TR201807596T4 - Dengeleme ünitesi, enerji deposu ve dengeleme usulü. - Google Patents

Abstract

Bir birinci (C1) ve bir ikinci enerji hücresi (C2) için dengeleme ünitesi (300) olup, aşağıdakileri içermektedir: - bir endüktansı (L1) bulunan bir DC akım kesici konvertörü (330), burada DC akım kesici konvertörü (330) bir birinci anahtarlama durumunda birinci enerji hücresinden (C1) endüktansın (L1) içine enerji almak ve alınmış enerjiyi bir ikinci anahtarlama durumunda endüktanstan (L1) ikinci enerji hücresine (C2) göndermek üzere tasarlanmıştır; - enerji hücrelerinin (C1, C2) voltajlarının belirlenmesi için bir ölçüm ünitesi (320, L2, R), burada ölçüm ünitesi (320, L2, R) enerji hücrelerinin (C1, C2) voltajlarını, endüktansın (L1) bir manyetik alanına dayalı olarak belirlemek üzere tasarlanmıştır; - DC akım kesici konvertörünün belirli voltajların bir işlevi olarak iki anahtarlama durumuna etkinleştirilmesi için bir etkinleştirme ünitesi (310).

Description

TARIFNAME DENGELEME ÜNITESI, ENERJI DEPOSU VE DENGELEME USULÜ Mevcut bulus birbirlerine seri baglanmis enerji hücreleri için bir dengeleme ünitesine iliskindir. Bulus ayrica, çok sayida enerji hücresi içeren bir enerji deposuna ve birbirlerine seri baglanmis enerji hücreleri için bir dengeleme usulüne iliskindir.

Elektrik enerjisi tipik olarak, birbirlerine seri baglanmis birkaç enerji hücresi, örnegin kondansatörler veya akümülatörler kullanilarak depolanir. Örnegin, bir tramvay gibi elektrikle çalistirilan bir tasit tahrik inotoru vasitasiyla kinetik enerjiyi elektrik enerjisine dönüstürebilir, ve bu elektrik enerjisini daha sonraki bir zaman noktasinda elektrikli tahrik motoru vasitasiyla hizlanma için kullanmak üzere, geçici olarak çift tabakali kondansatörler içinde depolayabilir.

Geri kazanim olarak da adlandirilan bu teknoloji, örnegin bir vinç veya asansörde, potansiyel enerjiyi elektrik enerjisine dönüstürmek üzere kullanilabilir. Enerjinin dönüstürülmesi için enerji hücreleri, örnegin radyan enerjinin elektrik enerjisine dönüstürülmesi için fotoelektrik hücreler de birbirlerine seri baglantilidir.

Bu türden seri baglantilarda, münferit enerji hücrelerinin voltaj, elektriksel iç direnç ve kapasitans gibi elektriksel karakteristikleri imalat farkliliklari, eskime etkileri, ve örnegin sicaklik gibi farkli harici etkilerin bir sonucu olarak birbirlerinden farklilik gösterebilir. Bu gibi farkliliklarin seri baglantinin toplam performansi üzerinde olumsuz bir etkisi vardir.

Münferit enerji hücrelerinin düzgün kullaniminin elde edilmesi için, enerji hücrelerinin voltajlarini birbirlerine uygun hale getirmek üzere farkli dengeleme üniteleri bilinmektedir. Pasif dengeleme üniteleri çogunlukla rezistör devrelerine dayali olarak çalisir.

Bilinen aktif dengeleme üniteleri enerji hücrelerinin münferit voltajlarina dayali olarak devreleri açilan veya kapatilan, seçilebilir rezistörler kullanir. dengelemeyi yeniden sarj etme yoluyla gerçeklestirmek için DC akim kesici konvertörlerin bir dizisinin tedarikini önermektedir. esik degerini asan bir voltaja sahip bir enerji hücresinden enerjinin geri çekildigi bir enerji deposu açiklanmaktadir.

Bulus etkili bir dengeleme ünitesinin, etkili bir enerji deposunun ve birbirlerine seri baglanmis enerji hücreleri için etkili bir dengeleme usulünün saglanmasi amacina dayalidir.

Amaca istem 1,deki vasiflara sahip bir dengeleme ünitesi, istem llldeki vasiflara sahip bir enerji deposu ve istem 12ideki vasiflara sahip bir dengeleme usulü ile ulasilmaktadir. Alt istemler tercihli düzenlemeleri açiklar.

Bulusun açiklamasi Mevcut bulus, rüçhan hakki talep edilen, Alman Patent Ofisinin dosya referansi 10 açiklamalar bu basvurunun da temelini olusturur ve asagida aksi belirtilmedigi sürece benzer biçimde geçerlidir.

Bir birinci cihete göre, bir birinci ve bir ikinci elektrik enerjisi hücresi için, istem l”de belirtildigi üzere bulusa göre bir dengeleme ünitesi, bir endüktansi bulunan bir DC akim kesici konvertörü içermekte olup, burada DC akim kesici konvertörü bir birinci anahtarlama durumunda birinci enerji hücresinden endüktans içine enerji almak, bir ikinci anahtarlama durumunda ise alinmis enerjiyi endüktanstan ikinci enerji hücresine göndermek üzere tasarlanmistir. Dengeleme ünitesi ayrica, enerji hücrelerinin voltaj larinin belirlenmesi için bir ölçüm ünitesi, ve DC akim kesici konvertörünü belirlenmis voltajlarin bir islevi olarak iki anahtarlama durumu içine etkinlestirmek üzere bir etkinlestirme ünitesi içermekte, burada ölçüm ünitesi enerji hücrelerinin voltajlarini endüktansin bir manyetik alanina dayali olarak belirlemek üzere tasarlanmis bulunmaktadir. Etkinlestirme ünitesi ayrica, enerji hücrelerinden birine ait bir voltajin belirlenmesini anahtarlama durumlarindan birinin kisa bir etkinlestirilmesi vasitasiyla ve bir enerji iletimini anahtarlama duruinlarindan birinin uzun bir etkinlestirilmesi vasitasiyla saglamak üzere tasarlanmistir. Bu, voltajlarin belirlenmesinin enerji iletiminden bagimsiz olmasini mümkün kilmakta, burada her iki is için ayni bilesenler kullanilmaktadir. Dolayisiyla iki islem arasindaki herhangi bir karsilikli girisiinin uygun maliyetli ve basit bir tarzda önlenmesi mümkündür.

Rezistör sebekelerine dayali dengeleme ünitelerinin aksine, DC akim kesici konvertör birinci enerji hücresinin içinden ikinci enerji hücresi içine çekilen enerjinin büyük bir kismini beslemeye yeterliklidir. Dolayisiyla hücreler arasi dengeleme, bir zayif enerji hücresinin bir güçlü enerji hücresinden, güçlü enerji hücresine âtil bir yükün geçirilmesi suretiyle sarj edilmesi yoluyla yer alir. Örnegin, isiya dönüstürülmüs bir “düsen” enerji miktarinin azaltilmasi, örnegin böylelikle enerji hücrelerinin bir enerji deposu olarak verimliliginin aittirilmasinin ve isil güç kayiplarinin azaltilmasinin saglanmasi mümkündür. Münferit enerji hücrelerine ait voltajlarin münferit biçimde belirlenmesinin bir sonucu olarak” enerji hücreleri arasindaki enerji degis tokusunun münferit olarak denetlenmesi mümkün olur. Manyetik kuplaj, voltajlarin baska usullerle, örnegin bir ölçme amplifikatörü ile basarilamayan veya yalnizca yüksek ölçüde bir çabayla basarilabilen belirlenisinde yüksek hassasiyet saglar. Ölçüm ünitesi tercihen, endüktansa manyetik olarak akuple edilmis bir ölçüm endüktansi içerir. Ölçüm endüktansi enerji hücrelerinin kesin olarak ve göz ardi edilebilir geri besleme ile belirlenmesini müinkün kilar.

Ilgili DC akim kesici konvertörlerin bulundugu birinci ve ikinci enerji hücresi olarak çiftler halinde baglanmis çok sayida enerji hücresinin saglanmasi mümkün olup, burada endüktanslar ile DC akim kesici konvertör birinci enerji hücresi ile ikinci enerji hücresinin arasinda enerji iletimine imkan vermek üzere manyetik olarak akuple edilmistir.

Birinci hücrelerin biri veya daha fazlasindan endüktansin içine enerji avantajli biçimde yönlendirilebilmekte, bunu takiben enerji ikinci enerji hücrelerin biri veya daha fazlasina gönderilebilmektedir. Ikinci enerji hücreleri farkli voltajlara sahip oldugu takdirde, en düsük voltaja sahip ikinci enerji hücreleri otomatik olarak en fazla sarj olur. Bu özellikle etkili dengelemenin düsük karmasiklikta devreler semasi ile basarilmasini mümkün kilar. Çok sayida enerji hücresi birbirine seri baglanabilecek olup, burada bir DC akim kesici konvertörü her bir enerji hücresiyle iliskilidir, ve enerji hücrelerinden sarj edilebilen bir yedek depo, DC akim kesici konvertörlerinden birine etkinlestirme enerjisi temini için saglanmistir.

Yardimci depo, DC akim kesici konvertörü için etkinlestirme enerjisinin basit ve etkili bir tarzda saglanmasini da mümkün kilmakta olup, DC akim kesici konvertörü ile ilgili enerji hücresi, etkinlestirme için kullanilabilecek voltaja sahip yalnizca bir bitisik hücreye sahiptir.

Tercih edilen bir düzenlemede, yardimci depo çok sayidaki enerji hücresinin bir seri baglantisindan, iliskili bir DC akim kesici konvertörü vasitasiyla sarj edilebilir. Bu durum karmasik bir devre gerekmeksizin yardimci deponun gerekli voltaja sarj edilmesini mümkün kilar. Etkinlestirme için gereken enerji, enerji hücrelerinin kapasitansina kiyasla düsüktür, böylelikle yardimci deponun sarj edilmesinin bir sonucu olarak enerji hücrelerinin arasinda öneinli hiçbir asiinetri olusainaz.

DC akim kesici konvertörü, birinci enerji hücresinin endüktansa ve endüktanstan çikan bir diyota, anahtarin ise ikinci enerji hücresine seçmeli olarak baglanmasi için bir kumandali anahtar içeren bir yükseltici konvertör olabilir. Voltaj ölçümü anahtar kapali iken, enerji nakli ise anahtar açik iken gerçeklesebilir. Kumandali anahtar tercihen bir transistör, örnegin bir alan etkili transistördür. DC akim kesici konventörü, daha düsük voltaja dogru bir enerji degisimini mümkün kilmak için, evirici bir yükseltici konvertör de olabilir. Her iki durumda da, DC akim kesici konvertörü bir ileri konvertör olarak islev görebilir.

Buna alternatif olarak, DC akim kesici konvertörü birinci enerji hücresini bir diyota ve diyottan çikan bir endüktansa, anahtari ise ikinci enerji hücresine seçmeli biçimde baglayan bir kumandali anahtar içeren bir voltaj düsürme ünitesi olabilir. Voltaj ölçümü ve enerji naklinin her ikisi de anahtar kapali iken gerçeklesebilir. Burada, ölçüm devresi bir ileri konvertör olarak islev görmektedir.

Bir ikinci cihete göre, bulusa göre bir enerji deposu birbirlerine ve eneiji hücrelerinin dengelenmesi için açiklanan dengeleme ünitesine seri baglanmis olan birçok enerji hücresi içerir. Bu durum, elektriksel karakteristiklerin birbirlerinden hafifçe sapmasi halinde de etkili biçimde kullanilabilecek enerji hücrelerine sahip bir yüksek kapasiteli enerji deposunun tedarikini mümkün kilabilir. Dolayisiyla, enerji deposunun güç-agirlik oraninin gelistirilmesi müinkün olur.

Bir üçüncü cihete göre, bir endükstansa sahip bir DC akim kesici konvertörünün bulundugu, DC akim kesici konvertörünün bir birinci anahtarlama durumunda birinci enerji hücresinden endüktans içine enerji almak ve alinmis enerjiyi bir ikinci anahtarlama durumunda endüktanstan ikinci enerji hücresine göndermek üzere tasarlanmis oldugu bir birinci ve bir ikinci elektrik enerjisi hücresi için bir dengeleme usulü; DC akim kesici konvertörünün kisa etkinlestirilmesi, enerji hücrelerinin voltajlarinin endüktansin bir manyetik alanina dayali olarak belirlenmesi; ve birinci enerji hücresinden ikinci enerji hücresine enerji nakletmek üzere, belirlenmis voltajlarin bir islevi olarak, DC akim kesici konvertörünün uzun etkinlestirilmesi asamalarini içennektedir.

Usul enerji hücrelerinin hizli ve etkili dengelenmesini basarabilir. Basit islemsel asamalarin kisa dizisi, usulün düsük karmasiklikta devreler semasi yoluyla ve/veya basit bir programlanabilir kumanda sistemi vasitasiyla uygulanmasini mümkün kilmaktadir.

Tercih edilen bir düzenlemede, DC akim kesici konvertörü endüktansin manyetik olarak akuple edilmis bir ölçüm endüktansi ile birlikte bir transformatör olarak etkide bulunmasi için voltajlari belirlemek üzere yeterince kisa bir süreligine etkinlestirilir. Bu sekilde olusturulmus transformatörün iletim kaybi göz ardi edilebilecek ölçüde düsüktür. Bu durum enerjinin istenmeyen iletiminin ya da enerjinin enerji hücrelerinden birinden geri çekilmesinin önlenmesini mümkün kilar.

Enerjinin nakledilmesi için, DC akim kesici konvertörü enerjinin endüktans içinde geçici olarak depolanabilmesi için yeterince uzun süre etkinlestirilebilir. Sonuç olarak, enerji iletimi voltajin yalnizca etkinlestirmenin geçici uzunlugunun belirlenmesinden ayirt edilebilmekte, böylelikle usulün basit ve saglam bir uygulamasini mümkün kilmaktadir.

Bir dördüncü cihete göre bulus, bir isletim ünitesinde çalistirildiginda usulün gerçeklestirilmesi için program kodu vasitasi bulunan bir bilgisayar programina iliskindir.

Usul Özellikle bir mikrobilgisayar üzerinde çalistirilabilir. Buna alternatif olarak, bilgisayar programi ürünü farkli mikrobilgisayar arasinda degis tokus edilebilmesi için, bilgisayarda okunabilir bir ortam üzerine de depolanabilir. Çizimlerin kisa açiklamasi Bulus simdi ekli çizimlere referans ile daha detayli biçimde açiklanacak olup, çizimlerde: Sekil 1 bir yükseltici konvertörü gösterir; Sekil 2 bir voltaj düsürme ünitesini gösterir; Sekil 3 bir dengeleme ünitesini gösterir; ekil 4 ekil 3°deki den eleme ünitesindeki bir ileticinin bir ba“lantisini gösterir; Sekil 5 Sekil 3'deki dengeleme ünitesindeki bir ileticinin bir baska baglantisini gösterir; ekil 6 bir den eleme ünitesi bulunan bir emri de osunu österir; Sekil 7 bir dengeleme ünitesi bulunan bir baska enerji deposunu gösterir; Sekil 8 Sekil 3, 6 veya 73deki dengeleme ünitesi için bir dengeleme usulünün Ömeksel düzenlemelerin detayli açiklamasi Sekil 1 bir yükseltici konvertörü (100) göstermektedir. Yükseltici konvertör ( 100) bir DC giris voltajini (Ul) daha yüksek bir çikis voltajina (U2) dönüstürür. Yükseltici konvertör (100) için baska isimler, yükseltici kumanda ve hizli konvertördür. Yükseltici konvertör (100) DC akim kesici konvertörleri (DC-DC konvertörleri veya akim kesiciler olarak da bilinir) grubuna aittir. içerir. Bir optik kapasitör (140), ve DC çikis voltajinin (U2) bir tüketicisini resmeden bir rezistör (150) de resmedilmis bulunmaktadir. Transistöre (l 10) ait olan, transistörün (110) iletken veya yalitkan bir duruma geçirilebilecegi bir kumanda girisi resmedilmemistir.

Transistör (110) bir anahtar olarak kullanilir, ve örnegin, iki kutuplu bir transistör, bir FET, MOSFET, IGBT, GTO veya bir iletken ile bir yalitkan durum arasinda bir DC voltajinda kumanda edilebilen bir diger yariiletken olabilir. Kapasitör (140) DC çikis voltajini (U2) düzeltmek üzere kullanilir. Uygulamaya bagli olarak, çikis voltaji (U2) bir tüketicinin gerekliliklerine uyarlanmak üzere daha fazla düzenlenebilir ve/veya filtrelenebilir.

Transistör (110) kendi kumanda girisinde periyodik bir kare dalga sinyal ile etkinlestirilmekte olup, burada her bir saat periyodunun (T), transistörün (l 10) yalitkan olmasi esnasinda bir bölümü (Ton) ve transistörün (110) iletken olmasi esnasinda bir bölümü (Ton) bulunmaktadir. Kesintili akim kosullarinin olmadigi sürekli bir akim akisinda, yükseltici konvertör (100) için asagidaki denklem geçerlidir: U1 (Denklem 1) Sekil 2 bir voltaj düsürme ünitesini (200) gösterir. Voltaj düsürme ünitesi (200) yükseltici konvertör ile ayni ögelerden (110 ilâ 150) yapilandirilmistir ve DC giris voltajini (Ul) daha düsük bir DC çikis voltajina (U2) dönüstürmek için kullanilmaktadir. Voltaj düsürme ünitesi (200) için diger terimler kepçeli konvertör, düzenleyici konvertör, düsürme konvertörü, azaltici konvertördür. Voltaj düsürme ünitesi (200) ayrica DC akim kesici konvertörleri grubuna aittir. Kesintili akim kosullarinin olmadigi sürekli bir akim akisinda, çikis voltaji için asagidaki denklem geçerlidir: 02 = t?" U1 (Denklem 2) Bulusa göre, yükseltici konvertör (100) ve voltaj düsürme ünitesi (200) bir enerji hücresinden bir diger enerji hücresine elektrik enerji nakledilmesi için kullanilir. Burada, yükseltici konvertör (100) veya voltaj düsürme ünitesi (200) esdeger bir tarzda kullanilabilir.

Her durumda, DC-DC konvertörü (100, 200) daha yüksek bir voltaja sahip bir enerji hücresinden daha düsük voltajli bir bitisik enerji hücresine enerji nakli için kullanilmaktadir.

Sekil 3 bir dengeleme ünitesini (300) gösterir. Sekil 3'de sol taraftaki bölge birbirlerine seri baglanmis birkaç enerji hücresini (Cl ilâ C7) resmetmektedir. Enerji hücreleri (Cl ilâ C7) ile birlikte, dengeleme ünitesi (300) bir enerji deposu (305) olusturur. Enerji hücreleri (Cl ilâ C7) akümülatörler veya kondansatörler içerebilir. En düsük enerji hücresinin (Cl) taban noktasi zemindedir. (C2) ile (C3) arasindaki noktalar tarafindan gösterildigi gibi, herhangi bir sayidaki enerji hücresi kullanilabilmekte; alt limit için iki enerji hücresinin (C1 ve C2) olmasi tavsiye edilmektedir. Enerji hücrelerinin (C1 ilâ C7) her biri yaklasik olarak ayni ölçüdeki bir DC voltaji besler, ve örnegin, kondansatörler, özellikle birkaç 1000 farad°a kadar kapasitans degerlerine sahip çift tabakali kondansatörler, veya ayrica akümülatörler, örnegin lityurn iyon akümülatörleri içerebilir. Bir baska düzenlemede, örnegin fotoelektrik hücreler formundaki enerji hücrelerinin (Cl ilâ C7) kendileri de enerji dönüstürebilir ve elektrik enerjisi saglayabilir.

Dengeleine ünitesi (300) bir mikrobilgisayar olarak düzenlenebilecek bir kumanda ünitesi (310), bir ölçüm ünitesi (320) ve birkaç DC-DC konvertörü (330) içermekte olup, burada DC-DC konvertörleri (330) ve enerji hücreleri (C1 ilâ C7) birbirlerine çiftler halinde baglantilidir. Her bir DC-DC konvertörü (330) bir transistör (T), bir diyet (D), endüktanslari (L1 ve L2) bulunan bir iletici (TR), ve 'bir ölçüm rezistörü (R) içerir. DC-DC konvertörlerine (330) ek olarak, dengeleme ünitesi (300) endüktanslarin (L1 ve L2) ve bir baska diyotun (D) bulundugu bir baska iletici (TRl) içerir.

DC-DC konvertörleri (330) Sekil 1°deki yükseltici konvertöre (100) tekabül eden yükseltici konvertörler olarak düzenlenmis olup, burada enerji hücreleri arasindaki enerji nakli alttan üste dogru geçmektedir. Alternatif bir düzenlemede, enerjinin üstten alta dogru geçtigi, Sekil 2°ye göre voltaj düsürme ünitelerinin (200) kullanilmasi da mümkündür.

Yükseltici konvertör (100) veya voltaj düsürme ünitesi (200) için kumanda sinyallerinin geregi gibi uyarlaninasi gerekecektir.

Enerji hücresinin (Cl) bir üst ve bir alt baglantisi arasinda, ileticinin (TR) ve transforinatörün (T) endüktansi (Ll) birbirlerine seri baglanmistir. Endüktansin (Ll) transistör (T) ile bir baglanti noktasindan, diyot (D) ileri dogru iletim yönünde enerji hücresinin (C2) üst baglantisina ilerler. Ileticide (TR), endüktans (Ll) manyetik olarak endüktansa (L2), tercihen bir iletici kablo damari tarafindan akuple edilmistir. Ikinci endüktansin (L2) baglantisi (Cl)in alt baglantisinda yerlesiktir. Endüktansin (L2) diger baglantisi rezistör (R) yoluyla ölçüm ünitesine (320) yönlendirilmis olup, ölçüm ünitesi diger DC-DC konvertörlerine de (330) rezistörler (R) yoluyla baglanmis bulunmaktadir. Ölçüm ünitesi (320), kumanda ünitesini (310) enerji hücrelerinden (Cl-C7) birinin belirli bir voltajina iliskin bir ölçüm sinyali ile donatir. Ölçüm ünitesi (320) özellikle, birkaç analog girisi bulunan bir analog-dijital konvertör tarafindan uygulanabilir. Optik baglayici (O) her bir DC-DC konvertörünün (330) transistörüne (T) ait bir kumanda girisini kumanda ünitesine (310) baglar. Transistör (T) kumanda ünitesi (310) tarafindan, optik baglayici (O) vasitasiyla etkinlestirildigi takdirde düsük bir dirence sahiptir ve birinci endüktans (Ll) enerji hücresine (Cl) paraleldir. Optik baglayici (O) DC-DC konvertörünün (330) kumanda ünitesinden (310) potansiyel yalitimi için kullanilir. Baska düzenlemelerde potansiyel yalitim için bir iletici veya bir baska aygit da kullanilabilir; gerektigi takdirde optik baglayicindan (O) vazgeçilmesi de mümkündür.

Enerji hücresinin (Cl) voltajinin ölçülmesi için, kumanda ünitesi (310) optik baglayiciya (0) kisa bir darbe gönderir, bu esnada transistör (T) endüktansiii (Ll) enerji hücresine (Cl) paralel olmasi için etkinlestirilir. Sonuç olarak endüktans (Ll) bölgesinde bir manyetik alan olusturulmakta ve darbenin bitiminde tekrar açilmakta, burada manyetik alanin maksimum gücü enerji hücresinin (Cl) voltajina bagli olmaktadir. Manyetik alan içindeki hizli degisim manyetik alanin maksimum gücüne orantili olan, indüktansa (L2) indüklenecek bir voltaja yol açar. Bu voltaj ölçüm ünitesi (320) tarafindan örneklenir ve kumanda ünitesine (310) sunulur. Ilgili darbelerin DC-DC konvertörlerine (330) ardarda çikilisi tüm enerji hücrelerinin (Cl ilâ C7) voltajlarinin sirayla öiiieklenmesini ve örneklenmis olan ölçülmüs degerlerin kumanda ünitesine (310) sunulmasini mümkün kilar.

Enerji hücresinden (Cl) enerji hücresine (C2) elektrik enerjisinin iletilmesi için, kumanda ünitesi (310) optik baglayiciya (O) periyodik bir sinyal, örnegin bir kare dalga sinyal uygulamakta olup, burada sinyalin darbe/bosluk orani yukarida Denklem 1 ve 2,yc iliskin olarak açiklanan sekilde seçilmektedir. Uygun bir darbe/bosluk orani bu durumda, enerji hücrelerinin (C1 ve C2) voltaj lari çok benzer ya da ayni oldugunda enerjinin enerji hücresinden (Cl) enerji hücresine (C2) nakledilmesini mümkün kilar. DC-DC konvertörü tipik olarak kumanda ünitesi (310) tarafindan, ayni voltajlarin enerji hücrelerinde (C1 ve C2) mümkün oldugunca hizla tesis edilecegi sekilde etkinlestirilir. Dolayisiylai enerji hücresinden (C1) enerji hücresine (C2) enerji nakli tipik olarak yalnizca enerji hücresinin (Cl) voltajinin enerji hücresinin (C2) voltajindan tercihen Önceden belirlenmis bir ölçüde daha büyük oldugunun saptanmasi sonrasinda gerçeklesir.

Buna uygun olarak, baska DC-DC konvertörleri (330) kumanda ünitesi (310) tarafindan, iliskili enerji hücreleri ile üstteki bitisik ilgili enerji hücresi arasinda enerji esitlenmesinin gerçeklestirilmesi için etkinlestirilir. Burada, iletici (TRl), enerji hücrelerinin (C7 ve C 1) devirli olarak, yani enerji hücresi (C7) ile iliskili DC-DC konvertörünün iletici (TRl) ve diyot (D) vasitasiyla enerji hücresi (Cl) içinde elektrik enerjisi iletebilecegi sekilde birlestirilmesini gerçeklestirir.

Enerji tasarrufu için, bir durma fazi esnasinda DC-DC konvertörlerinin (330) hiçbiri kumanda ünitesi (310) tarafindan etkinlestirilemez, böylelikle dengeleme ünitesinin (300) güç tüketimi transistörlerde (T) kesim akimlari ile sinirlanmis olur.

DC-DC konvertörlerinin (330) her biri, örnegin % 80`lik bir özgül kullanim faktörüne sahiptir. Enerji hücresinden Cl) çekilmis olan enerjinin yalnizca % 80`i enerji hücresi (C2) tarafindan kabul edilebilmeke olup, geri kalan % 20 esas olarak, enerji hücresinin (Cl) iliskili oldugu DC-DC konvertörü (330) içinde isiya dönüstürülmektedir. Enerji çok sayida enerji hücresi (Cl-C7) yoluyla ardisik biçimde nakledildigi takdirde, enerji hücresinden (Cl) baslangiçta çekilinis olan enerjinin yalnizca % 64,ü enerji hücresi (C3) içinde girilebilir.

Enerji hücresi (C4) yaklasik % 51'i alikoyarken, enerji hücresi (C4) % 4l7i alikoyar. Enerji hücresinin (C5) örnegin enerji hücresinden (Cl) dört asamada sarj edilmesi fazla etkili degildir, zira enerji hücrelerinin (Cl ilâ C4) iliskili oldugu DC-DC konvertörlerinde (330), iletilen enerjinin yaridan fazlasi isiya dönüstürülmektedir. Bununla birlikte, bu etki de arzu edilebilir, zira bilinen birçok dengeleme ünitesinin aksine, elektrik enerjisinin isiya dönüstürülmesi münferit bilesenlerde degil, farkli DC-DC konvertörlerinde (330) gerçeklesmekte, böylelikle yayilan atik isinin dagilimini kolaylastirmaktadir.

Sekil 4 Sekil 2'deki dengeleine ünitesinde (300) çogunlukla kullanilan bir ileticinin (TR2) bir baglantisini gösterir. Iletiei (TR2) Sekil 3°deki ileticilerinin (TR) birçogunun yerine geçmekte, çünkü iletieilerin (TR) çok sayidaki birinci endüktansini (Ll) bir ikinci endüktansa (L2) akuple etmektedir. Tercih edilen bir düzenlemede, iletici (TR2) etkililik nedenleriyle dairesel bir kablo damari üzerine sarilmistir. Bununla birlikte, yaygin kablo damari malzemelerini, örnegin yumusak demir, elektrik saci çelik, veya mü-metali kullanan baska tiplerdeki kablo damarlari mümkündür. Ikinci endüktans (L2) Sekil 3”de gösterildigi gibi kumanda ünitesine (310) baglanmis olup, burada istege bagli bir rezistör (R) kullanilmistir.

Sekil 4 enerji hücreleri (Cl ilâ C3) ile iliskili olan yalnizca üç endüktörü (Ll) resmetmektedir; ilke olarak, herhangi bir sayida endüktans (Ll) ileticinin (TR2) vasitasiyla ikinci endüktansa (L2) akuple edilebilir. Çok sayida ileticinin (TR) bir iletici (TR2) içine entegre edilmesi yalnizca çok sayidaki ikinci endüktanstan (L2) degil, ayni zamanda ölçüm ünitesindeki (320) çok sayida giris tedarikinden de tasarruf edilmesini inümkün kilar.

Sekil 3,deki dengeleme ünitesinin (300) enerji hücrelerine (Cl ilâ C7) ait voltajlarin ölçülmesi için, Sekil 47deki ileticinin (TR2) kullanimi voltajlarin ardarda belirlenmesini gerektirir. Bunun için, kumanda ünitesi (310) DC-DC konvertörlerinin (330) optik baglayieilarini (O) darbelerle ardarda etkinlestirmekte, böylelikle her bir zaman noktasinda birinci endüktanslarin (Ll) biri kendi iliskili enerji hücresi (Cl ilâ C7) ile paralel anahtarlanmaktadir.

Sekil 5 Sekil 33deki dengelcme ünitesinin (300) bir ileticisine (TR3) ait bir baglantiyi gösterir. Bir birinci endüktansin (LI) alternatif olarak birinci enerji hücresi (Cl) veya ikinci enerji hücresi (C2) ile baglanmasi için bir anahtar (S) kullanilabilir. Anahtar (S) uygun bir sayida geçis noktasi veya baglantisina sahip oldugu takdirde, resmedilen ilke herhangi bir sayidaki enerji hücresine (Cl ilâ C7) genisletilebilir.

Sekil Side resmedilen devre yalnizca hem enerji hücrelerinin (Cl ilâ C7) voltajlarinin belirlenmesinin, hem de elektrik enerjisinin enerji hücreleri (Cl ilâ C7) arasinda nakledilmesinin herhangi bir zaman noktasinda enerji hücrelerinden (C1 ilâ C7) birinde gerçeklestirilmesini gerektirir. Bir baska düzenlemede, her biri çok sayida enerji hücresine (Cl ilâ C7) baglanmis çok sayida iletici (TR3) kullanilabilir. Bu durumda ölçüm ünitesi (320), saglanmis olan ileticilerle (TR3) ayni sayida girise sahip olabilir. Sekil 4 ve 5,de gösterilmis olan baglantilarin kombine edilmesi mümkündür.

Sekil 6 Sekil 3,deki enerji deposunu (305) bir baska düzenleinede göstermektedir.

Enerji hücreleri (Cl ilâ C7) tek sayili enerji hücrelerinin (C1, C3, C5 ve C7) bir birinci grubu (605) ve çift sayili enerji hücrelerinin (C2, C4, Cd ve C8) bir ikinci grubu (610) halinde bölünür. Birinci gruptaki (605) ve ikinci gruptaki (610) enerji hücreleri birinci endüktansi (Ll), diyotu (D) ve transistörü (T) içeren bir yükseltici konvertör (330) vasitasiyla çiftler halinde baglanir. Transistör (T) ölçüm ünitesi (320) tarafindan, optik baglayici (O) vasitasiyla etkinlestirilebilir. Basitlik amaciyla tüin yükseltici konvertörler (330) için örnek olarak yalnizca bir optik baglayici (O) gösterilmis olmakla birlikte, her bir yükseltici konvertöre (330) bir iliskili optik baglayici (O) vasitasiyla ayri ve bagimsiz olarak kumanda edilebilir.

Dengeleme ünitesinin (300) bulundugu enerji deposunun (305) resmi tamam degildir, çünkü çiftler halinde birbirlerine tamamen seri baglanmis enerji hücrelerini (Cl ilâ C7) baglayan baglantilari, yani (C3)ün alt baglantisina (_C2)nin üst baglantisini, ve tekabül eden bir tarzda (C5)e (C4)ün ve (C7)ye (C6)nin baglantisini göstennez. Ikinci gruptaki (610) enerji hücrelerinden enerji almak ve bunu birinci gruptaki (605) enerji hücreleri içine beslemek üzere tasarlanmis olan, ikinci grup (610) ile iliskili yükseltici konvertörlerin (330) enerji depolarini da göstermez.

Yükseltici konvertörlerin (330) tümünün birinci endüktanslari (L1) ve bir ikinci endüktans (L2), manyetik olarak birbirlerine akuple edilmistir. Kuplaj tercihen, endüktanslarin (L1 ve L2) ortak bir kablo damari (615) üzerine sarilmasi yoluyla gerçeklestirilir.

Yükseltici konvertörlerden (330) birine ait bir transistörün (T) kisaca etkinlestirilmesi, birinci gruptaki (605) iliskili enerji hücresinin voltajinin birinci endüktansa (Ll) uygulanmasini saglamakta, bunun sonucunda ikinci endüktans (L2) bölgesinde bir manyetik alan olusmaktadir. Bu durumda, birinci gruptaki (605) ilgili enerji hücresinin voltajina orantili olan bir voltajin, ikinci endüktansta (L2) ölçüm ünitesi (320) tarafindan ölçülmesi mümkün olur. Bobinlerin (L1 ve L2) bir sarimlar orani bilinen bir sekilde, ölçüm sonucuna bir sabit faktör olarak dahil edilir.

Açiklanan tarzda, ölçüm ünitesi (320) simdi birinci grupta (605) geri kalan enerji hücrelerinin voltajlarinin belirlenmesi için, geri kalan yükseltici konvertörlerin (330) transistörlerinin (T) her birini kisaca etkinlestirir. Ölçüm ünitesi (320) bu durumda birinci grupta (605) hangi enerji hücresinin en yüksek voltaja sahip oldugunu belirler. Ölçüm ünitesi (320) bundan sonra bu enerji hücresi ile iliskili transistörü (T) uzun bir süreyle etkinlestirir, böylelikle ilgili endüktans (Ll) içerisinden akan akim birinci gruptaki (605) ilgili enerji hücresinden gelen enerjinin tüin bobinlerle (Ll) bobin (L2)yi manyetik olarak birbirlerine akuple eden kablo damari (615) içine beslenmesini saglar. Bir düzenlemede, çok sayidaki yükseltiei konvertörün (330) çok sayidaki transistörlerinin (T) eszamanli olarak, manyetik kablo damari (615) bölgesinde bir manyetik alan tesis etmek üzere etkinlestirilmesi de mümkündür.

Transistörün (T) etkinlestirilmesi bu duiumda sonlandirildigi takdirde, çöken manyetik alan endüktanslardaki (L1 ve L2) ilgili akimlari indükler. Birinci endüktanslarin (Ll) her biri, ikinci gruptaki (610) bir enerji hücresine paralel olan bir iliskili diyotun (D) üzerinde uzanir.

Ikinci gruptaki (610) her bir enerji hücresine ait bir voltajin bir islevi olarak, bir akim iliskili diyot (D) içerisinden akar, böylelikle ikinci gruptaki (610) ilgili enerji hücresi sarj edilmis olur. Burada, ikinci grupta (610) transistörün (T) açilma zamanindaki en düsük voltaja sahip olan enerji hücresi otomatik olarak en fazla sarj edilir.

Birinci gruptaki (605) enerji hücrelerinin ve ikinci gruptaki (610) enerji hücrelerinin açiklanmis olan yeniden sarjinin tekrarlanmasi, ikinci gruptaki (610) enerji hücrelerinin yalnizca diyotlarin (D) aki voltajlarindaki seri sapmalara tekabül eden miktarlarda farklilik gösteren voltajlari kabul etmesini mümkün kilar.

Alternatif olarak, ilgili bir dengeleme ünitesi (300) Sekil 2`deki voltaj düsürme ünitelerine (200) dayali olarak açiklanabilir. Bu sekilde farklilastirilan devre tekabül eden bir tarzda etkinlestirmekte olup, burada transistörlerin (T) açik fazlari ve kapali fazlari yukarida Sekil 1 ve 2,ye iliskin olarak açiklandigi üzere ters çevrilir. Voltajin belirlenmesi için bir transistörün (T) ömeksel bir etkinlestirme süresi 1 kHz7lik bir frekansta 5 usidir. Enerjinin iletimi için ömeksel bir etkinlestirme Süresi 10 kHz”lik bir frekansta 50 ussdir. Enerji iletimi için etkinlestirme süresi nakledilen enerji miktarinin farklilistirilmasi için degistirilebilir.

Sekil 7 Sekil 3 ve 6°ya göre bir dengeleme ünitesinin (300) bulundugu bir enerji deposunun (305) bir kesiinini bir baska örneksel düzenleinede gösterir. Kirk sekiz enerji hücresi (C1 ilâ C48) birbirlerine seri baglanmistir ve total bir çikis voltaji (Uoff) saglamaktadir. Dengeleme ünitesi (300) enerji hücrelerinin (Cl ilâ C48) arasindaki asimetrileri telafi etmek üzere saglanmistir.

Sekil 7ide, (Cl) bölgesindeki konvertör (330) bir geri dönüslü konvertördür.

Yükseltiei konvertörlerin (330) resmedilmis tüm endüktanslari (L1) ve bir endüktans (L3), ortak bir manyetik kablo damari vasitasiyla birbirlerine akuple edilmistir ve dolayisiyla bir transformatör olusturmaktadir.

Etkinlestirme için, enerji hücresinin (Cl) yükseltici konvertörünün (330) transistörü (330), iliskili enerji hücresi (C 1) ve daha yüksek voltaj li enerji hücresi (C2) tarafinda saglanan bir potansiyel gerektirir. Bu durum benzer biçimde, enerji hücrelerinin (C2 ilâ C48) resmedilmemis yükseltici konvertörleri (330) için de geçerlidir. Yardimci hücre (C49), enerji hücresindeki (C48) transistörün (T) etkinlestirilinesini mümkün kilmak üzere etkinlestirme potansiyelinin temini için saglanmistir.

Yardimci hücrenin (C49) sarj edilmesi için, (Cl) ile (C48) arasindaki bitisik üç fiziksel enerji hücresinin seri baglantisi tarafindan bir destek hücresi (Cm) meydana getirilmcktc olup, burada herhangi üç bitisik hücre kullanilabilir.

Yardiinci hücrenin (C49) kapasitansi, yardiinci hücre (C49) içinde depolanabilecek enerjinin en az bir yükseltici konvertörün (330) veya bunun transistörünün (T) etkinlestirilmesine yeterli olacagi sekilde seçilir. Ömeksel bir düzenlemede enerji hücreleri (Cl ilâ C48) yaklasik 3000 F'lik (Farad) büyüklük sirasindaki kapasitanslara sahip olabilecek iken, yardimci hücrenin (C40) kapasitansi yalnizca yaklasik 1000 uFdir.

Dengeleme ünitesini (300) çalistirmak üzere üç farkli inodluk bir dizi kullanilir.

Birinci inod olan ölçme modunda, destek hücresinin (Cam) transistöiü (T) örnegin 1 kl-Iz°lik bir frekansta 5 us`lik bir kisa zaman süresinde etkinlestirilmekte olup. burada transistörün (T) açik fazi destek hücresinden (CW) yardimci hücreye (C49) enerjinin iletimi için kullanilinaktadir. Dolayisiyla, endüktanslardan (L1) ve ortak kablo damari islevlerinden yapilandirilmis transformatör ileri konvertör olarak islev görür. Iletilen enerji yardimci hücrenin (C49), enerji hücresinin (C48) voltaj ölçümü için gereken etkinlestirilme enerjisine getirilmesine yeterlidir.

Bir ikinci mod olan, enerji hücresi (C48) için dengeleme modunda birinci moddakinden daha yüksek bir etkinlestirme enerjisi gereklidir. Destek hücresinin (CM) transistörü (T) 10 kHz”lik bir çalistirma frekansinda daha uzun, örnegin 5 us”lik bir etkinlestirme süresi ile etkinlestirilir. Bunun disinda, islev görme usulü birinci inodun aynidir.

Diger enerji hücreleri iliskili transistörlerin etkinlestirilmesi yoluyla, tekabül eden bir tarzda dcngclcncbilir.

Birinci enerji hücresinin (Cl) sarj edilmesi için bir üçüncü mod olan, enerji hücresinin (Cl) dengeleme modu etkinlestirilir. Enerji hücresine (C1) ve destek hücresine (CW) tahsis edilmis transistörler (T) etkinlestirilir, böylelikle endüktanslari (L1 ve L3) birbirine akuple eden kablo damarinda destek hücresinden (CW) gelen enerji manyetik olarak depolanir.

Destek hücresine (CW) tahsis edilmis olan trasistör (T) bu durumda açildigi takdirde, kablo damari içinde depolanmis enerji destek hücresinin (Cam) degil, enerji hücresinin (Cl) içine akar, zira enerji hücresi (C1), çok sayida enerji hücresinden olusturulmus destek hücresinden (Cm) daha düsük bir voltaja sahiptir. Burada, transistörlerin (T) açik sürelerinin ve kapali sürelerinin uzunlugu enerji hücresinin (Cl) destek hücresine (Caux) ait voltajlar tarafindan belirlenir.

Sekil 7”de resmedilmis olan dengeleme ünitesi (300) birinci veya ikinci modda çalisirken, üçüncü endüktans (L3) transistörlerin (T) bloke etme fazinda manyetikligin giderilmesi için kullanilir.

Sekil 8 Sekil 3 veya Sekil 6”daki dengeleme ünitesi (300) için bir dengeleme usulünün (800) bir akis diyagramini gösterir. Sekil 47deki koinbine iletici (TR2) göz önünde tutularak, enerjinin ardarda ölçümü veya iletimi gerçeklestirilmektedir.

Bir birinci asama 8105da, birinci enerji hücresi (Cl) mevcut enerji hücresi olarak ayarlanir. Ardindan bir asama 8203de, mevcut enerji hücresine tahsis edilmis DC-DC konvertörünün optik baglayicisina (O) bir kumanda darbesi çikilir. Burada, iliskili endüktansta (LZ) ölçüm ünitesi (320) enerji hücresinin belirlenmis voltajina dayali olarak bir voltaj belirler.

Ardindan bir asama 830ida, mevcut enerji hücresinin seri baglantidaki son enerji hücresi, yani Sekil 3”deki resimde bulunan enerji hücresi (C7) olup olmadigina dair bir denetim gerçeklestirilir. Duruin bu olmadigi takdirde, bir asama 8403da mevcut enerji hücresi arttirilir ve usul asama 820 ile devam eder.

Sekil 6”daki dengeleme hücresi (300) Ömeginde, destek hücresi dengelenecek son enerji hücresidir. Birinci enerji hücresi (C1) yukarida üçüncü moda iliskin olarak açiklanan prosedür kullanilarak dengelenebilir.

Mevcut enerji hücresi seri baglantidaki son enerji hücresi olmadigi takdirde, usul (800) belirlenmis olan voltajlarin birbirleriyle karsilastirildigi ve bitisik enerji hücreleri (Cl ilâ C7) arasindaki enerj i iletimi için darbe oranlarinin belirlendigi bir asama 850 ile devam eder. Bu darbe oranlarinin bundan sonra bir asama 8603da optik baglayiciya (O) çikisi yapilir. Asama 860 önceden belirlenmis bir zaman periyodu süresince gerçeklestirilir. Ardindan, istege bagli bir asama 870”de, içinde DC-DC konvertörünün (330) optik baglayicilarindan (O) hiçbirinin etkinlestirilmedigi bir duraklama girilebilir.

Bu durum dengeleme ünitesinin (300) enerji tüketiminin minimuma indirilinesini mümkün kilar. Enerji hücrelerinin (Cl ilâ C7) asiri yüklenmemeleri için durrnalarina izin vermek üzere bir duraklamanin uygulanmasi da avantajli olabilir.

Ardindan, usul (800) asama 810°a geri döner ve tekrar edilebilir. Sekil 3”deki gibi münferit ileticiler (TR) kullanilirken, voltajin belirlenmesinin (asama 810 ilâ 840) geçici Siralamalari ve Sekil 3 veya 6°ya iliskin olarak yukaridaki söylemlere uygun sekilde asama 860”a göre kumanda darbelerinin çikisi, çok sayida voltaj belirlenmesinin ve/veya çok sayida enerji naklinin (asama 860) eszamanli olarak yer alacagi sekilde modifiye edilebilir. Sekil 'deki iletici (TR3) kullanilirken, ardarda voltaj belirlemelerine (asama 810 ilâ 840) ve ardarda enerji nakillerine (asama 860) kumanda edilmesi gerekli olup, burada anahtar (S) uygun tarzda etkinlestirilmelidir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Bir birinci (C1) ve bir ikinci enerji hücresi (C2) için dengeleme ünitesi (300) olup, asagidakileri içermektedir: - bir endüktansi (Ll) bulunan bir DC akim kesici konvertörü (330.), burada DC akim kesici konvertörü (330) bir birinci anahtarlama durumunda birinci enerji hücresinden (Cl) endüktansin (Ll) içine enerji almak ve alinmis enerjiyi bir ikinci anahtarlama durumunda endüktanstan (Ll) ikinci enerji hücresine (C2) göndermek üzere tasarlanmistir; - enerji hücrelerinin (C1, C2) voltajlarinin belirlenmesi için bir ölçüm ünitesi voltajlarini, endüktansin (Ll) bir manyetik alanina dayali olarak belirlemek üzere tasarlanmistir; - DC akim kesici konvertörünün (330) belirli voltajlarin bir islevi olarak iki anahtarlama durumuna etkinlestirilmesi için bir etkinlestirme ünitesi (310); dengeleme ünitesinin özelligi etkinlestirme ünitesinin (310), enerji hücrelerinden (C1, C2) birine ait bir voltajin bir kisa etkinlestirme vasitasiyla ve anahtarlama durumlarindan birinin bir uzun etkinlestirilmesi vasitasiyla enerji iletiminin belirlenmesini mümkün kilmak üzere tasarlanmis olmasidir. Istcm 1”c göre dcngclcmc ünitesi (300) olup, burada ölçüm ünitesi (320, L2, R) endüktansa (LI) manyetik olarak akuple edilmis bir ölçüm endüktansi (L2) içerir. Istem 1 veya 27ye göre dengeleme ünitesi (300) olup, burada iliskili DC akim kesici konvertörleri (330) bulunan birinci (C1) ve ikinci enerji hücreleri (C2) olarak çiftler halinde baglanmis çok sayida enerji hücresi (Cl-C7) saglanmis, burada DC akim kesici konvertörlerinin (330) endüktanslari (Ll) birinci enerji hücreleri (Cl) ile ikinci enerji hücrelerinin (C2) arasinda bir enerji iletimine imkan vermek üzere birbirlerine manyetik olarak akuple edilmistir. Önceki istemlerin birine göre dengeleme ünitesi (300) olup, burada çok sayida enerji hücresi (Cl-C7) birbirine seri baglanmistir, bir DC akim 'kesici 'konvertörü (330) her bir enerji hücresi (Cl-C7) ile iliskilidir ve enerji hücrelerinden (Cl-C7) sarj edilebilecek bir yardimci depo DC akim kesici konvertörlerinden (330) birinin etkinlestirme enerjisinin temini için saglanmistir. Istem 4”e göre dengeleme ünitesi (300) olup, burada yardimci depo çok sayidaki enerji hücresinin (Cl-C7) bir seri devresinden, iliskili bir DC akim kesici konvertörü (330) vasitasiyla sarj edilebilir. Önceki istemlerin birine göre dengeleme ünitesi (300) olup, özelligi DC akim kesici konvertörünün bir yükseltici konvertör (330) olmasi ve birinci enerji hücresinin (Cl) seçmeli biçimde endüktansa (Ll) baglanmasi için bir kumandali anahtar (T), ve endüktanstan (L1) ve anahtardan (T) ikinci enerji hücresine (C2) giden bir diyot (D) içermesidir. Istem 6”ya göre dengeleme ünitesi (300) olup, özelligi voltmetrenin (320) anahtar (T) kapali iken enerji hücresinin (Cl) voltajmi belirlemek üzere tasarlanmis, DC akim kesici konvertörünün (330) ise anahtar (T) açik iken ikinci enerji hücresine (C2) enerjiyi nakletmek üzere tasarlanmis olmasidir. Istem l ilâ 5”in birine göre dengeleme ünitesi (300) olup, özelligi DC akim kesici konvertörünün bir voltaj düsürme ünitesi (200) olmasi ve birinci enerji hücresinin (Cl) bir diyota (D), diyottan (D) ve anahtardan (T) çikan bir endüktansin (Ll) ise ikinci güç hücresine (C2) seçmeli biçimde baglanmasi için bir kumandali anahtar (T) içermesidir. Istem 87e göre dengeleme ünitesi (400) olup, özelligi voltmetrenin (320) anahtar (T) açik iken enerji hücresinin (C1) voltajini belirlemek üzere tasarlanmis, DC akim kesici konvertörünün (200) ise anahtar (T) kapali iken ikinci enerji hücresine (C2) enerjiyi nakletmek üzere tasarlanmis olmasidir. Birbirlerine seri baglanmis çok sayida enerji hücresi (Cl-C7) ve enerji hücrelerinin (Cl-C7) dengelenmesi için önceki istemlerin birine göre bir dengeleme ünitesi (300) içeren enerji deposu (305). Bir endüktansi (Ll) bulunan bir DC akim kesici konvertörüne (330) sahip bir birinci (C1) ve bir ikinci elektrik enerjisi hücresi (C2) için dengeleme usulü (800) olup, burada DC akim kesici konvertörü (330) bir birinci anahtarlama durumunda birinci enerji hücresinden (Cl) endüktansin (Ll) içine enerji almak ve alinmis enerjiyi bir ikinci anahtarlaina durumunda endüktanstan (Ll) ikinci enerji hücresine (C2) göndermek üzere tasarlanmistir, burada usul asagidaki asamalari içermektedir: - DC akim kesici konvertörünün (330) kisaca etkinlestirilmesi; - enerji hücrelerinin (Cl, C2) voltajlarinin endüktansin (Ll) bir manyetik alanina dayali olarak belirlenmesi (2310-8410); - birinci enerji hücresinden (Cl) ikinci enerji hücresine (C2) enerji nakletmek üzere, belirlenmis voltajlarin bir islevi olarak DC akim kesici konvertörünün (330) uzun etkinlestirilmesi. Istem ne göre dengeleme usulü (800) olup, burada voltajlarin belirlenmesi için, DC akim kesici konvertörü (330) endüktansin manyetik olarak akuple edilmis ölçüm endüktansi ile birlikte bir transformatör olarak etkide bulunacagi kadar kisa etkinlestirilir. istem 1] veya 12,ye göre dengeleme usulü (800) olup, burada enerjinin nakledilmesi için, DC akim kesici konvertörü (330) enerjinin endüktans içinde geçici olarak depolanmasina yetecek kadar uzun etkinlestirilir. Istein 11 ilâ l3sün birine göre usulün (800) bir uygulama ünitesi (310) üzerinde çalistirildiginda veya bir bilgisayarda okunabilir ortam üzerinde depolandiginda gerçeklestirilmesi için program kodu vasitalarinin bulundugu bilgisayar programi