KR20090048684A - Method and apparatus for controlling power of (a) induction heating cooker - Google Patents

Method and apparatus for controlling power of (a) induction heating cooker Download PDF

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Abstract

본 발명은 유도가열 조리기기의 초기 구동전압을 피드백 받아 조리용기에 관계없이 안정적인 전원 출력이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention is to provide a stable power output regardless of the cooking vessel by receiving an initial drive voltage of the induction heating cooking appliance.

즉, 본 발명은 유도가열 히터를 구비한 전기 조리기기에서, 교류 전원을 정류 및 필터링 하여 입력 전원을 공급하는 전원 공급부와, 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따라 조리용기에 안착되는 상기 유도가열 히터에 전류를 인가하는 인버터부와, 상기 인버터부의 초기 구동전압을 검출하여 안정 상태인지 여부에 따라 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따른 설정전압과의 비교 결과에 따라 상기 인버터부로 공급되는 전압을 가변 제어하기 위한 전압제어부와, 상기 전압제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터부를 구동시키는 인버터 구동부를 포함하여 구성된다.That is, the present invention, in the electric cooking appliance having an induction heating heater, the power supply for rectifying and filtering the AC power to supply the input power, and the induction heating heater seated in the cooking vessel according to the cooking level selected by the user For controlling the voltage supplied to the inverter unit in accordance with a comparison result between the inverter unit for applying a current and the set voltage according to the cooking level selected by the user depending on whether the initial drive voltage of the inverter unit detects the stable state And an inverter driver for driving the inverter according to the control signal of the voltage controller.

유도가열/조리기기/전압레벨 Induction Heating / Cooking Equipment / Voltage Level

Description

유도가열 조리기기의 전원 제어장치 및 방법{Method and apparatus for controlling power of (a) induction heating cooker}Method and apparatus for controlling power of (a) induction heating cooker}

본 발명은 조리기기에 관한 것으로, 특히 유도가열 조리기기의 출력을 피드백 받아 조리용기에 관계없이 안정적인 전원 출력이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a cooking appliance, and in particular, to receive a feedback of the output of the induction heating cooking appliance to enable a stable power output regardless of the cooking vessel.

일반적으로, 전기 조리기기는 전기에 의해 발열 되는 발열부와, 발열부를 수납하는 케이스와, 상기 케이스의 상면에 적층 결합 되는 플레이트로 이루어진 조리기기이다. 이러한 전기 조리기기는 상기 플레이트에 음식물이 담긴 조리용기가 얹어진 상태에서 상기 발열부로 전기가 인가되면, 상기 발열부에서 열이 발생 되어 상기 플레이트 쪽으로 방사되도록 하여 조리용기에 담긴 음식물이 조리되도록 한다.In general, an electric cooker is a cooking device consisting of a heat generating part that generates heat by electricity, a case accommodating the heat generating part, and a plate laminated to the upper surface of the case. When the electric cooker is applied with electricity to the heating unit in a state where a cooking vessel containing food is placed on the plate, heat is generated in the heating unit to radiate toward the plate so that the food contained in the cooking vessel is cooked.

근래에는 금속재의 조리용기에 교류 자계를 가하여 조리용기에서 생기는 와류 손과 히스테리시스 손에 의해 발생 되는 열을 이용하여 음식물을 조리하는 유도가열 히터가 구비된 전기 조리기기가 고효율의 장점으로 인하여, 소비자들 사이에서 주목을 받고 있다.Recently, an electric cooker equipped with an induction heating heater that cooks food using the heat generated by the vortex hand and hysteresis hand generated from the cooker by applying an alternating magnetic field to the metal cooker has a high efficiency. I am attracting attention.

한편, 이러한 종래의 유도가열 히터가 구비된 전기 조리기기는 다수개의 조리용기를 가열하기 위하여 다수개의 인덕터 코일을 설치하여 각각의 조리용기에서 발열하도록 하는 구조를 취하고 있다.On the other hand, such a conventional electric cooking appliance equipped with an induction heating heater has a structure in which a plurality of inductor coils are installed to heat a plurality of cooking vessels to generate heat in each cooking vessel.

이와 같이 구성된 종래의 유도가열 조리기기는 출력이 큰 버너에 작은 조리용기를 얹어놓고 사용할 경우, 과도한 전류가 흐르게 되어 히터를 구동시키는 인버터에 무리가 발생할 수 있으며, 이로 인하여 인버터를 비롯한 기타 다른 소자를 파손시키고, 조리를 안정적으로 할 수 없도록 하는 문제점이 있었다.In the conventional induction heating cooker configured as described above, when a small cooking vessel is placed on a burner having a large output, excessive current flows, which may cause an excessive force in the inverter driving the heater. There was a problem in that it was not possible to break and stably cook.

따라서 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 유도가열 조리기기를 구성하는 회로 소자의 과부하를 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to be able to prevent the overload of the circuit elements constituting the induction heating cooking apparatus in advance.

또한, 본 발명은 버너 크기 및 조리용기 크기와 무관하게 안정된 조리가 이루어질 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to enable stable cooking regardless of the burner size and cooking vessel size.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어장치는 유도가열 히터를 구비한 전기 조리기기에서, 교류 전원을 정류 및 필터링 하여 입력 전원을 공급하는 전원 공급부와, 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따라 조리용기에 안착되는 상기 유도가열 히터에 전류를 인가하는 인버터부와, 상기 인버터부의 초기 구동전압을 검출하여 안정 상태인지 여부에 따라 사용자에 의 해 선택된 조리레벨에 따른 설정전압과의 비교 결과에 따라 상기 인버터부로 공급되는 전압을 가변 제어하기 위한 전압제어부와, 상기 전압제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터부를 구동시키는 인버터 구동부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, a power control apparatus for an induction heating cooker according to the present invention includes a power supply unit for supplying input power by rectifying and filtering AC power in an electric cooker having an induction heating heater, and by a user. An inverter unit applying current to the induction heating heater seated in the cooking vessel according to the selected cooking level, and a setting voltage according to the cooking level selected by the user depending on whether the inverter is in a stable state by detecting the initial driving voltage of the inverter unit; According to the comparison result of the voltage control unit for variable control the voltage supplied to the inverter unit and an inverter driver for driving the inverter unit in accordance with the control signal of the voltage control unit is characterized in that it comprises.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어방법은 유도가열 히터를 구비한 전기 조리기기의 전원 제어방법에 있어서, 사용자에 의해 설정된 조리레벨에 따라 상기 유도가열 히터를 구동시킬 전압레벨을 설정하는 단계와, 상기 전압레벨이 설정되면 기 설정된 설정시간 동안 초기 구동 전압을 피드백받는 단계와, 상기 피드백된 초기 구동전압이 안정적인지 여부에 따라서 상기 유도가열 히터를 구동시킬 전압레벨이 가변되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.Power control method of the induction heating cooking apparatus according to the present invention for achieving the above object in the power control method of the electric cooker having an induction heating heater, to drive the induction heating heater according to the cooking level set by the user Setting a voltage level, receiving an initial driving voltage for a preset time when the voltage level is set, and a voltage level for driving the induction heating heater depending on whether the feedback initial driving voltage is stable. It is characterized by including the step of controlling to be variable.

따라서 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원제어 장치 및 방법은 조리 초기의 구동전압이 안정적으로 피드백되는지 여부에 따라서 사용자에 의해 설정된 조리레벨에 해당하는 전압레벨을 가변적으로 제어할 수 있도록 함으로써 보다 안정적인 전원제어를 수행할 수 있다.Therefore, the power control apparatus and method of the induction heating cooking apparatus according to the present invention is more stable by allowing the voltage level corresponding to the cooking level set by the user to be variably controlled depending on whether the driving voltage at the beginning of cooking is stably fed back. Power control can be performed.

또한, 본 발명은 버너의 크기 및 조리용기의 크기와 상관없이 안정된 전원제어를 수행할 수 있으므로 인버터를 비롯하여 내부 소자의 파손을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention can perform a stable power control irrespective of the size of the burner and the size of the cooking vessel, it is possible to prevent damage to the internal elements including the inverter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어장치 및 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a power control apparatus and method for an induction heating cooker according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.1 is a block diagram showing the configuration of a power control apparatus of an induction heating cooker according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a power control method of the induction heating cooker according to the present invention.

본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 교류 전원을 정류 및 필터링 하여 입력 전원을 공급하는 전원 공급부(100)와, 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따라 조리용기에 안착되는 상기 유도가열 히터(도시생략)에 전류를 인가하는 인버터부(200)와, 상기 인버터부(200)의 초기 구동전압을 검출하여 안정 상태인지 여부에 따라 기 설정된 설정 전압과의 비교 결과에 따라 상기 인버터부(200)로 공급되는 전압을 가변 제어하기 위한 전압제어부(400)와, 상기 전압제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 인버터부(200)를 구동시키는 인버터 구동부(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the power control apparatus of the induction heating cooker according to the present invention includes a power supply unit 100 for rectifying and filtering AC power to supply input power, and a cooking container according to a cooking level selected by a user. Comparison between the inverter unit 200 for applying a current to the induction heating heater (not shown) and the predetermined set voltage according to whether or not the initial drive voltage of the inverter unit 200 is stable and is stable The voltage controller 400 for variably controlling the voltage supplied to the inverter unit 200 and the inverter driver 300 for driving the inverter unit 200 according to the control signal of the voltage controller 400. It is configured to include.

여기서, 상기 전압제어부(400)는 상기 인버터부(200)에서 출력되는 초기 구동전압을 검출하기 위한 초기 구동전압 검출부(401)와, 상기 초기 구동전압 검출부에서 검출된 초기 구동전압을 기 설정된 설정전압과 비교하기 위한 비교부(402)와, 상기 비교부(402)의 비교 결과에 따라 상기 인버터 구동부(300)에 가변된 전압을 제공하는 전압조절부(403)을 포함하여 구성된다.Here, the voltage controller 400 may set an initial driving voltage detection unit 401 for detecting an initial driving voltage output from the inverter unit 200 and an initial driving voltage detected by the initial driving voltage detection unit. And a comparator 402 for comparing with the voltage comparator 403 for providing a variable voltage to the inverter driver 300 according to the comparison result of the comparator 402.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the power control device of the induction heating cooking apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자에 의해 파워 온 명령이 입력되면, 상기 전원 공급부(100)를 통해 전원이 공급되며, 또한 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따라 해당 전압을 출력하기 위해 상기 인버터부(200)가 구동된다.First, when a power on command is input by the user, power is supplied through the power supply unit 100, and the inverter unit 200 is driven to output a corresponding voltage according to a cooking level selected by the user.

그리고, 상기 전압제어부(400)는 상기 인버터부(200)에서 출력되는 초기 구동전압을 기 설정된 설정시간 동안 피드백 받아 안정적으로 출력되는지 여부를 판단하여 상기 인버터부(200)의 구동전압을 가변적으로 제어한다.In addition, the voltage controller 400 variably controls the driving voltage of the inverter unit 200 by determining whether the initial driving voltage output from the inverter unit 200 is stably outputted by receiving feedback for a preset time. do.

즉, 상기 초기구동전압 검출부(401)는 상기 인버터부(200)에서 출력되는 초기 구동전압을 기 설정된 설정시간 동안 검출하고, 안정적 상태인지를 판단한다. 그리고, 안정적으로 초기 구동전압이 피드백 되면 상기 비교부(402)는 설정된 조리레벨에 해당하는 전압레벨이 기 설정된 설정전압과 일치하는지 여부를 비교 판단한다.That is, the initial driving voltage detection unit 401 detects the initial driving voltage output from the inverter unit 200 for a preset set time and determines whether it is in a stable state. When the initial driving voltage is stably fed back, the comparison unit 402 compares and determines whether the voltage level corresponding to the set cooking level matches the predetermined set voltage.

그리고, 상기 비교부(402)의 비교결과에 따라서 상기 전압조절부(403)는 전압을 증가시키거나, 감소시키거나, 현 상태를 그대로 유지하게 된다.In addition, according to the comparison result of the comparison unit 402, the voltage adjusting unit 403 increases, decreases, or maintains the current state.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어방법은 도 2를 참조하면 먼저, 사용자에 의해 파워 온 명령이 입력되면 원하는 조리레벨이 선택된다(S101~S102).In the power control method of the induction heating cooking apparatus according to the present invention configured as described above, referring to FIG. 2, first, when a power-on command is input by a user, a desired cooking level is selected (S101 to S102).

상기 선택된 조리레벨에 따라 전압이 설정된다(S103).The voltage is set according to the selected cooking level (S103).

그리고 상기 설정된 전압에 따라 구동을 시작하면서 초기 구동전압을 피드백 받는다(S104).In operation S104, the driving voltage is fed back according to the set voltage.

이어서 상기 초기 구동전압이 기 설정시간 동안 안정적인지 여부를 판단한 다(S105).Subsequently, it is determined whether the initial driving voltage is stable for a preset time (S105).

상기 판단 결과(S105), 상기 초기 구동전압이 기 설정시간 동안 안정적이면 상기 검출된 전압레벨이 기 설정된 설정 전압레벨과 일치하는지 여부를 판단한다(S106).As a result of the determination (S105), if the initial driving voltage is stable for a preset time, it is determined whether the detected voltage level matches the preset set voltage level (S106).

그리고 상기 판단 결과(S106), 상기 검출된 전압레벨이 기 설정된 설정 전압레벨과 일치하면 검출된 전압레벨을 그대로 유지한다(S107).As a result of the determination (S106), if the detected voltage level coincides with a preset set voltage level, the detected voltage level is maintained as it is (S107).

그리고 이상전압이 검출되는지는 계속적으로 판단한다(S108).In step S108, it is determined whether an abnormal voltage is detected.

한편 상기 판단 결과(S106), 상기 검출된 전압레벨이 기 설정된 설정 전압레벨과 일치하지 않으면 전압레벨을 증가시키고 상기 단계(S108)로 진입한다(S110).Meanwhile, if the detected voltage level does not match the preset set voltage level (S106), the voltage level is increased and the process proceeds to step S108 (S110).

또한 상기 판단 결과(S105), 상기 기 설정된 설정시간 동안 안정적인 구동이 이루어지지 않으면 전압레벨을 감소시키고 상기 단계(S108)로 진입한다(S111).In addition, when the determination result (S105), if the stable drive is not performed for the predetermined set time, the voltage level is reduced and enters the step (S108) (S111).

마지막으로 상기 이상전압이 검출되지 않고, 모든 조리가 종료되면 종료한다(S109).Finally, the abnormal voltage is not detected and ends when all cooking is finished (S109).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어장치 및 방법은 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따라 설정되는 전압레벨이 해당 조리레벨에 따라 설정되는 설정전압에 도달되기 전에 초기 구동전압의 증가치에 대한 안정성을 파악한 후, 상기 해당 조리레벨이 설정전압과 일치하는지 여부에 따라 전압 레벨을 증가 또는 감소시킴에 따라 가변함으로써 내부 회로소자에 과부하를 방지할 수 있다.As described above, the power control apparatus and method of the induction heating cooking apparatus according to the present invention is the initial drive voltage before the voltage level set according to the cooking level selected by the user reaches the set voltage set according to the cooking level After the stability of the increase value is determined, overload may be prevented by varying the voltage level by increasing or decreasing the cooking level according to whether the corresponding cooking level matches the set voltage.

도 1은 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a power control device of an induction heating cooking apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유도가열 조리기기의 전원 제어방법을 나타낸 플로우 차트.Figure 2 is a flow chart showing a power control method of the induction heating cooking apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 설명 ><Description of Main Parts of Drawings>

100 : 전원공급부 200 : 인버터부100: power supply 200: inverter

300 : 인버터 구동부 400 : 전원제어부300: inverter drive unit 400: power control unit

401 : 초기 구동전압 검출부401: initial driving voltage detector

402 : 비교부 403 : 전압조절부402: comparison unit 403: voltage control unit

Claims (8)

유도가열 히터를 구비한 전기 조리기기에서,In an electric cooker with an induction heating heater, 교류 전원을 정류 및 필터링 하여 입력 전원을 공급하는 전원 공급부;A power supply unit rectifying and filtering AC power to supply input power; 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따라 조리용기에 안착되는 상기 유도가열 히터에 전류를 인가하는 인버터부;An inverter unit applying current to the induction heating heater seated on the cooking vessel according to the cooking level selected by the user; 상기 인버터부의 초기 구동전압을 검출하여 안정 상태인지 여부에 따라 사용자에 의해 선택된 조리레벨에 따른 설정전압과의 비교 결과에 따라 상기 인버터부로 공급되는 전압을 가변 제어하기 위한 전압제어부; 그리고,A voltage controller configured to detect the initial driving voltage of the inverter unit and variably control the voltage supplied to the inverter unit according to a comparison result with a set voltage according to a cooking level selected by a user according to whether the inverter is in a stable state; And, 상기 전압제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터부를 구동시키는 인버터 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어장치.And an inverter driver for driving the inverter according to the control signal of the voltage controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전압제어부는The voltage control unit 상기 인버터부에서 출력되는 초기 구동전압을 검출하기 위한 초기 구동전압 검출부와, 상기 초기 구동전압 검출부에서 검출된 초기 구동전압을 기 설정된 설정전압과 비교하기 위한 비교부와, 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 인버터 구동부에 가변된 전압을 제공하는 전압조절부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어장치. An initial driving voltage detector for detecting an initial driving voltage output from the inverter unit, a comparing unit for comparing the initial driving voltage detected by the initial driving voltage detector with a preset set voltage, and a comparison result of the comparing unit Power control device of the induction heating cooking device characterized in that it comprises a voltage adjusting unit for providing a variable voltage to the inverter driving unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전압 제어부는 The voltage controller 상기 초기 구동전압 검출부에서 검출한 전압이 기 설정된 설정시간 동안 안정적으로 피드백되면 상기 설정된 조리레벨에 따른 전압레벨이 기 설정된 설정전압과 일치하는지 여부에 따라 전압이 가변되도록 제어하고, 상기 초기 구동전압 검출부에서 검출한 전압이 기 설정된 설정시간 동안 안정적으로 피드백되지 않으면 전압이 감소되도록 제어함을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어장치.When the voltage detected by the initial driving voltage detector is stably fed back for a preset time, the voltage is controlled according to whether or not the voltage level according to the set cooking level matches the preset voltage, and the initial driving voltage detector The power control device of the induction heating cooker, characterized in that the voltage is controlled to control the voltage is reduced if not stably fed back for a predetermined set time. 유도가열 히터를 구비한 전기 조리기기의 전원 제어방법에 있어서,In the power control method of an electric cooker having an induction heating, 사용자에 의해 설정된 조리레벨에 따라 상기 유도가열 히터를 구동시킬 전압레벨을 설정하는 단계;Setting a voltage level at which the induction heating heater is driven according to a cooking level set by a user; 상기 전압레벨이 설정되면 기 설정된 설정시간 동안 초기 구동 전압을 피드백받는 단계; 그리고,If the voltage level is set, receiving an initial driving voltage for a preset set time; And, 상기 피드백된 초기 구동전압이 안정적인지 여부에 따라서 상기 유도가열 히터를 구동시킬 전압레벨이 가변되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어방법.And controlling the voltage level to drive the induction heating heater to vary according to whether the feedback initial driving voltage is stable. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 초기 구동전압을 피드백 받는 단계는 The feedback of the initial driving voltage is 기 설정된 설정시간 동안 초기 구동전압이 안정적으로 출력되는지 여부를 판 단하는 단계임을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어방법.A method for controlling the power of an induction heating cooker, characterized in that the step of determining whether the initial drive voltage is stably output for a predetermined set time. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전압레벨이 가변되도록 제어하는 단계는Controlling the voltage level is variable 상기 초기 구동전압이 안정적으로 피드백되지 않으면 상기 설정된 전압레벨을 감소시켜 유지하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어방법.If the initial driving voltage is not stably fed back, the control method of the induction heating cooking apparatus comprising the step of reducing and maintaining the set voltage level. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전압레벨이 가변되도록 제어하는 단계는Controlling the voltage level is variable 상기 초기 구동전압이 안정적으로 피드백 되면 상기 사용자에 의해 설정된 조리레벨에 해당하는 설정전압이 기 설정된 설정전압과 일치하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 일치하면 설정된 설정전압을 유지하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어방법.Determining whether the set voltage corresponding to the cooking level set by the user coincides with a preset set voltage when the initial driving voltage is stably fed back; and maintaining the set set voltage when the initial driving voltage is matched with the preset set voltage. Power control method of the induction heating cooker, characterized in that made. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전압레벨이 가변되도록 제어하는 단계는Controlling the voltage level is variable 상기 초기 구동전압이 안정적으로 피드백되면 상기 사용자에 의해 설정된 조리레벨에 해당하는 설정전압이 기 설정된 설정전압과 일치하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 일치하지 않으면 설정된 설정전압을 감소시키고 구동 전압 상태를 계 속해서 체크하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 유도가열 조리기기의 전원 제어방법.Determining whether the set voltage corresponding to the cooking level set by the user coincides with a preset set voltage when the initial driving voltage is stably fed back; and when the initial driving voltage does not match, decreases the set set voltage and sets the driving voltage state. The control method of the induction heating cooking appliance, characterized in that further comprising the step of continuing to check.
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