TH145403A - Object handling equipment - Google Patents

Object handling equipment

Info

Publication number
TH145403A
TH145403A TH1401005702A TH1401005702A TH145403A TH 145403 A TH145403 A TH 145403A TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 145403 A TH145403 A TH 145403A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
objects
arm
pressure plate
planar surfaces
arms
Prior art date
Application number
TH1401005702A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH97848B (en
Inventor
มันแน่ นางสาวจอมขวัญ
ศรีสวัสดิ์ นางสาวศศิธร
จินดาวงศ์ นายกฤตธี
สามิตร นายวิทยา
ล้วนโกศลชัย นายศุภฤทธิ์
เพชรคล้าย นายสมภพ
เร่งสมบูรณ์ นายอมรศักดิ์
Original Assignee
นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล, สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ filed Critical นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
Publication of TH145403A publication Critical patent/TH145403A/en
Publication of TH97848B publication Critical patent/TH97848B/en

Links

Abstract

DC60 (26/09/57) อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยิบจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยู่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยิบจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม้ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่แขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สุญญากาศที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่นๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนใด ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับวัตถุ อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยับจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยุ่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยับจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม่ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนแขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สัญญาณที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่น ๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับ วัตถุDC60 (26/09/57) This object grasping device is a device for grasping objects with non-planar surfaces, such as truncated cones, spheres, and cylindrical objects, so that the user can grasp or extract objects from stacked objects. It can operate even if the object's center is not aligned with the object. The key to the device is a four-link mechanism on each actuator arm, which works simultaneously by connecting to a pressure plate and a propeller shaft, eliminating the need for a drive unit on the actuator arm. When the pressure plate is pushed against the top of the object, all actuator arms retract. A short spring automatically adjusts the arm reach, allowing the vacuum-tight rubber on all actuator arms to engage all non-planar surfaces. This device is designed to grasp objects with non-planar surfaces, such as truncated cones, spheres, and cylindrical objects, so that the user can grasp or extract objects from stacked objects. It can work even if the center of the object is not aligned with the artifact. The key part of the device is the mechanism. Four linkages on each object driving arm work together by connecting to the object pressure plate and the propeller shaft. No need for a drive arm assembly. When the object pressure plate is pushed against the top of the object, it makes all the object driving arms close together. Short springs help to automatically adjust the distance of the object driving arms to provide a rubber grip. The signal that all the object driving arms can be attached to all non-planar surfaces in the case that one object driving arm attaches to the object before the others, without requiring a drive unit to adjust the distance of the object driving arms.

Claims (1)

1. อุปกรณ์หยิบจับวัตถุประกอบด้วย แกนกลาง ซึ่งมีสปริงติดตั้งเข้ากับส่วนหนึ่งของแกนกลาง ส่วนรองรับซึ่งมีช่องว่างสำหรับให้แกนในส่วนที่ไม่มีสปริบงติดตั้งลอดผ่าน โดยช่องว่างของส่วน รองรับดังกล่าวในด้านหนึ่ง มีขนาดเล็กกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของสปริง และ ช่องว่างของส่วนรองรับ ดังกล่าวในอีกด้านหนึ่ง ประกอบด้วยส่วนยึดส่วนรองรับซึ่งมีขนาดมากกว่าของช่องว่างในด้าน ดังกล่าว แขนจับวัตถุอย่างน้อย 2 อัน ซึ่งมีปลายด้านหนึ่งสำหรับยึดจับแท็ก :1. A gripping device comprising a core having a spring fitted to a portion of the core, a support having a gap for the core without a spring fitted to pass through, the gap of said support on one side being smaller than the diameter of the spring, and the gap of said support on the other side comprising a support attachment having a size greater than the gap on said side, at least two gripping arms having one end for gripping a tag:
TH1401005702A 2014-09-26 Object handling equipment TH97848B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH145403A true TH145403A (en) 2016-02-26
TH97848B TH97848B (en) 2023-12-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018112227A3 (en) Actuated grips for controller
MX2017013568A (en) Clamp device.
WO2016099953A3 (en) Surgical instrument assembly comprising lockable systems
WO2016100070A3 (en) Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
EP3100830A3 (en) Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot system
EP4219086A3 (en) Robotic service device and handling method
EP3120782A3 (en) Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
EP2990165A3 (en) Robot for fitting an object in another
WO2015168219A8 (en) Controller portion of transdermal drug delivery apparatus and methods
JP2015037827A5 (en)
MX2016013597A (en) Actuation of a hand to be provided on a humanoid robot.
WO2016020633A3 (en) Motor kill switch arrangement
WO2014183933A3 (en) Drill rod gripping apparatus
WO2015181896A1 (en) End effector, industrial robot, and method for operating same
JP2016067769A5 (en)
EP3115645A3 (en) Dual-rate linear actuator
PH12016501869B1 (en) System for transferring fluid between a ship and a facility, such as a client ship
WO2016014695A3 (en) Patient transfer support locating device
SG2013082185A (en) Ball joint orientation device applicable to unipod
WO2016159782A3 (en) Apparatus for unsheathing and resheathing a needle device
WO2015191477A3 (en) Autonomous control of an extendable apparatus
WO2015198041A3 (en) Tool retainer
WO2016005701A3 (en) Method of drilling a ground using a robotic arm
WO2015127322A3 (en) Skin care methods, systems, and devices
TH145403A (en) Object handling equipment