TH97848B - อุปกรณ์หยิบจับวัตถุ - Google Patents

อุปกรณ์หยิบจับวัตถุ

Info

Publication number
TH97848B
TH97848B TH1401005702A TH1401005702A TH97848B TH 97848 B TH97848 B TH 97848B TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 97848 B TH97848 B TH 97848B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
objects
arm
pressure plate
planar surfaces
arms
Prior art date
Application number
TH1401005702A
Other languages
English (en)
Other versions
TH145403A (th
Inventor
ปาร์วีน นิซาร์ ชัยทันยา เดฟ ซารีน โจเอลโดว์เนอร์ จีซินวู ชาฮีดา
มันแน่ นางสาวจอมขวัญ
ศรีสวัสดิ์ นางสาวศศิธร
จินดาวงศ์ นายกฤตธี
สามิตร นายวิทยา
ล้วนโกศลชัย นายศุภฤทธิ์
เพชรคล้าย นายสมภพ
เร่งสมบูรณ์ นายอมรศักดิ์
Original Assignee
ไมโครซอฟต์ คอร์ปอเรชั่น
สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ
Filing date
Publication date
Application filed by ไมโครซอฟต์ คอร์ปอเรชั่น, สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ filed Critical ไมโครซอฟต์ คอร์ปอเรชั่น
Publication of TH145403A publication Critical patent/TH145403A/th
Publication of TH97848B publication Critical patent/TH97848B/th

Links

Abstract

DC60 (26/09/57) อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยิบจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยู่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยิบจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม้ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่แขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สุญญากาศที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่นๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนใด ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับวัตถุ อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยับจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยุ่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยับจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม่ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนแขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สัญญาณที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่น ๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับ วัตถุ

Claims (2)

1. วิธีการคืนสภาพสถานะโปรแกรมประยุกต์ภายหลังการปิดโปรแกรมประยุกต์ ซึ่ง ประกอบด้วย การเก็บบันทึกข้อมูลที่เป็นตัวแทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ การรับการบ่งชี้ว่าปฏิบัติการของโปรแกรมประยุกต์สิ้นสุดลงแล้ว การค้นคืนข้อมูลซึ่งเก็บบันทึกไว้ที่แทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ และ การเริ่มต้นโปรแกรมประยุกต์ขึ้นใหม่ไปยังสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ตาม ข้อมูลที่เก็บบันทึกไว้แทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ดังกล่าว
2. วิธ
TH1401005702A 2014-09-26 อุปกรณ์หยิบจับวัตถุ TH97848B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH145403A TH145403A (th) 2016-02-26
TH97848B true TH97848B (th) 2023-12-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018112227A3 (en) Actuated grips for controller
CA3010058A1 (en) Mobile automated assembly tool for aircraft structures
WO2016099953A3 (en) Surgical instrument assembly comprising lockable systems
MX2017015489A (es) Autodiagnostico de procesador del vehiculo autonomo.
WO2016100070A3 (en) Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
RU2017114019A (ru) Восстановление базы данных до состояния на момент времени из моментальных снимков хранилищ
EP3120782A3 (en) Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
MX2016013597A (es) Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.
MX2015010715A (es) Dispositivo portatil compacto.
MX2018003574A (es) Engrapadora quirurgica que tiene control del motor basado en un componente del sistema de impulsion.
BR112016023927A2 (pt) robô humanoide com capacidade de vida autônoma
WO2015148118A3 (en) Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
EP2759922A3 (en) Method of performing a function of a device based on motion of the device and device for performing the method
WO2015200726A3 (en) Tactile touch sensor system and method
WO2016020633A3 (en) Motor kill switch arrangement
EP2644323A3 (en) Impact device for an electric nail gun
WO2017037476A3 (en) Vibration monitor
WO2015150398A3 (en) Secured electronics device
JP2016067769A5 (th)
WO2015156879A3 (en) Rotor moment feedback for stability augmentation
EP2840456A3 (en) Operation history display apparatus and computer-readable storage medium
WO2011008586A3 (en) Health reporting from non-volatile block storage device to processing device
EP3473533A3 (en) Parking device and start assist device
WO2015118335A3 (en) Torque tool, socket selection mechanism, and methods of use
WO2015149087A3 (en) A locking gimbal