Claims (8)
1. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ใลักษณะเฉพาะ คือ อย่างน้อยประกอบด้วย พื้นที่จัดเก็บผลิตภัณฑ์ วิธีการจับยึดและขนย้ายอย่างน้อย 1 วิธีที่ทำการจับยึดผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้น และขนย้าย ในสเปซของเพดานพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นในทิศทาง3 มิติ บนล่าง ซ้านขวา หน้าหลัง และวิธีการขนออกที่ขนผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นออกจากพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น โดยตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นของวิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น อยู่ประมาณกึ่งกลาง ของพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นเมื่อมองพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นเป็นแบบสองมิติ1. The specific ceiling transportation storage system is, at least, consisting of Product storage At least one of the clamping and transport methods are performed for fixing the products specified above and transporting them in the ceiling space specified above in the 3D direction, top, bottom, left, front, back and transport methods. Remove the product listed above from the storage area specified above. By the product pick up location above of the removal method mentioned above. Center Of the storage specified above when viewing the storage specified above as two dimensions
2. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ มีวิธีการขน ผลิตภัณฑ์เข้าพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นด้วย2. The ceiling transportation system as specified in claim 1. Its uniqueness is that there are methods for the product to be transported into the storage areas indicated above.
3. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ2 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ ผลิตภัณฑ์ ที่ถูกขนเข้าไปในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นในหนึ่งครั้งด้วยวิธีการขนเข้าที่ระบุข้างต้นนั้น ต้องมีอย่าง น้อย 1 ชิ้น3. The ceiling transportation system specified in claim 2. Characteristically, products that are transported into the storage area specified above at one time by the above-mentioned import methods must be at least 1 piece.
4. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ2 หรือ 3 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ มี วิธีการรับรู้ผลิตภัณฑ์ที่ติดตั้งในวิธีการขนเข้ามาที่ระบุข้างต้นอย่างน้อย 1 วิธีโดยรับข้อมูลของ ผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นที่ขนมาแล้วพิจารณารับรู้4. The ceiling storage system specified in claim 2 or 3 is characterized by that there is at least one method for recognizing the installed product in the import methods described above by obtaining information. of The products listed above that have been carried have been considered recognized.
5. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 หรือ 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะ คือ วิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น คือสายพาน5. The ceiling storage system specified in claim 1 or 4, one of which is characterized by the means of transport mentioned above, is a belt.
6. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 หรือ 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะ คือ วิธีการขนออกที่ระบุข้างต้นประกอบด้วยวิธีการวางที่สามารถวางผลิตภัณฑ์ที่ระบุ ข้างต้นได้อย่างน้อย 1 ชิ้น6. The ceiling storage system specified in claim 1 or 5, one of which is characterized by the above transport method, consists of a placement method in which the specified product can be placed. At least 1 piece above
7. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 หรือ 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะคือ อย่างน้อยประกอบด้วยวิธีจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอย่างน้อย 2 วิธี ขอบข่ายการเคลื่อนที่ของวิธีจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่ง อยู่ในขอบเขนพื้นที่จัดเก็บ ด้านหนึ่งที่รวมถึงตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นของวิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น ขอบข่ายการเคลื่อนที่ของวิธีจขับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอีกด้านหนึ่ง อยู่ในขอบเขตพื้นที่ จัดเก็บอีกด้านหนึ่งที่รวมถึงตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นวิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น7. The storage system by the transport ceiling specified in Claim 1 or 6, one of which is unique: At least consist of at least two of the gripping and handling methods mentioned above, the range of motion of the gripping and handling methods mentioned above on one side In the storage area On one side, including the product pickup location specified above, of the removal method listed above. The scope of movement of the drive, fastening and transport methods specified above on the other side In the perimeter Store the other side, including the product pick-up location above, the removal method mentioned above.
8. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ7 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ในขณะที่ วิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่งหยุด วิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอีกด้านหนึ่ง จะสามารถเคลื่อนที่ในขอบเขตพื้นที่จัดเก็บทั้งหมดได้ 9 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ7 หรือ 8 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ขอบเขตการเคลื่อนที่ของวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่งกับขอบเขตการ เคลื่อนที่ของวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอีกด้านหนึ่งทับซ้อนกัน และวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่ง และวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้น อีกด้านหนึ่ง สามารถเข้าไปถึงผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันที่จัดเก็บไปในพื้นที่ที่ซ้อนกันนั้นได้ 10 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ4 หรือ9 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะคือ มีวิธีควบคุมเพิ่มขึ่นโดย วิธีควบคุมที่ระบุข้างต้น ประกอบด้วยการจดจำสเปซแอ็ดเดรสหลายแอ็ดเดรสที่รองรับช่องว่าง ในการจัดเก็บจริงหลายช่องว่างที่ถูกกำหนดจากการแบ่งพื้นที่การจัดเก็บผลิตภัณฑ์ที่มีหลากหลาย ประเภทและหลายขนาดตามประเภทและขนาดนั้นๆ การขนย้ายผลิตภัณฑ์ขนาดเดียวกันชนิดเดียวกัน 1 ชิ้น หรือผลิตภัณฑ์ในสภาพที่เรียงซ้อนกัน ไปในตำแหน่งการรับผลิตภัณฑ์ของวิธีการขนอกตามผลการชี้บ่งจากวิธีการพิจารณารับรู้ผลิตภัณฑ์ที่ ระบุข้างต้นและวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้น การควบคุมช่องว่างการจัดเก็บที่ระบุข้างต้นนั้น โดยการปรับเปลี่ยนสเปซแอ็ดเดรสที่ระบุข้างต้นตามผลการขนออกที่ขนออกด้านวิธีการขนออกที่ระบุ ข้างต้น และการควบคุมการคับเคลื่อนของวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นและวิธีการขนออกที่ ระบุข้างต้น 11 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่มีลักษณะเฉพาะคือ อย่างน้อยที่สุด มีการกำหนดพื้นที่จัดเก็บที่จัดเก็บโดยแบ่งผลิตภัณฑ์ตามประเภทที่กำหนด โดยแบ่งตามชนิด และขนาดของผลิตภัณฑ์ที่มีหลายชนิดและหลายขนาดที่ระบุข้างต้น กระบวนการแบ่งช่องว่าง จัดเก็บจริงที่แบ่งการจัดเก็บผลิตภัณฑ์ชนิดเดียวกัน ขนาดเดียวกันยโดยจัดเก็บ 1 ชิ้น หรือซ้อนเป็นชั้น และ กระบวนการตั้งสเปชแอ็ดเดรสที่จดจำวิธีการควบคุมตามช่องว่างการเก็บจริงที่ระบุข้างต้น กระบวนการจับยึดและการขนย้ายที่จับยึดผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นด้วยวิธีการจับยึดและขนย้าย อย่างน้อย 2 วิธี และเคลื่อนที่ในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น ในทิศทาง 3 มิติ บนล่าง ซ้ายขวา หน้าหลัง รวมถึงกระบวนการขนออกที่ขนผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นออกจากตำแหน่งที่กำหนดบริเวณ กึ่งกลางเมื่อมองพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นจากด้านบนโดยวิธีการขนออก ในขณะเดียวกันมีการควบคุมช่องว่างจัดเก็บจริงที่ระบุข้างต้นโดยการเลือกผลิตภัณฑ์จาก ผลิตภัณฑ์ที่จำนวนมากที่จัดเก็บในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นตามประเภทที่ถูกกำหนดมาจากคำสั่งที่ ได้รับ และทำการขนย้ายไปตำแหน่งที่กำหนดของกระบวนการขนออกที่ระบุข้างต้น จากนั้นขน ออกไปนอกพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น และทำการปรับเปลี่ยนสเปซแอ็ดเดรสที่ระบุข้างต้น 12 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ11 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ณ ตำแหน่งที่กำหนดที่ระบุข้างต้นของกระบวนการขนออกที่ระบุข้างต้นจะมีการจัดเตรียม วัสดุอุปกรณ์สำหรับวางที่สามารถวางปลิตภัณฑ์จำนวนมากได้ และจะทำการเลือกจากผลิตภัณฑ์ตามประเภทที่ได้รับคำสั่งจากคำสั่งที่กำหนดจากผลิตภัณฑ์ จำนวนมากที่ได้รับการจัดเก็บในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น แล้วทำการขนย้ายไปวางซ้อนกันตามจำนวน ที่กำหนดบนวัสดุอุปกรณ์สำหรับวางที่ได้รับการเตรียมไว้ ณ ตำแหน่งที่กำหนดที่ระบุข้างต้นใน กระบวนการขนออกที่ระบุข้างต้น แล้วทำการขนออกไปนอกพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น ณ ตำดชแหน่งที่กำหนดของกระบวนการขนออก (ตำแหน่งนี้เป็นตำแหน่งรับผลิตของวิธีการขนออก และเป็นตำแหน่งเริ่มต้นที่วิธีการขนออกจะทำการขนผลิตภัณฑ์ออก) จะมีการจัดเตรียมวัสดุอุปกรณ์ สำหรับวางที่สามารถวางผลิตภัณฑ์จำนวนมากได้ จะทำการเลือกจากผลิตภัณฑ์ตามประเภทที่ได้รับ คำสั่งจากคำสั่งที่กำหนดจากผลิตภัณฑ์จำนวนมากที่ได้รับการจัดเก็บในพื้นที่จัดเก็บ แล้วทำการรขนย้าย ไปวางซ้อนกันตามจำนวนที่กำหนดบนวัสดุอุปกรณ์สำหรับวางที่ได้รับการเตรียมไว้ ณ ตำแหน่งที่ กำหนดในกระบวนการขนออก แล้วทำการขนออกไปนอกพื้นที่จัดเก็บ 13 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ11 หรือ12 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ มีกระบวนการพิจารณารับรู้ปผลิตภัณฑ์ที่ทำการรับข้อมูลของผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นที่ขนเข้ามา ในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นด้วยวิธีการพิจารณารับรู้ แล้วทำการจัดเก็บผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้น ณ ตำแหน่งในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นที่กำหนด ด้วยวิธีจับยึดและการขนย้ายตามข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่ได้รับในกระบวนการพิจารณารับรู้ผลิตภัณฑ์ที่ระบุ ข้างต้นนั้น ในขณะเดียวกันทำการควบคุมสเปซสำหรับจัดเก็บจริงที่ระบุข้างต้น โดยการเปลี่ยนแปลง สเปซแอ็ดเดรสที่ระบุข้างต้นตามข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นและผลการขนออกที่ระบุข้างต้น8.Storage system through the ceiling as specified in claim 7. Its characteristic is that while the gripping and handling methods mentioned above, one side stops. The other side of the above method of gripping and handling. 9 The ceiling transport storage system specified in claim 7 or 8 is characterized by: The range of motion of the gripping and transport methods listed above on one side to the The movements of the gripping and transport methods indicated above, on the other hand, overlap. And the clamping and transport methods mentioned above on one side And the handling and handling methods described above, on the other hand, are able to access different products stored in that nested area. 10 Ceiling shipping storage systems specified in claim 4. Or 9, any one of which is unique There are more control methods by The control methods listed above Contains multi-space addresses that support spaces. In actual storage, multiple spaces are defined by a wide variety of product storage divisions. Types and sizes according to that type and size Transport of one piece of the same size of product or products in a stacked state. To the product receipt position of the external method according to the indication results from the method of determining the product recognized Specified above and the clamping and transport methods specified above. The above storage gap controls are By modifying the space adress above according to the loading and unloading results of the aforementioned transport methods and the tightening control of the above-specified gripping and transport methods. And the transport methods described above. 11 The unique ceiling transport storage system is The least The storage area is defined by the product category. By type And the size of products that are many types and sizes listed above. Gap break process Actual storage that divides the storage of the same product. The same size, by storing either one or stacking them in layers, and a space-add-in process that recognizes the control method based on the actual storage gap specified above. Clamping and Handling Processes the product grips specified above with at least two methods of gripping and transporting and moving in the storage area specified above in the 3D direction, top, bottom, left, right, front, back including process. Unload the product indicated above from the specified location area. Center when viewing the storage area indicated above from above by unloading method. At the same time, the actual storage gap specified above is controlled by selecting products from The bulk of the products stored in the above storage areas of the type determined from the received order and transported to the designated location of the above removal process, and then carried outside the area. Store listed above. And make adjustments to the space address above. 12 The ceiling transport storage system specified in claim 11. Specifically, at the aforementioned designated locations of the aforementioned removal process, a A paste material that can be placed in a large number of products. And it will make selections from the products according to the category ordered by the given order from the product. The bulk is stored in the storage area listed above. Then move to stack by number Specified on the paste material that has been prepared at the specified location above in The removal process described above Then unload the storage area specified above at the designated point of the removal process. (This position is the production position of the unloading method And this is the starting position at which the unloading method will unload the product). For paste that can place a large number of products. It will be selected from the products according to the category received. Order from a given command from a large number of products stored in a storage area. And moving To be stacked the specified amount on the prepared laying material at the specified location in the unloading process. They are then transported outside the storage area. 13 The ceiling transport storage system specified in Claim 11 or 12 is unique. There is a product recognition process that has received information for the products listed above that are imported. In the storage area specified above by means of the recognition method And then store the above-specified products at the above-specified storage locations. By means of the clamping and transporting methods based on the product data obtained in the aforementioned product recognition processes, while controlling the actual storage space specified above. By change The space addresses listed above are based on the product data listed above and the export results listed above.