TH97848B - Object handling equipment - Google Patents

Object handling equipment

Info

Publication number
TH97848B
TH97848B TH1401005702A TH1401005702A TH97848B TH 97848 B TH97848 B TH 97848B TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 1401005702 A TH1401005702 A TH 1401005702A TH 97848 B TH97848 B TH 97848B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
objects
arm
pressure plate
planar surfaces
arms
Prior art date
Application number
TH1401005702A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH145403A (en
Inventor
ปาร์วีน นิซาร์ ชัยทันยา เดฟ ซารีน โจเอลโดว์เนอร์ จีซินวู ชาฮีดา
มันแน่ นางสาวจอมขวัญ
ศรีสวัสดิ์ นางสาวศศิธร
จินดาวงศ์ นายกฤตธี
สามิตร นายวิทยา
ล้วนโกศลชัย นายศุภฤทธิ์
เพชรคล้าย นายสมภพ
เร่งสมบูรณ์ นายอมรศักดิ์
Original Assignee
ไมโครซอฟต์ คอร์ปอเรชั่น
สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ
Filing date
Publication date
Application filed by ไมโครซอฟต์ คอร์ปอเรชั่น, สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ filed Critical ไมโครซอฟต์ คอร์ปอเรชั่น
Publication of TH145403A publication Critical patent/TH145403A/en
Publication of TH97848B publication Critical patent/TH97848B/en

Links

Abstract

DC60 (26/09/57) อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยิบจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยู่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยิบจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม้ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่แขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สุญญากาศที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่นๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนใด ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับวัตถุ อุปกรณ์หยิบจับวัตถุนี้เป็นอุปกรณ์หยับจับวัตถุที่มีพื้นผิวไม่อยุ่ในแนวระนาบ เช่น วัตถุทรงกรวยปลายตัด วัตถุทรงกลม และวัตถุทรงกระบอก เพื่อให้ผู้ใช้สามารถหยับจับวัตถุ หรือแยกวัตถุออกมาจากตั้งที่วางซ้อนกันไว้ได้ โดยสามารถทำงานได้แม่ว่าจุดศูนย์กลางของวัตถุจะอยู่ไม่ตรงศูนย์กับสิ่งประดิษฐ์ ส่วนสำคัญของอุปกรณ์คือกลไก การเชื่อมต่อชนิด 4 สิงค์ที่แขนขับวัตถุแต่ละแขน ซึ่งทำงานพร้อมกันด้วยการเชื่อมต่อกับแผ่นกดวัตถุและเพลากลาง โดยที่ไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์ขับเคลื่อนแขนจับวัตถุ เมื่อแผ่นกดวัตถุถูกดันเข้ากับด้านบนของวัตถุ จะทำให้แขน จับวัตถุทั้งหมดหุบเข้าหากัน โดยมีสปริงสั้นช่วยในการปรับระยะแขนจับวัตถุอัตโนมัติเพื่อให้ยางยึดเกาะแบบ สัญญาณที่แขนจับวัตถุทั้งหมดสามารถประกบเข้าได้กับพื้นผิวที่ไม่อยู่ในแนวระนาบครบทุกจุดในกรณีที่มีแขนจับ วัตถุอันใดอันหนึ่งประกบเข้ากับวัตถุก่อนแขนจับอื่น ๆ โดยไม่จำกัดเป็นต้องใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ ๆ ในการปรับ ตำแหน่งระยะแขนจับ วัตถุDC60 (26/09/57) This object grasping device is a device for grasping objects with non-planar surfaces, such as truncated cones, spheres, and cylindrical objects, so that the user can grasp or extract objects from stacked objects. It can operate even if the object's center is not aligned with the object. The key to the device is a four-link mechanism on each actuator arm, which works simultaneously by connecting to a pressure plate and a propeller shaft, eliminating the need for a drive unit on the actuator arm. When the pressure plate is pushed against the top of the object, all actuator arms retract. A short spring automatically adjusts the arm reach, allowing the vacuum-tight rubber on all actuator arms to engage all non-planar surfaces. This device is designed to grasp objects with non-planar surfaces, such as truncated cones, spheres, and cylindrical objects, so that the user can grasp or extract objects from stacked objects. It can work even if the center of the object is not aligned with the artifact. The key part of the device is the mechanism. Four linkages on each object driving arm work together by connecting to the object pressure plate and the propeller shaft. No need for a drive arm assembly. When the object pressure plate is pushed against the top of the object, it makes all the object driving arms close together. Short springs help to automatically adjust the distance of the object driving arms to provide a rubber grip. The signal that all the object driving arms can be attached to all non-planar surfaces in the case that one object driving arm attaches to the object before the others, without requiring a drive unit to adjust the distance of the object driving arms.

Claims (2)

1. วิธีการคืนสภาพสถานะโปรแกรมประยุกต์ภายหลังการปิดโปรแกรมประยุกต์ ซึ่ง ประกอบด้วย การเก็บบันทึกข้อมูลที่เป็นตัวแทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ การรับการบ่งชี้ว่าปฏิบัติการของโปรแกรมประยุกต์สิ้นสุดลงแล้ว การค้นคืนข้อมูลซึ่งเก็บบันทึกไว้ที่แทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ และ การเริ่มต้นโปรแกรมประยุกต์ขึ้นใหม่ไปยังสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ตาม ข้อมูลที่เก็บบันทึกไว้แทนสถานะค่าปรับตั้งโปรแกรมประยุกต์ดังกล่าว1. How to restore an application state after application shutdown, which contains a log representing the application configuration state. Getting an indication that the application's execution has ended. Retrieving saved data that represents the application configuration state and restarts the application to the application configuration state accordingly. The stored information represents the application configuration state. 2. วิธ2. How
TH1401005702A 2014-09-26 Object handling equipment TH97848B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH145403A TH145403A (en) 2016-02-26
TH97848B true TH97848B (en) 2023-12-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018112227A3 (en) Actuated grips for controller
CA3010058A1 (en) Mobile automated assembly tool for aircraft structures
EP4219086A3 (en) Robotic service device and handling method
WO2016099953A3 (en) Surgical instrument assembly comprising lockable systems
WO2016100070A3 (en) Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
EP2730730A3 (en) Door handle apparatus
RU2017114019A (en) RESTORE DATABASE TO STATE AT TIME FROM INSTANT STORAGE PICTURES
EP3120782A3 (en) Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
MX2016013597A (en) Actuation of a hand to be provided on a humanoid robot.
MX2015010715A (en) Compact hand held device.
MX2018003574A (en) Surgical stapler having motor control based on a drive system component.
BR112016023927A2 (en) autonomous life-like humanoid robot
WO2015148118A3 (en) Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
CL2014002998A1 (en) Procedure for exchanging data between two client devices, comprising storing one or more programs on a computer, obtaining a data acquisition request from the first device, identifying the second device, issuing a second request, obtaining the search parameter from the second device , and provide at least one search result; system; storage medium
WO2015200726A3 (en) Tactile touch sensor system and method
WO2016020633A3 (en) Motor kill switch arrangement
EP2644323A3 (en) Impact device for an electric nail gun
JP2016067769A5 (en)
WO2015156879A3 (en) Rotor moment feedback for stability augmentation
WO2011008586A3 (en) Health reporting from non-volatile block storage device to processing device
EP3473533A3 (en) Parking device and start assist device
WO2015118335A3 (en) Torque tool, socket selection mechanism, and methods of use
WO2015149087A3 (en) A locking gimbal
WO2015191477A3 (en) Autonomous control of an extendable apparatus
WO2015127322A3 (en) Skin care methods, systems, and devices