TR201702391A2 - Control device, control method, and induction cooker. - Google Patents
Control device, control method, and induction cooker. Download PDFInfo
- Publication number
- TR201702391A2 TR201702391A2 TR2017/02391A TR201702391A TR201702391A2 TR 201702391 A2 TR201702391 A2 TR 201702391A2 TR 2017/02391 A TR2017/02391 A TR 2017/02391A TR 201702391 A TR201702391 A TR 201702391A TR 201702391 A2 TR201702391 A2 TR 201702391A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- threshold value
- feedback signal
- controller
- induction coil
- constant
- Prior art date
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010411 cooking Methods 0.000 claims description 48
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
- H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
- H05B2213/05—Heating plates with pan detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Induction Heating Cooking Devices (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
Description
TARIFNAME KONTROL CIHAZI, KONTROL YÖNTEMI ve INDÜKSIYONLU OCAK BULUSUN ALANI Bulus, indüksiyonlu ocak için bir kontrol cihazi ve bir kontrol yöntemi ile ilgilidir. Ayrica, mevcut bulus ilgili indüksiyonlu ocagi da açiklar. ÖNCEKI TEKNIK Her ne kadar bir elemani isitmak için indüksiyon yoluyla enerji aktarimini kullanan tüm sistemlere uygulanabilir olsa da, mevcut bulus esasen indüksiyonlu ocaklarla birlikte açiklanacaktir. indüksiyonlu ocaklar genellikle pisirme kaplarini manyetik indüksiyonla isitmak için kullanilir. Genellikle bir indüksiyon bobinine yüksek frekansli bir güç sinyali verilir. Böylece indüksiyon bobini etrafinda bir manyetik alan olusur ve indüksiyon bobini üzerine yerlestirilmis bir tencere gibi iletken pisirme kabiyla manyetik olarak birlestirilmistir. DESCRIPTION CONTROLLER, CONTROL METHOD and INDUCTION COOKER FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a control device and a control method for the induction cooker. Moreover, The present invention also describes the respective induction cooker. PRIOR ART Although all systems that use energy transfer via induction to heat an element Although applicable to systems, the present invention is mainly used with induction cookers. will be disclosed. Induction hobs are usually used to heat cookware by magnetic induction. used. Usually a high frequency power signal is supplied to an induction coil. Like this A magnetic field is created around the induction coil and it is placed on the induction coil. magnetically coupled to the conductive cookware like a built-in saucepan.
Ardindan manyetik alan pisirme kaplarinda girdap akimlari olusturur, böylece pisirme kabi Özellikle, indüksiyon bobininin çikis gücü; güç sinyali girisinin, bobin endüktansinin, pisirme kabi direncinin ve sistem rezonans frekansinin bir fonksiyonudur. Bilinen indüksiyonlu ocaklarda, indüksiyon bobini genellikle sistem rezonans frekansindaki bir güç sinyaliyle çalisir. Sistem kendi rezonans frekansina ne kadar yakin çalisirsa, sisteme o kadar fazla güç verilebilir. Ancak, rezonans frekansinin tam olarak ölçülmesi zordur. Then the magnetic field creates eddy currents in the cookware, thus the cookware In particular, the output power of the induction coil; power signal input, coil inductance, It is a function of the cooking cabinet resistance and the system resonance frequency. Known In induction cookers, the induction coil is usually a power source at the system resonant frequency. works with the signal. The closer the system operates to its resonant frequency, the more more power can be given. However, the exact measurement of the resonant frequency is difficult.
Bu yüzden, indüksiyonlu ocaklarda gelismis güç kontrolü gereksinimi vardir. 2799/TR BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus, istem 1'deki özelliklere sahip bir kontrol cihazi ve istem 8'deki özelliklere sahip bir kontrol yöntemi ve istem 15'teki özelliklere sahip bir indüksiyonlu ocak sunmaktadir. Therefore, there is a need for advanced power control in induction hobs. 2799/TR BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes a controller with the features of claim 1 and a controller with the features of claim 8. an induction cooker with the features of claim 15 and a control method having offers.
Buna göre, bir indüksiyonlu ocaga ait bir kontrol cihazi indüksiyonlu ocagin indüksiyon bobinini kontrol edilebilir sekilde çalistirmak üzere yapilandirilmis bir sürücü devre, bu sürücü devreyle birlestirilmis ve indüksiyon bobinini ilk baslangiç esik degerinden yüksek ve ikinci baslangiç esik degerinden düsük olan yapilandirilabilir çalisma frekansindaki bir güç sinyaliyle çalistirmak için bir kontrol sinyaliyle sürücü devreyi kontrol etmek 'üzere yapilandirilmis bir kontrolör ve mevcut sinyal ya da voltaj sinyali (indüksiyon bobininde) gibi bir geri besleme sinyalini ölçmek ve ölçülen geri besleme sinyalini kontrol'ore sunmak üzere yapilandirilmis bir ilk ölçüm cihazi içerir. Kontrolör, güç sinyali uygulandiktan sonra önceden belirlenmis zaman periyodunda ölçülen geri besleme sinyali temelinde ilk esik degerini ve ikinci esik degerini uyarlamak üzere yapilandirilmistir. Accordingly, a control device belonging to an induction cooker a driver circuit configured to drive its coil in a controllable manner, this coupled with the driver circuit and set the induction coil higher than the initial threshold value. and a configurable operating frequency lower than the second initial threshold. to 'control' the driver circuit with a control signal to operate with a power signal a configured controller and the current signal or voltage signal (in the induction coil) measuring a feedback signal such as and presenting the measured feedback signal to the control It contains an initial measuring device configured to After the power signal is applied, the controller initial threshold based on the feedback signal measured over a predetermined time period It is configured to adapt the value and the second threshold value.
Ayrica, bir indüksiyonlu ocagi kontrol etmeye yönelik bir kontrol yöntemi, indüksiyonlu ocagin indüksiyon bobinini ilk baslangiç esik degerinden yüksek ve ikinci baslangiç esik degerinden düsük olan yapilandirilabilir çalisma frekansindaki bir güç sinyaliyle kontrol edilebilir sekilde çalistirilmasi, mevcut akim veya voltaj sinyali veya güç sinyali (indüksiyon bobininde) geri besleme sinyalinin ölçülmesi ve güç sinyali uygulandiktan sonra önceden belirlenmis zaman periyodunda ölçülen geri besleme sinyali temelinde ilk esik degeri ile ikinci esik degerinin uyarlanmasi adimlarini içerir. In addition, a control method for controlling an induction cooker is an induction cooker. the induction coil of the hob higher than the first initial threshold and the second initial threshold control by a power signal at a configurable operating frequency lower than can be operated, the current or voltage signal or power signal (induction coil) after measuring the feedback signal and applying the power signal. with the first threshold value based on the feedback signal measured over the specified time period It includes the steps of adapting the second threshold value.
Nihayet, mevcut bulusa göre, indüksiyonlu ocak bir indüksiyon bobini ve bir kontrol cihazi indüksiyonlu ocaklar, indüksiyon bobinini çalistiran güç sinyali için genellikle sabit bir çalisma frekansi araligi kullanirlar. Sabit çalisma frekansi araligi genellikle indüksiyon bobininin rezonans frekansinda baslar ve güvenlik sinir frekansinda biter. lndüksiyon bobini ve pisirme kabi sisteminin rezonans frekansinda pisirme kabina maksimum güç aktarilir. Frekansin artmasi aktarilan enerjiyi azaltacaktir. Ancak, artan frekanslarda, indüksiyon bobininin empedansi düsecek ve indüksiyon bobininden geçen akim yükselecektir. Bu nedenle, asilmayan bir maksimum frekans belirlenir. Finally, according to the present invention, the induction cooker is equipped with an induction coil and a control device. Induction cookers usually have a fixed power signal for the power signal that drives the induction coil. they use operating frequency range. Fixed operating frequency range usually induction It starts at the resonant frequency of the coil and ends at the safety nerve frequency. induction maximum power to the cooking cabinet at the resonance frequency of the coil and the cooking cabinet system transferred. Increasing the frequency will decrease the transferred energy. However, at increasing frequencies, The impedance of the induction coil will decrease and the current passing through the induction coil will will rise. Therefore, a maximum frequency that is not exceeded is set.
Ayrica, sabit frekans araligi seçilirken giris empedansinda olan bir pisirme kabi etkisi ve indüksiyon bobininin rezonans frekansi hesaba katilabilir. Çalisma frekansi araligi, örnegin, mevcut pisirme kaplarinin ortalamasini temsil eden sanal olarak idealize edilmis ya da standardize edilmis bir pisirme kabi için seçilebilir. Tencere ya da tava gibi pisirme islemi için indüksiyon bobininin üzerine konulmus nesneler bu açiklama boyunca pisirme kaplari olarak anilacaktir. Also, when selecting the fixed frequency range, there is a cooking pot effect in the input impedance and the resonant frequency of the induction coil can be taken into account. Operating frequency range, for example, a virtually idealized model representing the average of available cookware or for a standardized cookware. Cooking like pots or pans Objects placed on the induction coil for will be referred to as containers.
Mevcut bulus, güç sinyalinin ideal çalisma frekansi araliginin sadece indüksiyon bobiniyle iliskili pisirme kabinin konumuna (örn. varligi ya da yoklugu ve kapsam orani) degil, pisirme kabinin yapildigi malzemeye de bagli oldugu bilgisine dayanir. The present invention shows that the ideal operating frequency range of the power signal is only with an induction coil. not the location of the associated cooking cabinet (eg presence or absence and coverage ratio), It is based on the knowledge that the cooking cabinet also depends on the material it is made of.
Ancak, ideal çalisma frekansi araligi pisirme kabinin yapildigi malzemeye göre belirleniyorsa, tüm pisirme kaplari için tek bir sabit çalisma frekansi araligi en iyi performansi saglayamayacaktir. However, the ideal operating frequency range depends on the material of the cooking cabinet. determined, one fixed range of operating frequencies is best for all cookware. will not provide performance.
Mevcut bulus bu bilgiyi kullanir ve degisken ilk ve ikinci esik degerleri gibi uyarlanabilir bir çalisma frekansi araligi saglar. Bu nedenle, çalisma frekansi araligi farkli malzemeler kullanilan pisirme kaplari gibi farkli pisirme kaplarina uyarlanabilir. The present invention uses this information and uses an adaptive setting such as variable first and second thresholds. Provides operating frequency range. Therefore, the operating frequency range is different for different materials. It can be adapted to different cookware, such as used cookware.
Baslangiç ilk ve ikinci esik degerleri önceden belirlenebilir ve örnegin pisirme kaplarinin çoguna uygun olacak sekilde seçilebilir. Bu nedenle, baslangiç ilk ve ikinci esik degerleri yukarida bahsi geçen, mevcut pisirme kaplarinin ortalamasini yansitan, sanal olarak idealize edilmis ya da standardize edilmis bir pisirme kabi baz alinarak seçilebilir. The initial first and second thresholds can be preset and, for example, cookware can be chosen to suit most. Therefore, the initial first and second thresholds are the above-mentioned, virtual reality reflecting the average of available cookware It can be selected on the basis of an idealized or standardized cooking pot.
Birinci ve ikinci esik degerlerini uyarlamak için, mevcut bulus örnegin rezonans frekansi ölçümüne bel baglamaz, güç sinyali uygulandiktan sonra önceden belirlenmis zaman 2799/TR periyodunda geri besleme sinyalini analiz eder. Bu, indüksiyon bobininin güç sinyali uygulamasina basamak yanitini analiz ederken de görülebilir. Önceden belirlenmis zaman periyodu, örnegin, herhangi bir olasi pisirme kabi için geri besleme sinyalinin ilgili bölümünü karsilamaya yetecek uzunluktaki bir zaman periyodu olarak tanimlanabilir. Önceden belirlenmis zaman periyodu, örnegin, çok sayida farkli pisirme kabiyla birlikte indüksiyon bobininin basamak yanitinin ölçülmesi ve yatisma zamaninin ölçülmesi yoluyla deneysel olarak belirlenebilir. Yatisma zamani, örnegin önceden belirlenmis bir sinyal araliginda geri besleme sinyalinin sabit bir degere veya neredeyse sabit bir degere gelmesi için geçen süredir. Geri besleme sinyali, örnegin, indüksiyon bobininden geçen ölçülmüs akimin formu seklinde olabilir. Mevcut patent basvurusunda indüksiyon bobini terimi, ayrica, indüksiyon bobini ve indüksiyon bobinine paralel olan ilgili kapasit'örü içeren rezonant ünitesini de ifade edebilir. In order to adapt the first and second threshold values, the present invention eg resonance frequency does not rely on measurement, predetermined time after power signal is applied. 2799/TR It analyzes the feedback signal in the period. This is the power signal of the induction coil It can also be seen when analyzing the step response to the application. predetermined time period, for example the corresponding feedback signal for any possible cookware It can be defined as a period of time long enough to meet the Predetermined time period, for example with a large number of different cooking pots by measuring the step response of the induction coil and measuring the settling time can be determined experimentally. Settlement time, for example a predetermined signal range of the feedback signal to a constant or nearly constant value. the time it took to arrive. The feedback signal, for example, passing through the induction coil may be in the form of the measured current. Induction coil in current patent application The term also includes the induction coil and the associated capacitance parallel to the induction coil. It can also refer to the resonant unit.
Güç sinyali uygulandiginda indüksiyon bobininin basamak yanitinin analiz edilmesi, pisirme kabinin özellikleri ve indüksiyon bobini üzerindeki etkileri gibi indüksiyon bobininin rezonant devresi ve pisirme kabi hakkinda detayli bilgiler açiga çika çikarir. Analyzing the step response of the induction coil when the power signal is applied, of the induction coil, such as the characteristics of the cooking cabinet and its effects on the induction coil. Reveals detailed information about the resonant circuit and the cooking pot.
Mevcut bulusun diger uygulamalari, diger alt istemlere ve çizimlerin referansinda asagidaki açiklamaya tabidir. Other embodiments of the present invention are in reference to other subclaims and drawings. subject to the following description.
Bir uygulamada, kontrolör, önceden belirlenmis çalisma frekansindaki bir güç sinyaliyle indüksiyon bobinini çalistirmak için sürücü devreyi kontrol etmek üzere yapilandirilabilir. In one embodiment, the controller is powered by a power signal at a predetermined operating frequency. The driver can be configured to control the circuit to drive the induction coil.
Ayrica, kontrolör, geri besleme sinyali üçüncü esik degere esitse ya da bu degeri asiyorsa pisirme kabinin varligini belirlemek üzere yapilandirilabilir olup, kontrolör, pisirme kabinin varligini belirledikten sonra ilk esik degerini ve ikinci esik degerini uyarlamak üzere yapilandirilabilir. Üçüncü esik degeri bir deger halinde ampirik olarak ya da deneysel olarak önceden belirlenebilir olup, bu degere sadece pisirme kabi en azindan kismen indüksiyon bobini erisim alaninda oldugunda ulasilir. Bu kosuldaki “erisim alaninda” terimi elektrik enerjisinin indüksiyon bobini ile pisirme kabi arasinda en azindan kismen aktarildigini ifade eder. 2799/TR Indüksiyonlu ocaklarda farkli boyutlardaki farkli indüksiyon bobinleri (örn. farkli nominal güç seviyeleri) kullanilabilir. Geri besleme sinyali ilgili bobinin güç seviyesine baglidir. Örnegin indüksiyon bobinleri 1600 Watt`lik nominal güçle verimli bir sekilde çalisir. Örnegin hedef, pisirme kabinin dibi indüksiyon bobininin %50'sini kapladiginda bobini çalistirmak olabilir. Yani, sadece pisirme kabinin dibi indüksiyon bobininin %50 veya daha fazlasini kapliyorsa indüksiyonlu ocak pisirme kabini isitmaya baslar. Yani, üçüncü esik degeri indüksiyon bobininin nominal gücünün %50'sini teskil etmekte olup, yukaridaki örnekte 800 Wattltir (1600 * %50). Also, if the controller feedback signal equals or exceeds the third threshold value Configurable to detect the presence of the cooking cabinet, the controller to adapt the first threshold value and the second threshold value after determining its existence configurable. The third threshold value can be used as a value empirically or empirically. can be predetermined, only the hob can be at least partially adjusted to this value. reached when the induction coil is in the reach. The term "in range" in this condition between the induction coil and the cooking pot, at least partially. means transferred. 2799/TR Different induction coils of different sizes (e.g. different nominal power levels) can be used. The feedback signal depends on the power level of the respective coil. For example, induction coils operate efficiently with a nominal power of 1600 Watts. For example, if the target covers 50% of the induction coil at the bottom of the cooking cabinet, may operate. That is, only the bottom of the cooking cabinet is 50% or more of the induction coil. If it covers too much, the induction hob cooking cabinet starts to heat up. So, the third threshold its value constitutes 50% of the nominal power of the induction coil. in the example it is 800 Watts (1600 * 50%).
Pisirme kabinin varliginin algilanmasi, ilk ve ikinci esik degerlerinin belirlenmesi gereken zamani belirlemeye olanak saglar. Örnegin, yalnizca indüksiyon bobini üzerinde bir pisirme kabi oldugunda indüksiyon bobininin basamak yaniti belirlenecektir. It is necessary to detect the presence of the cooking cabinet and to determine the first and second threshold values. Allows you to set the time. For example, only one on the induction coil The step response of the induction coil will be determined when there is a cooking pot.
Bir uygulamada, kontrolör, bir güç sinyali uygulandiktan sonra önceden belirlenmis zaman periyodunda 'ölçülen geri besleme sinyalini önceden belirlenmis bir beklenen ya da hedef geri besleme sinyaliyle karsilastirmak üzere yapilandirilabilir. Ayrica, kontrolör, ilk esik degerini ve ikinci esik degerini, ölçülen geri besleme sinyalinin artis süresi ve/veya ölçülen geri besleme sinyalinin asma degeri ve/veya ölçülen geri besleme sinyalinin yatisma zamani ve/veya ölçülen geri besleme sinyalinin kararli durum hatasi temelinde belirlemek üzere yapilandirilabilir. Beklenen veya hedef geri besleme sinyali sabit deger formunda sunulabilir. Beklenen hedef geri besleme sinyali indüksiyon bobininin nominal gücünü teskil eder (örn. 1600 Watt). In one embodiment, the controller will run at a predetermined time after a power signal has been applied. period, 'measured feedback signal to a predetermined expected or target can be configured to compare with the feedback signal. Also, the controller, the first threshold value and the second threshold value, the rise time of the measured feedback signal and/or the measured the overshoot of the feedback signal and/or the smoothing of the measured feedback signal to determine the time and/or on the basis of the steady-state error of the measured feedback signal can be configured. Expected or target feedback signal in constant value form can be presented. The expected target feedback signal powers the rated power of the induction coil. (eg 1600 Watts).
Artis süresi, güç sinyali uygulandiktan sonra ölçülen geri besleme sinyalinin maksimum degerine yükselmesi için geçen süreyi ifade eder. Asma degeri, beklenen veya hedef geri besleme sinyali ile geri besleme sinyalinin maksimum degeri arasindaki farki ifade eder. The rise time is the maximum value of the measured feedback signal after the power signal is applied. refers to the time it takes for it to rise to its value. Suspended value, expected or target return It represents the difference between the feed signal and the maximum value of the feedback signal.
Yatisma zamani, güç sinyali uygulandiktan sonra ölçülen geri besleme sinyalinin sabit degere ulasmasi için geçen süreyi ifade eder. Nihayet, kararli durum hatasi, ölçülen geri besleme sinyalinin sabit degeri ile beklenen veya hedef geri besleme sinyali arasindaki farki ifade eder. 2799/TR Bir uygulamada, kontrolör, ilk esik degerini, baslangiç ilk esik degeri çarpi kararli durum hatasi çarpi ilk sabit sonucunun ikinci sabit çarpi artis süresi çarpi asma degeri sonucuyla üçüncü sabit çarpi yatisma zamani sonucunun toplamina bölünmesi seklinde hesaplamak üzere yapilandirilabilir. The settling time is the constant value of the measured feedback signal after the power signal is applied. refers to the time it takes to reach the value. Finally, the steady-state error, measured back between the fixed value of the feed signal and the expected or target feedback signal. denotes the difference. 2799/TR In one implementation, the controller will set the initial threshold times the initial threshold value at steady state. error times the second constant of the first constant multiplied by the time of rise times the result of the overshoot. calculate the third constant times the result of the recline time divided by the sum can be configured.
C = (A x K1 x kararli_durum_hatasi)/ ((K2 x artis_süresi x asma) + (K3 x yatisma zamani) Burada A baslangiç ilk esik degeri iken C yeni hesaplanan ilk esik degeridir ve indüksiyon bobininin sonraki isleminde kullanilir. C = (A x K1 x steady_state_error)/ ((K2 x rise_time x overhang) + (K3 x declination time) where A is the initial threshold value and C is the first newly calculated threshold value and the induction used in the subsequent processing of the coil.
Bir uygulamada, kontrolör, ikinci esik degerini, baslangiç ikinci esik degeri çarpi kararli durum hatasi çarpi ilk sabit sonucunun ikinci sabit çarpi artis süresi çarpi asma degeri sonucuyla üçüncü sabit çarpi yatisma zamani sonucunun toplamina bölünmesi seklinde hesaplamak üzere yapilandirilabilir. In one implementation, the controller will set the second threshold times the initial second threshold value to stable. state error times the second constant of the first constant result times the rise time times the overshoot divided by the sum of the result of the result of the third constant times the declination time can be configured to calculate
D = (B x K1 x kararli_durum_hatasi)/ ((K2 x artis_süresi x asma) + (K3 x yatisma zamani) Burada B baslangiç ikinci esik degeri iken D yeni hesaplanan ikinci esik degeridir ve indüksiyon bobininin sonraki isleminde kullanilir. D = (B x K1 x steady_state_error)/ ((K2 x rise_time x overhang) + (K3 x declination time) where B is the initial second threshold and D is the newly calculated second threshold, and It is used in the subsequent processing of the induction coil.
Bir uygulamada, K1 - K3 sabitleri deneysel olarak tanimlanabilir. Ilgili matematiksel formüller söyle olacaktir: TO = A x ( T1 /T2) (burada ikinci esik degeri için A yerine B konulabilir) T1 = (K1 x kararli_durum_hatasi) 2799/TR T2 = ((K2 * (asmalartis_süresi)) + (K3*yatisma_zamani)) T2 = T3 + T4 T3 = (K2 * (asma/artis_süresi)); T4 = (K3*yatisma_zamani)) Mevcut bulus olmadiginda, çalisma araligi sabitini korumak adina TO "1” olmalidir. Bu Ayrica T1 ve T2'nin “”1, T3 ve T4'ün “0,5” olmasi gerektigi varsayilir. In one embodiment, the constants K1 - K3 can be defined experimentally. related mathematical The formulas will be: TO = A x ( T1 /T2) (here A can be substituted for B for the second threshold value) T1 = (K1 x steady_state_error) 2799/TR T2 = ((K2 * (asmalartis_time)) + (K3*inclination_time)) T2 = T3 + T4 T3 = (K2 * (suspension/increase_duration)); T4 = (K3*settlement_time)) In the absence of current invention, the TO should be "1" to keep the operating range constant. It is also assumed that T1 and T2 should be “”1, T3 and T4 should be “0.5”.
Sonuç olarak: K1 = X/kararli_durum_hatasi K2 = artis_süresi * Y/ 2 * asma K3 = Y / 2 * yatisma_zamani Kararli bir sistem için, kararli_durum_hatasi hedef geri besleme sinyalinin %5'i ya da daha azi olmalidir. Örnegin hedef geri besleme sinyali 1600 watt veya ilgili akim degerini tasiyorsa, en kötü durum kararli_durum_hatasi 80 Watt veya ilgili akim degerinde olmalidir. As a result: K1 = X/stable_state_error K2 = increment_time * Y/ 2 * vine K3 = Y / 2 * offset_time For a stable system, steady_state_error is 5% or more of the target feedback signal. should be less. For example, the target feedback signal is 1600 watts or the corresponding current value. Worst-case steady_state_error 80 Watts or corresponding current should be.
Sonuç olarak K1 söyle olacaktir: K1 = X/80 = 0,0125 * X Ayrica standart artis süresinin yaklasik 100 ms oldugu varsayilir, yine de indüksiyon bobininin ve sürücü devrenin tam boyutlarina bagli olarak diger artis süreleri de mümkündür. Ayrica sistemin bir asiri voltaj korumasi olabilir. Geri besleme sinyali hedef geri besleme sinyalinden %25 daha fazla oldugunda (örnegin indüksiyon bobininin nominal gücünden %25 daha fazla) bu koruma etkinlestirilir. Örnegin hedef geri besleme 2799/TR Ayrica, 100 msllik bir artis süresi varsayilabilir ve sistemin asiri güç korumasina sahip oldugu da varsayilabilir. Geri besleme sinyali hedef geri besleme sinyalinden %25 daha fazla oldugunda bu koruma etkinlestirilir. Örnegin hedef geri besleme sinyali 1600 Watt Her durumda, sistem bir asiri voltaj korumasi veya bir asiri güç korumasi içeriyorsa, K2 için sonuç ayni olur. As a result, K1 will be: K1 = X/80 = 0.0125 * X It is also assumed that the standard rise time is approximately 100 ms, although the induction Depending on the exact dimensions of the coil and the driver circuit, other rise times are also available. possible. Also, the system may have an overvoltage protection. Feedback signal target 25% more than the feedback signal (for example, the induction coil 25% more than its rated power) this protection is activated. For example, target feedback 2799/TR Also, a rise time of 100 ms can be assumed and the system has overpower protection. can also be assumed. The feedback signal is 25% higher than the target feedback signal. when it is too much, this protection is activated. For example target feedback signal 1600 Watt In any case, if the system includes an overvoltage protection or an overpower protection, K2 result will be the same.
Son bir varsayima göre yatisma zamani 1 s * W olabilir. Bu durumda K3=Y/(2*W)=Y/(2*W) Sonuç olarak, K1, K2 ve K3 söyle tanimlanabilir: K1 = 0,0125 * X K2 = 0,000125* Y*Z X, Y, 2 ve W indüksiyon bobininin boyutuna, bobin 'üzerindeki cam türlerine, indüksiyonlu ocagin mekanik yapisina vb. bagli parametrelerdir. Bu degerler, örnegin, indüksiyonlu ocagin donanim tasarimi ve mekanik tasarimi tamamlandiktan sonra deneysel olarak belirlenebilir. X, Y, Z ve W degerleri, örnegin gerekli sistem performansina ulasilincaya kadar degisebilir. A final assumption is that the settling time may be 1 s * W. In this case K3=Y/(2*W)=Y/(2*W) As a result, K1, K2 and K3 can be defined as: K1 = 0.0125 * X K2 = 0.000125* Y*Z X, Y, 2 and W depend on the size of the induction coil, the types of glass on the coil', induction to the mechanical structure of the stove, etc. are related parameters. These values, for example, with induction After the hardware design and mechanical design of the furnace were completed, it was experimentally can be determined. X, Y, Z, and W values, for example, until the required system performance is reached. can change as much.
Ornek degerler sunlar olabilir: K1 = 1/80 = 0,0125 K3 = 0,5/1 = 0,5 Yukaridaki varsayimlar ve örnekler 1600 Watt nominal gücü olan bir indüksiyon bobinini ifade etmekte olup, bobin gücüne, bobin üzerindeki cam türlerine, ocagin mekanik yapisina vb. bagli olarak daha sonra degisebilir. Example values could be: K1 = 1/80 = 0.0125 K3 = 0.5/1 = 0.5 The above assumptions and examples consider an induction coil with a rated power of 1600 Watts. refers to the coil power, the glass types on the coil, the mechanical structure etc. may change later.
Bir uygulamada, kontrol cihazi bir kontrol algoritmasi içerebilir ve uyarlanmis ilk esik ve ikinci esik temelinde indüksiyon bobinini çalistirmak üzere yapilandirilabilir olup, kontrolör, indüksiyon bobini çalisirken ölçülen geri besleme sinyali dördüncü esik degerinin altina düserse indüksiyon bobininin çalismasini durdurmak üzere yapilandirilmistir. Dördüncü esik degeri ölçülen geri besleme sinyali için alt sinirdir çünkü üçüncü esik degeri bir deger halinde ampirik olarak ya da deneysel olarak önceden belirlenebilir olup, bu degere sadece pisirme kabi en azindan kismen indüksiyon bobini erisim alaninda oldugunda ulasilir. Üçüncü esik degerine karsit olarak, indüksiyon bobini birinci ve ikinci esik degerlerinden farkli olarak çalistiginda dördüncü esik degeri kullanilir. In one embodiment, the controller may include a control algorithm and adapted initial threshold and configurable to operate the induction coil on the basis of the second threshold, the controller When the induction coil is operating, the measured feedback signal falls below the fourth threshold. It is configured to stop the operation of the induction coil if it drops. Fourth the threshold value is the lower limit for the measured feedback signal because the third threshold value is a value can be determined empirically or experimentally if only when the cookware is at least partially within reach of the induction coil reachable. As opposed to the third threshold value, the induction coil first and second threshold The fourth threshold value is used when it works different from the values.
Dördüncü esik degeri, örnegin, üçüncü esik degeriyle ayni olabilir. The fourth threshold, for example, may be the same as the third threshold.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun ve avantajlarinin daha eksiksiz sekilde anlasilmasi için simdi beraberindeki çizimler ile birlikte asagidaki açiklamalar yapilmaktadir. Bulus asagidaki örnek uygulamalar kullanilarak daha ayrintili açiklanmistir, bunlar çizimlerin sematik sekillerinde belirtilmistir, buna göre: Sek. 1 mevcut bulusa göre bir indüksiyonlu ocak uygulamasindaki mevcut bulusa göre bir kontrol cihazi uygulamasinin blok diyagramini gösterir; 2799/TR Sek. 2 mevcut bulusa göre baska bir indüksiyonlu ocak uygulamasinin blok diyagramini gösterir; Sek. 3 farkli pisirme kaplari için ilk ve ikinci esik degerlerinin uygulamalarini barindiran bir diyagram gösterir; Sek. 4 ölçülen geri besleme sinyalinin uygulamasini barindiran bir diyagram gösterir; Sek. 5 mevcut bulusa göre bir yöntemin bir uygulamasinin bir akis diyagramini gösterir Sek. 6 mevcut bulusa göre bir yöntemin baska bir uygulamasinin bir akis diyagrami gösterir. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES For a more complete understanding of the present invention and its advantages, now The following explanations are given along with the accompanying drawings. The following is the invention explained in more detail using sample applications, these are the schematics of the drawings. indicated in the figures, accordingly: Sec. 1 according to the present invention in the application of an induction cooker shows a block diagram of a controller application; 2799/TR Sec. 2 block diagram of another induction cooker application according to the present invention shows; Sec. Accommodating the applications of first and second threshold values for 3 different cooking pots shows a diagram; Sec. 4 shows a diagram illustrating the application of the measured feedback signal; Sec. 5 shows a flow diagram of an embodiment of a method according to the present invention Sec. 6 a flow diagram of another embodiment of a method according to the present invention shows.
Sekillerde benzer referans isaretleri aksi belirtilmedikçe benzer ögeleri belirtmektedir. ÇIZIMLERIN AYRINTILI AÇIKLAMASI Sekil 1Ide bir indüksiyonlu ocaga (2) kontrol cihazi (1) takilmis olup pisirme kabi (3) isitmak için kullanilmaktadir. Kontrol cihazi (1) bir sürücü devre (4) içermekte olup, indüksiyonlu ocagin (2) indüksiyon bobinine (6) bir güç sinyali (5) saglamaktadir. Like reference marks in the figures indicate like items unless otherwise indicated. DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In Figure 1, an induction hob (2) is fitted with a control device (1) and a cooking pot (3) is used for heating. The controller (1) includes a driver circuit (4), It provides a power signal (5) to the induction coil (6) of the induction cooker (2).
Indüksiyon bobini (6) sadece sematik olarak gösteriliyor olup, paralel kapasitörler gibi baska elemanlar da içeriyor olabilir seklinde anlasilir. The induction coil (6) is shown schematically only and is similar to parallel capacitors. It is understood that it may contain other elements as well.
Pisirme kabini (3) isitmak için elektrik gücünün indüksiyon bobininden (6) pisirme kabina (3) aktarilmasi gerekir. Bu nedenle, sürücü devre (4), ilk baslangiç esik degerinden yüksek ve ikinci baslangiç esik degerinden düsük olan yapilandirilabilir bir çalisma frekansinda güç sinyalini (5) çalistirmak için kontrol sinyali (8) araciligiyla kontrolör (7) tarafindan kontrol edilir. Bunun anlami güç sinyalinin (5) degisen genlikli degisen sinyal oldugudur. Bu sekilde çalisan indüksiyon bobini (6), bu nedenle bir manyetik alan yaratacak ve böylece pisirme kabinda (3) girdap akimlari baslayacaktir. Pisirme kabinin (3) malzemesinin elektrik direnci nedeniyle girdap akimlari pisirme kabini (3) isitacaktir. 2799/TR Daha sonra kontrolör (7) bir ölçüm cihazi (9) ile birlestirilir, böylece indüksiyon bobininden (6) geçen akimi ölçecektir (güç sinyalinde (5) tasinan akim gibi) ve ilgili bir geri besleme sinyali (10) saglayacaktir. Geri besleme sinyali (10) temelinde, indüksiyon bobinine (6) verilen elektrik gücünü kontrolör (7) belirler ve kontrol sinyali (8) ile birlikte güç sinyalinin (5) frekansini kontrol eder. To heat the cooking cabinet (3), the electrical power from the induction coil (6) to the cooking cabinet (3) must be transferred. Therefore, the driver circuit (4) is above the initial initial threshold. a configurable operation that is high and lower than the second initial threshold. the controller (7) via the control signal (8) to operate the power signal (5) at the frequency controlled by. This means that the power signal (5) is a varying signal with varying amplitude. it is. The induction coil (6) working in this way is therefore a magnetic field. and thus eddy currents will start in the cooking cabinet (3). Your cooking cabinet Due to the electrical resistance of the material (3), the eddy currents will heat the cooking cabinet (3). 2799/TR The controller (7) is then combined with a measuring device (9) so that it is removed from the induction coil. (6) will measure the current flowing (such as the current carried in the power signal (5)) and a corresponding feedback will provide the signal (10). Based on the feedback signal (10), to the induction coil (6) The controller (7) determines the supplied electrical power and together with the control signal (8) the power signal (5) controls the frequency.
Frekans için ilk esik degeri, örnegin, indüksiyon bobini (6) ile pisirme kabinin (3) rezonans frekansi olabilir (örnegin, indüksiyon bobini (6) ile pisirme kabindan (3) olusan birlesik sistemin rezonans frekansi). Ikinci esik degeri, örnegin, ilgili sistem için izin verilen maksimum frekans olabilir. Frekans sistemin rezonans frekansindan yüksek oldugunda, sistemin empedansi düsecek ve böylece akim yükselecektir. Bu nedenle, ikinci esik degeri, indüksiyon bobini (6) ve pisirme kabi (3) sisteminden geçen maksimum akimi sinirlayacaktir. The first threshold value for frequency is, for example, the resonance of the induction coil (6) and the cooking cabinet (3) frequency (for example, the combined induction coil (6) and the cooking cabinet (3) resonant frequency of the system). The second threshold value is, for example, the allowable value for the system concerned. can be the maximum frequency. When the frequency is higher than the resonant frequency of the system, The impedance of the system will decrease and thus the current will increase. Therefore, the second threshold value, the maximum current passing through the induction coil (6) and the cooking cabinet (3) system it will annoy.
Baslangiç ilk ve ikinci esik degerleri, örnegin, mevcut pisirme kaplarin (3) ortalamasini yansitan, sanal olarak idealize edilmis ya da standardize edilmis bir pisirme kabi (3) baz alinarak belirlenebilir. The initial first and second thresholds, eg the average of the existing cookware (3) a reflecting, virtually idealized or standardized cooking vessel (3) can be determined by taking
Yine de, çok çesitli pisirme kaplari (3) mevcuttur. indüksiyon bobini (6) ve pisirme kabi (3) sisteminin rezonans frekansi pisirme kabinin (3) malzemesine ve geometrisine de baglidir. Bu nedenle, baslangiç ilk ve ikinci esik degerleri tüm pisirme kabi (3) türleri için geçerli olmayacaktir. Bu, indüksiyonlu ocakta (2) performans veya verimlilik kaybina neden olacaktir. However, a wide variety of cookware (3) is available. induction coil (6) and cooking pot (3) The resonance frequency of the system also depends on the material and geometry of the cooking cabinet (3). it is attached. Therefore, the initial first and second threshold values are for all types of hob (3). will not be valid. This can result in a loss of performance or efficiency in the induction hob (2). will cause.
Bu nedenle, kontrolör (7), geri besleme sinyalini (10) indüksiyon bobininin (6) baslangiç fazinda (örnegin, önceden belirlenmis zaman periyodu süresince geri besleme sinyalinin (10) basamak yaniti) analiz edecektir (bkz. Sek. 4). Bu basamak yaniti temelinde, kontrolör (7) ilk ve ikinci esik degerlerini uygun sekilde uyarlayacaktir. Therefore, the controller (7) signals the feedback signal (10) to the starting point of the induction coil (6). in phase (for example, during a predetermined period of time the feedback signal (10) step response) will be analyzed (see Fig. 4). Based on this step response, the controller (7) will adapt the first and second threshold values accordingly.
Kontrol'örün (7) ilk ve ikinci esik degerlerini nasil uyarladigina iliskin ayrintilar Sek. 4 ile birlikte açiklanacaktir. 2799/TR Ilk ve ikinci esik degerlerin uyarlanmasindan ve pisirme kabini (3) isitmak `üzere indüksiyon bobininin (6) çalistirilmasindan önce kontrolörün (7) bir kap algilama gerçeklestirebilecegi anlasilir. Kap algilama süresince, kontrolör (7), indüksiyon bobini (6) üzerinde bir pisirme kabi (3) olup olmadigini belirleyecektir. Kontrolör (7), örnegin, önceden belirlenmis çalisma frekansindaki bir güç sinyali (5) ile indüksiyon bobini (6) çalistirmak için sürücü devreyi (4) kontrol edebilir. Ardindan, geri besleme sinyali (10) üçüncü esik degerine esitse veya bu degeri asiyorsa, kontrolör (7) pisirme kabinin (3) varligini belirler. Details on how the controller (7) adapts the first and second thresholds are shown in Fig. with 4 will be announced together. 2799/TR After adjusting the first and second threshold values and heating the cooking cabinet (3) Before starting the induction coil (6), the controller (7) must detect a vessel. understands that it can be done. During cup detection, the controller (7), the induction coil (6) will determine whether there is a cooking pot (3) on it. The controller (7), for example, induction coil (6) with a power signal (5) at a predetermined operating frequency The driver can control the circuit (4) to operate. Then, the feedback signal (10) equal to or exceed the third threshold value, the controller (7) determines its existence.
Ayrica, ilk ve ikinci esik degerlerin uyarlanmasindan ve pisirme kabini (3) isitmak üzere indüksiyon bobininin (6) çalistirilmasindan sonra, kontrolör (7), pisirme kabinin (3) hâlâ orada olup olmadigini sürekli olarak dogrulayabilir. Pisirme kabi (3) artik yoksa, kontrolör (7) sürücü devreyi (4) durduracak ve böylece indüksiyonlu ocagi (2) kapatacaktir. In addition, after adjusting the first and second thresholds and for heating the cooking cabinet (3) After switching on the induction coil (6), the controller (7) ensures that the cooking cabinet (3) is still it can constantly verify its presence or not. If the hob (3) is no longer available, the controller (7) the driver will stop the circuit (4) and thus turn off the induction cooker (2).
Sek. 2 indüksiyonlu ocak (2) için baska bir olasi sematik düzenlemeyi gösterir. Sec. Shows another possible schematic arrangement for the 2 induction hobs (2).
Bir dogrultucu (22), örnegin, sebeke elektrigine bagli olup dogrultulmus elektrik gücü saglayabilir. Bir bobin (23) ile kapasitörün (24) paralel devresine dogrultulmus elektrik gücü saglanir. Bu iki eleman, yani bobin (23) ile kapasitör (24), indüksiyonlu ocagin (2) indüksiyon bobinini olusturur ve pisirme kabini (3) isitir. A rectifier 22, for example, connected to the mains and rectified electrical power can provide. Electricity directed into the parallel circuit of a coil 23 and a capacitor 24 power is provided. These two elements, namely the coil (23) and the capacitor (24), are the induction cooker (2). It forms the induction coil and heats the cooking cabinet (3).
Sürücü devre (4) transistör formunda saglanmakta olup, kontrolör (7) tarafindan kontrol sinyali (8) araciligiyla kontrol edilebilir. Böylece, kontrolör (7), bobini (23) çalistirmak için gereken frekansla bir kontrol sinyali (8) verir. Bir ölçüm cihazi (9) (sönt direnç), bir amplifikatör (31) araciligiyla kontrolöre geri besleme sinyali (10) verir. The driver circuit (4) is provided in transistor form and is controlled by the controller (7). It can be controlled via the signal (8). Thus, the controller (7) is used to operate the coil (23). it outputs a control signal (8) with the required frequency. A measuring device (9) (shunt resistance) It gives a feedback signal (10) to the controller through the amplifier (31).
Sek. 3'teki diyagram bir birinci kap (46) ve bir ikinci kap (47) için farkli frekanslarda güç sinyalinin (5) frekansi ile ilgili olarak sürücü devrenin (4) çikis gücünü gösterir. Ilk esik degerleri (40), birinci kap (46) ve ikinci kap (47) ile ilgili indüksiyon bobini 6'nin rezonans frekansini temsil eder. Ikinci esik degerleri (42), birinci kap (46) ve ikinci kap (47) ile ilgili 2799/TR indüksiyon bobini (6) ile sürücü devrenin (4) izin verilen maksimum elektrik gücüne Birinci kap (46) için ilk esik degerinin (40) ilk frekansta ve ikinci esik degerinin (42) ikinci frekansta oldugu görülebilir. Ancak, ikinci kap (47) için ilk esik degeri (40), birinci kap (46) için ikinci esik degerinden (42) bile daha yüksek bir frekanstadir. Yani birinci kabin (46) ve ikinci kabin (47) frekans araliklari kesismez bile. Sec. 3 for a first vessel 46 and a second vessel 47 at different frequencies It shows the output power of the driver circuit (4) in relation to the frequency of the signal (5). first threshold The values (40) of the resonance of the induction coil 6 with respect to the first vessel 46 and the second vessel 47 represents the frequency. The second threshold values (42) relate to the first pot (46) and the second pot (47). 2799/TR The maximum allowable electrical power of the induction coil (6) and the driver circuit (4) For the first vessel 46, the first threshold value (40) is set at the first frequency and the second threshold value (42) is set at the second frequency. frequency can be seen. However, the first threshold value (40) for the second container (47), the first container (46) at a frequency even higher than the second threshold value (42). That is cabin one (46) and the second cabin (47) frequency ranges do not even cross.
Farkli pisirme kaplari (3) için uygun sekilde indüksiyon bobini (6) çalistirmak için baslangiç frekans araligini uyarlama gerekliligi Sek. 3”ten anlasilabilir. To start the induction coil (6) suitable for different cookware (3) necessity of adapting the frequency range Fig. 3” can be understood.
Sek. 4 baslangiçtaki çalistirmadan sonra geri besleme sinyalinin (10) basamak yanitini gösterir (sirasiyla, indüksiyon bobini (6) veya bobin (23)). Sec. 4 step response of feedback signal (10) after initial start-up. indicates (respectively, the induction coil (6) or the coil (23)).
Geri besleme sinyalinin (10) hedefe ya da beklenen geri besleme sinyaline (51) ulasincaya kadar dogrusal olarak yükselmedigi görülebilir. Bunun yerine, geri besleme sinyali (10), belirli bir artis süresinden (52) sonra bir asma degeri (53) kadar beklenen geri besleme sinyalini (51) asar. Sek. 4iteki artis süresi (52), geri besleme sinyali (10) maksimumun veya asma degerinin (53) %10'una ulastiktan sonra ve geri besleme sinyali (10) maksimumun veya asma degerinin (53) %90'ina ulasana kadar sadece örnek olarak ölçülür. Artis süresinin diger uygulamalarda farkli bir sekilde tanimlanabilecegi anlasilir. The response of the feedback signal (10) to the target or the expected feedback signal (51) It can be seen that it does not rise linearly until it reaches Instead, feedback signal (10) is expected to return by an overshoot (53) after a certain rise time (52). suspends the feed signal (51). Sec. Increase time (52) in 4, feedback signal (10) after reaching 10% of the maximum or overshoot (53) and the feedback signal (10) as an example only until you reach 90% of the maximum or overshoot (53) is measured. It is understood that the increase time can be defined differently in other applications.
Diyagramda, geri besleme sinyalinin (10) yatisma zamani (54) de gösterilir. Yatisma zamani (54), geri besleme sinyalinin (10) önceden belirlenmis bir koridora veya araliga yatisma zamaniyla ilgilidir. Nihayet, diyagramda, geri besleme sinyalinin (10) nihai degeri ile beklenen geri besleme sinyali (51) arasindaki fark kararli durum hatasi (55) olarak gösterilir. In the diagram, the settling time 54 of the feedback signal 10 is also shown. Negotiation The time (54) indicates that the feedback signal (10) reaches a predetermined corridor or interval. It's about bedtime. Finally, in the diagram, the final value of the feedback signal (10) the difference between the expected feedback signal (51) and the steady-state error (55) is displayed.
Kontrolör (7), yeni ilk esik degeri (40), baslangiç ilk esik degeri çarpi kararli durum hatasi (55) çarpi ilk sabit K1 sonucunun ikinci sabit K2 çarpi artis süresi (52) çarpi asma degeri (53) sonucuyla üçüncü sabit K3 çarpi yatisma zamani (54) sonucunun toplamina bölünmesi seklinde hesaplayacaktir. 2799/TR C = (A x K1 x kararli_durum_hatasi)/ ((K2 x artis_süresi x asma) + (K3 x yatisma zamani) Burada C yeni hesaplanan ilk esik degeridir (40) ve indüksiyon bobininin (6) sonraki isleminde kullanilir. Controller (7), new initial threshold (40), initial initial threshold times steady state error (55) times the result of the first constant K1 is the second constant K2 times the rise time (52) times the vine Add the result (53) to the sum of the third constant K3 times the declination time (54) will be calculated by division. 2799/TR C = (A x K1 x steady_state_error)/ ((K2 x rise_time x overhang) + (K3 x declination time) Here C is the newly calculated first threshold value (40) and the next value of the induction coil (6) used in the name.
Ayrica, kontrolör (7), ikinci esik degeri (42), baslangiç ikinci esik degeri çarpi kararli durum hatasi (55) çarpi ilk sabit K1 sonucunun ikinci sabit K2 çarpi artis süresi (52) çarpi asma degeri (53) sonucuyla üçüncü sabit K3 çarpi yatisma zamani (54) sonucunun toplamina bölünmesi seklinde hesaplayacaktir. Also, the controller (7), the second threshold (42), is the initial second threshold times the steady-state error (55) times the result of the first constant K1 times the second constant K2 times the increase time (52) times the hang value (53) plus the third constant K3 times recline (54) will be calculated by division.
D = (B x K1 x kararli_durum_hatasi)/ ((K2 x artis_süresi x asma) + (K3 x yatisma zamani) Burada D yeni hesaplanan ikinci esik degeridir (42) ve indüksiyon bobinin (6) sonraki isleminde kullanilir. D = (B x K1 x steady_state_error)/ ((K2 x rise_time x overhang) + (K3 x declination time) Here D is the newly calculated second threshold (42) and the next value of the induction coil (6) used in the name.
Sabitler K1 - K3 yukarida daha önce gösterilen sekilde tanimlanabilir. Tam degerler, Sek. 5 bir indüksiyonlu ocagin (2) kontrolüne yönelik bir yöntemin bir akis diyagramini gösterir. Yöntem, birinci adimda, ilk baslangiç esik degerinden yüksek ve ikinci baslangiç esik degerinden düsük olan yapilandirilabilir bir çalisma frekansinda güç sinyali (5) ile indüksiyonlu ocagin (2) indüksiyon bobini (6) kontrol edilebilir bir sekilde çalistirilmasini (S1) içerir. Ikinci adimda, geri besleme sinyali (10) indüksiyon bobininde (6) ölçülür (82). Constants K1 - K3 can be defined as shown above. full values, Sec. 5 shows a flow diagram of a method for controlling an induction cooker (2). shows. The method, in the first step, is higher than the first initial threshold and the second initial with a power signal (5) at a configurable operating frequency lower than the threshold operating the induction cooker (2) in a controllable manner with the induction coil (6) (S1) contains. In the second step, the feedback signal (10) is measured (82) in the induction coil (6).
Nihayet, üçüncü adimda, güç sinyali (5) uygulandiktan sonra önceden belirlenmis zaman 2799/TR periyodunda (50) ölçülen geri besleme sinyali (10) temelinde ilk esik degeri (40) ve ikinci esik degeri (42) uyarlanir (S3). Finally, in the third step, after the power signal (5) is applied, the predetermined time 2799/TR The first threshold value (40) and the second threshold value (40) based on the feedback signal (10) measured in the period (50) the threshold value (42) is adjusted (S3).
Uyarlama (83) adimi, örnegin, bir güç sinyali (5) uygulandiktan sonra önceden belirlenmis zaman periyodunda (50) ölçülen geri besleme sinyali (10) önceden belirlenmis bir beklenen geri besleme sinyali (51) ile karsilastirilmasini içerebilir. The adaption step (83), for example, after applying a power signal (5) The feedback signal (10) measured in the time period (50) comparison with the expected feedback signal 51.
Daha sonra, ilk esik degeri (40) ve ikinci esik degeri (42), ölçülen geri besleme sinyalinin (10) artis süresi (52) ve/veya ölçülen geri besleme sinyalinin (10) asma degeri (53) ve/veya ölçülen geri besleme sinyalinin (10) yatisma zamani (54) ve/veya ölçülen geri besleme sinyalinin (10) kararli durum hatasi (55) temelinde belirlenebilir. Then, the first threshold value 40 and the second threshold value 42 are calculated from the measured feedback signal. (10) rise time (52) and/or overshoot (53) of the measured feedback signal (10) and/or the settling time (54) of the measured feedback signal (10) and/or the measured feedback the steady-state error 55 of the feed signal 10 can be determined on the basis of it.
Ilk esik degeri (40), örnegin, baslangiç ilk esik degeri (40) çarpi kararli durum hatasi (55) çarpi ilk sabit (K1) sonucunun ikinci sabit (K2) çarpi artis süresi (52) çarpi asma degeri (53) sonucuyla üçüncü sabit (K3) çarpi yatisma zamani (54) sonucunun toplamina bölünmesi seklinde hesaplanabilir. The initial threshold value (40), for example, the initial initial threshold value (40) times the steady-state error (55) times the result of the first constant (K1) times the second constant (K2) times the time of rise (52) times the overshoot Add the result (53) to the sum of the third constant (K3) times the recline time (54) can be calculated by division.
Ikinci esik degeri (42), baslangiç ikinci esik degeri (42) çarpi kararli durum hatasi (55) çarpi ilk sabit (K1) sonucunun ikinci sabit (K2) çarpi artis süresi (52) çarpi asma degeri (53) sonucuyla üçüncü sabit (K3) çarpi yatisma zamani (54) sonucunun toplamina bölünmesi seklinde hesaplanabilir. Second threshold (42), initial second threshold (42) times steady state error (55) times the result of the first constant (K1) times the second constant (K2) times the time of rise (52) times the overshoot Add the result (53) to the sum of the third constant (K3) times the recline time (54) can be calculated by division.
Ilk esik degeri (40) için ilgili formül söyle olacaktir: C = (A x K1 x kararli_durum_hatasi)/ ((K2 x artis_süresi x asma) + (K3 x yatisma zamani) Burada C yeni hesaplanan ilk esik degeridir (40) ve indüksiyon bobininin (6) sonraki isleminde kullanilir. The corresponding formula for the first threshold value (40) will be: C = (A x K1 x steady_state_error)/ ((K2 x rise_time x overhang) + (K3 x declination time) Here C is the newly calculated first threshold value (40) and the next value of the induction coil (6) used in the name.
Ikinci esik degeri (42) için ilgili formül söyle olacaktir: 2799/TR D = (B x K1 x kararli_durum_hatasi)/ ((K2 x artis_süresi x asma) + (K3 x yatisma zamani) Burada D yeni hesaplanan ikinci esik degeridir (42) ve indüksiyon bobininin (6) sonraki isleminde kullanilir. The corresponding formula for the second threshold value (42) will be: 2799/TR D = (B x K1 x steady_state_error)/ ((K2 x rise_time x overhang) + (K3 x declination time) Here D is the newly calculated second threshold (42) and the next value of the induction coil (6) used in the name.
Sek. 6 bir indüksiyonlu ocak (2) kontrolüne yönelik baska bir yöntemin bir akis diyagramini gösterir. Çalistirma (81), ölçme (82) ve uyarlama (83) öncesinde, Sek. 6'daki yöntem adimlari dördüncü adim ve besinci adim içermekte olup, indüksiyon bobini (6) üzerinde bir pisirme kabi (3) olup olmadigini algilama isini görür. Sec. 6 shows a flow diagram of another method for controlling an induction cooker (2). shows. Prior to operation (81), measurement (82) and adaptation (83), Fig. method steps in 6 it consists of the fourth step and the fifth step, a cooking process on the induction coil (6). It does the job of detecting whether there is a container (3).
Dördüncü adim önceden belirlenmis çalisma frekansindaki bir güç sinyali (5) ile indüksiyon bobininin (6) çalistirilmasini (84) içerir. Ardindan, geri besleme sinyali (10) üçüncü esik degerine esitse veya bu degeri asiyorsa, besinci adimda pisirme kabinin (3) varligi belirlenir (85). Birinci karar (D1), yalnizca besinci adimda belirlenen pisirme kabi (3) varligindan sonra birinci adim, ikinci adim ve üçüncü adim olarak kollara ayrilir. Aksi halde, birinci karar (D1), dördüncü adim koluna döner. The fourth step is with a power signal (5) at the predetermined operating frequency. includes operating (84) of the induction coil (6). Then, the feedback signal (10) If it is equal to or exceeds the third threshold value, in the fifth step, the cooking cabinet (3) its presence is determined (85). First decision (D1), only the cookware identified in step five (3) After its existence, the first step is divided into branches as the second step and the third step. Opposite Thus, the first decision (D1) returns to the fourth step arm.
Bir pisirme kabi (3) algilanirsa, yukarida gösterilen sekilde birinci adim, ikinci adim ve üçüncü adim gerçeklestirilir. Üçüncü adimi takiben, altinci adim uyarlanan ilk esik degeri (40) ve ikinci esik degeri (42) temelinde indüksiyon bobinin (6) çalistirilmasini (86) içerir. If a cooking pot (3) is detected, step one, step two and the third step is performed. Following the third step, the first threshold value adapted from the sixth step It includes operating 86 of the induction coil 6 based on 40 and the second threshold 42.
Indüksiyon bobini (6) uyarlanan ilk esik degeri (40) ve ikinci esik degeri (42) temelinde çalistirilirken, pisirme kabinin (3) halâ indüksiyon bobini (6) üzerinde olup olmadiginin denetlenmesi devam eder. Pisirme kabi (3) hala duruyorsa, ikinci karar (D2) altinci adima d'oner. Aksi halde, ikinci karar (D2) yedinci adim koluna ayrilir ve burada indüksiyon bobini (6) islemi durdurulur (87). 2799/TR Pisirme kabi (3) hâlâ orada olup olmadiginin algilanmasi için, indüksiyon bobini (6) çalistirilirken ölçülen geri besleme sinyalinin (10) dördüncü esik degerinin altina düsüp düsmedigi dogrulanabilir. Based on the first threshold value 40 and the second threshold value 42 adapted to the induction coil (6) While operating, make sure that the cooking cabinet (3) is still on the induction coil (6). checking continues. If the hob (3) is still standing, the second decision (D2) goes to step six. rotary. Otherwise, the second decision (D2) is split into the seventh step arm, where the induction coil (6) process is stopped (87). 2799/TR To detect whether the cooking pot (3) is still there, the induction coil (6) falling below the fourth threshold value of the measured feedback signal (10) while operating it can be verified.
Burada belirli uygulamalar gösterilmis ve açiklanmis olmasina ragmen, teknikte uzman kisiler çesitli alternatif ve/veya esdeger uygulamalar oldugunu anlayacaktir. Örnek uygulama ya da örnek uygulamalarin yalnizca örnek teskil ettigi ve hiçbir sekilde kapsam, uygulanabilirlik ya da yapilandirmayi amaçlamadigi anlasilmalidir. Yukaridaki özet ve ayrintili açiklama daha ziyade, eklenmis istemler ve bunlarin yasal esdegerlerinden belirtilen kapsamdan çikmadan örnek uygulamalarindan birinde açiklanan ögelerin islevi ve düzeninde çesitli degisikliklerin yapilabilecegini anlayan teknikte uzman kisilere en az bir örnek uyulamanin uygulanmasi için kullanisli bir yol haritasi sunmaktadir. Genel olarak bu basvurunun amaci burada tartisilan belirli uygulamalarin her türlü uyarlamasini ya da varyasyonunu kapsamayi amaçlamaktadir. Although specific applications are illustrated and described herein, skilled artisan People will understand that there are various alternative and/or equivalent applications. Sample the application or example applications are only exemplary and in no way the scope, It should be understood that it is not intended to be practical or structuring. The above summary and The detailed description is rather based on the appended claims and their legal equivalents. the functionality of the elements described in one of its sample applications without leaving the specified scope to persons skilled in the art who understand that various changes can be made to the provides a useful roadmap for the implementation of a sample application. Generally The purpose of this application is to include any adaptation or use of certain applications discussed herein. It aims to cover variation.
Mevcut bulus, bir indüksiyonlu ocaga (2) ait bir kontrol cihazi (1) saglamakta olup, kontrol cihazi (1), indüksiyonlu ocagin (2) indüksiyon bobinini (6) kontrol edilebilir sekilde çalistirmak üzere yapilandirilmis bir sürücü devre (4), bu sürücü devreyle (4) birlestirilmis ve indüksiyon bobinini (6) ilk baslangiç esik degerinden yüksek ve ikinci baslangiç esik degerinden düsük olan yapilandirilabilir çalisma frekansindaki bir güç sinyaliyle (5) çalistirmak için bir kontrol sinyaliyle (8) sürücü devreyi (4) kontrol etmek üzere yapilandirilmis bir kontrolör (7) ve indüksiyon bobininde (6) bir geri besleme sinyalini (10) ölçmek ve ölçülen geri besleme sinyalini (10) kontrolöre (7) sunmak üzere yapilandirilmis bir ilk ölçüm cihazi (9) içerir. Kontrolör (7), güç sinyali (5) uygulandiktan sonra önceden belirlenmis zaman periyodunda (50) ölçülen geri besleme sinyali (10) temelinde ilk esik degerini (40) ve ikinci esik degerini (42) uyarlamak üzere yapilandirilmistir. Ayrica, mevcut bulus ilgili bir yöntem ve bir indüksiyonlu ocak sunar. The present invention provides a control device (1) of an induction cooker (2), the control appliance (1), induction cooker (2) induction coil (6) in a controllable a driver circuit (4) configured to operate, coupled with this driver circuit (4) and the induction coil (6) higher than the first initial threshold and the second initial threshold with a power signal at a configurable operating frequency less than (5) to control the driver circuit (4) with a control signal (8) to run a configured controller (7) and a feedback signal (10) in the induction coil (6) configured to measure and present the measured feedback signal (10) to the controller (7) a first measuring device (9). The controller (7) pre-empts after the power signal (5) is applied. initial threshold based on the feedback signal (10) measured over the specified time period (50) It is configured to adapt the value (40) and the second threshold value (42). Also, available The invention provides a related method and an induction cooker.
Referans isaretlerinin listesi ACDCbNGm-IÄQJNA 233142 515355 2799/TR kontrol cihazi ind'üksiyonlu ocak pisirme kabi sürücü devre güç sinyali indüksiyon bobini kontrol'or kontrol sinyali ölçüm cihazi geri besleme sinyali dogrultucu kapasitör amplifikatör toprak ilk esik degeri ikinci esik degeri birinci kap ikinci kap önceden belirlenmis zaman periyodu beklenen geri besleme sinyali artis süresi asma degeri yatisma zamani kararli durum hatasi çalistirma 2799/TR uyarlama önceden belirlenmis çalisma frekansindaki bir güç sinyali ile indüksiyon bobininin çalistirilmasi pisirme kabinin varliginin belirlenmesi uyarlanan ilk esik degeri ve ikinci esik degeri temelinde indüksiyon bobinin çalistirilmasi indüksiyon bobininin çalismasinin durdurulmasi birinci karar ikinci kararList of reference marks ACDCbNGm-IÄQJNA 233142 515355 2799/TR controller induction cooker cooking pot driver circuit power signal induction coil controller control signal measuring device feedback signal rectifier capacitor amplifier soil first threshold value second threshold value first pot second pot predetermined time period expected feedback signal increase time hanging value time to settle steady state error operating 2799/TR adaptation at a predetermined operating frequency. operating the induction coil with the power signal determining the presence of the cooking cabinet adapted first threshold value and second threshold value operation of the induction coil on the basis of stopping the operation of the induction coil first decision second decision
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16187048.0A EP3291641B1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | Control device, control method, and induction cooker |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201702391A2 true TR201702391A2 (en) | 2018-03-21 |
Family
ID=56853532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2017/02391A TR201702391A2 (en) | 2016-09-02 | 2017-02-17 | Control device, control method, and induction cooker. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3291641B1 (en) |
| TR (1) | TR201702391A2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110446286B (en) * | 2018-05-03 | 2021-12-21 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | Electromagnetic heating cooking utensil and control method and device thereof |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002075616A (en) * | 2000-09-04 | 2002-03-15 | Fuji Electric Co Ltd | Control device of power supply for electromagnetic cooker |
| JP5857236B2 (en) * | 2009-11-16 | 2016-02-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Induction heating cooker |
| EP2914060A4 (en) * | 2012-10-25 | 2015-11-04 | Panasonic Ip Man Co Ltd | Induction heating device |
-
2016
- 2016-09-02 EP EP16187048.0A patent/EP3291641B1/en active Active
-
2017
- 2017-02-17 TR TR2017/02391A patent/TR201702391A2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3291641B1 (en) | 2019-04-10 |
| EP3291641A1 (en) | 2018-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1667491B1 (en) | Inverter circuit for an induction heating apparatus, cooking appliance having such circuit, and operating method | |
| EP3170363B1 (en) | System and method for improving noise performance of multi-zone quasi-resonant inverter induction heater | |
| KR102172413B1 (en) | Induction heating apparatus | |
| CN107436198B (en) | Pot temperature detection system and method and induction cooker | |
| JP4258737B2 (en) | Induction heating cooker and induction heating cooking method | |
| US11064573B2 (en) | Determining resonant frequency for quasi-resonant induction cooking devices | |
| US20090167085A1 (en) | Voltage Detection System for a Range | |
| CN105532073A (en) | A method and device for determining the suitability of a cookware for a corresponding induction coil of an induction cooking hob | |
| EP3200560B1 (en) | Induction cooking apparatus | |
| CN106895451B (en) | Method for operating an induction hob | |
| CN106211394B (en) | Electromagnetic heating system and its switching tube open control device and method | |
| TR201702391A2 (en) | Control device, control method, and induction cooker. | |
| KR100904235B1 (en) | Inverter heating cooker and method for controlling the same | |
| KR102142412B1 (en) | Cooker reducing Electro Magnetic Interference and Operating method thereof | |
| CN110461193B (en) | Electromagnetic induction heating cooker | |
| CN112394244B (en) | Detection circuit, electric appliance and control method | |
| KR102175634B1 (en) | Cooker improving operation stability and operating method thereof | |
| KR20090048684A (en) | Method and apparatus for controlling power of (a) induction heating cooker | |
| KR102238455B1 (en) | Cooker performing temperature control based on object characteristic and Operating method thereof | |
| JP2010182561A (en) | Induction heating cooking device | |
| CN107306461B (en) | Power supply circuit and electromagnetic heating device | |
| JP6080730B2 (en) | Cooker and method of using cooker | |
| CN215734908U (en) | Cooking utensil control circuit and cooking utensil | |
| EP3432683B1 (en) | Induction cooker, method of operation and computer program | |
| KR101139770B1 (en) | Exclusive inner pan judging apparatus for induction heating cooker |