TH9432C3 - ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน - Google Patents
ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานInfo
- Publication number
- TH9432C3 TH9432C3 TH1403000841U TH1403000841U TH9432C3 TH 9432 C3 TH9432 C3 TH 9432C3 TH 1403000841 U TH1403000841 U TH 1403000841U TH 1403000841 U TH1403000841 U TH 1403000841U TH 9432 C3 TH9432 C3 TH 9432C3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- ball
- crossbar
- position sensor
- servo motor
- gear
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 14
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (04/07/57) ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน ประกอบไปด้วย ฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดเฟือง คาน ลูกบอล เซนเซอร์วัดตำแหน่ง และแผงเชื่อมต่อ วัตถุประสงค์เพื่อให้ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน เป็นตัวแทนของกระบวนการในการควบคุม ตำแหน่งของระบบใดๆ สำหรับใช้ในห้องปฏิบัติการหรือห้องวิจัยเกี่ยวกับวิศวกรรมระบบควบคุม เพื่อ ศึกษาการหาแบบจำลองกระบวนการ (Model) หรือทรานส์เฟอร์ฟังก์ชัน (Transfer function) การ ออกแบบตัวควบคุม รวมไปถึงการใช้สำหรับทดสอบเสถียรภาพ (Stability) สมรรถนะ (performance) และความคงทน (Robustness) ของตัวควบคุม ชุดทดลองกระบวนและลูกบอลและคาน ประกอบไปด้วย ฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดเฟือง คาน ลูกบอล เซนเซอร์วัดตำแหน่ง และแผงเชื่อมต่อ วัตถุประสงค์เพื่อให้ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน เป็นตัวแทนของกระบวนการในการควบคุม ตำแหน่งของระบบใด ๆ สำหรับใช้ในห้องปฏิบัติการหรือห้องวิจัยเกี่ยวกับวิศวกรรมระบบควบคุม เพื่อ ศึกษาการหาแบบจำลองกระบวนการ (Model) หรือทรานส์เฟอร์ฟังก์ชัน ( Transfer function ) การ ออกแบบตัวควบคุม รวมไปถึงการใช้สำหรับทดสอบเสถียรภาพ (Stability) สมรรถนะ (performance) และความคงทน (Robustness) ของตัวควบคุม
Claims (1)
1. ชุดทดลองกระบวนและลูกบอลและคาน ประกอบไปด้วยฐานรองกระบวนการ (1) เสายึดคาน (2) เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3)เฟือง 1(4) เฟือง 2(5) คาน (6) ลูกบอล (7) เซนเซอร์วัด ตำแหน่ง (8) แผงเชื่อมต่อ (9) ซึ่งมีลักษณะพิเศษ คือ ฐานรองกระบวนการ (1) จะเชื่อมต่อในแนวตั้งฉาก อยู่กับเสายึดคาน (2) โดยที่ปลายด้านล่างของเสายึดคาน (2)จะยึดเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3) ให้ คงที่ ส่วนปลายด้านบนของเสายึดคาน (2)จะเป็นจุดหมุนให้กับคาน (6) เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3) สามารถหมุนได้สองทิศทาง คือหมุนตามเข็มนาฬิกาและหมุนทวนเข็มนาฬิกา ซึ่งจะมีผลต่อการเปลี่ยน มุมของคาน (6) เพื่อควบคุมลูกบอล (7) ให้อยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ แกนหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรง (3) จะต่ออยู่กับเฟือง 1(4) เพื่อส่งกำลังไปยังคาน (6) เฟือง 1(4) จะต่ออยู่กับเฟือง 2(5) ซึ่ง มีลักษณะหนึ่งในสี่ของวงกลม โดยทำหน้าที่ส่งต่อแรงจากเฟือง 1(4) ไปยังคาน (6) โดยที่เฟือง 2(5) จะ ถูกต่อกับจุดกึ่งกลางด้านล่างของคาน (6) โดยที่คาน (6) จะมีลักษณะเป็นลู่ (Track) โดยมีแท่งเหล็ก 1(6a) และแท่งเหล็ก 2(6b) ต่อขนานกับ เพื่อทำหน้าที่รองรับและประคองให้ลูกบอล (7) ตกลงสู่พื้น จุด กึ่งกลางด้านล่างของคาน (6) จะถูกกำหนดให้เป็นจุดหมุนและต่ออยู่กับปลายด้านบนของเสายึดคาน (2) เพื่อให้คาน (6) มีความสมดุล ลูกบอล (7) จะมีลักษณะเป็นทรงกลม วิ่งไป-มา อย่างอิสระบนคาน (6) โดยมีเซนเซอร์วัดตำแหน่ง(8) เป็นตัวตรวจวัดตำแหน่งของลูกบอล (7) ซึ่งเซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) จะต่อ อยู่ที่ปลายด้านในด้านหนึ่งของคาน (6) เซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8)จะให้หลัการทำงานของการส่งคลื่นอัล ตร้าโซนิค (Ultrasonic) ซึ่งระยะทางระหว่างเซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) กับตำแหน่งของลูกบอล (7) จะแปร ผันตรงต่อกัน เอาต์พุตที่ได้จากเซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) จะถูกส่งไปยังแผงเชื่อมต่อ (9) โดยที่แผงเชื่อมต่อ (9) ทำหน้าที่เชื่อทต่อชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานกับตัวควบคุมภายนอก ปรกอบไปด้วยวงจร ขับมอเตอร์ (10) และวงจรแปลงสัญญาณ (11) โดยที่วงจรขับมอเตอร์ (10) ทำหน้าที่รับสัญญาณควบคุม จากตัวควบคุมผ่านทางพอร์ตอินพุต (10a) และขับเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3) ให้หมุนตามทิศทาง ที่ได้รับจากสัญญาณของตัวควบคุม ในขณะที่วงจาแปลงสัญญาณ (11) จะรับสัญญาณจากเอาต์พุตของ เซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) แล้วแปลงสัญญาณให้เหมาะสมกับความต้องการของตัวควบคุมแล้วส่งไปยังตัว ควบคุมผ่านทางอร์ตเอาต์พุต (11a)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH9432A3 TH9432A3 (th) | 2015-01-08 |
| TH9432C3 true TH9432C3 (th) | 2015-01-08 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Thenozhi et al. | Advances in modeling and vibration control of building structures | |
| BR112015022453A2 (pt) | sistema cirúrgico hiperdextro | |
| TH9432C3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน | |
| ES2429238A2 (es) | Método y dispositivo para la determinación de una desviación de una torre. | |
| CN205734880U (zh) | 一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置 | |
| TH9432A3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน | |
| Kishor et al. | Design and development of arduino uno based quadcopter | |
| CN105508823B (zh) | 一种柔性六自由度并联精密调整装置运动控制方法 | |
| JP2017030058A5 (th) | ||
| Lee et al. | A hands-on laboratory for autonomous mobile robot design courses | |
| Gunawan et al. | Development of affordable and powerful swarm mobile robot based on smartphone android and ioio board | |
| CN205194105U (zh) | 舟桥仿真训练系统操舵手柄 | |
| Bewley et al. | Leveraging open standards and credit-card-sized linux computers in embedded control & robotics education | |
| Su et al. | An intelligent line-following robot project for introductory robot courses | |
| CN204604310U (zh) | 投球机器人 | |
| TH9564C3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล | |
| TH9564A3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล | |
| CN203397217U (zh) | 一种太阳自动跟踪控制器 | |
| CN103970141B (zh) | 一种教学用微缩智能直立车嵌入式控制系统及其方法 | |
| CN103558565B (zh) | 一种三足式磁场探测机器人 | |
| RU2487008C1 (ru) | Электропривод манипулятора | |
| Chikurtev | Indoor navigation for service mobile robots using Robot Operating System (ROS) | |
| Enikov et al. | Low-cost take-home experiment on classical control using matlab/simulink real-time windows target | |
| CN203241748U (zh) | 基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置 | |
| Diao | Modular control of a rotary inverted pendulum system |