TH9432A3 - ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน - Google Patents
ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานInfo
- Publication number
- TH9432A3 TH9432A3 TH1403000841U TH1403000841U TH9432A3 TH 9432 A3 TH9432 A3 TH 9432A3 TH 1403000841 U TH1403000841 U TH 1403000841U TH 1403000841 U TH1403000841 U TH 1403000841U TH 9432 A3 TH9432 A3 TH 9432A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- ball
- position sensor
- crossbar
- servo motor
- gear
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 14
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 title claims abstract 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (04/07/57) ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน ประกอบไปด้วย ฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดเฟือง คาน ลูกบอล เซนเซอร์วัดตำแหน่ง และแผงเชื่อมต่อ วัตถุประสงค์เพื่อให้ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน เป็นตัวแทนของกระบวนการในการควบคุม ตำแหน่งของระบบใดๆ สำหรับใช้ในห้องปฏิบัติการหรือห้องวิจัยเกี่ยวกับวิศวกรรมระบบควบคุม เพื่อ ศึกษาการหาแบบจำลองกระบวนการ (Model) หรือทรานส์เฟอร์ฟังก์ชัน (Transfer function) การ ออกแบบตัวควบคุม รวมไปถึงการใช้สำหรับทดสอบเสถียรภาพ (Stability) สมรรถนะ (performance) และความคงทน (Robustness) ของตัวควบคุม ชุดทดลองกระบวนและลูกบอลและคาน ประกอบไปด้วย ฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดเฟือง คาน ลูกบอล เซนเซอร์วัดตำแหน่ง และแผงเชื่อมต่อ วัตถุประสงค์เพื่อให้ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน เป็นตัวแทนของกระบวนการในการควบคุม ตำแหน่งของระบบใด ๆ สำหรับใช้ในห้องปฏิบัติการหรือห้องวิจัยเกี่ยวกับวิศวกรรมระบบควบคุม เพื่อ ศึกษาการหาแบบจำลองกระบวนการ (Model) หรือทรานส์เฟอร์ฟังก์ชัน ( Transfer function ) การ ออกแบบตัวควบคุม รวมไปถึงการใช้สำหรับทดสอบเสถียรภาพ (Stability) สมรรถนะ (performance) และความคงทน (Robustness) ของตัวควบคุม
Claims (1)
1. ชุดทดลองกระบวนและลูกบอลและคาน ประกอบไปด้วยฐานรองกระบวนการ (1) เสายึดคาน (2) เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3)เฟือง 1(4) เฟือง 2(5) คาน (6) ลูกบอล (7) เซนเซอร์วัด ตำแหน่ง (8) แผงเชื่อมต่อ (9) ซึ่งมีลักษณะพิเศษ คือ ฐานรองกระบวนการ (1) จะเชื่อมต่อในแนวตั้งฉาก อยู่กับเสายึดคาน (2) โดยที่ปลายด้านล่างของเสายึดคาน (2)จะยึดเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3) ให้ คงที่ ส่วนปลายด้านบนของเสายึดคาน (2)จะเป็นจุดหมุนให้กับคาน (6) เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3) สามารถหมุนได้สองทิศทาง คือหมุนตามเข็มนาฬิกาและหมุนทวนเข็มนาฬิกา ซึ่งจะมีผลต่อการเปลี่ยน มุมของคาน (6) เพื่อควบคุมลูกบอล (7) ให้อยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ แกนหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรง (3) จะต่ออยู่กับเฟือง 1(4) เพื่อส่งกำลังไปยังคาน (6) เฟือง 1(4) จะต่ออยู่กับเฟือง 2(5) ซึ่ง มีลักษณะหนึ่งในสี่ของวงกลม โดยทำหน้าที่ส่งต่อแรงจากเฟือง 1(4) ไปยังคาน (6) โดยที่เฟือง 2(5) จะ ถูกต่อกับจุดกึ่งกลางด้านล่างของคาน (6) โดยที่คาน (6) จะมีลักษณะเป็นลู่ (Track) โดยมีแท่งเหล็ก 1(6a) และแท่งเหล็ก 2(6b) ต่อขนานกับ เพื่อทำหน้าที่รองรับและประคองให้ลูกบอล (7) ตกลงสู่พื้น จุด กึ่งกลางด้านล่างของคาน (6) จะถูกกำหนดให้เป็นจุดหมุนและต่ออยู่กับปลายด้านบนของเสายึดคาน (2) เพื่อให้คาน (6) มีความสมดุล ลูกบอล (7) จะมีลักษณะเป็นทรงกลม วิ่งไป-มา อย่างอิสระบนคาน (6) โดยมีเซนเซอร์วัดตำแหน่ง(8) เป็นตัวตรวจวัดตำแหน่งของลูกบอล (7) ซึ่งเซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) จะต่อ อยู่ที่ปลายด้านในด้านหนึ่งของคาน (6) เซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8)จะให้หลัการทำงานของการส่งคลื่นอัล ตร้าโซนิค (Ultrasonic) ซึ่งระยะทางระหว่างเซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) กับตำแหน่งของลูกบอล (7) จะแปร ผันตรงต่อกัน เอาต์พุตที่ได้จากเซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) จะถูกส่งไปยังแผงเชื่อมต่อ (9) โดยที่แผงเชื่อมต่อ (9) ทำหน้าที่เชื่อทต่อชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานกับตัวควบคุมภายนอก ปรกอบไปด้วยวงจร ขับมอเตอร์ (10) และวงจรแปลงสัญญาณ (11) โดยที่วงจรขับมอเตอร์ (10) ทำหน้าที่รับสัญญาณควบคุม จากตัวควบคุมผ่านทางพอร์ตอินพุต (10a) และขับเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (3) ให้หมุนตามทิศทาง ที่ได้รับจากสัญญาณของตัวควบคุม ในขณะที่วงจาแปลงสัญญาณ (11) จะรับสัญญาณจากเอาต์พุตของ เซนเซอร์วัดตำแหน่ง (8) แล้วแปลงสัญญาณให้เหมาะสมกับความต้องการของตัวควบคุมแล้วส่งไปยังตัว ควบคุมผ่านทางอร์ตเอาต์พุต (11a)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH9432A3 true TH9432A3 (th) | 2015-01-08 |
| TH9432C3 TH9432C3 (th) | 2015-01-08 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Thenozhi et al. | Advances in modeling and vibration control of building structures | |
| Casau et al. | Robust global trajectory tracking for a class of underactuated vehicles | |
| WO2015158885A3 (en) | Omnidirectional wheeled humanoid robot based on a linear predictive position and velocity controller | |
| BR112015022453A2 (pt) | sistema cirúrgico hiperdextro | |
| CN102744114B (zh) | 基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台 | |
| Gonzalez-Vazquez et al. | Time-scale separation of a class of robust PD-type tracking controllers for robot manipulators | |
| TH9432A3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน | |
| TH9432C3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคาน | |
| CN105508823B (zh) | 一种柔性六自由度并联精密调整装置运动控制方法 | |
| CN102991600A (zh) | 球式自平衡机器人 | |
| JP2017030058A5 (th) | ||
| Gunawan et al. | Development of affordable and powerful swarm mobile robot based on smartphone android and ioio board | |
| TH9564A3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล | |
| TH9564C3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล | |
| Lee et al. | A hands-on laboratory for autonomous mobile robot design courses | |
| Bewley et al. | Leveraging open standards and credit-card-sized linux computers in embedded control & robotics education | |
| CN204604310U (zh) | 投球机器人 | |
| Su et al. | An intelligent line-following robot project for introductory robot courses | |
| CN203397217U (zh) | 一种太阳自动跟踪控制器 | |
| CN103558565B (zh) | 一种三足式磁场探测机器人 | |
| CN103970141B (zh) | 一种教学用微缩智能直立车嵌入式控制系统及其方法 | |
| Chikurtev | Indoor navigation for service mobile robots using Robot Operating System (ROS) | |
| CN203241748U (zh) | 基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置 | |
| Fernando et al. | Ikimo: open entry-level robotics platform | |
| TH10503C3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน |