TR201517232U - Ka-band uydu, telefon ve i̇nternet bağlantisi sağlayan, otomati̇k setup özelli̇kli̇, 3 eksende çalişan ve tak çaliştir özelli̇kli̇ otomati̇k uydu bağlanti yapilanmasi - Google Patents

Abstract

Bu buluş, özellikle deniz taşıtları, kara taşıtları, raylar üzerinde hareket eden taşıtlar gibi hareket halindeki araçlarda kullanılmak üzere tasarlanmış olan ve kullanılan taşıtın 3 eksenli hareket etmesi durumunda bile sağlıklı ve kesintisiz olarak Ka-Band uydu/telefon yayını sağlayan, aynı zamanda taşıtın (özellikle deniz taşıtlarının) 3 eksende hareket ve konum değiştirmesi durumunda dahi anlaşma yapılan uydu firmasının uydusunu sürekli takip ederek konumunu, yönünü ve eksenini otomatik olarak uyduya ayarlayan bir uydu anten bağlantısı sistemi ile ilgilidir. Söz konusu uydu-anten sistemi üzerinde bulunan GPS aracılığı ile bu sisteme sahip taşıtın bulunduğu yerin enlem ve boylam koordinatlarını belirledikten sonra ±1(tolerans) derece hata payı ile buluşa konu uydu-anten sistemindeki anteni otomatik olarak 3 eksende pozisyonlayarak, yörüngede uydusu bulunan ve anlaşma sağlanan firmaların Ka-Sat uydusuna kilitler. Enerji kesilmediği sürece de bu pozisyonunu özellikle tekne, gemi gibi deniz taşıtlarında ve diğer kara taşıtları, raylar üzerinde hareket eden taşıtlarda 3 eksende yatay ve dikey, yukarı ve aşağı, sağa ve sola hareket etseler bile anlık olarak düzeltme yaparak uydu bağlantısını sabit tutmaktadır.

Description

TARIFNAME KA-BAND UYDU, TELEFON VE INTERNET BAGLANTISI SAGLAYAN, OTOMATIK SETUP ÖZELLIKLI, 3 EKSENDE ÇALISAN VE TAK ÇALISTIR ÖZELLIKLI OTOMATIK UYDU BAGLANTI YAPILANMASI Bu bulus, özellikle deniz tasitlari, kara tasitlari, raylar üzerinde hareket eden tasitlar gibi hareket halindeki araçlarda kullanilmak üzere tasarlanmis olan ve kullanilan tasitin 3 eksenli hareket etmesi durumunda bile saglikli ve kesintisiz olarak Ka-Band uydu/ telefon yayini saglayan, ayni zamanda tasitin [özellikle deniz tasitlarinin] 3 eksende hareket ve konum degistirmesi durumunda dahi anlasma yapilan uydu firmasinin uydusunu sürekli takip ederek konumunu, yönünü ve eksenini otomatik olarak uyduya ayarlayan bir uydu anten baglantisi sistemi ile ilgilidir. Söz konusu uydu-anten sistemi üzerinde bulunan GPS araciligi ile bu sisteme sahip tasitin bulundugu yerin enlem ve boylam koordinatlarini belirledikten sonra ±1[tolerans] derece hata payi ile bulusa konu uydu-anten sistemindeki anteni otomatik olarak 3 eksende pozisyonlayarak, yörüngede uydusu bulunan ve anlasma saglanan firmalarin Ka-Sat uydusuna kilitler. Enerji kesilmedigi sürece de bu pozisyonunu özellikle tekne, gemi gibi deniz tasitlarinda ve diger kara tasitlari, raylar üzerinde hareket eden tasitlarda 3 eksende yatay ve dikey, yukari ve asagi, saga ve sola hareket etseler bile anlik olarak düzeltme yaparak uydu baglantisini sabit tutmaktadir.

Tüm dünyada hareket eden tasitlarda Ku-Band uydu sistemini kullanan antenler kullanilir.

Henüz Ka-Band sistemini hareketli tasitlarda kullanabilen bir sistem gelistirilmis degildir.

Ka-Band uydu sistemi Ku-Band uydu sistemine göre gelismis bir sistemdir. Televizyon ve internet yayinciliginda kullanilan uydular, yayin için temelde Ku-Bandi frekans bölgesini kullanarak tek bir kapsama alani ile genis bir cografyaya hizmet ederler. Bir üst frekans olan Ka-Bandini kullanan Tooway, Ku-Band'a göre daha dar alana, daha yogun isimayla ve frekans tekrari ile daha fazla veriyi aktarabilir, bu nedenle de kullanim maliyetleri daha ekonomiktir. Var olan büyük kapasite genisligi ve güç, daha yüksek hizlari desteklerken, yüksek frekansli Ka-Bandi daha küçük çapli ve hesapli antenlerin kullanimini mümkün Temel farkliliklar; Dünyada yaygin sekilde Ku-Band internet baglantisi ve/veya TV yayin almayi saglayan hareketli (Motorlu) antenler mevcuttur. Ancak Ka-Band internet baglantisi saglayan stabilizasyon sistemine sahip ve yeterli performansta bir hareketli anten henüz mevcut degildir.

Mevcut Ku-Band sistemini LNB ve Çanak revizasyonu yaparak çözmeye çalisan sistemler uydu baglantisi için gerekli ve yeterli özellikte olmadigi, uydu üreticisinin orijinal ekipmanini kullanmadigi için basarili da olamamistir. Çünkü Ka-Band, Ku-Band'a göre çok daha fazla hassasiyet gerektirmekte, yüksek frekansi yakalayacak LNB ve özel açili çanaga ihtiyaç d uymaktadir.

Ku-Band internet baglantisi en fazla 2 Mbps olarak gerçeklesmektedir. Bu nedenle bu sistem üzerinden görüntülü telefon görüsmesi yapmak, televizyon izlemek, internette bulunan video veya filmleri izlemek mümkün degildir. Ku-Band basit web sayfalarinda gezinme ve e-postalari görüntülemenin ötesine teknik yetersizligi nedeniyle geçemez.

Ayrica Ku-Band antenlerin donanim maliyetinin yani sira kullanim maliyetleri de oldukça yüksektir. Kuband sisteminde anlasmali uydu firmalarina 300 ila 1.500 dolar aylik abonelik ücreti ödenmektedir. Bu tutar alinan elde edilen katma degere göre çok yüksek bir rakam olup bu ücret ve donanim yüksekliginden dolayi nihai tüketiciler tarafindan çok fazla tercih edilememektedir.

Mevcut hareketli uydu antenlerinin neredeyse tamaminda küçük motorlar, çarklar, disli ve kayisli sistemler kullanilmistir. Özellikle deniz araçlarinda dalgalara çarpma ve firtinalarda bu sistemler kirilmakta, sikismakta ve/ veya kayislari kopmaktadir. Yani vibrasyon ve sarsintilara karsi dayanimli degillerdir. Ayrica küçük ve yetersiz güçteki motorlari nedeniyle stabilizasyon yetenekleri anlik degisimlerde yetersiz kalmakta ve uyduya baglanmakta güçlük çekmektedir.

Bunun disinda tüm mevcut antenler kurulacagi yere enerji kablosu haricinde data, network ve anten kablolari çekilmek üzere tasarlanmistir. Bu birbirinden farkli özellikte ve bir arada çekilmesi teknik olarak problemli kablolar daha sonra merkezi bir cihazda toplanmakta ve anten bu asamadan sonra çalisabilir hale gelmektedir. Bu kablolar birbirlerinden yalitilmis halde çekilmek zorundadir. Aksi halde sistem düzgün çalismaz. Örnegin, elektrik akimi data iletimini manyetik olarak etkiler. Bu durum milyon dolarlik ve özenle imal edilmis deniz araçlarinda kaosa yol açmaktadir. Ayni zamanda özenle ve çogunlukla çok degerli agaçlardan ahsap kaplanmis yeri ve/veya tavani kesip biçmekten ve sonrasinda asla ayni hale getirememekten bahsedilmis olunmaktadir. Ayrica teknede çok degerli olan bir alanin sistem kontrolü için tahsis edilmesi ve sadece buradan yönetilmesi gerekmektedir.

Mevcut anten sistemlerinin hiçbirinde otomatik setup [Tak-Çalistir / Tak-Kullan / Plug and play) özelligi bulunmamaktadir. Baglanilacak uydu koordinatlari sisteme elle girilip anten yönlendirilmektedir. Bu islem yapilirken de tekne, gemi veya tasit sabit bir konumda bulunmasi gerekmektedir. Ancak uydu koordinatlari bulunulan yere göre sürekli degisiklik gösterdigi için bu durum pratik bir yöntem olmaktan çikmakta, deneme yanilma ile uydu bulunmaya çalisilmaktadir. Bu zorunluluk canli yayin araçlarinda dahi bulunmaktadir. Canli yayin araçlari yayinin yapilacagi bölgeye vardiklarinda kontrol panosundan manuel olarak antenin Ku-Band uydusuna baglantisi yapilir. Araç hareket ettikten sonra veya yeni konumundan yayin yapmak istediginde tekrar ayni ayarlar yapilmak zorundadir.

Mevcut sistemler de BIN tanima, tanitma islemi sorunlu ve ugrasili bir islemdir. Bu islemde bulusumuz disinda farkli bir ürün kullanildiginda BIN tanimi otomatik olarak yapilamamaktadir. Bu durumda anlasmali oldugunuz uydu sirketi [Örnegin:TooWay sirketi) iletisim merkezi aranarak abone numarasi verilmesi gerekmektedir. Uydu sistemine manuel ulasim ile tanilama ve tahsis islemi yapilmasi gerekecektir. Bu çok zaman alan, seyahat süresinde defalarca tekrarlanmasi gereken bir islemler zinciri olusturacaktir. Denizde telefon ile uydu merkezini arayabilmek mümkün olursa yapilabilecek bir islemdir. Telefon baglantisi yoksa bu islemi gerçeklestirmek mümkün olmayacaktir. Bu sebeple BIN tanimlamasi yapilamayacak veya ilgili konumdaki BIN kapsami disina seyahat edilmesi durumunda uydu/telefon baglantisi çalismayacaktir.

Bulusumuz ile benzer kullanim alanindan yapilmis olan patent & faydali model basvurulari mevcuttur. 95/ 01036 basvuru numarali "Çok yollu uydu iletisim baglantilari için anten.” baslikli faydali model basvurusunun özet kisminda "Bir anten [70] dünyanin sathina dik olan bir eksene [normal] nispetle bir birinci açi ile [örnegin 90] yönlendirilen bir ana düzlemi havi bir birinci alt konstrüksiyonu [72] ihtiva eder. Anten, ayni zamanda, bireysel lanlari birinci alt konstrüksiyonun ana düzlemine bir ikinci açi ile [örnegin 45] yerlestirilmis bulunan bir yerel ana düzlem içeren çok sayida [örnegin alti] ikinci alt konstrüksiyonu da ihtiva eder.” ifadesi mevcuttur.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli ka-band uydu internet baglantisini saglayan yapilanma sayesinde hareketli araçlar [özellikle tekneler] Ka-Band uydu sistemi ile hareket esnasinda dahi kesintisiz baglanti kurarak iletisimlerini saglayabileceklerdir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü orijinal donanim (Tooway triyak LNB, Tooway çanak ve Tooway modem) kullanilacak sekilde gelistirilmistir. Bunun nedeni ise yasanan deneyimlerin orijinal donanim disindaki çözümlerin oldukça yetersiz oldugunu ortaya koymus olmasidir. Ka-Band uydu baglantisi yüksek frekansli noktasal hiçbir LNB ve/veya egim açilari dogru olmayan çanak ile kaliteli bir baglanti saglanamaz.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü üzerinde bulunan GPS araciligi ile bulundugu yerin enlem ve boylam koordinatlarini belirledikten sonra otomatik olarak 3 eksende yatay ve dikey, yukari ve asagi, saga ve sola pozisyonlanarak Ka-Sat uydusuna kilitlenir. Hareket halinde iken de GPS verileri sürekli alinarak "anten-uydu” açisal baglanti pozisyonu devamli denetlenir ve otomatik olarak düzeltilir. Bu sayede özellikle tekne gemi ve diger hareketli tasitlar ne kadar yer degistirmis olursa olsun anten uyduya her zaman dogru sekilde konumlanir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünde tüm elektronik ve mekanik donanimini radom [Anten Muhafaza Küresi] içerisinde konumlandirarak sadece 220 Volt enerji kablosuna ihtiyaç duyacak hale getirilmistir. Bu sayede tekne içerisinde ek kablo/kablolarin çekilmesi problemi ve bu kablolarin birbirlerine etkisi olan manyetik alan ile etkilesim halinde olmalari asilmis olmaktadir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünde anten yapiminda çark, disli ve kayis gibi problemli unsurlar kullanilmamistir. Yüksek torklu [4.5 Nm ve 28 Nm] Step Motorlar direkt kullanilarak sistem çok daha güçlü ve kararli hale getirilmistir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünün bazi mekanizmalari/parçalari sert alüminyum konstrüksiyon kullanilarak imal edilmistir.

Alüminyum paslanmaz ve dayanikli olmasinin yani sira sogutma özelligi nedeniyle de tercih edilmistir. Tamamen kaliteli alüminyum kullanilarak üretilmis baska bir uydu anten mekanizmalari bulunmamaktadir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü sayesinde orijinal uydu anten, agirlik noktasindan bilyeli uç yataklama ile konstrüksiyona sabitlenerek en az güç ile en hizli[diger yöntemlere göre 2 kat daha hizli] sekilde hareket etmesi saglanmistir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünde dikey hareket düzenegi; yatayda 16 mm. Krom nikel 1:5 redüksiyonlu vidali mil kullanilarak gerçeklestirilmistir.

Hareket düzeneginde sapma olmamasi ve kaldirma kollarina dikeyde güç aktarimi saglanmasi için bilye kizakli araba sistemi kullanilmistir. Bu düzenekte kullanilan 4,5 Nm torklu step motor ve vidali mil sayesinde enerji kesilse bile anten pozisyonu kesinlikle sabit kalmaktadir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülün de yatay hareket düzeneginde; 360 derece dönen üst bölüm ile 28 Nm torklu step motor, yatay rulman ile yastiklanarak direkt baglanmistir. Bu sekilde motorun dik olarak konumlandirilmasi ve yatay rulman kullanimi ile tüm agirlik rulman üzerinde birakilmis olup motora dikeyde herhangi bir yük binmemektedir. Motor tüm gücünü dönüs hareketine verebilmektedir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünde tüm elektronik yapi elektronik dizayn karti ve elektronik sistem karti üzerine kurulmustur. Dikey hareketleri algilamak için MPU sensörü, yatay hareketler ve pusula için açi ölçüm sensörü kullanilmistir. Bulunulan yer koordinatlari GPS sensörü ile alinmaktadir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünde sistemin uzaktan kontrolü ve sistemin internet üzerinden merkezi web sunucuya data aktarimi elektronik sistem karti üzerinde takili bulunan kablosuz baglanti Ethernet karti ile saglanmaktadir.

Bu kart üzerinde olusturulan “Lokal Web Sunucu” ile sistemin tüm verileri [GPS, Motor, Pusula, Egim, Sistem Saglik Verileri] web tabanli olarak kablosuz baglanti [Wi-Fi] ile veya internet üzerinden dünyanin herhangi bir yerinden izlenebilmektedir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü üzerinde bulunan “Router” cihazi ile kablosuz internet baglantisi olanagi sunulmaktadir. Hiçbir kablolama yapilmadan Wi-Fi [Kablosuz] baglanti ile internet kullanilmaktadir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünün montajinda özel blendaj ve korumali [LI-ZSYCY, YSLY-IZ, YSLYCY] data ve enerji kablolari kullanilmasi sayesinde statik/manyetik enerjinin açiga çikmasi engellenmis ayrica gerçeklestirilen saseleme sayesinde tüm elektronik yapinin çok saglikli bir sekilde çalismasi ve güvenligi saglanmistir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülünde bulunan yüksek güçlü motorlari sorunsuz sürebilmek için kontrol karti ile step motor driver arasinda Optolsolator data transfer modülü kullanilmistir. Opto-Isolator data transfer modülü baglantisi tamamen bu sisteme özel bir yapidadir. Motor Sürücüsüne giden hiz, adim ve yön bilgileri statik ve manyetik kirlilikten arinmis sekilde hatasiz olarak iletilir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü özellikle deniz araçlari ve diger hareket eden tasitlarda, canli yayin yapan mobil veya sabit canli yayin araçlarinda, mobil veya sabit projektör [Aydinlatma] sistemlerinde, güvenlik alanlari için kamera ve/veya aydinlatma sistemlerinde, askeri amaçli uzaktan kumandali silah sistemlerinde, gece görüs dürbünü ve izleme sistemlerinde veya kamera stabilizasyon sistemlerinde kullanilabilir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü temelde kaliteli ve yüksek hizli bir internet baglantisi sagladigindan, anlasmali uydu firmalarinin kapsama alani içinde [deniz, kara, dag, tepe ve benzerleri gibi açik arazilerde] internet üzerinden telefon görüsmesi yapmak, l-lD kalitesinde canli TV veya videolar izlemek, kamera görüntüleri iletmek veya almak vb. gibi birçok unsura da olanak saglamis olmaktadir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü[Tak-Çalistir / Tak-Kullan / Plug and play] özelligi ile operatör tarafindan yer ve konum bilgileri koordinatlari cihaza manuel olarak girilmeden uydu-anten modülü tamamen gelistirilen yazilim ve donanimlari ile mevcut yer ve konum bilgilerini otomatik olarak belirleyip anlasma yapilan uydu firmasinin uydusuna otomatik olarak ve herhangi bir ayar, koordinat veya konum bilgisi girmeden kendisi çalisir duruma gelmektedir.

Bulusumuz ile gelistirilmis olan hareketli uydu-anten modülü BIN teknolojisini sorunsuz kullanmaktadir. Dünyada ilk defa Ka-Band teknolojisinde sinyal dagilimi cografi alanlara göre BIN teknolojisi ile ayrilmistir. Bu sayede her BIN kendi bünyesinde müstakil bir uydu kanali olarak ayrilmistir. Kullanilan cografi koordinatlarina göre ait olduklari BIN`de çalisirlar. Iletisim yogunlugu 0 BIN içinde kalir. Diger BIN'lerI mesgul edemez. Bulusumuz deniz mobil uydu/telefon baglanti sistemi oldugu için tek BIN içinde sabit degildir. Mobil konumlarina göre BIN'leri dolasabilir. Yeni bir BIN'i kendi bulur. Kendini yeni BIN`e tanitir ve IP'sini onaylatir. Böylece uydu sinyal sisteminin etki alanindaki tüm BIN'lerde çalisabilir. Bunun için kullanicinin herhangi bir sey yapmasina gerek yoktur. Otomasyon sistemi içindedir. Yeni buldugu BIN'in koordinatlari uydu tarafindan gönderildigi için de yeni konumundaki baglanti koordinatlarini en dogru sekilde bulur.

Bulusumuz, buradan sonra ekte yer alan sekiller yardimi ile daha ayrintili olarak anlatilmistir.

Sekillerin açiklanmasi: Sekil-1 Uydu-Anten modülünün genel görünümü Sekil-2 Uydu-Anten modülünün farkli bir açidan görünümü Sekil-3 Uyd u-Anten modülün ün arka taraftan görünümü Sekil-4 Uyd u-Anten modülünün alt sistem görünümü Sekil-5 Uydu-Anten modülünün hareket eden mekanizmasinin genel görünümü Sekil-6 Uydu-Anten modülünün üst sistem görünümü Sekil-7 Uydu-Anten modülünün çanak antenin arkadan yakin görünümü Sekil-8 Uyd u-Anten modülünün korunmasini saglayan radom görünümü Sekil-9 Uydu-Anten modülünün radom ile beraber temsili tekne üzerindeki görünümü Sekil-10 Uydu-Anten modülünün temsili tekne üzerindeki görünümü Sekil-11 Uydu-Anten modülünün alt motor baglanti parçalari genel görünümü Sekil-12 Uydu-Anten modülünün elektronik devre sistem semasi görünümü Referanslarin açiklanmasi: 1- Tooway Çanak anten 2- Tooway Triyak LNB ayagi 3- Agirlik merkez sabitleme parçalari 4- Alüminyum destek ayaklari - Orta merkez salincagi bilye yatagi 6- Tooway Triyak LNB 7- Sonsuz disli hareket çubuklari 8- 5 volt DC PowerSupply 9- Sonsuz disli merkezleme bilyeleri Linear kizak mili Sonsuz disli mil Linear kizagi Sonsuz disli bilyeli somun kilifi Sonsuz disli motor baglama kiti[kaplin] Üst step motor Yatay bilyeli rulman Alt step motor Alt step motor driver Sonsuz disli bilyeli somun Mega karti + Ethernet karti + GPS karti Üst step motor driver Alt motor elektronik kontrol devresi karti Üst motor elektronik kontrol devresi karti MPU sensörü Açi ölçüm sensörü[pusula] Tooway uydu modem GPS Anteni Birbirinden bagimsiz motor kontrollerini saglayan kablosuz data transfer modülleri[0pto-Isolator] Agirlik merkez sabitleme pimi Alüminyum alt tabla Yatay bilye baglanti kaplini Alt step motor mili Aluminyum orta tabla Radom [Anten Muhafaza Kuresi] Router [Kablosuz internet dagiticisi] Mega karti + Ethernet karti + GPS karti modül kutusu 38- GPS Modülü 39- Alt motor açi ölçüm sensörlü modül kutusu 40- 220 Volt AC Ana Dagitim kutusu Bu bulus, özellikle deniz tasitlari, kara tasitlari, raylar üzerinde hareket eden tasitlar gibi hareket halindeki araçlarda kullanilmak üzere tasarlanmis olan ve kullanilan tasitin 3 eksenli hareket etmesi durumunda bile saglikli ve kesintisiz olarak ka-band uydu/ telefon yayini saglayan, ayni zamanda tasitin [özellikle deniz tasitlarinin] 3 eksende hareket ve konum degistirmesi durumunda dahi anlasma yapilan uydu firmasinin ka-sat uydusunu sürekli takip ederek konumunu, yönünü ve eksenini otomatik olarak uyduya ayarlayan bir uydu anten baglantisi sistemi ile ilgilidir. Söz konusu bulusumuz hareketli araçlarda[özellikle deniz tasitlarinda] kullanilmaktadir. Tooway çanak anten(1] ve tooway triyak lnb'nin[6] sürekli ayni açida kalarak uydu baglantisinin saglanmasi için temel olarak iki motor, alt step motor[18] ve üst step motor[15] bulunur. Bu step motorlar alt step driver[19], alt motor elektronik kontrol devresi karti[23] ve üst motor driver elektronik sistem karti[22] ile yönlendirilir. Uydu-anten modülüne ilk elektrik verildiginde gps anteni[28], gps kontrol ünitesi + mega karti + ethernet karti + gps karti[21) ve gps modülü[38] yaklasik 10-40 saniye içerisinde bulunulan yerin koordinatlarini[enlem, boylam] tespit eder. Yer ve konum koordinatlari enlem-boylam bilgileri elde edildikten sonra açi ölçüm sensörü[pusulaya] [26] iletilir. Açi ölçüm sensörü[pusula)[26) anlasma yapilan uydu firmasinin uydusunun yönünü tayin ettikten sonra bu bilgiler gps kontrol ünitesi + mega karti + ethernet karti + gps kartindan[21] alt motor elektronik kontrol devresi karti[23] ve üst motor elektronik kontrol devresi kartina[24] iletilir. Gps kontrol ünitesi + mega karti + ethernet karti+ gps karti[21] üzerinde çalisan yazilim bu koordinatlar ve yönlere karsilik gelen ka-sat uydusunun pozisyonuna iliskin azimuth ethernet karti+ gps karti[21], dikey açi bilgisini üst kisimda bulunan üst motor elektronik kontrol devresi kartina[24] tx/rx serial haberlesme protokolünü kullanarak iletir. Dikey açi bilgisini alan üst kisimda bulunan üst motor elektronik kontrol devresi kartina(24) mpu sensöründen[25] aldigi mevcut açi ile dikey açi arasindaki farki hesaplayarak üst step motora[15) gerekli adim sayisini[puls] gönderir ve böylece anten dikeyde dogru pozisyona gelmis olur. Gps kontrol ünitesi + mega karti + ethernet karti + gps karti[21) ayni anda; yatay açi bilgisi ile açi ölçüm sensörü[pusuladan][26] aldigi mevcut açi arasindaki farki hesaplayarak bulup gerekli motor adim sayisini [puls] alt kisimda bulunan alt motor elektronik kontrol devresi kartina[23] tx/rx serial haberlesme protokolünü kullanarak iletir. Motor adim sayisi bilgisini alan alt kisimda bulunan alt motor elektronik kontrol devresi karti[23] alt step motora[18] gerekli bilgiyi göndererek yatayda da dogru pozisyona[açiya] gelinmesini saglar. Bu evrede artik baslangiç setup'i tamamlanmis olmaktadir. Sistem üzerinde bulunan tooway uydu modem[27] 2-3 dakika içerisinde otomatik olarak ka-sat uydusuna baglanir ve internet kullanimini aktive eder.

Stabilizasyon için; üst kisimda bulunan üst motor elektronik kontrol devresi kartina[24] bagli olan mpu sensörü[25] ile gps kontrol ünitesi + mega karti + ethernet karti + gps kartina[21] bagli olan açi ölçüm sensörüne[pusulaya][26] anlik olarak dikey, yanal ve yatay [yaw, pitch, roll] hareketleri algilayarak bu açilari bagli olduklari kontrol kartlarina gönderir. Kontrol kartlari, üzerlerinde bulunan yazilim sayesinde bu bilgileri isleyerek yatay ve dikey açiya göre olusan fark açilari hesaplar ve alt step motora[18]ve üst step motora[15] gerekli adim sayisini anlik olarak göndererek anten pozisyonunun stabil kalmasini saglar. Açi ölçüm sensörü[pusula][26] alt motor açi ölçüm sensörlü modül kutusu[39) içerisinde bulunur. Gps kontrol ünitesi + mega karti + ethernet karti + gps kartina[21] bagli bulunan kablosuz baglanti gps anteni[28] kablosuz baglanti ethernet karti üzerinde lokal web sunucu olusturulmustur. Tüm gps, mpu sensörü[25], açi ölçüm sensörü[pusula][26] ve motor hareket bilgileri bu sunucu üzerinde toplanmakta ve intranet üzerinden ip ile bu sunucuya ulasilarak bu bilgiler web sayfasi üzerinde görüntülenebilmektedir. Kablosuz baglanti gps anteni[28] kablosuz baglanti ethernet karti ayrica internet baglantisi saglandiktan sonra bu bilgilerin tamamini merkezi web sunucuya ileterek veri tabani kayitlarini gerçeklestirmektedir. Bu sayede tüm veriler kayit altina alinmakta, geçmis ve simdiki zamana iliskin tüm raporlamalar yapilabilmektedir[örnegin; harita üzerinde rota görüntüleme, yer ve zaman bilgileri vb.

Gibi). Alt kisimda bulunan alt motor elektronik kontrol devresi karti[23] ve üst kisimda bulunan üst motor elektronik kontrol devresi karti[24] direk olarak birbirinden bagimsiz motor kontrollerini saglayan kablosuz data transfer modülleri(opto-isolator][29] baglidirlar. Birbirinden bagimsiz motor kontrollerini saglayan kablosuz data transfer modülleri[opto-isolator][29] sayesinde alt step motor[18] ve üst step motor[15] birbirinden bagimsiz olarak çalisabilmektedir. Tooway triyak lnb[6], tooway triyak lnb ayagina[2] monte edilmistir. Tooway triyak lnb ayag1[2] ise orta kismindan agirlik merkez sabitleme parçalarina[3] monte edilistir. Böylelikle tooway triyak lnb ayaginin[2] bir ucunda tooway triyak lnb [6], diger ucunda tooway çanak antenin[1] alt kismi, ortasinda ise agirlik merkez sabitleme parçalari[3] bulunur. Agirlik merkez sabitleme parçalari[3] alt kisimdan orta merkez salincagi bilye yatagina[5] agirlik merkez sabitleme pimi[30) ile baglanir. Orta merkez salincagi bilye yataginin[5] altinda alüminyum destek ayaklari[4] yer alir. Iki adet olan alüminyum destek ayaklarinin[4] üst kisimda bulunan tooway çanak anten[1] ve tooway triyak lnb'nin[6] alt kisimdan bagimsiz hareket edebilmesine olanak verecek sekilde uzundur. Tooway çanak antenin[1] alt kisminda sonsuz disli hareket çubuklari[7] yer alir. Sonsuz disli hareket çubuklari[7] bir ucundan tooway çanak antenin[1) alt kismina bagli iken diger ucundan sonsuz disli bilyeli somun kilifina[13] baglidir. Sonsuz disli bilyeli somun kilifi[13] içerisinde sonsuz disli bilyeli somun[20] bulunur. Sonsuz disli bilyeli somun kilifi[13] sonsuz disli bilyeli somun(20] araciligi ile sonsuz disli mil[11] üzerinde hareket eder. Bu hareket ile sonsuz disli hareket çubuklari[7] ve bagli bulundugu tooway çanak anten[1] de hareket eder. Üst step motor(18] saga veya sola dönme hareketini sonsuz disli motor baglama kiti(kaplin][14] vasitasi ile sonsuz disli mile[11] aktarir. Sonsuz disli mil[11] ise sonsuz disli merkezleme bilyeleri[9) arasinda bulunur. Sonsuz disli bilyeli somun kilifinin[13] ortasindan sonsuz disli mil[11] geçmektedir. Fakat bu durum sonsuz disli bilyeli somun kilifinin[13] hareket etmesi için yeterli degildir. Hareket etme kabiliyetini ise sonsuz disli bilyeli somun kilifinin[13] altinda bulunan lineer kizagi[12] vermektedir. Sonsuz disli bilyeli somun kilifi[13] lineer kizagi[12] üzerinde hareket eder. Lineer kizagi[12] ise linear kizak mili(10] üzerindedir. Tüm bu ekipmanlar alüminyum alt tabla[31] üzerinde yer alir. Üst step motorun[15] hareket edebilmesi amaçli da yatay bilyeli rulman(16] bulunur. Yatay bilyeli rulman[16] alt step motor mili[33) etrafinda yer alir. Üst step motor[15], alt motor açi ölçüm sensörlü modül kutusu[39], mega karti + ethernet karti + gps karti modül kutusu[37) alüminyum orta tablaya[34) monte edilmis durumdadir. Uydu baglanti yapilanmasinin tamami bir radom[anten muhafaza küresi] [35] içinde yer alir. Internet baglantisini saglayan router[kablosuz internet dagiticisi][36] ise tooway çanak antenin[1) hemen arkasinda yer alir. Gps kontrol ünitesi + mega karti + ethernet karti + gps karti[21), mega karti + ethernet karti + gps karti modül kutusu[37] içinde bulunur. Sistem 220 volt ac elektrik ile çalismaktadir ve disarida alinan bu enerji 220 volt ac ana dagitim kutusu[40] ile saglanmaktadir. Ayrica motorlarin çalismasi için gerekli enerjiyi saglayan motor driver beslemesi[48 volt] yer alir.

Claims (17)

ISTEMLER

1- Bu bulus, özellikle deniz tasitlari, kara tasitlari, raylar üzerinde hareket eden tasitlar gibi hareket halindeki araçlarda kullanilmak üzere tasarlanmis olan ve kullanilan tasitin 3 eksenli hareket etmesi durumunda bile saglikli ve kesintisiz olarak ka-band uydu/telefon /internet yayini saglayan, ayni zamanda tasitin [özellikle deniz tasitlarinin] 3 eksende hareket ve konum degistirmesi durumunda dahi anlasma yapilan uydu firmasinin uydusunu sürekli takip ederek konumunu, yönünü ve dikey eksenini otomatik olarak uyduya ayarlayan ve uyduyu sürekli takip etmesini saglayan otomatik uydu baglanti yapilanmasiyla ilgili olup özelligi; tooway çanak anten[1], tooway triyak lnb ayagi[2], agirlik merkez sabitleme parçalari[3], alüminyum destek ayaklari[4], orta merkez salincagi bilye yatagi[5], tooway triyak lnb[6], sonsuz disli hareket çubuklari[7), 5 volt dc powersupply[8], sonsuz disli merkezleme bilyeleri[9], linear kizak mili[10], sonsuz disli mil[11], linear kizagi[12], sonsuz disli bilyeli somun kilifi[13], sonsuz disli motor baglama kiti[kaplin][14], üst step motor[15], yatay bilyeli rulman[16), motor driver beslemesi(48volt][17], alt step motor[18], alt step motor driver[19], sonsuz disli bilyeli somun[20), mega karti + ethernet karti + gps karti[21], üst step motor driver[22], alt motor elektronik kontrol devresi karti[23], üst motor elektronik kontrol devresi karti[24], mpu sensörü[25], açi ölçüm sensörü[pusula][26], tooway uydu modem[27], gps anteni[28], birbirinden bagimsiz motor kontrollerini saglayan kablosuz data transfer modülleri[29], agirlik merkez sabitleme pimi[30], alüminyum alt tabla[31], yatay bilye baglanti kaplini[32], alt step motor mili[33], alüminyum orta tabla[34], radom [anten muhafaza küresi][35], router [kablosuz internet dagiticisi][36], mega karti + ethernet karti + gps karti modül kutusu[37], gps modülü[38], alt motor açi ölçüm sensörlü modül kutusu[39] ve 220 volt ac ana dagitim kutusuna[40] sahip olmasidir.

2- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; bulunulan yerin enlem ve boylam koordinatlarini belirledikten sonra otomatik olarak yatay, dikey ve yana] pozisyonla ka-sat yayini yapan uyduya otomatik kilitlenmesi, hareket halinde iken de gps verileri sürekli alinarak "anten-uydu” açisal baglanti pozisyonunun sürekli denetlenilmesi, otomatik olarak anlik düzeltilmesi ve bu sayede de ne kadar yer degistirilmis olunursa olunsun tooway çanak antenin[1] uyduya her zaman dogru sekilde konumlanmasini saglayan mega+ethernet+gps karti[21], mpu sensöru[25], açi ölçüm sensörü[pusula] [26], gps anteni[28], gps modülü[38], alt step motor driveri [19], (ist step motor driveri[22], alt step motoru[18] ve üst step motoru[15] içermesidir.

3- istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; tasitin[özellikle teknelerin) üzerinde sabitlenen ve bulusa konu olan uydu anteninin konumunun ve koordinatlarinin[enleminin/boylaminin] bulunmasini saglayan gps anteni[28], mega+ethernet+gps kart1[21] ve gps modülu[38] içermesidir.

4- istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; bulusa konu uydu anteninin anlasmali uydu firmasinin uydusuna baglanabilmek için dikey açi hesaplanmasini saglayan mpu sensörü[25] içermesidir.

5- istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; bulusa konu uydu anteninin anlasmali uydu firmasinin uydusuna baglanabilmek için yatay ve yanal yön açisinin hesaplanmasini saglayan açi ölçüm sensörü[pusula] [26] içermesidir.

6- istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; yatay ve yana] yön açisi ve dikey açi bilgilerini alt motor elektronik kontrol devresi karti(23] ve üst motor elektronik kontrol devresi kartina[24] dogru bir sekilde anlik ve koordineli olarak iletilmesini saglayan mega+ethernet+gps karti[21] içermesidir.

7- istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; baglanilacak uydunun dikey açi bilgisini üst kisimda bulunan üst motor elektronik kontrol devresi kartina[24] tx/rx serial haberlesme protokolüyle anlik olarak gönderilmesini saglayan mega+ethernet+gps karti[21] içermesidir.

8- istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; baglanilacak uydunun dikey açi bilgileriyle tooway çanak antenin[1] o anki mevcut dikey açisi arasindaki farki hesaplayarak, üst step motora[15] gerekli olan adim sayisini[puls] anlik olarak gönderip tooway çanak anteninin[1] dikey açi olarak dogru pozisyona özel yazilimlarla anlik olarak adim adim gelmesini saglayan mpu sensörü[25] içermesidir.

9- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; baglanilacak uydunun yatay ve yanal yön açi bilgileriyle tooway çanak antenin[1] o anki mevcut yatay ve yanal yön açisi arasindaki farki hesaplayarak, alt step motora[18] gerekli olan adim sayisini(puls) anlik olarak gönderip tooway çanak antenin[1] dikey açi olarak dogru pozisyona özel yazilimlarla gelmesini saglayan mpu sensörü[25] içermesidir.

10- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; nihai tüketicinin hiçbir koordinat bilgisi girmeden, baska bir ugras vermeden ve bin tanimlasi yapmadan yalnizca bulusa konu olan ürünü prize takilmasiyla tak-çalistir[plug and play) özelligini saglayan alt step motor[18], alt step motor driver[19], mega+ethernet+gps karti[21), üst step motor[15], üst step motor driver[22], alt motor elektronik kontrol devresi karti[23], üst motor elektronik kontrol devresi kart1[24], mpu sensörü[25], açi ölçüm sensörü[pusula][26], gps anteni[28], birbirinden bagimsiz motor kontrollerini saglayan kablosuz data transfer modülleri[opto-isolator] [29), gps modülü[38] içermesidir.

11- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; alt step motor[18] ile üst step motorun[15] özel bir yazilim ile bir birlerinden bagimsiz olarak hareket kontrolü ve birbirinden bagimsiz motor kontrolü yapilabilmesini saglayan kablosuz data transfer modülleri[opto-isolator] [29] içermesidir.

12- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; eutelsat[*) firmasina ait ka-sat uydusunun sinyallerini saglikli ve stabil bir sekilde iletilmesini ve islenmesini saglayan tooway triyak lnb[6], tooway uydu modem[27] ve tooway çanak anten[1] içermesidir.

13- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; uydu baglanti anten yapilanmasinin uzaktan sistem kontrolü, yer/konum bilgilerini, kat etmis oldugu mesafeyi, motor, pusula, egim, sistem saglik verilerini dünya üzerinden baska bir pc, tablet veya akilli telefon ile internet üzerinden görülmesini, ethernet karti üzerinde lokal web sunucu olusturulmasini ve bu data bilgilerini dünya üzerinde herhangi bir yerdeki baska pc, tablet veya akilli telefonlara aktarilmasini ve izlenebilmesini saglayan mega karti+ethernet karti+gps kart1[21] içermesidir.

14- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; tekne/ gemi vb. Gibi tasitlarin içerisinde data aktarim, internet ve tv yayinini izlemek için çok pahali olan tekne gövdelerine bu yayinlarin izlenebilmesi amaçli kablo çekme/ döseme ve montaj islemi yapmadan gövdeye zarar vermeden tüm data aktariminin yapilabilmesini saglayan router [kablosuz internet dagiticisi] [26] içermesidir.

15- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; çark, disli ve kayis gibi problemli unsurlar kullanilmayarak çok daha güçlü, saglikli ve kararli bir kullanimin elde edilmesini saglayan agirlik merkez sabitleme parçalari[3], alüminyum destek ayaklari[4], orta merkez salincagi bilye yatagi[5], sonsuz disli hareket çubuklari[7], sonsuz disli merkezleme bilyeleri[9], linear kizak mili[10], sonsuz disli mil[11], linear kizagi[12], sonsuz disli bilyeli somun kilifi[13], sonsuz disli motor baglama kiti[kaplin][14], yatay bilyeli rulman[16], sonsuz disli bilyeli somun[20], agirlik merkez sabitleme pimi[30), alüminyum alt tabla[31], yatay bilye baglanti kaplini[32], alt step motor mili[33], alüminyum orta tabla[34] içermesidir.

16- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; tooway çanak antenin[1] en az güç ile en hizli sekilde hareket etmesini saglayan, tooway çanak anteninin[1] agirlik noktasinda, agirlik merkez sabitleme parçalari[3] içermesidir.

17- Istem 1'deki, otomatik uydu baglanti yapilanmasi ile ilgili olup, özelligi; sinyal dagiliminin cografi alanlara/koordinatlara[bin'lere] göre ayrilmasi ve kullanicinin her cografi alan/ koordinatlara[bin'lere] göre manuel olarak bin tanimlama yapmasini ortadan kaldirip, otomatik olarak bin tanimlamasini ve durosat, vsat, tooway sistemleri ile uyumlu çalismasini saglayan tooway çanak anten[1], tooway triyak lnb[6], tooway uydu modem[27], tooway triyak lnb ayagi[2] içermesidir.