
| US11571723B1 (en) | 2019-03-29 | 2023-02-07 | AGI Engineering, Inc. | Mechanical dry waste excavating end effector |
| CN112194062A (en) * | 2020-09-24 | 2021-01-08 | 广船国际有限公司 | Construction method of wharf ship outer plate |
| CN113352460A (en) * | 2021-05-25 | 2021-09-07 | 湖南日成新材料有限公司 | Anti-caking cleaning device for concrete mixing main machine |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB861733A (en) * | 1958-07-11 | 1961-02-22 | F Potain Et Cie Ets | Improvements in tower cranes |
| JPS5210196Y2 (en) * | 1972-03-18 | 1977-03-04 | ||
| JPS4956697U (en) * | 1972-08-28 | 1974-05-18 | ||
| US4196814A (en) * | 1974-02-08 | 1980-04-08 | E. H. Hans Liebherr | Vertical telescoping lower crane |
| JPS5275795A (en) * | 1975-12-17 | 1977-06-25 | Uehara Seisakushiyo Kk | Travelling scaffolding of dock side |
| JPH0820546B2 (en) * | 1987-10-30 | 1996-03-04 | 株式会社東芝 | In-reactor inspection device |
| JPH03157176A (en) * | 1989-11-09 | 1991-07-05 | Sumikura Ind Co Ltd | Peeling device for tank wall surface |
| DE4135961A1 (en) * | 1991-06-04 | 1992-12-10 | Liebherr Werk Biberach Gmbh | CLIMBING DEVICE FOR CLIMBING LARGE CLIMBING WEIGHTS IN TURN TURNING CRANES, WORKING PLATFORMS OR THE LIKE. |
| US5398632A (en) * | 1993-03-08 | 1995-03-21 | Mmc Compliance Engineering, Inc. | Apparatus and method for performing external surface work on ship hulls |
| US5579865A (en) * | 1994-02-23 | 1996-12-03 | Butler; J. Frank | Scaffold |
| CA2242128A1 (en) * | 1998-06-29 | 1999-12-29 | Mmc Compliance Engineering, Inc. | Self-contained device for cleaning and coating hold surfaces in a bulk carrier |
| JP3850724B2 (en) * | 2001-12-19 | 2006-11-29 | 株式会社東芝 | Reactor internal structure maintenance and repair equipment |
| DE10256560B4 (en) * | 2002-12-04 | 2008-12-11 | Bernd Pragst | Device for cleaning silos inside |
| AT501747B1 (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-15 | Htc Systems Gmbh & Co Kg | DEVICE FOR MACHINING A TANK CONTAINER |
| NO20084305L (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-15 | Cleanhold Intl As | Mobile flushing device for ship tanks |
| AT506952B1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-01-15 | Palfinger Systems Gmbh | MAINTENANCE SYSTEM |
| CN201633880U (en) * | 2010-03-15 | 2010-11-17 | 中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所 | Weight elevating type tension compensator |
| CN101858146B (en) * | 2010-04-08 | 2012-03-28 | 上海汽车改装厂有限公司 | Self-climbing lifting mechanism and using method thereof |
| CN102134914B (en) * | 2011-02-17 | 2012-05-23 | 三一重工股份有限公司 | Building machine climbing device and self-climbing method and guide seat thereof, and distributing rod |
-
2012
- 2012-07-30 AT AT503052012A patent/AT512891B1/en active
-
2013
- 2013-07-17 EP EP13739412.8A patent/EP2879945B1/en active Active
- 2013-07-17 TR TR2018/07667T patent/TR201807667T4/en unknown
- 2013-07-17 SG SG11201500284SA patent/SG11201500284SA/en unknown
- 2013-07-17 JP JP2015524708A patent/JP6236080B2/en active Active
- 2013-07-17 KR KR1020157001609A patent/KR20150067120A/en active IP Right Grant
- 2013-07-17 WO PCT/EP2013/065093 patent/WO2014019852A1/en active Application Filing
- 2013-07-17 LT LTEP13739412.8T patent/LT2879945T/en unknown
- 2013-07-17 ES ES13739412.8T patent/ES2673324T3/en active Active
- 2013-07-17 PL PL13739412T patent/PL2879945T3/en unknown
- 2013-07-17 DK DK13739412.8T patent/DK2879945T3/en active
- 2013-07-17 PT PT137394128T patent/PT2879945T/en unknown
- 2013-07-17 BR BR112015001706A patent/BR112015001706A2/en not_active Application Discontinuation
- 2013-07-17 CN CN201380040308.2A patent/CN104755370B/en active Active
-
2018
- 2018-06-11 HR HRP20180909TT patent/HRP20180909T1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2879945A1 (en) | 2015-06-10 |
| JP6236080B2 (en) | 2017-11-22 |
| PT2879945T (en) | 2018-06-01 |
| SG11201500284SA (en) | 2015-04-29 |
| AT512891B1 (en) | 2013-12-15 |
| WO2014019852A1 (en) | 2014-02-06 |
| HRP20180909T1 (en) | 2018-07-13 |
| KR20150067120A (en) | 2015-06-17 |
| AT512891A4 (en) | 2013-12-15 |
| PL2879945T3 (en) | 2018-08-31 |
| LT2879945T (en) | 2018-06-25 |
| CN104755370A (en) | 2015-07-01 |
| CN104755370B (en) | 2017-07-28 |
| BR112015001706A2 (en) | 2017-07-04 |
| JP2015524766A (en) | 2015-08-27 |
| ES2673324T3 (en) | 2018-06-21 |
| EP2879945B1 (en) | 2018-03-14 |
| DK2879945T3 (en) | 2018-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TR201807667T4 (en) | Care device. | |
| CN104555421B (en) | A kind of palletizing mechanical arm of five degree of freedom | |
| ES2534783T3 (en) | Immersion bath with a support frame and with a lifting device | |
| CN103328320B (en) | Attending device | |
| CN202144070U (en) | Automated cylinder mechanical arm | |
| RU2016144508A (en) | DRILL ROD MANIPULATOR | |
| JP2015524766A5 (en) | ||
| CN109804160B (en) | Apparatus and system for moving along a tower structure | |
| CN106618756A (en) | Medical intelligent clamping manipulator | |
| ATE388787T1 (en) | PROCESSING MACHINE WITH WORKPIECE CHANGER | |
| CN108584414A (en) | A kind of conduit transfer manipulator | |
| NL2009954C2 (en) | Saw for sawing through an object, notably an offshore object or unshore object. | |
| JP4912126B2 (en) | Cable lifting device | |
| CN212639033U (en) | Upper row device | |
| FI126691B (en) | Modular workbench unit movable by call lines | |
| CN108284418B (en) | Adjustable intelligent machining operation platform | |
| CN202846229U (en) | Chain-type tool magazine | |
| CN204673820U (en) | A kind of Novel work stand | |
| CN205770865U (en) | textile bag storage device | |
| EP2462046B1 (en) | Parts handling device | |
| EP1681109A2 (en) | Surface treatment of a tank wall | |
| EP4116242A1 (en) | Movement apparatus for moving panels or similar pieces | |
| KR20160113870A (en) | Apparatus for working on heights and mounted on a crane | |
| KR101834355B1 (en) | Quadric crank mechanism using joint type lift | |
| CN211890865U (en) | All-round pivoted manipulator of antiskid type |