TR201503973A2 - Araç i̇çi̇ merkezi̇ kontrol si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Araçlar için tasarlanan çevre birimlerin tümünün entegre edilmesiyle, bahsedilen çevre birimlerden alınan, takibi ve raporlanması gereken tüm verilerin, eş zamanlı olarak kaydedilmesini, değerlendirilmesini ve tek merkezde toplanmasını sağlayan, bir araç bilgisayarı (10) ve çevre birimlerden oluşan bir araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup, tüm çevre birimlerin bağlanarak entegre bir sistem oluşturduğu, bir merkez sunucudan (120) çevre birimlere veri aktarımı ve çevre birimlerden de merkezden sunucuya (120) veri alımı yapan araç bilgisayarı (10) içermesi ile ilgilidir. (Şekil 1)

Description

TARIFNAME ARAÇ IÇI MERKEZI KONTROL SISTEMI Teknik Alan Bulus; araçlar için tasarlanan yardimci sistemlerin tümünün entegre edilmesiyle, bahsedilen yardimci sistemlerden alinan, takibi ve raporlanmasi gereken tüm verilerin tek merkezde toplanmasini saglayan bir araç içi merkezi kontrol sistemi ile ilgilidir.

Bulus özellikle, konum verileri, araç verileri, yolcu sayisi verileri ve kamera görüntülerinin es zamanli olarak kaydinin ve degerlendirilmesinin yapilmasini saglayan araç içi merkezi Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde ilerleyen teknoloji sayesinde araç üzerinde kullanilan, sürücü ve filo yöneticisine yardim eden, ilave donanim ve elektronik ekipmanlar hizla artmaktadir. Araç içine bilgi veren bu sistemler, ayni zamanda aracin bir merkez tarafindan takibini de saglamaktadir. Bu sistemlere örnek olarak; araç içi kamera kayit, araç verilerinin (FMS CAN, K Line, OBD CAN, High Speed (yüksek hiz) CAN, Low Sped (düsük hiz) CAN vb.) kaydi ve analizi, araç içi WiFi yayin sistemi verilebilir. Mevcut teknikte bu sistemler çogu kez farkli tedarikçiler üzerinden temin edilmekte ve her sistem birbirinden bagimsiz çalismaktadir.

Araç filo yöneticileri açisindan, bu verilerin saglikli ve entegre olarak bir merkezde toplanmasi ve kayiplarin azaltilmasi çok önemlidir.

Mobil araçlar için tasarlanan yardimci sistemler (kamera ve kayit sistemleri, araç veri takip sistemleri, WEB tabanli izleme, sürücü ekrani, yolcu ekranlari, araç içi ses sistemi, yolcu sayma sistemleri, validatör, vb), birbirinden ayrik olarak çalisan alt sistemlerdir.

Mevcut uygulamalarda bu alt sistemler bütüncül bir sistem tasarimi olmaksizin birbirinden bagimsiz olarak çalismaktadir. Bu sistemler birbirinden bagimsiz çalisirken, gerekli olan altyapi ya tam olarak kullanilamamakta ya da her sistem kendi altyapisini olusturdugu için sistem karmasik ve pahali hale gelmektedir.

Teknik arastirmalar sonucunda ortaya çikan TR200602380 numarasina sahip basvuru araç takip ünitelerinden aldigi bilgileri ücretsiz harita bilgileri ile entegre eden ve adres bilgisi gösteren internet bazli araç takip sistemleri ile ilgilidir.

Teknik arastirmalar sonucunda ortaya çikan bir diger basvuru olan TR201300558 numarali patent ise aracin yakit miktari ile verileri kullaniciya ileten bir araç bilgisayarlari ile ilgilidir.

Görüldügü üzere mevcut sistemlerde, araçlar için tasarlamis yardimci sistemlerden ayri ayri bahsedilmis, tüm alt sistemleri bir arada toplayarak, verilerin es zamanli kaydedilmesini ve degerlendirilmesini saglayan bir entegre sistemden bahsedilmemektedir.

Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir.

Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir.

Bulusun öncelikli amaci; yukarida bahsedilen ve genellikle ayrik olan bu alt sistemlerin entegre edilmesiyle; konum, araç verileri (hiz, devir, motor torku, yakit bilgisi, fren ve gaz pedali durumu vb.), yolcu sayisi ve kamera görüntülerinin es zamanli olarak kaydi ve degerlendirilmesini mümkün hale getirmektir.

Bulusun bir amaci, araç validatörüyle (elektronik ücretlendirme cihazi) entegrasyon saglayarak; biletli yolcu sayisi, araç numarasi, hat numarasi, ve soför numarasi bilgilerinin elde edilmesini saglayan araç bilgisayari temin etmektir.

Bulusun bir diger amaci, araç içindeki tüm sistemlerin entegrasyonu sayesinde, takibi ve raporlanmasi gerekli olan tüm bilgilerin tek merkezde toplanmasini saglamak ve aracin filo yöneticisi veya araç isletmecisi tarafindan takibini kolaylastirilmaktadir.

Bulusun bir diger amaci, araç içi bilgisayarin sahip oldugu dijital ve analog giris-çikislar sayesinde, sistemin diger sistemlerle iletisim kurabilmesini saglamaktir.

Bulusun bir diger amaci, otobüs, midibüs, minibus, tren, gemi, yat gibi tüm farkli mobil araç tiplerine uygun, farkli alt sistemlerle çalisabilen, esnek bir araç içi bilgisayar temin etmektir.

Bulusun bir diger amaci, sehir içi ulasim araçlarinda semt/yörünge göstergesinin uzaktan güncellenmesi ile isletmecilerin isi kolaylastirmaktir.

Bulusun bir amaci; - kamera görüntü kaydi, - araç konum (GPS) bilgisi kaydi, - araç FMS & OBD CAN veri kaydi, - sürücü lD, hat ID ve araç ID kaydi, - yolcu sayisi kaydi yapabilen araç içi entegre kayit sistemi temin etmektir.

Bulusun bir amaci; panik buton özelligi, sürücü yorgunluk takip sistemi, araç ana güvenlik salteri ile entegrasyon özelligi içeren araç içi entegre güvenlik sistemi temin etmektir.

Bulusun bir amaci; sürücü ekrani üzerinden veri görüntüleme, online yönlendirme ve ikaz özelliklerine sahip, Web server üzerinden (tarih, hat, araç veya sürücü bazli) yakit sarfiyati raporu alabilen ekonomik sürüs destegine sahip bir araç içi merkezi kontrol sistemi temin etmektir.

Yukarida anlatilan amaçlari yerine getirmek üzere bulus; araçlar için tasarlanan çevre birimlerin entegre edilmesiyle, bahsedilen çevre birimlerden alinan, takibi ve raporlanmasi gereken tüm verilerin, es zamanli olarak kaydedilmesini, degerlendirilmesini ve tek merkezde toplanmasini saglayan, bir araç bilgisayari ve çevre birimlerden olusan bir araç içi merkezi kontrol sistemi olup; - tüm çevre birimlerin baglanarak entegre bir sistem olusturdugu, aracin uzaktan takip ve kontrol edilmesini saglayan bir merkez sunucudan çevre birimlere veri aktarimi ve çevre birimlerden de merkezden sunucuya gönderilmek üzere veri alimi yapan araç bilgisayarinin; - içerisinde bir islemci bulunan, araç bilgisayarinin çevre birimlerle etkilesim halinde olarak, islevlerini yerine getirmesini saglayan, denetim, yönetim ve kontrol görevi gören kontrol birimi, - araç bilgisayarinin veri alisverisi yapabilmesini saglayan bir haberlesme - çevre birimlerden gelen verilerin depolanmak ve gerektiginde merkez sunucuya gönderilmek üzere kaydedildigi hafiza birimi, - çevre birimlerin, araç bilgisayarina baglanmasini saglayan baglanti portlari içermektedir.

Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.

Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan araç içi merkezi kontrol sistemini gösteren sekildir. Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir.

Parça Referanslarinin Açiklamasi 1. Araç içi merkezi kontrol sistemi . Araç bilgisayari 11. Haberlesme modülü 12. Internet yayin birimi 13. Baglanti portlari . Sürücü Ekrani . Araç veri takip modülü 40. Konum/yörünge Göstergesi 50. Validatör (Elektronik Ucretlendirme Cihazi) 60. Yolcu Sayma Sistemi 70. Sürücü Takip Modülü 80. Anons Sistemi 81. Hoparlör 90. Panik Butonu 100. Yolcu Bilgi Ekranlari 110. Kamera 120. Merkez sunucu CAN : Controller area network - Denetleyici alan agi FMS : Fleet Management System - Filo yönetim sistemi OBD : On Board Diagnose - Uzerinde Teshis SSD : Solid-state drive - Kati hal sürücü HDD : Hard disk drive - Sabit disk sürücüsü HDMI : High-Definition Multimedia Interface - Yüksek çözünürlüklü çoklu ortam arayüzü GPlO : General-purpose input/output - Genel amaçli giris/çikis VGA : Video Graphics Array - Video grafik dizisi PoE : Power over Ethernet- Ethernet üzerinden güç LAN : Local area network - Yerel alan agi Mic in : Microphone input- Mikrofon girisi MIc out : Microphone output- Mikrofon çikisi Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusun tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir.

Bulus konusu araç içi merkezi kontrol sistemi (1); bir araç bilgisayari (10) ve bahsedilen araç bilgisayarina (10) entegre olabilen çevre birimlerden olusmaktadir. Bulusun merkezi elemani araç bilgisayardir (10). Araç bilgisayari (10) bünyesinde; - içerisinde bir islemci bulunan, araç bilgisayarinin (10) çevre birimlerle etkilesim halinde olarak, islevlerini yerine getirmesini saglayan, denetim, yönetim ve kontrol görevi gören kontrol birimi, - araç bilgisayarinin (10) veri alisverisi yapabilmesini saglayan ve araç konum bilgisinin alindigi GPS modül ve merkez sunucu (120) ile iletisim kurmayi saglayan ve araca ait bilgileri merkez sunucuya (120) ileten GPRS modül ihtiva eden bir haberlesme modülü (11), - çevre birimlerden (kamera (110) ve araç veri takip modülünden (30)) gelen verilerin, depolanmak ve gerektiginde merkez sunucuya (120) gönderilmek üzere kaydedildigi (hibrit disk (SSD ve HDD) kapasitesine sahip) hafiza birimi, - araç içi kablosuz internet (WiFi) yayini yapilmasini saglayan bir internet yayin birimi (12) ve çevre birimlerin, araç bilgisayarina (10) baglanmasini saglayan baglanti portlari bulunmaktadir.

Araç bilgisayari (10), çoklu baglanti portlarina (VGA, HDMI, LAN, Mic In, Mic Out, R farkli tip ve sayidaki çevre birimlerle iletisimi rahatlikla saglanabilmektedir. Araç bilgisayarina (10) baglanarak, araç içi merkezi kontrol sistemini (1) olusturan çevre birimleri sunlardir; ekonomik sürüs için yönlendirici verilerin ve sürücüyü bilgilendiren anlik verilerin, ikazlarin görüntülendigi sürücü ekrani (20), araç durumu hakkindaki tüm verilerin alinmasini saglayan araç veri takip modülü (30), aracin bulundugu konumu gösteren ve uzaktan aracin yörünge bilgisinin güncellenmesini saglayan konum/yörünge göstergesi (40), biletli yolcu sayisi, araç numarasi, hat numarasi ve soför numarasi bilgilerinin tutuldugu, araca binen yolcularin, seyahat ücretlerini elektronik olarak ödeyebilmelerini saglayan validatör (50), araç içine giris yapan ve araçtan çikan yolcularin kameralar (110) araciligiyla sayilmasini saglayan yolcu sayma sistemi (60), sürücünün dikkat/yorgunluk durumunu kameralar (110) araciligiyla kontrol eden ve yorgunlugun tespit edilmesi durumunda merkez sunucuya (120) uyari gönderilmesini (ayrica yüz tanima sistemi ile belirlenen kisiler haricinde aracin kullanildiginin tespit edilmesini) saglayan sürücü takip modülü (70), hoparlör (81) üzerinden bilgilendirme mesajlarinin ve tahliye çagrisinin verilebildigi anons sistemi (80), sürücü kontrolünde olan, acil durumlarda merkez sunucuya (120) çagri yapilmasini, merkezden araç içerisinin canli izlenmesini ve/veya görüntülerin kaydedilmesini saglayan panik butonu (90), güzergah, reklam ve duyular için kullanilan yolcu bilgi ekranlari (100), araç içi görüntü kaydi yapan kamera (110), opsiyonel olarak; araç içi ilave sicaklik sensörleri, ilave buton veya salterler gibi dijital ve/veya analog ölçüm noktalari, ana güvenlik salteri, aracin uzaktan bir merkezden takip ve kontrol edildigi (görüntü ve araç veri takibi), diagnostik hata kodlari ve alarm durumlarinin (asiri yakit tüketimi vb) yönetildigi, araç bilgisayarindan (10) gelen verilerle raporlama (Tarih, Hat, Araç veya Sürücü bazli) yapilabilmesini saglayan merkez sunucu (120).

Araç bilgisayari (10) araciligiyla; merkezden sunucudan (120) çevre birimlere veri aktarimi, çevre birimlerden de merkezden sunucuya (120) veri alimi mümkündür.

Araç bilgisayarina (10) opsiyonel olarak; gömülü/dahili araç veri takip modülü (30) ya da diger çevre birimler gibi harici bir araç veri takip modülü (30) baglanabilir. Harici araç veri takip modülü (30), USB ve/veya RS232 ve/veya RS485 seri port üzerinden baglidir. Araç veri takip modülü (30) sayesinde araç verilerini (FMS CAN, K Line, OBD CAN, High Speed CAN, Low Speed CAN vb) almak mümkündür. Bu veriler; araç hizi, motor devri, motor momenti, yakit seviye ve tüketimi, gaz ve fren pedallarinin durumu, aracin kapi durumu, aydinlatma, klima gibi tüketicilerin durumu, basinçli hava, motor yag basinç degerleri, durak freni durumu gibi araca bagli verilerdir.

Araç bilgisayari (10) sahip oldugu analog ve/veya dijital kamera (110) girisleri sayesinde araç içi görüntü kaydi yapar. Araç bilgisayarina (10) analog kameralar VGA portundan, dijital kameralar ise PoE destekli LAN baglantisi üzerinden baglanir. Dijital (IP) kameralarin PoE baglantisi, kablolama ve ekstra switchboard (seçim paneli) gereksinimini ortadan kaldirmaktadir. Kamera (110) görüntüleri araç bilgisayarinin (10) hafiza biriminde muhafaza edilir. Böylelikle görüntü kayitlarinin, WEB tabanli merkez sunucu (120) tarafindan istenildiginde izlenmesine imkan verilir.

Araç bilgisayari (10) sahip oldugu VGA ve HDMI çikislari sayesinde araç içindeki ekranlari ve/veya görüntü sistemini (11) kontrol eder. Bu sayede güzergah, reklam, dijital yayin imkani ile entegre monitör yayini veya reklam/duyuru için ayrik dev ekran uygulamasi mümkün hale gelmektedir.

Araç bilgisayari (10) sahip oldugu Mic In, Mic Out, özellikleriyle araç içindeki hoparlör (81) ve anons sistemini (80) kontrol etmek mümkün hale gelmektedir. Önceden tanimlanan alarm durumlarinda veya GPS ile entegre edilmek sartiyla araç içine veya disina sesli yayin yapilabilinir.

Araç bilgisayari (10) ayrica asagidaki özelliklere sahiptir. Bunlar: - isi etkilerini azaltan kanalli alüminyum kasa, kontrol birimi ve hafiza biriminin 'üzerindeki titresim ve darbe etkilerini azaltan anti vibrasyon ayak baglantilari, yüksek sogutma kapasitesi, genis çalisma voltaj (9 - 36V ) araligi, aracin kontaginin kapanmasindan sonra, bir süre daha kamera kayitlarinin alinmasini ve sonrasinda otomatik kapanarak akü seviyesinin korunmasini saglayan “kapatma erteleme” özelligi.

Claims (1)

1. ISTEMLER Araçlar için tasarlanan çevre birimlerin entegre edilmesiyle, bahsedilen çevre birimlerden alinan, takibi ve raporlanmasi gereken tüm verilerin, es zamanli olarak kaydedilmesini, degerlendirilmesini ve tek merkezde toplanmasini saglayan, bir araç bilgisayari (10) ve çevre birimlerden olusan bir araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; - tüm çevre birimlerin baglanarak entegre bir sistem olusturdugu, aracin uzaktan takip ve kontrol edilmesini saglayan bir merkez sunucudan (120) çevre birimlere veri aktarimi ve çevre birimlerden de merkezden sunucuya (120) gönderilmek üzere veri alimi yapan araç bilgisayarinin (10); - içerisinde bir islemci bulunan, araç bilgisayarinin (10) çevre birimlerle etkilesim halinde olarak, islevlerini yerine getirmesini saglayan, denetim, yönetim ve kontrol görevi gören kontrol birimi, - araç bilgisayarinin (10) veri alisverisi yapabilmesini saglayan bir haberlesme - çevre birimlerden gelen verilerin depolanmak ve gerektiginde merkez sunucuya (120) gönderilmek üzere kaydedildigi hafiza birimi, - çevre birimlerin, araç bilgisayarina (10) baglanmasini saglayan baglanti portlari (13) içermesidir. Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen araç bilgisayarinin (10), araç içi kablosuz internet yayini yapilmasini saglayan bir internet Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen haberlesme modülünün (11), araç konum bilgisinin alindigi GPS modül ve araç bilgisayarinin (10) merkez sunucu (120) ile iletisim kurmasini saglayan, araca ait bilgileri merkez sunucuya (120) ileten GPRS modül içermesidir. istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen araç bilgisayarinin (10), araç durumu hakkindaki tüm verilerin alinmasini saglayan dahili araç veri takip modülü (30) içermesidir. Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; ekonomik sürüs için yönlendirici verilerin ve sürücüyü bilgilendiren anlik verilerin ve ikazlarin görüntülendigi sürücü ekrani (20) içermesidir. istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; araç durumu hakkindaki tüm verilerin alinmasini saglayan araç veri takip modülü (30) içermesidir. Istem 6'ya uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen baglanti portlarinin (13), araç veri takip modülünün (30) araç bilgisayarina (10) baglanmasini saglayan USB ve/veya R8232 ve/veya RS485 seri port içermesidir. Istem 4 veya 6'ya uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen araç verilerinin; araç hizi, motor devri, motor momenti, yakit seviye ve tüketimi, gaz ve fren pedallarinin durumu, aracin kapi durumu, aydinlatma, klima ve tüketicilerin durumu, basinçli hava degeri, motor yag basinç degerleri ve durak freni durumu olmasidir. Istem 1*e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; aracin bulundugu konumu gösteren ve uzaktan aracin yörünge bilgisinin güncellenmesini saglayan konum/yörünge göstergesi (40) içermesidir. Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; biletli yolcu sayisi, araç numarasi, hat numarasi ve soför numarasi bilgilerinin tutuldugu, araca binen yolcularin, seyahat ücretlerini elektronik olarak ödeyebilmelerini saglayan validatör (50) içermesidir. istem 11e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; araç içi görüntü kaydi yapan kamera (110) içermesidir. Istem 11'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen baglanti portlarinin (13), analog kameralarin (110) araç bilgisayarina (10) baglanmasini saglayan VGA port içermesidir. Istem 11'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen baglanti portlarinin (13), dijital kameralarin (110) araç bilgisayarina (10) baglanmasini saglayan PoE destekli LAN baglanti portu içermesidir. birimlerin; araç içine giris yapan ve araçtan çikan yolcularin kameralar (110) araciligiyla sayilmasini saglayan yolcu sayma sistemi (60) içermesidir. birimlerin; sürücünün dikkat/yorgunluk durumunu kameralar (110) araciligiyla kontrol eden ve yorgunlugun tespit edilmesi durumunda merkez sunucuya (120) uyari gönderilmesini saglayan sürücü takip modülü (70) içermesidir. birimlerin; hoparlör (81) üzerinden bilgilendirme mesajlarinin ve tahliye çagrisinin verilebildigi anons sistemi (80) içermesidir. portlarinin (13), araç içindeki hoparlör (81) ve anons sistemini (80) kontrol eden Mic In, Mic Out port içermesidir. Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; sürücü kontrolünde olan, acil durumlarda merkez sunucuya (120) çagri yapilmasini, merkezden araç içerisinin canli izlenmesini ve/veya görüntülerin kaydedilmesini saglayan panik butonu (90) içermesidir. istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; güzergah, reklam ve duyular için kullanilan yolcu bilgi ekranlari (100) içermesidir. Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen baglanti portlarinin (13), sayesinde araç içindeki ekranlari ve/veya görüntü sistemini kontrol eden HDMI port ve/veya VGA port içermesidir. birimlerin; opsiyonel olarak; araç içi ilave sicaklik sensörleri, ilave buton veya salterler gibi dijital ve/veya analog ölçüm noktalari içermesidir. Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen çevre birimlerin; ana güvenlik salteri içermesidir. 23. Istem 1'e uygun araç içi merkezi kontrol sistemi (1) olup özelligi; bahsedilen araç bilgisayarinin (10), kontrol birimi ve hafiza biriminin 'üzerindeki titresim ve darbe etkilerini azaltan anti vibrasyon ayak baglantilari içermesidir.