TH94841A - ตัวควบคุมการส่งผ่านและยานพาหนะที่ประกอบด้วยสิ่งเดียวกัน - Google Patents

ตัวควบคุมการส่งผ่านและยานพาหนะที่ประกอบด้วยสิ่งเดียวกัน

Info

Publication number
TH94841A
TH94841A TH701005393A TH0701005393A TH94841A TH 94841 A TH94841 A TH 94841A TH 701005393 A TH701005393 A TH 701005393A TH 0701005393 A TH0701005393 A TH 0701005393A TH 94841 A TH94841 A TH 94841A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
clutch
shift shaft
transmission
rotation
unit
Prior art date
Application number
TH701005393A
Other languages
English (en)
Other versions
TH40205B (th
TH94841B (th
Inventor
ฮิโรอิ นายคาซูทาคะ
Original Assignee
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
นางสาวอภิญญา บัณฑิตวุฒิสกุล
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง, นางสาวอภิญญา บัณฑิตวุฒิสกุล, นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ filed Critical นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
Publication of TH94841B publication Critical patent/TH94841B/th
Publication of TH94841A publication Critical patent/TH94841A/th
Publication of TH40205B publication Critical patent/TH40205B/th

Links

Abstract

DC60 (ปัญหา) เพื่อทำให้ได้การเปลี่ยนเกียร์ที่ถูกต้องแม้ว่ามีความผิดพลาดในการออกแบบหรือความผิดพลาดใน การประกอบเกิดขึ้น (วิธีสำหรับการแก้ไข) ตัวควบคุมการส่งผ่าน 300 ประกอบด้วยคลัทช์ความเร็วแปรผันได้ 37, ชุดการส่งผ่าน, ตัวขับเร้า 75, เพลาการเปลี่ยน 70 ที่หมุนในทิศปรกติและย้อนกลับโดยแรงขับของตัวขับเร้า 75, กลไกการถ่าย โอนคลัชท์ที่ทำให้ได้การต่อและการปลดแยกของคลัทช์ความเร็วแปรผันได้ 37 ตามการหมุนของเพลา การเปลี่ยน 70 และกลไกถ่ายโอนการส่งผ่านที่ทำให้ได้การทำการเปลี่ยนแปลงความเร็วของชุดการ ส่งผ่านตามการหมุนของเพลาการเปลี่ยน 70 ตัวควบคุมการส่งผ่าน 300 จะหมุนเพลาการเปลี่ยน 70 สลับกันในทิศปรกติและย้อนกลับโดยการส่งกระแสที่มีค่าน้อยถึงระดับที่กลไกการถ่ายโอนคลัทช์จะไม่ ถูกทำงานต่อตัวขับเร้า 75 และตรวจจับตำแหน่งหยุดการหมุนในทิศปรกติและทิศย้อนกลับโดยการใช้ ตัวตรวจจับมุมการหมุน 106 ตัวควบคุมการส่งผ่าน 300 จะคำนวณพื้นที่การเคลื่อนของเพลาการ เปลี่ยน 70 ตามตำแหน่งหยุดการหมุนในทิศปรกติและทิศย้อนกลับ (ปัญหา) เพื่อทำให้ได้การเปลี่ยนเกียร์ที่ถูกต้องแม้ว่ามีความผิดพลาดในการออกแบบหรือความผิดพลาดใน การประกอบเกิดขึ้น (วิธีสำหรับการแก้ไข) คัวควบคุมการส่งผ่าน 300 ประกอบด้วยคลัทช์ความเร็วแปรผันได้ 37, ชุดการส่งผ่าน, ตัวขับเร้า 75, เพลาการเปลี่ยน 70 ที่หมุนในทิศปรกติและย้อนกลับโดยแรงขับของตัวขับเร้า 75, กลไกการถ่าย โอนคลัชท์ที่ทำใหได้การต่อและการปลดแยกของคลัทช์ความเร็วแปรผันได้ 37 ตามการหมุนของเพลา การเปลี่ยน 70 และกลไกถ่ายโอนการส่งผ่านที่ทำให้ได้การทำการเปลี่ยนแปลงความเร็วของชุดการ ส่งผ่านตามการหมุนของเพลาการเปลี่ยน 70 ตัวควบคุมการส่งผ่าน 300 จะหมุนเพลาการเปลี่ยน 70 สลับกันในทิศปรกติและย้อนกลับโดยการส่งกระแสที่มีค่าน้อยถึงระดับที่กลไกการถ่ายโอนคลัชท์จะไม่ ถูกทำงานต่อตัวขับเร้า 75 และตรวจจับตำแหน่งหยุดการหมุนในทิศปรกติและทิศย้อนกลับโดยการใช้ ตัวตรวจจับมุมการหมุน 106 ตัวควบคุมการส่งผ่าน 300 จะคำนวณพื้นที่การเคลื่อนของเพลาการ เปลี่ยน 70 ตามตำแหน่งหยุดการหมุนในทิศปรกติและทิศย้อนกลับ

Claims (5)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : 1. ตัวควบคุมการส่งผ่านประกอบด้วยตัวขับเร้าถูกใช้เพื่อสร้างแรงขับ, เพลาการเปลี่ยนที่ถูกต่อ อย่างขับเคลื่อนกับตัวขับเร้า, เป็นเพลาการเปลี่ยนที่สามารถถูกหมุนในทิศปรกติและทิศย้อนกลับ, กลไกการถ่ายโอนคลัทช์ที่ถูกต่อกับเพลาการเปลี่ยน, กลไกการถ่ายโอนคลัทช์ที่ถูกต่อกับคลัทช์, เป็นกลไกการถ่ายโอนคลัทช์ที่ถูกใช้เพื่อการต่อและการปลดแยกของคลัทช์ตามการหมุนของเพลา การเปลี่ยน, กลไกถ่ายโอนการส่งผ่านที่ถูกต่อกับเพลาการเปลี่ยนเช่นกัน, เป็นกลไกถ่ายโอนการส่ง ผ่านที่ถูกใช้เพื่อเปลี่ยนอัตราส่วนการส่งผ่านเกียร์ตามการหมุนของเพลาการเปลี่ยน, และระบบการ วัดพื้นที่การเคลื่อนที่ที่ถูกใช้เพื่อวัดพื้นที่การเคลื่อนของเพลาการเปลี่ยนซึ่งการหมุนของเพลาการ เปลี่ยนไม่ส่งผลให้เกิดการขับเร้ากลไกการถ่ายโอนคลัทช์ 2. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1ประกอบต่อมาด้วยตัวตรวจจับตำแหน่งที่ถูกปรับ แต่งให้ตรวจจับตำแหน่งการหมุนของเพลาการเปลี่ยน, กลไกถ่ายโอนคลัทช์ที่ถูกใช้เพื่อให้ทำงาน เฉพาะเมื่อแรงขับเท่ากับหรือมากกว่าค่าที่กำหนดถูกส่งไปยังเพลาการเปลี่ยน, และที่ซึ่งระบบการ วัดพื้นที่การเคลื่อนจะหมุนเพลาการเปลี่ยนโดยการใช้กระแสที่มีระดับไฟฟ้าต่ำถึงระดับที่กลไกถ่าย โอนคลัทช์จะไม่ทำให้เกิดการทำงานของคลัทช์ และตรวจจับตำแหน่งการหมุนของเพลาการเปลี่ยน เมื่อเพลาการเปลี่ยนไม่หมุนโดยการใช้ตัวตรวจจับตำแหน่ง 3. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยควบคุมที่จัดทำการควบ คุมครึ่งคลัทช์เพื่อลดความเร็วรอบของเพลาการเปลี่ยนเมื่อตำแหน่งการหมุนของเพลาการเปลี่ยน ถึงตำแหน่งเป้าหมายที่หนึ่ง และเพิ่มความเร็วรอบของเพลาการเปลี่ยนเมื่อตำแหน่งการหมุนของ เพลาการเปลี่ยนถึงตำแหน่งเป้าหมายที่สองที่ถูกทำตำแหน่งใกล้กับด้านการต่อคลัทช์มากกว่า ตำแหน่งเป้าหมายที่หนึ่งในขั้นตอนการต่อของคลัทช์ระหว่างการเปลี่ยนเกียร์, หน่วยควบคุมที่แก้ ไขตำแหน่งเป้าหมายที่หนึ่งหรือตำแหน่งเป้าหมายที่สองไปยังด้านการต่อคลัทช์เมื่อขนาดของพื้นที่ การเคลื่อนน้อยกว่าค่าจำกัดล่างที่กำหนด และหน่วยควบคุมที่แก้ไขตำแหน่งเป้าหมายที่หนึ่งหรือ ตำแหน่งเป้าหมายที่สองไปยังด้านการแยกออกคลัทช์เมื่อขนาดของพื้นที่การเคลื่อนมากกว่าค่า จำกัดบนที่กำหนด 4. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งระบบการวัดพื้นที่การเคลื่อนที่จะหยุดการวัด พื้นที่การเคลื่อนเมื่อตำแหน่งการหมุนของเพลาการเปลี่ยนเกินช่วงที่กำหนดระหว่างการวัดพื้นที่ การเคลื่อน 5. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งกลไกถ่ายโอนคลัทช์ประกอบด้วยแผ่นลูกเบี้ยว ที่หนึ่งที่ประกอบด้วยร่องลูกเบี้ยวที่หนึ่งและหมุนด้วยเพลาการเปลี่ยน, แผ่นลูกเบี้ยวที่สองที่ ประกอบด้วยร่องลูกเบี้ยวที่สอง, เป็นแผ่นลูกเบี้ยวที่สองที่ถูกวางตรงข้ามกับแผ่นลูกเบี้ยวที่หนึ่ง แบบที่แผ่นลูกเบี้ยวที่สองสามารถเคลื่อนอย่างอิสระเข้าใกล้และออกจากแผ่นลูกเบี้ยวที่หนึ่ง และ ลูกบอลที่ถูกวางไว้ในร่องลูกเบี้ยวที่หนึ่งและสองและถูกประกบระหว่างแผ่นลูกเบี้ยวที่หนึ่งและสอง , กลไกถ่ายโอนคลัทช์ที่ทำให้ได้การต่อและการแยกออกของคลัทช์ผ่านการเคลื่อนที่ของอย่างน้อย แผ่นหนึ่งของแผ่นลูกเบี้ยวเข้าใกล้และออกจากกันของแผ่นลูกเบี้ยวที่ถูกทำให้เกิดขึ้นโดยการ เคลื่อนที่ของลูกบอลเข้าและออกจากร่องลูกเบี้ยวทั้งสองตามการหมุนของเพลาการเปลี่ยน, อย่าง น้อยส่วนของพื้นที่การเคลื่อนที่ถูกกำหนดโดยส่วนยื่นที่ถูกจัดไว้บนทั้งร่องลูกเบี้ยวที่หนึ่งและสอง และที่ทอดตัวในทิศการเปลี่ยนของลูกบอล 6. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยการแจ้งที่ถูกปรับแต่งเพื่อ จัดให้มีการแจ้งเมื่อขนาดของพื้นที่การเคลื่อนที่ถูกวัดโดยระบบการวัดพื้นที่การเคลื่อนที่เท่ากับหรือ มากกว่าค่าจำกัดบนที่กำหนดหรือเท่ากับหรือน้อยกว่าค่าจำกัดล่างที่กำหนด 7. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยการตัดสินที่ถูกปรับแต่ง ให้ตัดสินว่าตำแหน่งอ้างอิงของเพลาการเปลี่ยนที่ถูกจัดเก็บล่วงหน้าอยู่ภายในพื้นที่การเคลื่อนที่ ถูกวัดโดยระบบการวัดพื้นที่การเคลื่อนที่หรือไม่ และหน่วยการแจ้งที่ถูกปรับแต่งเพื่อจัดให้มีการ แจ้งตามการตัดสินของหน่วยการตัดสินที่ว่าตำแหน่งอ้างอิงของเพลาการเปลี่ยนไม่อยู่ภายในพื้นที่ การเคลื่อน 8. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยการแจ้งที่ถูกปรับแต่งเพื่อ จัดให้มีการแจ้งที่กำหนดระหว่างการวัดพื้นที่การเคลื่อน 9. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 8 ที่ซึ่งหน่วยการแจ้งประกอบด้วยหลอดไฟเตือน 1 0. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวขับเร้าจะไม่ทำงานระหว่างการวัดพื้นที่ การเคลื่อนแม้ว่าเมื่อตัวขับเร้ารับคำสั่งการเปลี่ยนเกียร์สำหรับการเริ่มต้นการทำงานของตัวขับเร้า 1 1. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยตรวจจับรอบเครื่องยนต์ ที่ถูกปรับแต่งให้ตรวจจับจำนวนรอบของเครื่องยนต์ตลอดช่วงระยะเวลาหนึ่ง, ระบบการวัดพื้นที่ การเคลื่อนที่ที่จัดทำการวัดพื้นที่การเคลื่อนเมื่อจำนวนรอบของเครื่องยนต์ที่ถูกตรวจจับโดยหน่วย ตรวจจับรอบเครื่องยนต์เท่ากับหรือน้อยกว่าค่าที่กำหนด 1 2. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยตรวจจับรอบเครื่องยนต์ ที่ตรวจจับจำนวนรอบของเครื่องยนต์ตลอดช่วงระยะเวลาหนึ่ง และระบบการวัดพื้นที่การเคลื่อนที่ จะหยุดการวัดพื้นที่การเคลื่อนเมื่อการแปรผันของรอบเครื่องยนต์จากเริ่มต้นจนถึงการสิ้นสุดของ การวัดพื้นที่การเคลื่อนเท่ากับหรือมากกว่าค่าที่กำหนด 1 3. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 12 ที่ซึ่งระบบการวัดพื้นที่การเคลื่อนที่จะเริ่มต้นการ วัดพื้นที่การเคลื่อนใหม่เมื่อการแปรผันของรอบเครื่องยนต์เป็นค่าน้อยกว่าค่าที่กำหนดหลังจากการ วัดพื้นที่การเคลื่อนได้ถูกหยุด 1 4. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยเริ่มต้นเครื่องยนต์, ระบบการวัดพื้นที่การเคลื่อนที่ที่หยุดการวัดพื้นที่การเคลื่อนใดๆ ที่ต่อเนื่องอยู่เมื่อหน่วยเริ่มต้น เครื่องยนต์ถูกทำงาน 1 5. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยจุดระเบิดเครื่องยนต์ และหน่วยควบคุมการจุดระเบิดที่ควบคุมหน่วยจุดระเบิด, หน่วยควบคุมการจุดระเบิดที่ควบคุม หน่วยจุดระเบิดแบบที่การส่งออกของเครื่องยนต์จะถูกลดลงระหว่างการวัดพื้นที่การเคลื่อน 1 6. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบต่อมาด้วยแหล่งจ่ายกำลังไฟที่ส่งกำลัง ไฟ้ฟาและสวิตช์หลักที่ควบคุมการจ่ยกำลังไฟจากแหล่งจ่ายกำลังไฟ, ระบบการวัดพื้นที่การ เคลื่อนที่ที่เริ่มต้นวัดพื้นที่การเคลื่อนเมื่อสวิตช์หลักเปลี่ยนจากปิดเป็นเปิด 1 7. ตัวควบคุมการส่งผ่านประกอบด้วย คลัทช์, ชุดการส่งผ่าน, ตัวขับเร้าที่ถูกปรับแต่งให้สร้างแรงขับ, กลไกการถ่ายโอนคลัทช์ที่ถูกปรับแต่งเพื่อให้ได้การต่อและการปลดแยกของคลัทช์ตามการ หมุนของเพลาการเปลี่ยนเมื่อแรงขับของอย่างน้อยค่าที่กำหนดถูกส่งไปยังเพลาการเปลี่ยน, กลไกถ่ายโอนการส่งผ่านที่ถูกปรับแต่งเพื่อให้ได้การทำการเปลี่ยนแปลงความเร็วของชุดการ ส่งผ่านตามการหมุนของเพลาการเปลี่ยน, ตัวตรวจจับตำแหน่งที่ถูกปรับแต่งให้ตรวจจับตำแหน่งการหมุนของเพลาการเปลี่ยน, หน่วยการวัดที่ถูกปรับแต่งให้หมุนเพลาการเปลี่ยนสลับกันในทิศปรกติและย้อนกลับโดย การส่งระดับของกระแสไฟฟ้าซึ่งมากพอให้หมุนเพลาการเปลี่ยนแต่น้อยพอให้หลีกเลี่ยงการขับเร้า การทำงานของกลไกการถ่ายโอนคลัทช์์, หน่วยการวัดที่ตรวจจับตำแหน่งที่หนึ่งเป็นตำแหน่งการ หมุนของเพลาการเปลี่ยนเมื่อการหมุนของเพลาการเปลี่ยนในหนึ่งของทิศปรกติหรือย้อนกลับหยุด และตำแหน่งที่สองเป็นตำแหน่งการหมุนของเพลาการเปลี่ยนเมื่อการหมุนของเพลาการเปลี่ยนใน ทิศตรงข้ามหยุดโดยการใช้ตัวตรวจจับตำแหน่ง 1 8. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 17 ประกอบต่อมาด้วย หน่วยตรวจจับรอบเครื่องยนต์ที่ตรวจจับจำนวนรอบของเครื่องยนต์ในระยะเวลาหนึ่ง, หน่วยการวัดที่หยุดการตรวจจับเมื่อการแปรผันของรอบเครื่องยนต์ระหว่างการวัดเท่ากับหรือมากกว่า กว่าค่าที่กำหนด 1 9. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 18 ที่ซึ่งส่วนการวัดจะเริ่มต้นการวัดใหม่เมื่อการ แปรผันของรอบเครื่องยนต์เป็นค่าน้อยกว่าค่าที่กำหนดหลังจากวัดได้ถูกหยุด 2 0. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 17 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยเริ่มต้นเครื่องยนต์, หน่วยการวัดที่หยุดการวัดเมื่อหน่วยเริ่มต้นเครื่องยนต์ถูกทำงาน 2
1. ตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 17 ประกอบต่อมาด้วยหน่วยจุดระเบิดเครื่องยนต์ และหน่วยควบคุมการจุดระเบิดที่ควบคุมหน่วยจุดระเบิด, หน่วยควบคุมการจุดระเบิดที่ควบคุม หน่วยจุดระเบิดแบบที่การส่งออกของเครื่องยนต์จะถูกลดลงระหว่างการวัดโดยการหน่วยการวัด 2
2. ตัวควบคุมการส่งผานตามข้อถือสิทธิที่ 17 ประกอบต่อมาด้วยแหล่งจ่ายกำลังไฟที่ส่งกำลัง ไฟฟ้าและสวิตช์หลักที่ถูกต่อกับแหล่งจ่ายกำลังไฟ, หน่วยการวัดที่เริ่มต้นการวัดเมื่อสวิตช์หลัก เปลี่ยนจากปิดเป็นเปิด 2
3. ยานพาหนะประกอบด้วยตัวควบคุมการส่งผ่านตามข้อถือสิทธิที่ 17 2
4. ยานพาหนะตามข้อถือสิทธิที่ 23 ที่ซึ่งยานพาหนะประกอบด้วยยานพาหนะแบบนั่งคร่อม 2
5. วิธีของการควบคุมการส่งผ่าน, เป็นการส่งผ่านที่ประกอบด้วยเพลาการเปลี่ยนที่ถูกหมุน โดยตัวขับเร้า, เป็นเพลาการเปลี่ยนที่มีบริเวณการหมุนที่ถูกกำหนดโดยพื้นที่การวัด, เป็นวิธีที่ ประกอบด้วยการตรวจจับของที่หนึ่งของพื้นที่การเคลื่อน, การตรวจจับขอบที่สองของพื้นที่การวัด, และการปรับแต่งอย่างน้อยหนึ่งของขอบที่หนึ่งและขอบที่สองตามมุมการหมุนระหว่างขอบที่หนึ่ง และขอบที่สองว่าใหญ่กว่าค่าที่กำหนดไว้ที่หนึ่งหรือไม่ และมุมการหมุนเล็กกว่าค่าที่กำหนดไว้ที่ สองหรือไม่
TH701005393A 2007-10-26 ตัวควบคุมการส่งผ่านและยานพาหนะที่ประกอบด้วยสิ่งเดียวกัน TH40205B (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH94841B TH94841B (th) 2009-03-27
TH94841A true TH94841A (th) 2009-03-27
TH40205B TH40205B (th) 2014-05-28

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102149935B (zh) 通过主动发动机转速控制实现可选择的单向离合器或机械二极管的接合
CN102149947B (zh) 用于自动变速器内的可选择的单向离合器或机械二极管的发动机动力管理
CN100554715C (zh) 离合器控制装置
CA2622714A1 (en) Automatic transmission assembly for a vehicle, and vehicle incorporating same
CN101389879B (zh) 用于双离合器变速器的双离合器
CN102149948A (zh) 变速器中可选择的单向离合器的控制
CN106286802B (zh) 变速器及其换挡执行机构
MY147610A (en) Transmission controller and vehicle including the same
JP2008189141A5 (th)
GB2335474A (en) A method of detecting faults in an automated clutch
CN103552448A (zh) 基于电机与amt集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法
KR20130065407A (ko) 클러치용 액추에이터 보정장치 및 방법
WO2019049809A1 (ja) シフトレンジ制御装置
CN103527761B (zh) 手自一体的变速器组件的控制方法
TH94841A (th) ตัวควบคุมการส่งผ่านและยานพาหนะที่ประกอบด้วยสิ่งเดียวกัน
CN103615323B (zh) 一种机械式单钢轮压路机无级调速装置及调速方法
TH40205B (th) ตัวควบคุมการส่งผ่านและยานพาหนะที่ประกอบด้วยสิ่งเดียวกัน
JP2015227714A (ja) レンジ切換制御装置
JP2003065436A (ja) 変速機変速制御システムの制御方法
JP4548024B2 (ja) トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
US20120280155A1 (en) Actuating device for housed or housingless valves
CN103527762B (zh) 用于手自一体的变速器组件的挡位装置
SE525150C2 (sv) Metod och anordning för att motverka olämplig manuell växling vid förutbestämda fordonstillstånd
CN201325594Y (zh) 一种舵机伺服驱动装置
CN103261752A (zh) 无级变速装置