TH97848B - อุปกรณ์หยิบจับวัตถุ - Google Patents
อุปกรณ์หยิบจับวัตถุInfo
- Publication number
- TH97848B TH97848B TH1401005702A TH1401005702A TH97848B TH 97848 B TH97848 B TH 97848B TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 97848 B TH97848 B TH 97848B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- objects
- arm
- pressure plate
- planar surfaces
- arms
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 (26/09/57) อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยิบจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยู่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยิบจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม้ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่แขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สุญญากาศที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่นๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนใด ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับวัตถุ อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยับจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยุ่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยับจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม่ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนแขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สัญญาณที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่น ๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับ วัตถุ
Claims (2)
1. วิธีการคืนสภาพสถานะโปรแกรมประยุกต์ภายหลังการปิดโปรแกรมประยุกต์ ซึ่ง ประกอบด้วย การเก็บบันทึกข้อมูลที่เป็นตัวแทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ การรับการบ่งชี้ว่าปฏิบัติการของโปรแกรมประยุกต์สิ้นสุดลงแล้ว การค้นคืนข้อมูลซึ่งเก็บบันทึกไว้ที่แทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ และ การเริ่มต้นโปรแกรมประยุกต์ขึ้นใหม่ไปยังสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ตาม ข้อมูลที่เก็บบันทึกไว้แทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ดังกล่าว
2. วิธ
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH145403A TH145403A (th) | 2016-02-26 |
| TH97848B true TH97848B (th) | 2023-12-27 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018112227A3 (en) | Actuated grips for controller | |
| CA3010058A1 (en) | Mobile automated assembly tool for aircraft structures | |
| WO2016185290A3 (en) | System and method for physical activity performance analysis | |
| JP2016090416A5 (th) | ||
| WO2016100070A3 (en) | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system | |
| EP2730730A3 (en) | Door handle apparatus | |
| MX2016013022A (es) | Robot humanoide con capacidad de vida autonoma. | |
| RU2017114019A (ru) | Восстановление базы данных до состояния на момент времени из моментальных снимков хранилищ | |
| EP3120782A3 (en) | Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use | |
| MX2016013597A (es) | Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide. | |
| MX2015010715A (es) | Dispositivo portatil compacto. | |
| WO2015148118A3 (en) | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments | |
| EP2759922A3 (en) | Method of performing a function of a device based on motion of the device and device for performing the method | |
| EP2644323A3 (en) | Impact device for an electric nail gun | |
| EP3219577A3 (en) | Damper apparatus and steering system | |
| WO2017037476A3 (en) | Vibration monitor | |
| JP2016067769A5 (th) | ||
| WO2015156879A3 (en) | Rotor moment feedback for stability augmentation | |
| EP2840456A3 (en) | Operation history display apparatus and computer-readable storage medium | |
| EP3473533A3 (en) | Parking device and start assist device | |
| WO2015149087A3 (en) | A locking gimbal | |
| WO2015191477A3 (en) | Autonomous control of an extendable apparatus | |
| WO2015118335A3 (en) | Torque tool, socket selection mechanism, and methods of use | |
| WO2015127322A3 (en) | Skin care methods, systems, and devices | |
| HK1222149A1 (zh) | 用於药物输送装置的驱动机构 |