TH9133A3 - หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว - Google Patents
หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยวInfo
- Publication number
- TH9133A3 TH9133A3 TH1203000633U TH1203000633U TH9133A3 TH 9133 A3 TH9133 A3 TH 9133A3 TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 9133 A3 TH9133 A3 TH 9133A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- freedom
- bone
- design
- robot
- knee
- Prior art date
Links
- 210000003127 Knee Anatomy 0.000 title claims abstract 11
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title abstract 4
- 210000000988 Bone and Bones Anatomy 0.000 claims abstract 11
- 210000003491 Skin Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000004805 robotic Methods 0.000 abstract 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (03/04/57) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ตัด กระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัดเปลี่ยน ข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการเตรียมตาม ลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมีการเคลื่อนที่ หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก, และการเคลื่อนที่ทำให้ เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบทางการ ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดียว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ ตัดกระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัด เปลี่ยนข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการ เตรียมการลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมี การเคลื่อนที่หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก,และ การเคลื่อนที่ทำให้เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนา หุ่นยนต์ต้นแบบทางการผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม
Claims (1)
1. หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นการสร้างหุ่นยนต์ผ่าตัดสำหรับการประยุกต์เปลี่ยนข้อเข่าที่มีการเคลื่อนที่ 4 องศา อิสระ 3 การเคลื่อนที่ตามแนวแกน 1 การเคลื่อนที่ตามแนวการหมุน 1 องศาอิสระ ในแนวแกน หมุน เพื่อปรับให้เครื่องมือในการผ่าตัดตั้งฉากกับระนาบที่จะทำการตัดผิวกระดูก 1 องศาอิสระ เคลื่อนที่ตามแนวแกน เพื่อปรับระดับความลึกระหว่างจัดศูนย์กลางกับระนาบที่จะทำการเตรียมผิว และ กระดูก 2 องศาอิสระตามแนวแกน ที่วางตัวตั้งฉากกัน ทำหน้าที่ในการเตรียมผิวกระดูกให้ เป็นระนาบโดยทั้ง 3 การเคลื่อนที่ตามแนวแกนจะเคลื่อนที่เป็นวงกลมบนการเคลื่อนที่ในแนวกัน หมุน
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH9133A3 true TH9133A3 (th) | 2014-09-12 |
| TH9133C3 TH9133C3 (th) | 2014-09-12 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3977957A3 (en) | Surgical tool for robotic surgery and robotic surgical assembly | |
| WO2013082220A3 (en) | Surgical devices with intracorporeal elbow joint | |
| SE0402824D0 (sv) | Parallellkinematisk maskin | |
| BR112014032926A2 (pt) | instrumentos cirúrgicos ultrassônicos com mecanismos de controle | |
| MX2015011343A (es) | Instrumentos quirúrgicos alimentados rotativamente con múltiples grados de libertad. | |
| AU2015390977A8 (en) | Artificial joint implant | |
| DE602008002854D1 (de) | Chirurgisches Klammer- und Schneidinstrument mit verbessertem Verschlusssystem | |
| WO2014011238A3 (en) | Single site robotic device and related systems and methods | |
| EP2772210A3 (en) | Rotary powered surgical instruments with multiple degrees of freedom | |
| ATE550987T1 (de) | Hüftoperationsanordnung | |
| EA201690110A1 (ru) | Разрезание костной ткани человека или животного и планирование такого разрезания | |
| MX2012009982A (es) | Instrumento quirurgico. | |
| JP2017525413A5 (th) | ||
| WO2016009301A3 (en) | Reconfigurable robot architecture for minimally invasive procedures | |
| EP3646809A3 (en) | Robotic system for ankle arthroplasty | |
| WO2013041404A3 (en) | Movement device, particularly for cutting torches of the plasma type and the like | |
| JP2016508806A5 (th) | ||
| WO2015079323A3 (en) | Surgical instrument positioning system and method | |
| TH9133A3 (th) | หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว | |
| TH9133C3 (th) | หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว | |
| Marinho et al. | Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery | |
| EA201990372A1 (ru) | Держатель для инструментов | |
| CN202327557U (zh) | 新型球面定位机构 | |
| TWI544992B (zh) | Surgical use of the distal movement center | |
| CN102465185A (zh) | 用于裁剪皮革的剪刀 |