TH9133U - หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว - Google Patents

หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว

Info

Publication number
TH9133U
TH9133U TH1203000633U TH1203000633U TH9133U TH 9133 U TH9133 U TH 9133U TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 9133 U TH9133 U TH 9133U
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
replacement surgery
knee replacement
freedom
robot
bone
Prior art date
Application number
TH1203000633U
Other languages
English (en)
Other versions
TH9133A3 (th
TH9133C3 (th
TH9133Y (th
Inventor
แสนสุโพธิ์ นายวัชรวิทย์
ศุทธากรณ์ ผศดรจักรกฤษณ์
Original Assignee
มหาวิทยาลัยมหิดล
Filing date
Publication date
Application filed by มหาวิทยาลัยมหิดล filed Critical มหาวิทยาลัยมหิดล
Publication of TH9133A3 publication Critical patent/TH9133A3/th
Publication of TH9133C3 publication Critical patent/TH9133C3/th
Publication of TH9133U publication Critical patent/TH9133U/th
Publication of TH9133Y publication Critical patent/TH9133Y/th

Links

Abstract

DC60 (03/04/57) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ตัด กระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัดเปลี่ยน ข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการเตรียมตาม ลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมีการเคลื่อนที่ หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก, และการเคลื่อนที่ทำให้ เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบทางการ ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดียว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ ตัดกระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัด เปลี่ยนข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการ เตรียมการลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมี การเคลื่อนที่หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก,และ การเคลื่อนที่ทำให้เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนา หุ่นยนต์ต้นแบบทางการผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม
TH1203000633U 2012-06-29 หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว TH9133Y (th)

Publications (4)

Publication Number Publication Date
TH9133A3 TH9133A3 (th) 2014-09-12
TH9133C3 TH9133C3 (th) 2014-09-12
TH9133U true TH9133U (th) 2014-09-12
TH9133Y TH9133Y (th) 2014-09-12

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Daneshmand et al. Medical robots with potential applications in participatory and opportunistic remote sensing: A review
MX352726B (es) Controlador de retroalimentación de fuerza exoesqueletal modular.
WO2014011238A3 (en) Single site robotic device and related systems and methods
TWD193506S (zh) 口腔保健用具（一）
WO2014123911A3 (en) Toy figure assembly
EP2854690A4 (en) SYSTEMS AND METHOD FOR THE CONTROLLED RECONFIGURATION OF A SURGICAL UTILIZATION SURGICAL MANIPULATOR
WO2013082220A3 (en) Surgical devices with intracorporeal elbow joint
MX2016008380A (es) Instrumentos quirurgicos modulares.
WO2013136351A8 (en) Active sling for the motion neurological rehabilitation of lower limbs, system comprising such sling and process for operating such system
IN2014DN07145A (th)
BR112013025765A2 (pt) ferramentas cirúrgicas de articulação e bainhas de ferramentas, e métodos de emprego das mesmas.
IN2014CN02450A (th)
MX340380B (es) Instrumento quirurgico.
PL2967625T3 (pl) Robotyczne ultradźwiękowe urządzenie chirurgiczne z łączącym przegubowo chwytakiem
GB2556554B (en) Interfacing a surgical robotic arm and instrument
WO2014204930A3 (en) Patient mounted mri and ct compatible robot for needle guidance in interventional procedures
EP2900130A4 (en) GUIDING AND MANUFACTURING A RACED LAPAROSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT
EP2868957A4 (en) BALL JOINT FOR EXHAUST PIPES
TH9133Y (th) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว
TH9133U (th) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว
Ortega et al. Control of a virtual prototype of an ankle rehabilitation machine
TH9133A3 (th) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว
TH9133C3 (th) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว
FR2991665B1 (fr) Ornithoptere destine a experimenter le vol battu et l'adapter a l'homme
MX339274B (es) Dedo mecanico subactuado y mano robotica multiarticulada que lo incluye.