TH8305U - ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับหนึ่งตัว - Google Patents
ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับหนึ่งตัวInfo
- Publication number
- TH8305U TH8305U TH1203000432U TH1203000432U TH8305U TH 8305 U TH8305 U TH 8305U TH 1203000432 U TH1203000432 U TH 1203000432U TH 1203000432 U TH1203000432 U TH 1203000432U TH 8305 U TH8305 U TH 8305U
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- rehabilitation
- robotic system
- same
- joint
- movements
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 (10/05/56) ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับ หนึ่งตัว ของประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกันเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้น การประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกับเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้น
Claims (1)
1. ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อด้วยตัวขับหนึ่งตัว โดยมีลักษณะเฉพาะคือ กลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อที่ซึ่งถูกขับเคลื่อนโดยตัวขับเคลื่อนหลัก (5) เพียงตัวเดียว ที่ซึ่งส่วนหนึ่ง ของตัวขับเคลื่อนหลักดังกล่าวเชื่อมต่อกับชุดทดหลายทิศทาง (8) สำหรับส่งทอดกำลังผ่านตัวต่อ (Coupling)(6) และเพลาหลัก (7) ไปยังชุดทดหลายทิศทางดังกล่าวไปยังชุดถ่ายทอดกำลัง (14) ที่ ประกอบด้วย ตัวยึดเพลารอง (Shaft Holder) (9) ที่เชื่อมต่อกับล้อขับ (Pulley)(15),(16),(17) โดยที่ ล้อขับทั้งสามตัวดังกล่าวเชื่อมต่อกันด้วย สายพาน (Belt)(21) หรือเฟืองในหนึ่งวง ซึ่งใช้ขับเคลื่อน เพลาทั้งสามไปด้วยกัน ที่ซึ่งส่วนหนึ่งของล้อขับ (15),(16),(17) เชื่อมต่อกับข้อต่อ (18),(19),(20) ผ่านทางเพลารอง (10),(12),(13) เพื่อให้เกิดการหมุนพร้อมกัน ตามสัญญาณควบคุมจาก คอมพิวเตอร์
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH8305A3 TH8305A3 (th) | 2013-09-19 |
| TH8305C3 TH8305C3 (th) | 2013-09-19 |
| TH8305Y TH8305Y (th) | 2013-09-19 |
| TH8305U true TH8305U (th) | 2013-09-19 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7123017B2 (ja) | 高機能遠隔マニピュレーターシステム | |
| US10028880B2 (en) | Hand exoskeleton device | |
| CN102764157B (zh) | 骨科手术机器人 | |
| CN204997657U (zh) | 一种具有模仿功能的仿生机械手 | |
| CN103128744A (zh) | 一种仿人机械灵巧手装置 | |
| US10130546B2 (en) | Multi-active-axis, non-exoskeletal rehabilitation device | |
| CN105034001B (zh) | 同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法 | |
| CN205363898U (zh) | 可扩展的模块化机械臂 | |
| CN110561403A (zh) | 可穿戴式三自由度人体辅助外机械臂 | |
| EP4349548A3 (en) | Gear packaging for robotic joints | |
| CN101428420A (zh) | 超冗余全方位移动操作臂 | |
| JP2016516487A5 (th) | ||
| TW200902259A (en) | Robot and control method | |
| JP5503702B2 (ja) | シリアルロボットのための低ストローク作動 | |
| CN106725855A (zh) | 一种混联六自由度微创外科手术机器人 | |
| KR20140088722A (ko) | 착용형 로봇 및 그 제어방법 | |
| EP3505308A1 (en) | Robotic arm | |
| WO2015107326A4 (en) | Instrument articulation | |
| JP2018518344A (ja) | 外骨格ロボットのサーボ制御装置 | |
| CN102764158A (zh) | 外科手术机器人 | |
| Tefera et al. | Robot teleoperativo: collaborative cybernetic systems for immersive remote teleoperation | |
| RU157044U1 (ru) | Пространственный механизм | |
| CN205889194U (zh) | 一种遥操作随动机器人控制系统 | |
| TH8305Y (th) | ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับหนึ่งตัว | |
| US20240408772A1 (en) | Tip-wrist device and robot arm apparatus |