TN2014000362A1 - Systeme de teleassistance et de telemedecine - Google Patents

Systeme de teleassistance et de telemedecine

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TN2014000362A1
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TN
Tunisia
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robotic
acquisition
allows
sensors
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TNP2014000362A
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Sahbani Anis
Granata Consuelo
Bidaud Philippe
Grand Christophe
El Golli Hanen
Dimassi Ahmed
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Enova Robotics Sa
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La présente invention concerne un équipement local robotisé permettant une surveillance renforcée ou un suivi thérapeutique quotidien d'une ou plusieurs personnes. Il consiste en un système robotisé disposant de moyens de déplacement, de communication et d'interaction externes permettant le déploiement d'applications de téléprésence, téléassistance et télémedicine à domicile ou dans une structure d'hébergement en court ou long séjour. Le système robotisé est composé de plusieurs sous-ensembles. Le sous-ensemble constitué des éléments (1), (2) et (3) permet l'acquisition et la restitution de flux audiovisuels. Le sous-ensemble (5) consiste en une plateforme robotique à roues (6) et (7) pour assurer les déplacements du robot, et est équipé de capteurs dédiés à la perception de l'environnement alentour, et d'un calculateur pour en commander les capteurs et les actionneurs. Le sous-ensemble incluant les éléments (8) et (9) permet l'acquisition et l'affichage de données relatives à la santé d'une personne. Le sous-ensemble (4) contient un second calculateur dédié au traitement et aux échanges des informations transmises par ou vers les autres sous-ensembles. Il est également doté d'un ou plusieurs systèmes de communication externe permettant le dialogue avec des systèmes distants, dialogue impliquant des informations de type signaux de commandes ou d'alertes, d'images, de sons et de données cartographiques, physiologiques ou comportementales.
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