TH97144B - The towing method and device for towing a trailer with an automated guided vehicle. - Google Patents

The towing method and device for towing a trailer with an automated guided vehicle.

Info

Publication number
TH97144B
TH97144B TH801002570A TH0801002570A TH97144B TH 97144 B TH97144 B TH 97144B TH 801002570 A TH801002570 A TH 801002570A TH 0801002570 A TH0801002570 A TH 0801002570A TH 97144 B TH97144 B TH 97144B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
trailer
vehicle
towing
towed
automated guided
Prior art date
Application number
TH801002570A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH97144A (en
Inventor
กาซุโนริโอโออิชิ นาย
Original Assignee
ยาซากิ อินดัสเทรียล เคมิคัล โค แอลทีดี ยาซากิ อินดัสเทรียล เคมิคัล โค แอลทีดี
Filing date
Publication date
Application filed by ยาซากิ อินดัสเทรียล เคมิคัล โค แอลทีดี ยาซากิ อินดัสเทรียล เคมิคัล โค แอลทีดี filed Critical ยาซากิ อินดัสเทรียล เคมิคัล โค แอลทีดี ยาซากิ อินดัสเทรียล เคมิคัล โค แอลทีดี
Publication of TH97144B publication Critical patent/TH97144B/en
Publication of TH97144A publication Critical patent/TH97144A/en

Links

Abstract

วิธีการดึงและอุปกรณ์โดยที่รถพ่วง (2) จะถูกลากโดยยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ (1) เพื่อขนส่งวัตถุสิ่งของต่างๆ ภายในโรงงานหรือคลังสินค้า รถพ่วงจะมีล้อด้านหน้าที่หมุนได้ ล้อ ด้านหลังที่หมุนไม่ได้ และชิ้นส่วนการเชื่อมต่อ (2a) ที่จัดเรียงไว้ที่มุมหนึ่งของส่วนด้านหน้าและถูกส แตนบายไว้พร้อมในการเคลื่อนที่ควบคู่กับยานพาหนะ (1) ไปตามเส้นทางการนำทาง (3) ยานพาหนะ (1) จะมีอุปกรณ์การดึง (20) สำหรับการเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนการเชื่อมต่อของรถพ่วง เมื่อรถพ่วง จำเป็นต้องถูกลาก ชิ้นส่วนการเชื่อมต่อจะถูกเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การดึง และรถพ่วงจะถูกลากโดย ยานพาหนะ (1) ตัวบ่งชี้ตำแหน่งการมาถึง (11) จะถูกจัดเรียงไว้ที่ตำแหน่งที่รถพ่วงที่ถูกลากจะถูกจอด ไว้ และปลดการเชื่อมประสานอุปกรณ์การดึงโดยอัตโนมัติเพื่อที่รถพ่วงจะสามารถถูกทิ้งไว้ที่นั้นใน ขณะที่ยานพาหนะจะสามารถรักษาการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไปยังจุดหมายปลายทางได้ The pulling method and equipment in which the trailer (2) is towed by automated guided vehicles (1) to transport objects. Inside a factory or warehouse The trailer has a rotating front wheel, a non-rotating rear wheel. And connecting pieces (2a) arranged in one corner of the front part and were Standby is available to move along with the vehicle (1) along the navigation path (3). The vehicle (1) will be equipped with a traction device (20) for connecting to the coupling piece of the trailer when the vehicle. Tow needs to be towed The connecting piece is connected to the pulling device. And the trailer will be towed by the vehicle (1), the arrival position indicator (11) will be aligned at the place where the towed trailer will be parked and the towing device is automatically disconnected to That the trailer can be left there in While the vehicle is able to maintain its forward motion towards its destination.

Claims (1)

1. วิธีการดึงสำหรับการลากรถพ่วงในฐานะที่เป็นยานพาหนะที่ถูกลากด้วยยานพาหนะนำทาง แบบอัตโนมัติในฐานะที่เป็นหัวลากที่เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางนำทางโดยอัตโนมัติ โดยที่ รถพ่วงจะมีล้อด้านหน้าหมุนได้ ล้อด้านหลังที่หมุนไม่ได้ และชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่ถูก จัดเรียงไว้ที่มุมหนึ่งของชิ้นส่วนด้านหน้าของสิ่งนั้น และถูกเก็บรักษาไว้ในตำแหน่งสแตน บายในขณะที่ถูกวางไว้ในลักษณะที่รถพ่วงจะพร้อมในการเคลื่อนที่ไปควบคู่กับยานพาหนะ นำทางแบบอัตโนมัติตามเส้นทางนำทาง ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ:1. Towing method for towing a trailer as a towed vehicle with a guide vehicle. Automatically, as a towing tractor that automatically moves along a guide path, with the trailer having front wheels turning. The rear wheels that do not turn And the right connecting piece Arrange it at one corner of the front piece of that. And being maintained in a standby position Bye while being placed in such a way that the trailer is ready to move alongside the vehicle. Navigate automatically along a navigation route Automated Guided Vehicles:
TH801002570A 2008-05-22 The towing method and device for towing a trailer with an automated guided vehicle. TH97144A (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH97144B true TH97144B (en) 2009-07-24
TH97144A TH97144A (en) 2009-07-24

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012102984A3 (en) Trailer hitch alignment systems and methods
US8191915B2 (en) Vehicle docking assistance system
US9403413B2 (en) Systems and methods to assist in coupling a vehicle to a trailer
WO2018055321A3 (en) Automatic car trailer hitching and unhitching system
MX336350B (en) System and method for maneuvering a vehicle-trailer unit in reverse travel.
CN101716959B (en) Remote control caterpillar telescopic traction magnetic probe car
WO2012052554A3 (en) Autonomous vehicle, associated trailer and autonomous transportation system
ATE431281T1 (en) AUXILIARY DRIVE AND VEHICLE EQUIPPED WITH AUXILIARY DRIVE
CN210294888U (en) Automatic following transport vehicle based on deep learning tracking target
CN207067802U (en) Improve the combining structure of AGV positioning precisions
MX2020013026A (en) Autonomous detection of and backing to trailer kingpin.
GEP20196999B (en) Snow trailer
DK1717134T3 (en) Safety device for a semi-trailer coupling
FR2909313B1 (en) HITCHING TIMON FOR HANDLING TROLLEY, SUCH TROLLEY AND METHOD OF MOUNTING THE TIMON ON THIS TROLLEY.
SE0502459L (en) A towing device intended for coupling a trailer
MX2014010437A (en) Road trailer with orientable secondary wheelset.
CN104691615A (en) Rice transplanter steering automatic control system
US11801894B2 (en) Method and control device for determining an orientation of a trailer
RU167513U1 (en) Energy facility loading device
US11834096B2 (en) Systems, apparatus, and methods for steering a towed vehicle in reverse
CN111284284A (en) Included angle measuring system and traction transportation equipment
TH97144B (en) The towing method and device for towing a trailer with an automated guided vehicle.
TH97144A (en) The towing method and device for towing a trailer with an automated guided vehicle.
EP2689957A8 (en) Trailer
US20200094738A1 (en) Water Level Detection During Trailer Backup