TH145403A - อุปกรณ์หยิบจับวัตถุ - Google Patents
อุปกรณ์หยิบจับวัตถุInfo
- Publication number
- TH145403A TH145403A TH1401005702A TH1401005702A TH145403A TH 145403 A TH145403 A TH 145403A TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 145403 A TH145403 A TH 145403A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- objects
- arm
- pressure plate
- planar surfaces
- arms
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 (26/09/57) อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยิบจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยู่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยิบจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม้ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่แขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สุญญากาศที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่นๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนใด ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับวัตถุ อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยับจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยุ่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยับจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม่ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนแขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สัญญาณที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่น ๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับ วัตถุ
Claims (1)
1. อุปกรณ์หยิบจับวัตถุประกอบด้วย แกนกลาง ซึ่งมีสปริงติดตั้งเข้ากับส่วนหนึ่งของแกนกลาง ส่วนรองรับซึ่งมีช่องว่างสำหรับให้แกนในส่วนที่ไม่มีสปริบงติดตั้งลอดผ่าน โดยช่องว่างของส่วน รองรับดังกล่าวในด้านหนึ่ง มีขนาดเล็กกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของสปริง และ ช่องว่างของส่วนรองรับ ดังกล่าวในอีกด้านหนึ่ง ประกอบด้วยส่วนยึดส่วนรองรับซึ่งมีขนาดมากกว่าของช่องว่างในด้าน ดังกล่าว แขนจับวัตถุอย่างน้อย 2 อัน ซึ่งมีปลายด้านหนึ่งสำหรับยึดจับแท็ก :
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH145403A true TH145403A (th) | 2016-02-26 |
| TH97848B TH97848B (th) | 2023-12-27 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018112227A3 (en) | Actuated grips for controller | |
| MX2017013568A (es) | Dispositivo de abrazadera. | |
| WO2016099953A3 (en) | Surgical instrument assembly comprising lockable systems | |
| EP2730730A3 (en) | Door handle apparatus | |
| WO2016100070A3 (en) | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system | |
| EP3100830A3 (en) | Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot system | |
| EP4219086A3 (en) | Robotic service device and handling method | |
| EP3120782A3 (en) | Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use | |
| EP2990165A3 (en) | Robot for fitting an object in another | |
| EP3026294A3 (en) | Damper apparatus | |
| MX2016013597A (es) | Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide. | |
| WO2016020631A3 (en) | Ground anchor | |
| WO2015181896A1 (ja) | エンドエフェクタ、産業用ロボット、およびその運転方法 | |
| JP2016067769A5 (th) | ||
| EP3115645A3 (en) | Dual-rate linear actuator | |
| JP2013080327A5 (th) | ||
| PH12016501869B1 (en) | System for transferring fluid between a ship and a facility, such as a client ship | |
| WO2016014695A3 (en) | Patient transfer support locating device | |
| WO2016159782A3 (en) | Apparatus for unsheathing and resheathing a needle device | |
| WO2015191477A3 (en) | Autonomous control of an extendable apparatus | |
| WO2015198041A3 (en) | Tool retainer | |
| WO2015127322A3 (en) | Skin care methods, systems, and devices | |
| IL277320B (en) | Huber safety needle | |
| WO2016005701A3 (fr) | Procede de forage d'un sol a l'aide d'un bras robotise | |
| TH145403A (th) | อุปกรณ์หยิบจับวัตถุ |