TH53983B - Ceiling transportation system And storage method by ceiling transportation - Google Patents

Ceiling transportation system And storage method by ceiling transportation

Info

Publication number
TH53983B
TH53983B TH701002368A TH0701002368A TH53983B TH 53983 B TH53983 B TH 53983B TH 701002368 A TH701002368 A TH 701002368A TH 0701002368 A TH0701002368 A TH 0701002368A TH 53983 B TH53983 B TH 53983B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
specified
storage
product
products
transport
Prior art date
Application number
TH701002368A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH89697A (en
TH89697B (en
Inventor
วาดะ นายเรียวอิชิ
วาทานาเบะ นายโทชิฮิโคะ
อิซาคะ นายอิซเซย์
Original Assignee
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง, นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์, นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ filed Critical นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
Publication of TH89697A publication Critical patent/TH89697A/en
Publication of TH89697B publication Critical patent/TH89697B/en
Publication of TH53983B publication Critical patent/TH53983B/en

Links

Abstract

DC60 การประดิษฐ์นี้นำเสนอวิธีการและระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่มีอัตรา ความสามารถในการใช้พื้นที่ และสเปซสูง มีประสิทธิภาพสูงในการขนย้ายผลิตภัณฑ์เข้าพื้นที่ จัดเก็บ และขนย้ายผลิตภัณฑ์ออกจากพื้นที่จัดเก็บ กล่าวคือเป็นระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดาน1 ที่อย่างน้อยประกอบด้วยพื้นที่จัดเก็บ 100 ของผลิตภัณฑ์200 (เช่น ยางรถยนต์ เป็นต้น) วิธีการจับยึดและขนย้าย300 อย่างน้อย 1 วิธีที่ทำ การจับยึดผลิตภัณฑ์200 และขนย้ายในสเปซของเพดานพื้นที่จัดเก็บ100 ในทิศทาง3 มิติ บนล่าง ซ้ายขวา หน้าหลัง และวิธีการขนออก500 ที่ขนผลิตภัณฑ์200 ออกจากพื้นที่จัดเก็บ100 โดย ตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์501 (ตำแหน่งขนผลิตภัณฑ์ออก) ของวิธีการขนออก500 อยู่ประมาณกึ่งกลาง ของพื้นที่จัดเก็บเมื่อมองพื้นที่จัดเก็บเป็นแบบสองมิติ ยิ่งกว่านั้นมีวิธีการขนเข้า400 ที่ทำการขน ผลิตภัณฑ์200 เข้าไปในพื้นที่จัดเก็บ100 และวิธีการขนเข้า400 นี้มีการติดตั้งวิธีพิจารณารับรู้ ผลิตภัณฑ์402 รูปที่เลือก รูปที่ 1 การประดิษฐ์นี้นำเสนอวิธีการและระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่มีอัตรา ความสามารถในการใช้พื้นที่ และสเปซสูง มีประสิทธิภาพสูงในการขนย้ายผลิตภัณฑ์เชข้าพื้นที่ จัดเก็บ และขนย้ายผลิตภัณฑ์ออกจากพื้นที่จัดเก็บ กล่าวคือเป็นระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดาน 1 ที่อย่างน้อยประกอบด้วยพื้นที่จัดเก็บ 100 ของผลิตภัณฑ์200 (เช่น ยางรถยนต์ เป็นต้น) วิธีการจับยึดและขนย้าย300 อย่างน้อย 1 วิธีที่ทำ การจับยึดผลิตภัณฑ์200 และขนย้ายในสเปซของเพดานพื้นที่จัดเก็บ100 ในทิศทาง3 มิติ บนล่าง ซ้านขวา หน้าหลัง และวิธีการขนออก500 ที่ขนผลิตภัณฑ์200 ออกจากพื้นที่จัดเก็บ100 โดย ตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์501 (ตำแหน่งขนผลิตภัณฑ์ออก) ของวิธีการขนออก500 อยู่ประมาณกึ่งกลาง ของพื้นที่จัดเก็บเมื่อมองพื้นที่จัดเก็บเป็นแบบสองมิติ ยิ่งกว่านั้นมีวิธีการขนเข้า400 ที่ทำการขน ผลิตภัณฑ์200 เข้าไปในพื้นที่จัดเก็บ100 และวิธีการขนเข้า400 นี้มีการติดตั้งวิธีพิจารณรับรู้ ผลิตภัณฑ์402 รูปที่เลือก รูปที่ 1 DC60 This invention offers a method and a rate ceiling transport storage system. High utilization and space, high efficiency in product transport into storage and product out of storage. That is, it is a ceiling transport storage system 1 That contains at least 100 storage space of 200 products (e.g. tires, etc.) 300 methods of clamping and handling at least 1 method of clamping 200 products And transport in the space of the ceiling, storage space 100 in 3D direction, top, bottom, left, right, front, back and transport method 500 Carrying 200 products Exit storage space 100 by pickup location 501. (Ejection position) of 500 unloading method Center Of storage space when viewing storage as two dimensions Moreover, there are 400 import methods that carry 200 products into storage space 100. And how to import 400 402 product recognition methods were installed. Fig. 1 This invention presents a method and a rate ceiling transport storage system. High utilization of space and space, it is highly efficient in moving products from storage areas and removing products from storage areas. In other words, it is a storage system for at least 1 ceiling, containing at least 100 storage areas, 200 products (e.g. tires, etc.), 300 gripping and handling methods, at least one method of gripping 200 products. And transported in the ceiling space, storage space 100 in 3D direction, top, bottom, right, front, back and loading method 500 Carrying 200 products Exit storage space 100 by pickup location 501. (Ejection position) of 500 unloading method Center Of storage space when viewing storage as two dimensions Moreover, there are 400 import methods that carry 200 products into storage space 100. And how to import 400 This 402 product recognition method is installed Figure selected Figure 1.

Claims (8)

1. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ใลักษณะเฉพาะ คือ อย่างน้อยประกอบด้วย พื้นที่จัดเก็บผลิตภัณฑ์ วิธีการจับยึดและขนย้ายอย่างน้อย 1 วิธีที่ทำการจับยึดผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้น และขนย้าย ในสเปซของเพดานพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นในทิศทาง3 มิติ บนล่าง ซ้านขวา หน้าหลัง และวิธีการขนออกที่ขนผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นออกจากพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น โดยตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นของวิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น อยู่ประมาณกึ่งกลาง ของพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นเมื่อมองพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นเป็นแบบสองมิติ1. The specific ceiling transportation storage system is, at least, consisting of Product storage At least one of the clamping and transport methods are performed for fixing the products specified above and transporting them in the ceiling space specified above in the 3D direction, top, bottom, left, front, back and transport methods. Remove the product listed above from the storage area specified above. By the product pick up location above of the removal method mentioned above. Center Of the storage specified above when viewing the storage specified above as two dimensions 2. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ มีวิธีการขน ผลิตภัณฑ์เข้าพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นด้วย2. The ceiling transportation system as specified in claim 1. Its uniqueness is that there are methods for the product to be transported into the storage areas indicated above. 3. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ2 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ ผลิตภัณฑ์ ที่ถูกขนเข้าไปในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นในหนึ่งครั้งด้วยวิธีการขนเข้าที่ระบุข้างต้นนั้น ต้องมีอย่าง น้อย 1 ชิ้น3. The ceiling transportation system specified in claim 2. Characteristically, products that are transported into the storage area specified above at one time by the above-mentioned import methods must be at least 1 piece. 4. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ2 หรือ 3 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ มี วิธีการรับรู้ผลิตภัณฑ์ที่ติดตั้งในวิธีการขนเข้ามาที่ระบุข้างต้นอย่างน้อย 1 วิธีโดยรับข้อมูลของ ผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นที่ขนมาแล้วพิจารณารับรู้4. The ceiling storage system specified in claim 2 or 3 is characterized by that there is at least one method for recognizing the installed product in the import methods described above by obtaining information. of The products listed above that have been carried have been considered recognized. 5. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 หรือ 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะ คือ วิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น คือสายพาน5. The ceiling storage system specified in claim 1 or 4, one of which is characterized by the means of transport mentioned above, is a belt. 6. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 หรือ 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะ คือ วิธีการขนออกที่ระบุข้างต้นประกอบด้วยวิธีการวางที่สามารถวางผลิตภัณฑ์ที่ระบุ ข้างต้นได้อย่างน้อย 1 ชิ้น6. The ceiling storage system specified in claim 1 or 5, one of which is characterized by the above transport method, consists of a placement method in which the specified product can be placed. At least 1 piece above 7. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ1 หรือ 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะคือ อย่างน้อยประกอบด้วยวิธีจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอย่างน้อย 2 วิธี ขอบข่ายการเคลื่อนที่ของวิธีจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่ง อยู่ในขอบเขนพื้นที่จัดเก็บ ด้านหนึ่งที่รวมถึงตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นของวิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น ขอบข่ายการเคลื่อนที่ของวิธีจขับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอีกด้านหนึ่ง อยู่ในขอบเขตพื้นที่ จัดเก็บอีกด้านหนึ่งที่รวมถึงตำแหน่งรับผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นวิธีการขนออกที่ระบุข้างต้น7. The storage system by the transport ceiling specified in Claim 1 or 6, one of which is unique: At least consist of at least two of the gripping and handling methods mentioned above, the range of motion of the gripping and handling methods mentioned above on one side In the storage area On one side, including the product pickup location specified above, of the removal method listed above. The scope of movement of the drive, fastening and transport methods specified above on the other side In the perimeter Store the other side, including the product pick-up location above, the removal method mentioned above. 8. ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ7 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ในขณะที่ วิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่งหยุด วิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอีกด้านหนึ่ง จะสามารถเคลื่อนที่ในขอบเขตพื้นที่จัดเก็บทั้งหมดได้ 9 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ7 หรือ 8 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ขอบเขตการเคลื่อนที่ของวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่งกับขอบเขตการ เคลื่อนที่ของวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นอีกด้านหนึ่งทับซ้อนกัน และวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นด้านหนึ่ง และวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้น อีกด้านหนึ่ง สามารถเข้าไปถึงผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันที่จัดเก็บไปในพื้นที่ที่ซ้อนกันนั้นได้ 10 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ4 หรือ9 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่มี ลักษณะเฉพาะคือ มีวิธีควบคุมเพิ่มขึ่นโดย วิธีควบคุมที่ระบุข้างต้น ประกอบด้วยการจดจำสเปซแอ็ดเดรสหลายแอ็ดเดรสที่รองรับช่องว่าง ในการจัดเก็บจริงหลายช่องว่างที่ถูกกำหนดจากการแบ่งพื้นที่การจัดเก็บผลิตภัณฑ์ที่มีหลากหลาย ประเภทและหลายขนาดตามประเภทและขนาดนั้นๆ การขนย้ายผลิตภัณฑ์ขนาดเดียวกันชนิดเดียวกัน 1 ชิ้น หรือผลิตภัณฑ์ในสภาพที่เรียงซ้อนกัน ไปในตำแหน่งการรับผลิตภัณฑ์ของวิธีการขนอกตามผลการชี้บ่งจากวิธีการพิจารณารับรู้ผลิตภัณฑ์ที่ ระบุข้างต้นและวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้น การควบคุมช่องว่างการจัดเก็บที่ระบุข้างต้นนั้น โดยการปรับเปลี่ยนสเปซแอ็ดเดรสที่ระบุข้างต้นตามผลการขนออกที่ขนออกด้านวิธีการขนออกที่ระบุ ข้างต้น และการควบคุมการคับเคลื่อนของวิธีการจับยึดและขนย้ายที่ระบุข้างต้นและวิธีการขนออกที่ ระบุข้างต้น 11 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่มีลักษณะเฉพาะคือ อย่างน้อยที่สุด มีการกำหนดพื้นที่จัดเก็บที่จัดเก็บโดยแบ่งผลิตภัณฑ์ตามประเภทที่กำหนด โดยแบ่งตามชนิด และขนาดของผลิตภัณฑ์ที่มีหลายชนิดและหลายขนาดที่ระบุข้างต้น กระบวนการแบ่งช่องว่าง จัดเก็บจริงที่แบ่งการจัดเก็บผลิตภัณฑ์ชนิดเดียวกัน ขนาดเดียวกันยโดยจัดเก็บ 1 ชิ้น หรือซ้อนเป็นชั้น และ กระบวนการตั้งสเปชแอ็ดเดรสที่จดจำวิธีการควบคุมตามช่องว่างการเก็บจริงที่ระบุข้างต้น กระบวนการจับยึดและการขนย้ายที่จับยึดผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นด้วยวิธีการจับยึดและขนย้าย อย่างน้อย 2 วิธี และเคลื่อนที่ในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น ในทิศทาง 3 มิติ บนล่าง ซ้ายขวา หน้าหลัง รวมถึงกระบวนการขนออกที่ขนผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นออกจากตำแหน่งที่กำหนดบริเวณ กึ่งกลางเมื่อมองพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นจากด้านบนโดยวิธีการขนออก ในขณะเดียวกันมีการควบคุมช่องว่างจัดเก็บจริงที่ระบุข้างต้นโดยการเลือกผลิตภัณฑ์จาก ผลิตภัณฑ์ที่จำนวนมากที่จัดเก็บในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นตามประเภทที่ถูกกำหนดมาจากคำสั่งที่ ได้รับ และทำการขนย้ายไปตำแหน่งที่กำหนดของกระบวนการขนออกที่ระบุข้างต้น จากนั้นขน ออกไปนอกพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น และทำการปรับเปลี่ยนสเปซแอ็ดเดรสที่ระบุข้างต้น 12 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ11 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ณ ตำแหน่งที่กำหนดที่ระบุข้างต้นของกระบวนการขนออกที่ระบุข้างต้นจะมีการจัดเตรียม วัสดุอุปกรณ์สำหรับวางที่สามารถวางปลิตภัณฑ์จำนวนมากได้ และจะทำการเลือกจากผลิตภัณฑ์ตามประเภทที่ได้รับคำสั่งจากคำสั่งที่กำหนดจากผลิตภัณฑ์ จำนวนมากที่ได้รับการจัดเก็บในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น แล้วทำการขนย้ายไปวางซ้อนกันตามจำนวน ที่กำหนดบนวัสดุอุปกรณ์สำหรับวางที่ได้รับการเตรียมไว้ ณ ตำแหน่งที่กำหนดที่ระบุข้างต้นใน กระบวนการขนออกที่ระบุข้างต้น แล้วทำการขนออกไปนอกพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้น ณ ตำดชแหน่งที่กำหนดของกระบวนการขนออก (ตำแหน่งนี้เป็นตำแหน่งรับผลิตของวิธีการขนออก และเป็นตำแหน่งเริ่มต้นที่วิธีการขนออกจะทำการขนผลิตภัณฑ์ออก) จะมีการจัดเตรียมวัสดุอุปกรณ์ สำหรับวางที่สามารถวางผลิตภัณฑ์จำนวนมากได้ จะทำการเลือกจากผลิตภัณฑ์ตามประเภทที่ได้รับ คำสั่งจากคำสั่งที่กำหนดจากผลิตภัณฑ์จำนวนมากที่ได้รับการจัดเก็บในพื้นที่จัดเก็บ แล้วทำการรขนย้าย ไปวางซ้อนกันตามจำนวนที่กำหนดบนวัสดุอุปกรณ์สำหรับวางที่ได้รับการเตรียมไว้ ณ ตำแหน่งที่ กำหนดในกระบวนการขนออก แล้วทำการขนออกไปนอกพื้นที่จัดเก็บ 13 ระบบการจัดเก็บโดยขนส่งทางเพดานที่ระบุในข้อถือสิทธิ11 หรือ12 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ มีกระบวนการพิจารณารับรู้ปผลิตภัณฑ์ที่ทำการรับข้อมูลของผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นที่ขนเข้ามา ในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นด้วยวิธีการพิจารณารับรู้ แล้วทำการจัดเก็บผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้น ณ ตำแหน่งในพื้นที่จัดเก็บที่ระบุข้างต้นที่กำหนด ด้วยวิธีจับยึดและการขนย้ายตามข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่ได้รับในกระบวนการพิจารณารับรู้ผลิตภัณฑ์ที่ระบุ ข้างต้นนั้น ในขณะเดียวกันทำการควบคุมสเปซสำหรับจัดเก็บจริงที่ระบุข้างต้น โดยการเปลี่ยนแปลง สเปซแอ็ดเดรสที่ระบุข้างต้นตามข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่ระบุข้างต้นและผลการขนออกที่ระบุข้างต้น8.Storage system through the ceiling as specified in claim 7. Its characteristic is that while the gripping and handling methods mentioned above, one side stops. The other side of the above method of gripping and handling. 9 The ceiling transport storage system specified in claim 7 or 8 is characterized by: The range of motion of the gripping and transport methods listed above on one side to the The movements of the gripping and transport methods indicated above, on the other hand, overlap. And the clamping and transport methods mentioned above on one side And the handling and handling methods described above, on the other hand, are able to access different products stored in that nested area. 10 Ceiling shipping storage systems specified in claim 4. Or 9, any one of which is unique There are more control methods by The control methods listed above Contains multi-space addresses that support spaces. In actual storage, multiple spaces are defined by a wide variety of product storage divisions. Types and sizes according to that type and size Transport of one piece of the same size of product or products in a stacked state. To the product receipt position of the external method according to the indication results from the method of determining the product recognized Specified above and the clamping and transport methods specified above. The above storage gap controls are By modifying the space adress above according to the loading and unloading results of the aforementioned transport methods and the tightening control of the above-specified gripping and transport methods. And the transport methods described above. 11 The unique ceiling transport storage system is The least The storage area is defined by the product category. By type And the size of products that are many types and sizes listed above. Gap break process Actual storage that divides the storage of the same product. The same size, by storing either one or stacking them in layers, and a space-add-in process that recognizes the control method based on the actual storage gap specified above. Clamping and Handling Processes the product grips specified above with at least two methods of gripping and transporting and moving in the storage area specified above in the 3D direction, top, bottom, left, right, front, back including process. Unload the product indicated above from the specified location area. Center when viewing the storage area indicated above from above by unloading method. At the same time, the actual storage gap specified above is controlled by selecting products from The bulk of the products stored in the above storage areas of the type determined from the received order and transported to the designated location of the above removal process, and then carried outside the area. Store listed above. And make adjustments to the space address above. 12 The ceiling transport storage system specified in claim 11. Specifically, at the aforementioned designated locations of the aforementioned removal process, a A paste material that can be placed in a large number of products. And it will make selections from the products according to the category ordered by the given order from the product. The bulk is stored in the storage area listed above. Then move to stack by number Specified on the paste material that has been prepared at the specified location above in The removal process described above Then unload the storage area specified above at the designated point of the removal process. (This position is the production position of the unloading method And this is the starting position at which the unloading method will unload the product). For paste that can place a large number of products. It will be selected from the products according to the category received. Order from a given command from a large number of products stored in the storage And moving To be stacked the specified amount on the prepared laying material at the specified location in the unloading process. They are then transported outside the storage area. 13 The ceiling transport storage system specified in Claim 11 or 12 is unique. There is a product recognition process that has received information for the products listed above that are imported. In the storage area specified above by means of the recognition method And then store the above-specified products at the above-specified storage locations. By means of the clamping and transporting methods based on the product data obtained in the aforementioned product recognition processes, while controlling the actual storage space specified above. By change The space addresses listed above are based on the product data listed above and the export results listed above.
TH701002368A 2007-05-14 Ceiling transportation system And storage method by ceiling transportation TH53983B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH89697A TH89697A (en) 2008-05-12
TH89697B TH89697B (en) 2008-05-12
TH53983B true TH53983B (en) 2017-02-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020014725A3 (en) Method and order-picking storage facility for storing and order-picking articles
WO2022028200A1 (en) Warehousing system control method, and apparatus and storage medium
JP2022163232A5 (en)
CN106575391A (en) Robotic object handling system, device and method
JP2023554255A (en) Order processing method, order processing device, order processing equipment, warehouse system and storage medium
EP2729388B1 (en) Automated system for the temporary storage of items
JP6729217B2 (en) Equipment for loading goods
CN109516227A (en) One kind holding formula carrying robot and article carrying method
JP2022533987A (en) Method and control system for preparing orders for goods stored within an automated storage system
JP2014530153A5 (en)
CN112046990A (en) Warehousing system, goods shelving method and goods sorting method
WO2007132535A1 (en) Overhead transfer/storage system and overhead transfer/storage method
CN111252564A (en) Automatic change freezer and carry pile up neatly project system
CN209306574U (en) One kind holding formula carrying robot
JP6359180B2 (en) Apparatus and method in warehouse
CN210337093U (en) Device for transferring a grid to a package provided for goods
CN213010097U (en) Shelf unit and warehousing system
JP7413622B2 (en) Three-dimensional automatic warehouse
US11571715B2 (en) Sequencing station
TH89697A (en) Ceiling transportation system And storage method by ceiling transportation
TH53983B (en) Ceiling transportation system And storage method by ceiling transportation
CA2826533C (en) Automated palletization method, system and software
TWM624975U (en) Unmanned logistics order processing system for on-demand container supply
CN116761766A (en) Method for depositing a plurality of storage objects of different storage object types in a storage rack and rack storage system therefor
US11161691B2 (en) Container palletizing system